CS264612B1

CS264612B1 - The machine prevents unwanted running

Info

Publication number: CS264612B1
Application number: CS872136A
Authority: CS
Inventors: Milan Ing Sladek; Vaclav Korbel; Richard Ing Novak
Original assignee: Sladek Milan; Vaclav Korbel; Novak Richard
Priority date: 1987-03-27
Filing date: 1987-03-27
Publication date: 1989-08-14
Also published as: CS213687A1

Abstract

Zařízení se skládá z brzdy dobývacího stroje, zapojené na její ovládací systém, spojený s vyhodnocovacím obvodem, který je připojen k porovnávacímu členu, spojenému jak s čidlem otáček hřídele, jež spojuje motor s převodovkou, tak s čidlem otáček tažného kotouče dobývacího stroje. Vyhodnocovací obvod je dále připojen na čidlo synchronního chodu, jež je spojeno s tažným kotoučem a odvalovacím ozubeným kotoučem, zasahujícím do tažného elementuThe device consists of a brake of the mining machine, connected to its control system, connected to an evaluation circuit, which is connected to a comparator, connected to both a shaft speed sensor, which connects the engine to the gearbox, and a traction pulley speed sensor of the mining machine. The evaluation circuit is further connected to a synchronous operation sensor, which is connected to the traction pulley and the rolling gear disk, which engages in the traction element.

Description

Vynález se týká zařízení proti nežádoucímu ujetí dobývacího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for preventing unwanted running of a mining machine.

Nejčastějším způsobem zajištění dobývacího stroje je doposud vrátek, avšak lano v porubu překáží, vrátek se musí stále přemistovat a proto je jeho použití nevýhodné, stejně jako použití kleštinového zařízení. Je známo též západkové zařízení a elektrohydraulické zapojení ovládacího systému pro zajištění dobývacího stroje. Známo je i zařízení pro tlumený dojezd dobývacího stroje a zařízení pro ovládání zajištovací brzdy. Všechna uvedená zařízení jsou však konstruována pro dobývací stroj s tažným řetězem.The most common way of securing the mining machine is to date the winch, but the rope interferes with the face, the winch must always be moved and therefore its use is disadvantageous, as is the use of the collet device. Also known is the latching device and the electrohydraulic engagement of the control system to secure the mining machine. There is also known a device for damping of the mining machine and a device for controlling the parking brake. However, all the above devices are designed for a pulling machine.

Dále jsou známy vzpěry spojené s rámem dobývacího stroje zasahující mezi hřebla porubového dopravníku. Toto zařízení však není spolehlivé a působí pouze v jednom směru jízdy. Jiným řešením jsou lamelové brzdy.Furthermore, struts associated with the frame of a mining machine extending between the face of the face conveyor are known. However, this device is not reliable and operates only in one direction of travel. Another solution is multi-plate brakes.

Tyto brzdy působí v případě, kdy je hydraulický obvod pojezdu bez tlaku, tedy v případě, kdy dobývací stroj nepojíždí a proto je jejich použití omezené.These brakes operate when the hydraulic travel circuit is depressurized, that is, when the mining machine is not running and therefore their use is limited.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení proti nežádoucímu ujetí dobývacího stroje, jehož podstata spočívá v tom, že se skládá z brzdy dobývacího stroje, zapojené na její ovládací systém, spojený s vyhodnocovacím obvodem, který je připojen k porovnávacímu členu, spojenému jak s čidlem otáček hřídele spojující motor s převodovkou, tak s čidlem otáček tažného kotouče dobývacího stroje a dále je vyhodnocovací obvod připojen na čidlo synchronního chodu, spojené s tažným kotoučem a odvalovacím ozubeným kotoučem, zasahujícím do tažného elementu.The aforementioned drawbacks are eliminated by an anti-roll-over device of the mining machine, which consists of a mining machine brake connected to its control system connected to an evaluation circuit connected to a comparator coupled to a shaft speed sensor connecting the geared motor and the pulling disc speed sensor of the mining machine, and the evaluation circuit is connected to a synchronous running sensor connected to the pulling disc and the rolling gear plate extending into the pulling element.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že v porubu odpadá zajištovací lano a že zařízeni je kompaktní součástí dobývacího stroje. Výhodou je i to, že je použitelné pro jakýkoliv druh pohonu pojezdového ústrojí a lze ho proto namontovat jak na hydraulický tak na tyristorový vrátek nebo na tažný řetěz, případně ho užít u bezřetězového posuvu. Další předností je to, že toto zařízení je schopno vyhodnotit i poruchu převodového ústrojí pojezdu dobývacího stroje.An advantage of the device according to the invention is that the securing rope is eliminated in the face and that the device is a compact part of the mining machine. The advantage is that it can be used for any kind of drive of the running gear and can therefore be mounted either on a hydraulic or thyristor winch or on a towing chain, or can be used for chainless feed. Another advantage is that this device is also able to evaluate the failure of the transmission mechanism of the mining machine.

Na připojeném výkrese je znázorněno blokové schéma zařízení podle vynálezu.The attached drawing shows a block diagram of a device according to the invention.

iand

Do tažného elementu 12 zabírá tažný kotouč 10 dobývacího stroje 2 a odvalovací ozubený kotouč 13. Tažný kotouč 10 je součástí pojezdového ústrojí dobývacího stroje 2 a je připojen k převodovce 2· Odvalovací ozubený kotouč 13 je volně otočný. Oba tyto kotouče jsou propojeny s čidlem synchronního chodu 11. Spojení tažného kotouče 10 a odvalovacího ozubeného kotouče 13 s čidlem synchronního chodu 11 je provedeno běžnou kinematickou vazbou, tj. ozubenými koly či řetězem, elektricky pomoci selsynů nebo ostatními technickými prostředky.The pulling disc 10 of the mining machine 2 and the hob gear 13 engage the pulling element 12. The pulling wheel 10 is part of the traveling gear of the mining machine 2 and is connected to the gearbox 2. The hob gear 13 is freely rotatable. Both of these disks are connected to the synchronous travel sensor 11. The connection of the pulling wheel 10 and the rolling gear wheel 13 to the synchronous travel sensor 11 is effected by conventional kinematic coupling, i.e. by gears or chain, electrically by selsyns or other technical means.

Jako čidlo synchronního chodu 11 možno použít například zařízení pro sledováni synchronních otáček na optoelektrickém principu, dvojici vačkových kotoučů s koncovým spínačem a podobně. Výstup čidla synchronního chodu 11 je připojen obvykle elektricky k vyhodnocovacímu členu 4, který tvoří například elektrické relé nebo elektronický obvod se stejnou funkcí.As the synchronous travel sensor 11, for example, an optoelectric synchronous speed monitoring device, a pair of cam disks with a limit switch and the like can be used. The output of the synchronous travel sensor 11 is usually electrically connected to an evaluation element 4, which is, for example, an electrical relay or an electronic circuit with the same function.

K vyhodnocovacímu členu ý je rovněž elektricky připojen porovnávací člen .5. K tomuto porovnávacímu členu jsou elektricky připojena čidla 6, která jsou konstruována např. jako tachodynama, vysílač pulsů a podobně. Jedno čidlo otáček 2 je spojeno s hřídelí T_, která spojuje motor 2 pojezdového ústrojí dobývacího stroje 2 s převodovkou 9· Druhé čidlo otáček 6 je spojeno s tažným kotoučem 10.A comparator 5 is also electrically connected to the evaluation member. Sensors 6 are electrically connected to this comparator and are constructed, for example, as tachodynamics, pulse emitters and the like. One speed sensor 2 is connected to a shaft T, which connects the motor 2 of the driving mechanism of the mining machine 2 to the gearbox 9. The other speed sensor 6 is connected to the drawing disk 10.

Vyhodnocovací obvod 4. je dále připojen k ovládacímu systému 2 brzdy _1 dobývacího stroje 2. Ovládací systém 2 tvoří soustava elektrohydraulických ovladačů. Je zde možno využít například elektrohydraulického zapojení ovládacího systému podle čs. AO 223 749. Jako brzdu 2 dobývacího stroje 2 je možno použít například západku dle čs. AO 240 737, kleštinu dle čs. AO 225 586. Rovněž je možno využít vačku, čelistovou brzdu spojenou s odvalovacím ozubeným kotoučem 13 a podobně.The evaluation circuit 4 is further connected to the brake control system 2 of the mining machine 2. The control system 2 comprises a set of electrohydraulic actuators. It is possible, for example, to use the electrohydraulic connection of the control system according to CS. AO 223 749. As the brake 2 of the mining machine 2, it is possible to use, for example, a latch according to U.S. Pat. AO 240 737, collet acc. AO 225 586. It is also possible to use a cam, a shoe brake connected to a rolling gear plate 13 and the like.

Při nesouladu otáček tažného kotouče 10 a odvalovacího ozubeného kotouče 13 co do velikosti i smyslu, který vznikne například při přerušeni styku zubů tažného kotouče 10 s ozubnici bezřetězového posuvu či při prasknutí tažného řetězu dobývacího stroje 2 a jeho odlehnutí od odvalovacího ozubeného kotouče,13, to jest při nesynohronním chodu obou kotoučů, vyšle čidlo synchronního chodu 11 elektrický signál do vyhodnocovacího obvodu 4_.In case of discrepancy between the speed of the towing disc 10 and the gearwheel 13 in size and sense, for example when the teeth of the towing disc 10 are interrupted with the rackless chain rack, or in the case of non-symmetrical operation of both disks, the synchronous travel sensor 11 sends an electrical signal to the evaluation circuit 4.

Tento vyhodnocovací obvod _4 vydá podnět - například přeruší proud elektromagnetům hydraulických ovladačů - ovládacímu systému 2, který uvede v činnost brzdu JL a dobývací stroj se zajistí proti nežádoucímu ujetí. Celistvost ozubených kol, hřídeli či spojek převodovky 9 pojezdového ústrojí dobývacího stroje 2_ kontroluje porovnávací člen !ý. Čidla otáček čj vysílají elektrické signály, které jsou v porovnávacím členu JJ zpracovávány.This evaluation circuit 4 initiates - for example, interrupts current to the electromagnets of the hydraulic actuators - to the control system 2, which actuates the brake 11 and secures the mining machine against undesired travel. The integrity of the gear wheels, shafts or clutches of the gearbox 9 of the driving gear of the mining machine 2 is checked by the comparator. The speed sensors j transmit electrical signals which are processed in the comparator.

V případě, že dojde k nesouladu signálů vyšle porovnávací člen signál do vyhodnocovacího obvodu 1 a výše popsaným způsobem dojde k působení brzdy JL.In the event of a signal mismatch, the comparator sends a signal to the evaluation circuit 1 and the brake JL is applied as described above.

Zařízení proti nežádoucímu ujetí dobývacího stroje je určeno především pro zajlštování dobývacího stroje s bezřetězovým i řetězovým posuvem. Lze ho však použít pro sledování otáček hnacích bubnů hřeblových i pasových dopravníků, různých typů technologických dopravních strojů a podobně.The device against unwanted running of the mining machine is designed primarily for securing the mining machine with both chainless and chain feed. However, it can be used to monitor the speed of the drums of scraper and belt conveyors, various types of technological conveying machines and the like.

Claims

An anti-roll-over device, characterized in that it comprises a mining machine brake (1) connected to its control system (3) connected to an evaluation circuit (4) which is connected to a comparator (5), connected to both the shaft speed sensor (6), the motor (8) to the gearbox (9) and the drawing plate wheel speed sensor (6) of the mining machine (2), and the evaluation circuit (4) is connected to a synchronous travel sensor (11) coupled to a traction plate (10) and a rolling gear plate (13) extending into the traction element (12).