CS265589B1

CS265589B1 - Connecting the Data Path Controller of the Copying System

Info

Publication number: CS265589B1
Application number: CS878635A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Brazdil; Alexander Ing Csc Kapralek; Zbynek Ing Kozina; Josef Ing Mares; Ivoj Ing Csc Ruzicka; Ivo Ing Snevajs
Original assignee: Brazdil Jaroslav; Alexander Ing Csc Kapralek; Kozina Zbynek; Mares Josef; Ruzicka Ivoj; Snevajs Ivo
Priority date: 1987-11-27
Filing date: 1987-11-27
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS863587A1

Abstract

Řešení spadá do oboru řídicích systémů pro obráběcí stroje. Jeho podstata spočívá v propojení vstupů a výstupů následujících bloků podle obr.: kopírovací jednotky, paměti fronty příkazů, zobrazovací jednotky, pohonu, datového multiplexoru, časovači jednotky, čítače s dekodérem a oddělovacího zesilovače.The solution falls into the field of control systems for machine tools. Its essence lies in the connection of inputs and outputs of the following blocks according to the figure: copying unit, command queue memory, display unit, drive, data multiplexer, timer unit, counter with decoder and isolation amplifier.

Description

Vynález se týká zapojení řadiče datových cest kopírovacího systému a spadá do oboru řídicích systémů pro obráběcí stroje.The invention relates to the connection of a data path controller of a copying system and falls within the field of control systems for machine tools.

V některých aplikacích řídicích systémů obráběcích strojů, např. při řízení kopírovacích frézek, je požadováno od řídicího systému nejen klasické řízení jednotlivých os v polohové vazbě, ale i řízení několika os jiným způsobem, například kopírovací jednotkou. V těchto případech je nutné řídit činnost systému pomocí příkazu, přičemž je žádoucí, aby se změny datových tras v systému děly automaticky.In some applications of machine tool control systems, for example in the control of copying milling machines, the control system requires not only classical control of individual axes in positional constraint, but also control of several axes in another way, such as a copying unit. In these cases, it is necessary to control the operation of the system by a command, and it is desirable that changes to the data paths in the system occur automatically.

Existují řídicí systémy pro kopírovací frézky, které umožňují provoz frézky v kopírovacím režimu a nedochází v nich tudíž k žádnému řízení datových cest. Existují však i systémy, které umožňují jak režim polohové vazby, tak i režim kopírovací, datové cesty však musí obsluha navolit.There are control systems for copy milling machines that allow the milling machine to operate in copy mode and thus do not control any data paths. However, there are systems that allow both positional mode and copy mode, but data paths must be selected by the operator.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že datový multiplexor je spojen svým datovým vstupem s datovým vstupem a výstupem kopírovací jednotky a s datovým výstupem paměti fronty příkazu. Adresový vstup datového multiplexoru je připojen na stavový výstup kopírovací jednotky a současně na stavový vstup čítače s dekodérem. Uvolňovací vstup datového multiplexoru je spojen s uvolňovacím výstupem čítače s dekodérem a datový výstup datového multiplexoru je připojen na datový vstup pohonu. Informační výstup datového multiplexoru je spojen s datovým vstupem zobrazovací jednotky a současně s datovým výstupem oddělovacího zesilovače. Čítač s dekodérem je svým čítacím vstupem spojen s výstupem časovači jednotky a současně se synchronizačním vstupem kopírovací jednotky.These drawbacks are overcome by the circuit according to the invention, which is characterized in that the data multiplexer is connected by its data input to the data input and output of the copy unit and to the data output of the command queue memory. The address input of the data multiplexer is connected to the status output of the copier and simultaneously to the status input of the counter with the decoder. The data multiplexer release input is coupled to the decoder counter release output and the data multiplexer data output is connected to the drive data input. The information output of the data multiplexer is coupled to the data input of the display unit and simultaneously to the data output of the decoupling amplifier. The counter with the decoder is connected with its counting input to the output of the timer unit and simultaneously to the synchronizing input of the copy unit.

Povelový výstup čítače s dekodérem je připojen na uvolňovací vstup paměti fronty příkazů. Spínací výstup čítače s dekodérem je spojen s aktivačním vstupem oddělovacího zesilovače. Oddělovací zesilovač je svým datovým vstupem spojen s datovým výstupem pohonu.The decoder counter output is connected to the command queue memory release input. The switching output of the counter with the decoder is connected to the activation input of the isolation amplifier. The data amplifier is connected to the data output of the drive by its data input.

Výhodou zapojení dle vynálezu je, že umožňuje klasické řízení os obráběcího stroje v polohové vazbě, řízení os obráběcího stroje v kopírovacím režimu a zejména automatické přepínání toku dat při změně režimů.The advantage of the circuitry according to the invention is that it enables classical control of the machine tool axes in positional constraint, control of the machine tool axes in copy mode and in particular automatic switching of the data flow when the modes change.

Příklad zapojení podle vynálezu je na připojeném výkresu, představující blokové schéma zapojení.An example of a wiring according to the invention is in the attached drawing, representing a block diagram of the wiring.

Datový multiplexor 2 je spojen svým datovým vstupem 51 s datovým vstupem a výstupem kopírovací jednotky 2 a s datovým výstupem 21 paměti 2 fronty příkazů. Adresový vstup datového multiplexoru _5 je připojen na stavový výstup 12 kopírovací jednotky JL a současně na stavový vstup 72 čítače Ί. ^s dekodérem. Uvolňovací vstup 53 datového multiplexoru J5 je spojen s uvolňovacím výstupem 73 čítače Ί_ s dekodérem a datový výstup 54 datového multiplexoru 5. je připojen na datový vstup 41 pohonu £. Informační výstup 55 datového multiplexoru _5 je spojen s datovým vstupem 31 zobrazovací jednotky 3. a současně s datovým výstupem 83 oddělovacího zesilovače 8^. čítač ]_ ^s dekodérem je svým čítacím vstupem 71 spojen s výstupem 61 časovači jednotky _6 a současně se synchronizačním vstupem 11 kopírovací jednotky 2· Povelový výstup 74 čítače ]_ s dekodérem je připojen na uvolňovací vstup 22 paměti 2 fronty příkazů a spínací výstup 75 čítače Ί_ s dekodérem je spojen s aktivačním vstupem 81 oddělovacího zesilovače 8, jehož datový vstup 82 je spojen s datovým výstupem 42 pohonu 4_·The data multiplexer 2 is connected by its data input 51 to the data input and output of the copy unit 2 and to the data output 21 of the command queue memory 2. The address input of the data multiplexer 5 is connected to the status output 12 of the copying unit 11 and simultaneously to the status input 72 of the counter. ^with decoder. The release input 53 of the data multiplexer 5 is coupled to the release output 73 of the counter 7 to the decoder, and the data output 54 of the data multiplexer 5 is coupled to the data input 41 of the drive 6. The information output 55 of the data multiplexer 5 is coupled to the data input 31 of the display unit 3 and simultaneously to the data output 83 of the decoupling amplifier 8. the counter 1 ^{with the} decoder is connected to the output 61 of the timer unit 6 by its counter input 71 and simultaneously with the synchronization input 11 of the copy unit 2. The decoder is connected to the activation input 81 of the isolation amplifier 8, whose data input 82 is connected to the data output 42 of the drive 4.

Funkce zapojení je následující.The wiring function is as follows.

Pamět 2_ fronty příkazů obsahuje sekvenci příkazů tak, jak to vyžaduje funkce kopírovacího systému. Kopírovací jednotka 2 vysílá na svém stavovém výstupu 12 svůj stav, který je veden na adresový vstup 52 datového multiplexoru 5 a na stavový vstup 72 Čítače 1_ ^s dekodérem.The command queue memory 2 contains a sequence of commands as required by the copy system functions. At its status output 12, the copying unit 2 transmits its status which is applied to the address input 52 of the data multiplexer 5 and to the status input 72 of the counter 7 ^{with the} decoder.

Podle stavu na adresovém vstupu 52 datového multiplexoru 5 a na stavovém vstupu 72 čítače 2 s dekodérem jsou bud data z datového vstupu a výstupu 13 kopírovací jednotky 2 propuštěna jednak na datový výstup 54 datového multiplexoru 5 a dále na datový vstup 41 pohonu £, jednak na informační výstup 55 datového multiplexoru 5 a dále na datový vstup 31 zobrazovací jednot3 ky 2 nebo jsou data vedena z datového výstupu 42 pohonu £ přes oddělovací zesilovač 2 na datový vstup 31 zobrazovací jednotky 2· Čítač T_ s dekodérem rovněž podle stavu na svém stavovém vstupu 72 rozpozná, že kopírovací jednotka 2 vyplnila příkaz a přes svůj povelový výstup 74 dá povel na uvolňovací vstup 22 paměti 2 fronty příkazů, která přes svůj datový výstup 21 vydá další příkaz přes datový vstup a výstup 13 kopírovací jednotce 2· Celá činnost je synchronizována časovači jednotkou 2·Depending on the state at the address input 52 of the data multiplexer 5 and the state input 72 of the decoder counter 2, the data from the data input and output 13 of the copying unit 2 is passed both to the data output 54 of the data multiplexer 5 and further to the data input 41 the information output 55 of the data multiplexer 5 and further to the data input 31 of the display unit 2, or the data is fed from the data output 42 of the drive 6 via a decoupling amplifier 2 to the data input 31 of the display unit 2. recognizes that the copy unit 2 has completed the command and, via its command output 74, commands the release input 22 of the command queue memory 2, which via its data output 21 issues another command via the data input and output 13 to the copy unit 2. 2 ·

Claims

object of the invention

A data path controller of a copying system characterized in that the data multiplexer (5) is connected by its data input (51) to the data input and output (13) of the copying unit (1) and to the data output (21) of the command queue memory (2). the input (52) of the data multiplexer (5) is connected to the state output (12) of the copy unit (1) and simultaneously to the state input (72) of the counter (7) with the decoder, the release input (53) of the data multiplexer (5) the output output (54) of the data multiplexer (5) is connected to the data input (41) of the drive (4) and the information output (55) of the data multiplexer (5) is connected to the data input (31) of the display unit (3) and simultaneously with the data output (83) of the decoupling amplifier (8), wherein the counter (7) with the decoder is connected to the output (61) of the timer unit (6) by its counting input (71); synchronization input ( 11) of the copying unit (1), the command output (74) of the counter (7) with the decoder is connected to the release input (22) of the command queue memory (2), while the switching output (75) of the counter (7) with the decoder is connected an activation input (81) of the isolation amplifier (8), the data input (82) of which is connected to the data output (42) of the drive (4).