CS241167B1

CS241167B1 - Control system embedding with built-in programmable matching circuit

Info

Publication number: CS241167B1
Application number: CS837083A
Authority: CS
Inventors: Milan Klimes; Vlastimil Zubek; Frantisek Trojak; Petr Bloch; Lubomir Andrejsek
Original assignee: Milan Klimes; Vlastimil Zubek; Frantisek Trojak; Petr Bloch; Lubomir Andrejsek
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS708383A1

Abstract

Návrh řeší zapojení řídicího systému se zabudovaným programovatelným přizpůsobovacím obvodem, kde centrální procesor řídicího systému realizuje řídicí program přizpůsobovacího obvodu způsobem sdílení času tzn., že v určitém časovém úseku je centrálním procesorem řídicího systému zpracováván řídicí program řídicího systému a v dalším časovém úseku je tímto procesorem zpracováván řídicí program přizpůsobovacího obvodu. Zapojení lze s výhodou využít ve výstavbě CNC řídicích systémů obráběcích strojů při současném zjednodušení dosavadní struktury řídicího systému. Řešení se týká oboru automatizační techniky, číslicového řízení obráběcích strojů.The proposal solves the connection of a control system with a built-in programmable adaptation circuit, where the central processor of the control system implements the control program of the adaptation circuit in a time-sharing manner, i.e. in a certain time period the central processor of the control system processes the control program of the control system and in another time period the processor processes the control program of the adaptation circuit. The connection can be advantageously used in the construction of CNC control systems of machine tools while simplifying the existing structure of the control system. The solution concerns the field of automation technology, numerical control of machine tools.

Description

Vynález se týká zapojení řídicích systému CNC se zaljudovaným programovatelným přizpůsobovacím obvodem pro určitý typ obráběcího stroje.The invention relates to the connection of CNC control systems with a built-in programmable adaptation circuit for a particular type of machine tool.

Vstupy a výstupy obvyklých mikroprocesorových systémů pro řízení obráběcích strojů mají univerzální charakter odpovídající mezinárodním doporučením. Spojení těchto vstupů a výstupů s akčními členy, které řídí funkci jednotlivých mechanismů obráběcího stroje a se stavovými členy, které podávají informace o stavu jednotlivých mechanismů stroje, je možné pouze přes tzv. přizpůsobovací obvody. Úkolem přizpůsobovacích obvodů je rozhodování univerzálních výstupních signálů řídicího systému a jejích logické zpracování na vlastní řízení jednotlivých mechanismů stroje, napr. řízení otáček vřetene, ovládání hlavního motoru, uvolňování a upínání souřadnic, výměnu nástroje apod.The inputs and outputs of conventional microprocessor systems for machine tool control are universal in accordance with international recommendations. The connection of these inputs and outputs to the actuators that control the function of the individual machine tool mechanisms and to the status elements that provide information on the status of the individual machine mechanisms is only possible through the so-called matching circuits. The task of the adaptive circuits is to decide the universal output signals of the control system and its logical processing for the actual control of individual machine mechanisms, eg spindle speed control, master motor control, coordinate release and clamping, tool change, etc.

Výstupy přizpůsobovacích obvodů jsou přímo, případně přes zesilovače, řízení akčními členy jednotlivých mechanismů stroje a vstupy přizpůsobovacích obvodů jsou spojeny se stavovými členy např. mikrospínači, signalizujícími dosažení určitých stavů mechanismů. Moderní systémy mají přizpůsobovací obvody řešeny jako programovatelné automaty. Nevýhodou dosavadních řešení je složitá struktura a tím i cena celého zařízení. Jejím důsledkem je např. nežádoucí zpoždění některých důležitých signálů předávaných z obráběcího stroje přes přizpůsobovací obvod řídicímu systému.The outputs of the matching circuits are directly, or via amplifiers, controlled by actuators of the individual machine mechanisms, and the inputs of the matching circuits are coupled to status members, e.g., microswitches, indicating the achievement of certain mechanism states. Modern systems have adaptive circuits designed as programmable logic controllers. The disadvantage of the existing solutions is the complex structure and thus the price of the whole equipment. This results, for example, in the unwanted delay of some important signals transmitted from the machine tool through the adaptation circuit to the control system.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení řídicího systému se zabudovaným programovatelným přizpůsobovacím obvodem sestávající ze sběrnice systému, bloku paměti dat přizpůsobovacího obvodu, bloku programu přizpůsobovacího obvodu, bloku vstupů přizpůsobovacího obvodu, bloku výstupů přizpůsobovacího obvodu, bloku paměti dat univerzální části řídicího systému, bloku paměti programu univerzální části řídicího systému, bloku panelu řídicího systému, bloku zadávání a archivace programu, bloku řízení souřadnic a centrálního procesoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na hlavní sběrnici systému je připojen řídicí kanál paměti dat přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál paměti programu přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál bloku výstupů přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál bloku vstupů přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál paměti dat univerzální části systému, řídicí kanál paměti programu univerzální části řídicího systému, řídicí kanál panelu řídicího systému, řídicí kanál bloku zadávání a archivace programu, řídicí kanál bloku řízení souřadnic a řídicí kanál centrálního procesoru, přičemž na hlavní adresovou sběrnici řídicího systému je připojen adresový kanál paměti dat přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál paměti programu přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál bloku výstupů přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál bloku vstupů přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál paměti dat univerzální části systému, adresový kanál paměti programu univerzální části systému, adresový kanál panelu řídicího systému, adresový kaná! bloku zadávání a archivace programu, adresový kanál bloku řízení souřadnic a adresový kanál centrálního procesoru, přičemž na hlavní datovou sběrnici řídicího systému je připojen datový kanál paměti dat přizpůsobovacího obvodu, datový kanál paměti programu přizpůsobovacího obvodu, datový kanál bloku výstupů přizpůsobovacího obvodu, datový kanál bloku vstupů přizpůsobovacího obvodu, datový kanál paměti dat univerzální části systému, datový kanál paměti programu univerzální části systému, datový kanál bloku panelu řídicího systému, datový kanál bloku zadávání a archivace programu, datový kanál bloku řízení souřadnic a datový kanál centrálního procesoru, přičemž na výstupní kanál bloku výstupů přizpůsobovacího obvodu je připojen vstupní kanál bloku akčních členů jednotlivých mechanismů obráběcího stroje a na vstupní kanál bloku vstupů přizpůsobovacího obvodu je připojen výstupní kanál bloku stavových členů jednotlivých mechanismů obráběcího stroje.These disadvantages are overcome by wiring a control system with a built-in programmable adaptation circuit consisting of a system bus, adaptation circuit data block, adaptation circuit program block, adaptation circuit input block, adaptation circuit output block, universal controller data block, universal part program block a control system, a control system panel block, a program input and archiving block, a coordinate control block and a central processor according to the invention, characterized in that the adaptation circuit data memory control channel, the adaptation circuit program memory control channel are connected to the main bus of the system, Adaptive Circuit Output Block Control Channel, Adaptive Circuit Input Block Control Channel, Universal System Data Memory Control Channel Universal Controller Program Memory Channel, Control Panel Panel Control Channel, Program Input and Archive Control Channel, Coordinate Control Block Control Channel, and Central Processor Control Channel, The Adaptive Circuit Data Memory Address Channel, Adaptive Circuit Program Memory Channel, Adaptive Output Block Address Channel, Adaptive Input Block Block Channel Address, Universal System Data Memory Channel Address, Universal System Program Memory Address Channel, Control Panel Panel Address Channel, Address Channel! the program input and archiving block, the coordinate control block address channel, and the central processor address channel, wherein an adaptive circuit data memory channel, an adaptive circuit program memory data channel, an adaptive circuit output block data channel, and a block data channel are connected to the control system master data bus. adaptive circuit inputs, universal system data memory data channel, universal system program memory data channel, control panel block data channel, program input and archive block data channel, coordinate control block data channel, and central processor data channel, with the output channel the output circuit of the adaptation circuit block is connected to the input channel of the actuator block of individual machine tool mechanisms and the clamping channel of state block of individual machine tool mechanisms.

Výhoda řešení podle vynálezu spočívá především ve zjednodušení struktury zařízení a tím i snížení jeho ceny. Další výhodou je vložení přizpůsobovací logiky obráběcího stroje přímo do logiky systému, takže odpadá nutnost přenášení kódovaných funkcí pro stroj a na straně stroje tyto opět složitě dekódovat. Další výhoda je v nižší energetické náročnosti, neboť logika systému pracuje s nižšími výkonovými úrovněmi než stroj.The advantage of the solution according to the invention lies above all in the simplification of the structure of the device and thus also in its cost reduction. Another advantage is to insert the machine tool adaptation logic directly into the system logic, so that there is no need to transmit the coded functions to the machine and, on the machine side, to complexly decode them again. Another advantage is in lower energy consumption because the logic of the system works at lower power levels than the machine.

Příklad zapojení je znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno blokové schéma současného zapojení systému s připojeným odděleným programovatelným automatem, obr. 2 představuje blokové schéma zapojení řídicího systému se zabudovaným přizpůsobovacím obvodem a obr. 3 představuje blokové schéma zapojení systému se zabudovaným přizpůsobovacím obvodem s pomocnou sběrnicí.An example of wiring is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a block diagram of the simultaneous connection of a system with a separate programmable controller connected, Fig. 2 represents a block diagram of a control system with a built-in adaptation circuit. adaptive circuit with auxiliary bus.

Na obr. 1 sestává řídicí systém z první centrální procesorové jednotky 511, paměti 02 dat univerzální části systému, paměti 03 programu univerzální části systému, bloku 04 panelu řídicího systému, bloku 03 zadávání a archivace programu, bloku 06 řízení souřadnic a vazebního obvodu 13. Všechny tyto části jsou svými řídicími, adresovými a datovými kanály připojeny na řídicí sběrnici 1000, adresovou sběrnici 1001 a datovou sběrnici 1002 systému CNC. Přizpůsobovací obvod pro určitý typ obráběcího stroje podle obr. 1 sestává z druhé centrální procesorové jednotky 14, paměti 07 dat přizpůsobovacího obvodu, paměti 08 pro241167 gramu přizpůsobovacího obvodu, bloku 09 výstupů přizpůsobovacího obvodu a bloku 10 vstupů přizpůsobovacího obvodu. Všechny části přizpůsobovacího obvodu jsou svými řídicími, adresovými a datovými kanály připojeny na řídicí sběrnici 2000, adresovou sběrnici 2001 a datovou sběrnici 2002 přizpůsobovacího obvodu. Spojení řídicího systému s přizpůsobovacím obvodem je provedeno přes vazební obvod 13. Na výstupní kanál 094 bloku 09 výstupů přizpůsobovacích obvodů je připojen blok 11 akčních členů jednotlivých mechanismů stroje a na vstupní kanál 104 bloku 10 vstupů přizpůsobovacích obvodů je připojen blok 12 stavových Členů jednotlivých mechanismů stroje.In FIG. 1, the control system consists of a first central processing unit 511, a universal system data memory 02, a universal system program memory 03, a control system panel block 04, a program input and archiving block 03, a coordinate control block 06 and a coupler circuit 13. All these parts are connected to the control bus 1000, the address bus 1001 and the data bus 1002 of the CNC system by their control, address and data channels. The adaptation circuit for a particular type of machine tool of FIG. 1 consists of a second central processing unit 14, an adaptation circuit data memory 07, an adaptation circuit memory block 08, an adaptation circuit output block 09, and an adaptation circuit input block 10. All parts of the adaptation circuit are connected to the control bus 2000, the address bus 2001 and the adaptation data bus 2002 by their control, address and data channels. The control system is coupled to the adaptation circuit via a coupling circuit 13. The output channel 094 of the adaptation circuit block 09 is connected to the actuator block 11 of the individual machine mechanisms, and the input channel 104 of the adaptation circuit block 10 is connected to .

Blokové schéma zapojení řídicího systému se zabudovaným přizpůsobovacím obvodem, které je znázorněno na obr. 2, sestává z hlavní řídicí sběrnice 1000 systému CNC, ke které jsou připojeny, řídicí kanál 071 paměti 07 dat přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál 081 paměti 08 programu přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál 091 bloku 09 výstupů přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál 101 bloku 10 vstupů přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál 021 paměti 02 dat univerzální části systému, řídicí kanál 031 paměti 03 programu univerzální části systému, řídicí kanál 051 bloku 05 zadávání a archivace programu, řídicí kanál 081 bloku 06 řízení souřadnic a řídicí kanál 011 centrálního procesoru 01. Přitom na hlavní adresovou sběrnici 1001 systému jsou připojeny, adresový kanál 072 paměti 07 dat přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál 082 paměti 08 programu přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál 092 bloku 09 výstupů přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál 102 bloku 10 vstupů přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál 022 paměti 02 dat univerzální části systému, adresový kanál 032 paměti 03 programu univerzální části systému, adresový kanál 042 bloku 04 panelu řídicího systému, adresový kanál 052 bloku 05 zadávání a archivace programu, adresový kanál 062 bloku 08 řízení souřadnic a adresový kanál 912 centrálního procesoru. 01.The circuit diagram of the control system with embedded adaptation circuit shown in Fig. 2 consists of the main control bus 1000 of the CNC system to which they are connected, the adaptation circuit data memory control channel 071, the adaptation circuit program memory 081, Adaptive Circuit Output Block Control Channel 091, Adaptive Circuit Input Block Control Channel 101, Universal System Data Memory Memory 021 Control Channel, Universal System Program Memory Memory 03 Channel 03, Program Input and Archive 05 Channel Control Channel, Control Channel 031 Here, the address channel 072 of the adaptation circuit data memory 07, the address channel 082 of the adaptation circuit program memory 08, are connected to the main address bus 1001 of the system. adaptation circuit 09 block 09, adaptation circuit block 10 address channel, adaptation circuit block 10 address channel, universal part data memory address 022, universal part program memory address 032, universal panel program address channel 042, control panel block address 042, block address channel 052 05 program entry and archiving, address channel 062 of the coordinate control block 08, and address channel 912 of the central processor. 01.

Na hlavní datovou sběrnici 1002 systému CNC je připojen datový kanál 073 paměti 07 dat přizpůsobovacího obvodu, datový kanál 083 paměti 03 programu přizpůsobovacího obvodu, datový kanál 0S3 bloku 09 výstupů přizpůsobovacího obvodu, datový kanál 103 bloku 10 vstupů přizpůsobovacího obvodu, datový kanál 023 paměti 02 dat univerzální části řídicího systému, datový kanál 033 paměti 03 programu univerzální části řídicího systému, datový kanál 043 bloku 04 panelu řídicího systému, datový kanál 053 bloku 05 zadávání a archivace programu, datový kanál 063 bloku 06 řízení souřadnic a datový kanál 013 centrálního procesoru 01. Na výstupní kanál 094 bloku 09 výstupů přizpůsobovacího obvodu je připojen vstupní kanál 111 bloku 11 akčních členů jednotlivých mechanismů obráběcího stroje, na vstupní kanál 104 bloku 10 vstupů přizpůsobovacího obvodu je připojen výstupní kanál 121 bloku 12 stavových členů mechanismů obráběcího stroje. Některé z výše popsaných modulů programovatelného přizpůsobovacího obvodu nemusí být svými řídicími, adresovými a datovými kanály připojeny přímo na hlavní řídicí sběrnici 1000, adresovou sběrnici 1001 a datovou sběrnici 1002 systému CNC, ale na pomocnou řídicí sběrnici 3000, pomocnou adresovou sběrnici 3001 a pomocnou datovou sběrnici 3002 podle obr. 3, zobrazující příklad zapojení podle vynálezu.The data circuit 073 of the adaptation circuit data memory 07, the adaptation circuit data memory channel 083, the adaptation circuit output block data channel 09, the adaptation circuit block output data channel 103, the adaptation circuit block input block data channel 103, the 023 memory 02 channel data channel 103 are connected to the main CNC data bus 1002. universal part data, control channel 033 memory channel 03, control panel block 04 data channel 04, control panel input 053 data channel 05, coordinate control block data channel 063, and central processor data channel 013 The output channel 094 of the adaptation circuit block 09 is connected to the input channel 111 of the actuator block 11 of the individual machine tool mechanisms, to the input channel 104 of the adaptation circuit block 10 is connected to the output channel 121 of the state block 12. of machine tool mechanisms. Some of the programmable adaptation circuit modules described above need not be connected directly to the main control bus 1000, the address bus 1001 and the data bus 1002 of the CNC system, but to the auxiliary control bus 3000, the auxiliary address bus 3001 and the auxiliary data bus. 3002 of FIG. 3, showing an example of a wiring according to the invention.

Řídicí systém se zabudovaným přizpůsobovacím obvodem podle obr. 3 je zapojen tak, že na hlavní řídicí sběrnici 1000 systému CNC je připojen řídicí kanál 071 paměti G7 dat přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál 071 paměti 07 dat přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál 081 paměti OS programu přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál 101 bloku 10 vstupů přizpůsobovacího obvodu, řídicí kanál 021 paměti 02 dat univerzální části systému, řídicí kanál 031 paměti 03 programu univerzální části systému, řídicí kanál 041 bloku 04 panelu řídicího systému, řídicí kanál 051 bloku 05 zadávání a archivace programu, řídicí kanál 061 bloku OB řízení souřadnic, řídicí kanál 011 centrálního procesoru 01 a první řídicí kanál 141 oddělovacího obvodu 14. Přitom na hlavní adresovou sběrnici 1001 je připojen adresový kanál 072 paměti 07 dat přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál 082 paměti 08 programu přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál 102 bloku 10 vstupů přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál 022 paměti 02 dat univerzální části systému, adresový kanál 032 paměti 03 programu univerzální části řídicího systému, adresový kanál 042 bloku 04 panelu řídicího systému, adresový kanál 052 bloku 05 zadávání a archivace programu, adresový kanál 062 bloku 06 řízení souřadnic, adresový kanál 012 centrálního procesoru 01 a první adresový kanál 142 oddělovacího obvodu '14.The control system with embedded adaptation circuit of Fig. 3 is wired such that adaptation circuit data memory control channel 071, adaptation data memory control channel 071, adaptation circuit program memory control channel 081 are coupled to the main CNC control bus 1000. , adaptation circuit input block control channel 101, universal system data memory 02 control channel 02, universal system program memory 03 control channel 03, control panel 04 block 04, control channel 051 block 05 program entry and archive, control channel 061 of the coordinate control block OB, the control channel 011 of the central processor 01 and the first control channel 141 of the separation circuit 14. In this connection, the address channel 072 of the adaptation data memory 07, the address channel 082 of the program memory 08 are connected to the main address bus 1001. adaptation circuit address, address channel 102 of adaptation circuit block 10, address channel 022 of universal system data memory 02, address channel 032 of universal control system program memory 03, channel address 042 of control panel block 04, address channel 052 of block 05 input and archive program, the address channel 062 of the coordinate control block 06, the address channel 012 of the central processor 01, and the first address channel 142 of the separator circuit 14.

Na hlavní datovou sběrnici 1002 řídicího systému CNC je připojen datový kanál 073 paměti 07 dat přizpůsobovacího obvodu, datový kanál 083 paměti 08 programu přizpůsobovacího obvodu, datový kanál 103 bloku 10 vstupů přizpůsobovacího obvodu, datový kanál 023 paměti 02 dat univerzální části systému, datový kanál 033 paměti 03 programu univerzální části systému, datový kanál 043 bloku 04 panelu řídicího systému, datový kanál 053 bloku 05 zadávání a archivace programu, datový kanál 063 bloku 06 řízení souřadnic, datový kanál 013 centrálního procesoru 01 a první datový kanál 143 oddělovacího obvodu 14. Řídicí kanál 091 bloku 09 výstupů přizpůsobovacího obvodu, adresový kanál 092 bloku 09Data channel 073 of adaptation circuit data memory 07, adaptation circuit data memory channel 083, adaptation circuit input block data channel 103, universal system data storage memory data channel 023, data channel 033 are connected to the master data bus 1002 of the CNC control system. universal part program memory 03, control panel block 04 data channel 04, program entry and archive data channel 053, coordinate control block 063 data channel, central processor data channel 013, and first separator circuit data channel 143 data channel 143. channel 091 of output circuit 09, address channel 092 of block 09

241 výstupů přizpůsobovacího obvodu a datový kanál 033 bloku 09 výstupů přizpůsobovacího obvodu jsou na hlavní řídicí sběrnici 10GQ systému, hlavní adresovou sběrnici 1001 systému a hlavní datovou sběrnici 1002 systému připojeny přes oddělovací obvod 14, a to tak, že druhý řídicí kanál 1410 oddělovacího obvodu 14 je připojen na pomocnou řídicí sběrnici 3000, nu kterou je také připojen řídicí kanál 091 bloku 09 výstupů přizpůsobovacího obvodu, druhý adresový kanál 1420 oddělovacího obvodu 14 je připojen na pomocnou adresovou sběrnici 3001, na kterou je také připojen adresový kanál 092 bloku OS výstupů přizpůsobovacího obvodu a druhý datový kanál 1430 oddělovacího obvodu 14 je připojen na datovou pomocnou sběrnici 3002, na kterou je také připojen datový kanál G93 bloku 09 výstupů přizpůsobovacího obvodu.The adaptation circuit outputs 241 and the adaptation circuit output block 03 data channel 033 are coupled to the main system control bus 10GQ, the system main address bus 1001, and the system main data bus 1002 through the decoupling circuit 14, such that the second control channel 1410 of the decoupling circuit 14 is coupled to the auxiliary control bus 3000, which is also connected to the control channel 091 of the adaptation circuit output block 09, the second address channel 1420 of the isolation circuit 14 is coupled to the auxiliary address bus 3001, to which the address channel 092 of the adaptation circuit output block and the second data channel 1430 of the separation circuit 14 is connected to the data sub-bus 3002 to which the data channel G93 of the output circuit 09 of the adaptation circuit is also connected.

V zapojení podle vynálezu realizuje ří6 7 dici program přizpůsobovacího obvodu centrální procesor řídicího systému způsobem sdílení času, tzn., že v určitém časovém úseku je centrálním procesorem řídicího systému zpracováván řídicí program řídicího systému CNC a v dalším časovém úseku- je tímto procesorem zpracováván řídicí program přizpůsobovacího obvodu. Přitom např. blok vstupů přizpůsobovacího obvodu je bezprostředně přístupný jak řídicímu programu řídicího systému CNC, tak i řídicímu programu přizpůsobovacího obvodu. Tím je zajištěna rychlá reakce řídicího systému CNC např. na signály ze zpomalovacích spínačů nebo spínačů koncových poloh jednotlivých souřadnic obráběcího stroje.In the circuit according to the invention, the adaptation circuit control program executes the central processor of the control system in a time-sharing manner, i.e., a control program of the CNC control system is processed by a central processor of the control system in a certain period of time. adaptive circuit. For example, the adaptation circuit input block is directly accessible to both the CNC control program and the adaptation circuit control program. This ensures a quick response of the CNC control system, eg to signals from deceleration switches or end position switches of individual machine tool coordinates.

Vynález je-možno s výhodou využít u číslicových řídicích systémů obráběcích strojů, neboť přizpůsobovací část stroje se použitím vynálezu značně zjednoduší.The invention can be advantageously used in numerical control systems of machine tools, since the adaptation part of the machine is greatly simplified by the use of the invention.

Claims

SUBJECT

Control system wiring with a built-in programmable adaptation circuit consisting of a system bus, adaptation circuit data block, adaptation circuit program block, adaptation circuit input block, adaptation circuit output block, universal controller data block, controller universal program block, a control panel panel, program alignment and archiving block, coordinate control block and central processor, characterized in that a control channel (071] of the adaptation circuit data memory (071), a control channel (081) is connected to the main bus (1000) of the system Adaptive circuit program memory (08), Adaptive circuit output block (09) control channel (091), Adaptive circuit input control channel (101), Universal system data memory (021) control channel (02), Control channel l (031) universal program part memory (03), control channel (041) control panel (04) control channel, control channel (051) program entry and archive (051) control channel (061) control block (06) coordinates and control channel (011) of the central processor, wherein an address channel (072) of the adaptation circuit data memory (07), an address channel (082) of the adaptation circuit program memory (08), an address channel are connected to the master address bus (1001) of the control system (092) adaptation circuit output block (09), address channel of the invention (102) adaptation circuit input block (10), universal channel data storage (0?) Address channel (022), program memory address (032) address channel (032) universal parts of the system, address channel (042) of control panel (04), address channel (052) of program input and archiving block, address channel (062) of block (03) and a channel (012) of the central processor (01), the data channel (073) of the adaptation circuit data memory (073), the adaptation circuit program memory (08) data channel (083) of the control system are connected to the master data bus (1002) , the data channel (093) of the output circuit block (09) of the adaptation circuit, the data channel! (103) adaptation circuit input block (10), data channel (023) of universal data system memory (02), data channel (033) of universal system program memory (033), data channel (043) of control panel block (04) system, data channel (053) of program input and archiving block (053), data channel (063) of coordinate control block (06) and data channel (013) of the central processor (01), the output channel (094) of block (09) the input channel (111) of the actuator block (11) of each machine tool mechanism is connected to the outputs of the adaptation circuit, and the output channel (121) of the status block of the machine tool is connected to the input channel (104) of the adaptation circuit block (10) machinery.