CS272323B1

CS272323B1 - Wiring to determine belt speed

Info

Publication number: CS272323B1
Application number: CS8818A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Fojtik; Alexius Ing Pawlik
Original assignee: Jiri Ing Fojtik; Alexius Ing Pawlik
Priority date: 1988-01-03
Filing date: 1988-01-03
Publication date: 1991-01-15
Also published as: CS1888A1

Abstract

Řešení se týká zapojení pro stanovení rychlosti pohybujícího se pásu s inkrementálním snímačem u pásových vah. Podstata řešení spočívá v tom, že inkrementální snímač (1) rychlosti pohybujícího se pásu (2) je přes násobič kmitočtu (3) připojen k prvnímu vstupu (41) hradlovacího obvodu (4), jehož první výstup (43) je spojen s prvním vstupem (51) prvního čítače (5) a druhý výstup (44) s prvním vstupem (61) druhého čítače (6). Výstup (53) prvního čítače (5) je spojen s prvním vstupem (81) vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky (8) a výstup (63) druhého čítače (6) je spojen s druhým vstupem (82) vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky (8). První výstup (86) této jednotky je spojen s druhým vstupem (52) prvního čítače (5) a druhý výstup (85) je spojen s druhým vstupem (62) druhého čítače (6). Na třetí vstup (83) vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky (8) je připo- · jen druhý výstup (72) řídícího obvodu (7) a na čtvrtý vstup (84) vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky (8) je připojen třetí výstup (73) řídicího obvodu (7). První výstup (71) řídicího obvodu (7) je propojen s druhým vstupem (42) hradlovacího obvodu (4).The solution relates to a circuit for determining the speed of a moving belt with an incremental sensor in belt scales. The essence of the solution lies in the fact that the incremental sensor (1) of the speed of the moving belt (2) is connected via a frequency multiplier (3) to the first input (41) of the gating circuit (4), the first output (43) of which is connected to the first input (51) of the first counter (5) and the second output (44) to the first input (61) of the second counter (6). The output (53) of the first counter (5) is connected to the first input (81) of the evaluation microprocessor unit (8) and the output (63) of the second counter (6) is connected to the second input (82) of the evaluation microprocessor unit (8). The first output (86) of this unit is connected to the second input (52) of the first counter (5) and the second output (85) is connected to the second input (62) of the second counter (6). The second output (72) of the control circuit (7) is connected to the third input (83) of the evaluation microprocessor unit (8) and the third output (73) of the control circuit (7) is connected to the fourth input (84) of the evaluation microprocessor unit (8). The first output (71) of the control circuit (7) is connected to the second input (42) of the gating circuit (4).

Description

Vynález se týká zapojení pro stanovení rychlosti pásu s převodem na číslicový údaj v krátkých časových intervalech u pásových vah. .The invention relates to a circuit for determining the speed of a belt with conversion to digital data at short time intervals for belt scales. .

Dosud známá zařízení využívají inkrementální snímače se značným počtem dílků, které obtížně zaručují bezchybné čtení v provozních podmínkách s vysokými vibracemi. Další známá zařízení zpracovávají údaj ze snímače rychlosti analogovým způsobem. Nevýhodou snímačů se značným počtem dílků je vysoká citlivost na vibrace nosné konstrukce, popřípadě nerovnoměrný pohyb pásu. Odstranění těchto vlivů vyžaduje složitou elektroniku. Bez složité elektroniky neumožňují dosavadní zařízení pružné přizpůsobení k dané rychlosti pásu se značným rozsahem měřené rychlosti. Analogový způsob zpracování neumožňuje velkou přesnost.Previously known devices use incremental encoders with a large number of divisions, which make it difficult to guarantee error-free reading in high-vibration operating conditions. Other known devices process the data from the speed sensor in an analog manner. The disadvantage of sensors with a large number of sections is the high sensitivity to vibrations of the supporting structure, or uneven movement of the belt. Eliminating these effects requires complex electronics. Without complex electronics, existing devices do not allow flexible adaptation to a given belt speed with a large range of measured speeds. The analog processing method does not allow high accuracy.

Tyto nedostatky řeší zapojení pro stanovení rychlosti pásu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup inkrementálního snímače rychlosti, jehož kotouč se odvaluje po běžícím pásu, je připojen na vstup násobiče kmitočtu, jehož výstup je připojen na první vstup hradlovacího obvodu, jehož první výstup je spojen s prvním vstupem prvního čítače, druhý výstup hradlovacího obvodu je spojen s prvním výstupem druhého čítače, jehož výstup je spojen s druhým vstupem vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky, výstup z prvního čítače je spojen s prvním vstupem vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky, jejíž první výstup je spojen s druhým vstupem prvního čítače, druhý výstup vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky je spojen s druhým vstupem druhého čítače, první výstup řídicího obvodu je spojen s třetím vstupem vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky, jejíž čtvrtý vstup je spojen s třetím výstupem řídicího obvodu.These shortcomings are solved by the belt speed circuit according to the invention, the essence of which is that the output of an incremental speed sensor, the disk of which rolls on the conveyor belt, is connected to a frequency multiplier input, the output of which is connected to a first gate circuit input. the output is connected to the first input of the first counter, the second output of the gate circuit is connected to the first output of the second counter, the output of which is connected to the second input of the evaluation microprocessor unit, the output of the first counter is connected to the first input of the evaluation microprocessor unit with a second input of the first counter, the second output of the evaluation microprocessor unit is connected to the second input of the second counter, the first output of the control circuit is connected to the third input of the evaluation microprocessor unit, the fourth input of which is connected to the third output of the control circuit.

Výhoda tohoto zapojení spočívá v tom, že dovoluje programově volit interval čtení stavu počítačů, a tím umožňuje stejnou přesnost pro různé rychlosti pohybu pásu. Použití —dvou čítačů zaručuje minimální ztrátu impulsů z inkrementálního snímače rychlosti. Násobení kmitočtu impulsů dovoluje použít při zachování přesnosti snímač s menším počtem impulsů na otáčku, který je odolnější vůči vibracím.The advantage of this connection is that it allows to programmatically select the interval of reading the state of the computers, and thus allows the same accuracy for different speeds of movement of the belt. The use of two counters guarantees a minimum loss of pulses from the incremental speed sensor. Multiplying the pulse frequency allows a sensor with fewer pulses per revolution, which is more resistant to vibration, to be used while maintaining accuracy.

Příklad zapojení pro stanovení rychlosti pásu je v blokovém schématu znázorněn na připojeném výkresu. .An example of a circuit for determining the belt speed is shown in the block diagram in the attached drawing. .

Po pohybujícím se dopravním pásu £ se odvaluje kotouč, na jehož ose je uchycen inkrementální snímač £ rychlosti. Výstup z inkrementálního snímače £ je připojen na vstup násobiče kmitočtu 2, jehož výstup je připojen k prvému vstupu 41 hradlovacího obvodu £. Druhý vstup 42 hradlovacího obvodu £ je zapojen na prvý výstup 71 řídicího obvodu £. Prvý výstup 43 z hradlovacího obvodu £ je spojen s prvým vstupem 51 prvního Čítače 2 jehož výstup 52 je spojen s prvým vstupem 81 vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky, a druhý výstup 44 z hradlovacího obvodu £ je spojen s prvým vstupem 61 druhého čítače £, jehož výstup 63 je spojen s druhým vstupem 82 vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky £. Prvý výstup 86 vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky £ je spojen s druhým vstupem 52 prvního počítače 2 a druhý výstup 85 vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky £ je spojen s druhým vstupem 62 druhého čítače £. Třetí vstup 83 a čtvrtý vstup 84 vyhodnocovací mikroprocesorové jednotky 3 je spojen s druhým a třetím výstupem 72, 73 řídicího obvodu £.A roll rolls on a moving conveyor belt £, on the axis of which an incremental speed sensor £ is mounted. The output of the incremental encoder £ is connected to the input of a frequency multiplier 2, the output of which is connected to the first input 41 of the gate circuit 6. The second input 42 of the gate circuit 6 is connected to the first output 71 of the control circuit 6. The first output 43 of the gate circuit 6 is connected to the first input 51 of the first Counter 2, the output 52 of which is connected to the first input 81 of the evaluation microprocessor unit, and the second output 44 of the gate circuit 6 is connected to the first input 61 of the second counter 6, the output 63 of which is connected to the second input 82 of the evaluation microprocessor unit 6. The first output 86 of the evaluation microprocessor unit 6 is connected to the second input 52 of the first computer 2 and the second output 85 of the evaluation microprocessor unit 6 is connected to the second input 62 of the second counter 6. The third input 83 and the fourth input 84 of the evaluation microprocessor unit 3 are connected to the second and third outputs 72, 73 of the control circuit 6.

Zapojení podle vynálezu pracuje tak, že po pohybujícím se dopravním pásu £ se odvaluje měřicí kotouč, který je spojen s inkrementálním snímačem £. Výstupní signál z inkrementálního snímače £ je galvanicky oddělen a veden do násobiče kmitočtu 2> který od určité minimální rychlosti pásu 2 zajišťuje násobení kmitočtu impulsů, čímž se podstatně zvyšuje rozlišovací schopnost měření rychlosti pásu 2. Výstupní signál z násobiče kmitočtu 2 je hradlován hradlovacím obvodem £ v závislosti na signálu z řídicího obvodu 1_ přivedeného na druhý vstup 42 hradlovacího obvodu £ střídavě do prvního vstupu 51 prvního čítače 2 a prvního vstupu 61 druhého čítače £. Řídicí obvod £ signálem na svém prvním výstupu 71 řídí hradlovací obvod £ a dále poskytuje vyhodnocovací mikroprocesorové jednotce £ informace o okamžiku změny hradlovacího signálu a o tom, do kterého z čítačů £ nebo £ v daném okamžiku přicházejí impulsy. Vyhodnocovací mikroprocesorová jednotka £ čte stav prvníhoThe circuit according to the invention operates in such a way that a measuring disc rolls on a moving conveyor belt 6 and is connected to an incremental encoder. The output signal from the incremental encoder £ is galvanically isolated and fed to a frequency multiplier 2 which, from a certain minimum belt speed 2, multiplies the pulse frequency, thereby substantially increasing the resolution of the belt speed measurement 2. The output signal from the frequency multiplier 2 is gated by the gating circuit £ depending on the signal from the control circuit 7 fed to the second input 42 of the gate circuit 6 alternately to the first input 51 of the first counter 2 and the first input 61 of the second counter 6. The control circuit e controls the gate circuit e by a signal at its first output 71 and further provides the evaluation microprocessor unit e with information on the moment of change of the gate signal and on which of the counters e or e come at a given moment pulses. The evaluation microprocessor unit £ reads the state of the first

CS 272323 Bl čítače £, popřípadě druhého čítače 6 vždy v době, kdy daný čítač £, £ nečítá, přepočte načtený údaj na fyzikální veličinu.CS 272323 B1 of the counter £, or of the second counter 6, always at the time when the given counter £, £ does not count, converts the read data into a physical quantity.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Circuit for determining the speed of movement of a belt with an incremental speed sensor, characterized in that the incremental speed sensor (1) of the moving belt (2) is connected via a frequency multiplier (3) to a first input (41) of a gating circuit (4) the output (43) is connected to the first input (51) of the first counter (5) and the second output (44) to the first input (61) of the second counter (6), the output (53) of the first counter (5) being connected to the first input (81) the evaluation microprocessor unit (8) and the output (63) of the second counter (6) is connected to the second input (82) of the evaluation microprocessor unit (8), the first output (86) of which is connected to the second input (52) of the first counter (5) and the second output (85) is connected to the second input (62) of the second counter (6), and the second output (72) of the control circuit (7) is connected to the third input (83) of the evaluation microprocessor unit (8) and the fourth input (84) of the evaluation microprocessor unit (8) is connected to the third output (73) of the control circuit (7), the p the first output (71) is connected to the second input (42) of the gate circuit (4). .