CS266419B1

CS266419B1 - Wiring to determine belt speed

Info

Publication number: CS266419B1
Application number: CS8817A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Fojtik; Alexius Ing Pawlik
Original assignee: Jiri Ing Fojtik; Alexius Ing Pawlik
Priority date: 1988-01-03
Filing date: 1988-01-03
Publication date: 1990-01-12
Also published as: CS1788A1

Abstract

Sečení se týká zapojení pro stanové* ní rychlosti pohyoujíoího se pasu pomocí inkrementálního snímače. Jeho podstata spočívá v tom, že inkrementální snímač rychlosti pohybujícího se pásu je připojen k násobiči kmitočtu, jehož výstup je připojen na první vstup hradíovaoiho obvodu, jehož výstup je spojen s prvním vstupem oítače. Výstup čítače je spojen e prvním vstupem vyrovnávaoí paměti. Její výstup je spojen se vstupem vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky, jejíž první výstup je připojen na třetí vstup vyrovnávací paměti a druhý výstup na vstup řídioího obvodu. Řídicí obvod je prvým výstupem spojen s druhým vstupem hradlovaoího obvodu, druhým výstupem s druhým vstupem čítače a třetím výstupem s druhým vstupem vyrovnávací paměti.The invention relates to a circuit for determining the speed of a moving belt using an incremental sensor. Its essence lies in the fact that the incremental sensor of the speed of the moving belt is connected to a frequency multiplier, the output of which is connected to the first input of the gating circuit, the output of which is connected to the first input of the counter. The output of the counter is connected to the first input of the buffer memory. Its output is connected to the input of the evaluation microprocessor unit, the first output of which is connected to the third input of the buffer memory and the second output to the input of the control circuit. The control circuit is connected by its first output to the second input of the gating circuit, the second output to the second input of the counter and the third output to the second input of the buffer memory.

Description

Vynález se týká zapojení pro stanovení rychlosti pohybu pásu s převodem na číslicový údaj v krátkých časových intervalech·The invention relates to a circuit for determining the speed of movement of a belt with conversion to digital data in short time intervals.

Dosud známá zařízení využívají inkrementální snímače se značným počtem dílků, které obtížně zaručují v provozních podmínkách s vysokými vibracemi bezchybné čtení· Nevýhodou tohoto zařízení je vysoká citlivost na vibrace nosné konstrukce, případně nerovnoměrný pohyb pásu· Odstranění těchto vlivů je prováděno složitou elektronikou. Bez složité elektroniky dosavadní zařízení neumožňují pružné přizpůsobení k dané rychlosti pásu se značným rozsahem měření rychlosti.Previously known devices use incremental encoders with a large number of parts, which make it difficult to guarantee error-free reading in high-vibration operating conditions. Without complex electronics, existing devices do not allow flexible adaptation to a given belt speed with a wide range of speed measurements.

Tyto nedostatky řeší zapojení pro stanovení rychlosti pohybu pásu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup z inkrementálního snímače s nižším počtem rozlišovacích dílků, jehož kotouč odvalující se po.pásu zajišťuje vysílání menšího počtu impulsů na otáčku, je připojen přes násobič kmitočtu k hradlovacímu obvodu. Násobič kmitočtu znásobuje vstupní kmitočet ke zvýšení přesnosti měření rychlosti. Výstup z násobiče kmitočtu je hradlován hradlovacím obvodem, který je ovládán z řídícího obvodu, jenž dostává informace o periodě snímání rychlosti z vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky. Výstup z čítače je přepisován pokynem z řídícího obvodu do vyrovnávací paměti, která zabezpečí neměnný výstup pro přečtení ve zbývajícím čase periody do vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky.These shortcomings are solved by the circuit for determining the speed of movement of the belt according to the invention, the essence of which consists in that the output from an incremental encoder with a lower number of resolutions, whose disk rolling along the belt gate circuit. The frequency multiplier multiplies the input frequency to increase the accuracy of the speed measurement. The output of the frequency multiplier is gated by a gating circuit, which is controlled from a control circuit, which receives information about the speed sensing period from the evaluation microprocessor unit. The output from the counter is overwritten by an instruction from the control circuit to a buffer, which provides a constant output for reading in the remaining time of the period to the evaluation microprocessor unit.

Výhoda zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že dovoluje programově volit interval čtení rychlosti a tím umožnit stejnou rozlišovací schopnost pro různé rychlosti pohybu pásu a umožňuje dosažení požadované přesnosti i v prostředí s vysokými vibracemi.The advantage of the circuit according to the invention is that it allows to programmatically select the speed reading interval and thus allow the same resolution for different speeds of belt movement and allows to achieve the required accuracy even in a high vibration environment.

Příklad zapojení pro stanovení rychlosti pohybu pásu dle vynálezu je v blokovém schématu znázorněn na připojeném výkresu.An example of a circuit for determining the speed of movement of a belt according to the invention is shown in the block diagram in the accompanying drawing.

Po pohybujícím se pásu 2 se odvaluje kotouč, na jehož ose je uchycen inkrementální snímač 2 rychlosti. Výstup z inkrementálního * . 266 419 snímače £ je připojen k násobiči ^ kmitočtu _t jehož výstup je připojen* k prvnímu vstupu 41 hradlovaoího obvodu £. Druhý vstup 42 hradlovaoího obvodu £ je zapojen na prvý výstup 61 řídícího obvodu £, jehož druhý výstup 62 je připojen k druhému vstupu 52 čítače Výstup 43 z hradlovaoího obvodu £ je připojen k prvému vstupu 51 čítače 5» Jehož výstup 53 je připojen k prvému vstupu 71 vyrovnávácí paměti X· Třetí výstup 63 řídícího obvodu 6 je spojen s druhým vstupem 72 vyrovnávací paměti J a třetí vstup 73 vyrovnávací paměti J je připojen k prvému výstupu 82 vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky 8. Vstup 64 řídícího obvodu 6 je připojen k druhému výstupu 83 vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky 8, jejíž vstup 81 je připojen k výstupu 74 vyrovnávací pamětiA disc rolls on the moving belt 2, on the axis of which an incremental speed sensor 2 is mounted. Output from incremental *. 266 419 of the sensor 6 is connected to a frequency multiplier _t whose output is connected to the first input 41 of the gate circuit 6. The second input 42 of the gate circuit 6 is connected to the first output 61 of the control circuit 6, the second output 62 of which is connected to the second input 52 of the counter. 71 of the buffer X · The third output 63 of the control circuit 6 is connected to the second input 72 of the buffer J and the third input 73 of the buffer J is connected to the first output 82 of the evaluation microprocessor unit 8. The input 64 of the control circuit 6 is connected to the second output 83 of the evaluation microprocessor unit 8, the input 81 of which is connected to the output 74 of the buffer

Zapojení podle vynálezii pracuje tak, že na pohyblivém pásu 2 se odvaluje měřící kotouč, který je spojen s.inkrementálním snímačem J· Výstupní signál z inkrementálního snímače J je veden do obvodu násobiče 2 kmitočtu , který od určité minimální rychlosti pásu 2 zajišluje násobení kmitočtu, čímž při relativně konstantní rychlosti podstatně zvyšuje rozlišovací schopnost· Výstup z násobiče 2 kmitočtu je hradlován hradlovacím obvodem £· Druhý vstup 42 tohoto hradlovaoího obvodu £ uvolňuje impulsy do čítače 2 prostředniotvím řídícího obvodu 6, který je řízen z vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky 8. Řídící obvod 6 v přesných časových intervalech zajišťuje přepis stavu čítače 2 ^do vyrovnávací paměti J odkud je informace přečtena vyhodnocovací mikroprocesorovou jednotkou 8, která naměřený údaj rychlosti přepočte na fyzikální veličinu·The circuit according to the invention operates in such a way that a measuring disk is rolled on the moving belt 2, which is connected to an incremental encoder J. thereby substantially increasing the resolution at a relatively constant speed · The output of the frequency multiplier 2 is gated by the gating circuit 6. at precise time intervals it ensures the transcription of the state of the counter 2 ^{into the} buffer J from where the information is read by the evaluation microprocessor unit 8, which converts the measured speed data into a physical quantity ·

Claims

BEFORE THE INVENTION

A circuit for determining the speed of movement of a belt with an incremental speed sensor, characterized in that the incremental speed sensor (1) of the moving belt (2) is connected to a frequency multiplier 2 whose output is connected to the first input (41) of the gate circuit (4). whose output (43) is connected to the first input (51) of the counter (5), the output (53) of which is connected to the first input (71) of the buffer (7), the output (74) of which is connected to the input (81) of the evaluation microprocessor unit (8), the first output (82) of which is connected to the third input (73) of the buffer (7) and the second output (83) to the input (6) of the control circuit (6), its first output (61) is connected to the second input (42) of the barrier circuit (4), the second output (62) to the second input (52) of the counter (5) and the third output (63) to the second input (72) of the buffer (7)