CS264844B1 - Technologická praeavMco pra tyčové polotovary - Google Patents

Description

Riešenie sa týká technologického pracoviska pre tyčové polotovary, kde sa rieši automatická výměna upínacích prvkou z jeho upínacieho zariadenia.

V súčasnosti známých technologických pracoviskách pre tyčové polotovary sa výměna jeho upínacích prvkov prevádza ručně. V tomto případe sa upínacie zariadenie čiastočne demontuje, vyberie sa z něho upínacia klieština a nahradí sa inou pre iný priemer připadne prierez upínacej tyče. v případe použitia tažných klieštin sa musí zasa najčastejšie závitová čiast klieštiny odpojit od ovládacej tyče silového mechanizmu ručně alebo pomocou přípravkou.

Sú známe riešenia rýchlej výšeny tažných klieštin ručnými přípravkami, pri ktorých sa uvolní bajonetová spolovacia vSzba klieštiny s jej ovládacou týčou. Tieto riešenia však nié sú aplikovatelné pre tlačné klieštiny. Ďalej sú známé riešenia výměny i tlačných klieštin, u ktorých sa uvolní predná dotláčacia plocha upínacieho zariadenia a klieština sa z něho axiálně vysunie. Toto riešenie však zvSčšuje šířku upínacieho zariadenia, komplikuje ho a znižuje tuhost čelnej príruby upínača, Navjac je u nich komplikovaná manipulácia a značný počet úkonov na uskutočnenie definovanej a spolahlivej výměny klieštin v automatickom cykle a za pomoci dalších zvláštných přídavných zariadení.

Uvedené nevýhody zroierftuje technologické pracovisko pre tyčové polotovary, ktorého podstatou je, že výměnný nosič upínacích prvkov upínacieho zariadenia technologického pracoviska je svojou aktívnou ploohou umiestnenou na svojom vnútornom obvode, v styku s upínacím prvkom upínacieho zariadenia, ktorý je v axíálnom smere vysúvatelne usporiadaný vo výmennom nošiči, pričtnt medzi každým upínacím prvkom a výmeným nosičom je vytvořená rozpojitelná blokovacia vazba a výmený nosič má vytvořené prostředky pre styk s uchytávacími prvkami manipulačného zariadenia.

Technologickým pracoviskom pre tyčové polotovary podlá vynálezu je komplexně riešené prezoradenie jeho upínacieho zariadenia pomocóu manipulačného zariadenia pre obrobky a jednoduchou úpravou čelnej časti upínacieho zariadenia uspósobeného jednak pre rozpojitelné spojenie s upínacím zariadením, jednak s každým upínacím prvkom technologického pracoviska a jednak s manipulátorom. Čelnú časť upínacieho zariadenia možno charakterizovat ako nosič připadne technologickú paletu všetkých v ňom vyměnitelných klieštin a preto preberá viac funkcíí a to í slúží k výměně klieštin z upínača na odkladacie miesto, prevzatie druhej klieštiny z odkladacieho miesta a spolu s ňou po epojení s upínacím zariadením je aktívnym prvkom v silovom reťazci upínača. Z uvedeného dóvodu technologické pracovisko nemusí byť vybavené množstvom úložných miest o velkom priestore. Samotné upínacie klieštiny móžu byť uložené v kódovaných miestach například zásobníka nástrojov. Z uvedeného důvodu zariadenia zabezpečujúoe automatické prezoradenie upínacieho zariadenia neuberajú z pracovného priestoru technologického pracoviska, nekomplikujú ho a čo je dĎležité, cyklus výměny je zhodný s cyklom vyberania obrobkov, čím sa riadiaci systém technologického pracoviska zjednodušuje.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad technologického pracoviska podlá vynálezu, kde na obr. 1 je vidieť schématicky znázorněné technologické pracovisko s klieštinovým upíňačora v čiastočnom řeze a pohlade, na obr. 2 je příklad odkladacieho zariadenia klieštin v čiastočnom řeze, na obr. 3 je vidieť iný příklad odkladacieho zariadenia v priečnom řeze a na obr. 4 je příklad vytvorenia odkladacieho zariadenia klieštin v pohlade zhora.

Technologické pracovisko 1 000 pre tyčové polotovary je tvořené sústružnickym strojom 1QÓ, mďnipulačným zariadením 20_0, odkládacím miestom 300 pre sadu upínacích prvkov 440 a upínacím zariadením 400. Upínacie zariadenie 400 pozostáva zo základného telesa 410 uchyteného na vřetene 110 sústružnickehó stroja 100, silového mechanizmu 420 přepojeného so 2námym silovým zariadením například priamočiarym hydromotorom, výměnného nosiča 430 upínacích prvkov 44Ó rozpojitelne spojeného so základným telesom 410 a uspósobeného pre uchopenie uchytávacimi prvkami 210 manipulačného zariadenia 200 a zo sady upínacích prvkov ££0 v našom příklade klieštin, vyměnitelných v upínacom zariadení 400 prostredníctvom výměnného nosiča 430. Výměn3 ný nosič 430 má vytvořený axiálny otvor 433, do ktorého je upínací prvok 440 zasunutý svojím vyložením 442. Medzi upínacím prvkom 440 a výměnným nosičom 430 je vytvořená blokovaoia vSzba b, ktorá zabezpečuje upínací prvok 440 voči jeho samovolnému vysunutiu sa v axiálnom smere a z výměnného nosiča 430. Táto blokovacia vSzba b móže byť vytvořená tvarovým alebo rozměrovým vyhotovením axiálneho otvoru 433, alebo istiacim mechanizmom 450 usporiadaným medzi upínacím prvkom 440 a nosičom 430, ktorého příklad prevedenia je vidieť na obr. 1. Výměnný nosič 430 má vytvořené radiálně otvory 432, ktorých počet odpovedá počtu uchytávacích prvkov 210 manipulačného zariadenia 200. V každom z nich je posuvné uložený istiaci kolík 451, ktorého dostředivý koniec 451.1 je uspósobený pre záběr s upínacím prvkom 440 a obvodový koniec 4512 je uspósobený pre záběr s uchytávacím prvkom 210 manipulačného zariadenia 200. Istiaci kolík 451 je v radiálnom otvore 432 zabezpečený proti vypadnutiu blokovacím kolíkom 452.

Pokial odkladacie miesto 300 upínacích prvkov 440 je vytvořené podlá příkladu na obr. 2 výměna upínacieho prvku 440 sa uskutoční následovně: manipulačně zariadenie 200 uchopí svojimi uchytávacími prvkami 210 výměnný nosič 430 tak, že přitom pósobí silou uchytávacích prvkov 210 i na istiace kolíky 451 istiaceho mechanizmu 450. Istiace kolíky 451 zovrú upínací prvok 440 v jeho vyložení £42 a tým vytvoria blokovaciu vazbu b medzi výměnným nosičom 430 a upínacím prvkom 440. Výměnný nosič 430, uchytený na základnom telese 410 například známým bajonetovým spósobom sa uvolní, napr. natočením vřetena 110 zo základného telesa 410 a manipulačným zariadením 200 sa premiestní nad odkladacie miesto 300 tak, aby upínací prvok 440 bol polohovaný voči svojmu úložnému hniezdu 310. Manipulačně zariadenie 200 zasunie upínací prvok 440 do úložného hniezda 310, uvolní výměnný nosáč 430 a opáť uchopí, ale mimo istiacich kolíkov 451 istiaceho mechanizmu 450 a premiestní výměnný nosič 430 nad iný upínací prvok 440, nasunie ho axiálnym otvorom 433 na vyloženie 442 upínacieho prvku 440, opať uvolní výměnný nosič 430 a uchopí ho zase cez istiace kolíky 451, čím sa opať uchopí upínací prvok 440 a spevni sa vo výmennom nosiči 430 a ten sa premiestní spát do upínacieho zariadenia 400, po čom sa opáť přepojí so základným telesom 410 známým spósobom. Upínací prvok 440 sa súčasne přepojil so silovým mechanizmom 420. Pri upnutí obrobku sa výměnný nosič 430 dostává do silového záběru svojou aktívnou plochou 431 s upínacím prvkom 440 a tvoří súčasť silového mechanizmu 420.

V případe, že odkládacie miesto 300 je vytvořené podlá přikladu na obr. 3 sa výměna upínacieho prvku 440 uskutoční podobné ako v predchádzajúcom příklade, rozdiel je len v tom, že výměnný nosič 430 sa napolohuje z boku před úložné hniezdo 310 odkladacieho miesta 300 tak, že pri přesunutí sa výměnného nosiča 430 nad odkladacie miesto 300 sa upínací prvok £40 z boku aspoň čiastočne zasunie do úložného hniezda 310, pričom sa vsunie svojim osadením 441 do záběru so zachytávacím prvkom 311 například osadenou drážkou úložného hniezda 310. Přesunutím výměnného nosiča 430 smerom hoře sa zachytí upínací prvok 440 svojim osadením 441 v zachytávacom prvku 311 a vytrhne sa z axiálneho otvoru 433 výměnného nosiča 430. Opačným postupom sa nový upínací prvok 440 zasunie do axiálneho otvoru 433 výměnného nosiča 430 a vloží sa do upínacieho zariadenia 400. Kvóli bezpečnejšierau a spolahlivejšiemu blokovaniu upínacieho prvku 440 vo výmennom nosiči 430 móže byť medzi istiacimi kolikmi 451 istiaceho mechanizmu 450 a upínacím prvkom 440 usporiadaný pružný prstenec 453 opásajúci vyloženie 442 upínacieho prvku 440. Pri takomto vyhotovení odkládacieho miesta 300 je možné realizovat blokovaciu vázbu b i bez zvláštného istiacého mechanizmu 450 s využitím tvarového alebo rozměrového vytvorenia například axiálneho otvoru 433 výmeného nosiča 430 připadne vyloženia 442 upínacieho prvku 440 s využitím vlastnej pružnosti upínacieho prvku 440 například klieštiny.

Technologické pracovisko 1 000 podlá vynálezu nájde široké uplatnenie najma v automatizovaných prevádzkach pri spracovaní tyčového polotovaru, bez nároku na zvláštně, energeticky náročné zariadenia pre výměnu upínacích prvkov 440.

Prevádzka i zoradenie pracoviska je bezpečné a spolahlivé. Vhodné je najma pre prevádzky, kde sa vyrábajú menšie série tvarovo a rozmerovo róznych výrobkov.

Claims (4)

1. PREDMET VYNALEZU

   1. Technologické pracovisko pre tyčové polotovary tvořené sústružníckym strojom, odkládacím miestom pre obrobky a upínacím zariadením, pozostávajúcim zo základného telesa uchyteného vo vřetene stroja, silového mechanizmu přepojeného so silovým zariadením, z výměnného nosiča upínacích prvkov a zo sady upínacích prvkov vyznačené tým, že výměnný nosič (430) upínacích prvkov (440) upínacieho zariadénia (400) technologického pracoviska (1 000) je SVOjou aktívnou plochou (431), umiestnenou na avojom vnútornom obvode, v styku s upínacím prvkom (440) upínacieho zariadenia (400), ktorý je v axiálnom smere (a) vysúvatelne usporiadaný vo výmennom nosiči (430), pričom medzi každým upínacím prvkom (440) a výměnným nosičom (430) je vytvořená rozpojitelná blokovacia vazba (b) a výměnný nosič (430) má vytvořené prostriedky pre styk s uohytávacími prvkami (210) manipulačného zariadenia (200).
2. 2. Technologické pracovisko pre tyčové polotovary podlá bodu 1 vyznačené tým, že bloková ciu vSzbu (b) medzi upínacím prvkom (440) a výměnným nosičom (430) tvoří istiaci mechanizmus (450) usporiadaný v ňom.
3. 3. Technologické pracovisko pre tyčové polotovary podlá bodu 1 a 2 vyznačené tým, že istiaci mechanizmus (450) upínacieho prvku (440) pozostáva z istiacich kolíkov (451) usporiadaných posuvné v radiálnych otvorooh (432) výměnného nosiča (430) , pričom dostředivý koniec (451.1) istiaceho kolika (451) je v styku s upínacím prvkom (440) a jeho obvodový koniec (451.2) v styku s uchytávacím prvkom (210) manipulačného zariadenia (200).
4. 4. Technologické pracovisko pre tyčové polotovary podlá niektorého z bodov 1 až 3 vyznačené tým, že každý upínací prvok (440) je uspOsobený svojim osadením (441, pre styk so zachytávaclm prvkom (311) úložného hniezda (310) odkladacieho miesta (300, technologického pracoviska (1 000).