CS267169B1 - Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia - Google Patents

Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia Download PDF

Info

Publication number
CS267169B1
CS267169B1 CS871918A CS191887A CS267169B1 CS 267169 B1 CS267169 B1 CS 267169B1 CS 871918 A CS871918 A CS 871918A CS 191887 A CS191887 A CS 191887A CS 267169 B1 CS267169 B1 CS 267169B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
rotary body
jaws
piston
lever
rotatably mounted
Prior art date
Application number
CS871918A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS191887A1 (en
Inventor
Rudolf Ing Foltin
Peter Ing Bauernfeind
Original Assignee
Rudolf Ing Foltin
Peter Ing Bauernfeind
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rudolf Ing Foltin, Peter Ing Bauernfeind filed Critical Rudolf Ing Foltin
Priority to CS871918A priority Critical patent/CS267169B1/cs
Publication of CS191887A1 publication Critical patent/CS191887A1/cs
Publication of CS267169B1 publication Critical patent/CS267169B1/cs

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

i
Pri tvárnení súčiastok vyžadujúcich vykonanie viacerých operácií je v mnohých prípadoch výhodné súčiastku v nasledujúcej operácii tvárniť v opačnej orientácii ako v predošlej operácii. V automatizovaných pracoviskách je preto nutné riešiť preklopenie súčiastky o 180° v medzioperačnej fáze. Súčasné medzioperačné polohovacie zariadenia tohto úkonu nie sú schopné a preto sa súčiastky tvárnia v tej istej orientácii počas všetkých operácií, čo je niekedy z hľadiska nástrojov nevýhodné alebo sa súčiastky z lisov odoberajú pomocou priemyselných robotov, ktoré sú schopné súčiastku otočiť a tak ju položiť na polohovacie zariadenie. Použitie priemyselného robota len pre otáčanie súčiastky je ekonomicky značne náročné a teda nevýhodné.
Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktorý rieši preklápanie súčiastky na medzioperačnom polohovacom zariadení. Zariadenie je výhodné najmä pre použitie u automatických pracovísk vybavených manipulátormi.
Podstata vynálezu spočíva v tom, že v pevnom telese je otočné uložené rotačné teleso' s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hrebeň, pričom v rotačnom telese je uložený piest, ktorého piestna tyč je otočné spojená s tiahlom otočné uchyteným do stredu páky, ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla otočné spojené s čeľusťami, ktoré sú otočné uložené na konzole pevne spojenej s rotačným telesom, pričom pevné teleso je opatrené dorazom. Príklad vyhotovenia zariadenia je na obr. 1 a 2.
Na obr. 1 vidíme upínacie čeľuste preklápacieho zariadenia v zatvorenej polohe. V tejto polohe čeľuste 1., 2 pevne zvierajú polotovar 22. Upínacia sila je vyvodená tlakom čeľustí 2/ 2 prostredníctvom tiahiel ]_, ÉJ od páky 12, ktorá je tlačená tiahlom 13 a piestnou tyčou 15 od sily vyvodenej na piest 16. V tomto stave sa polotovar 22 spolu s čelusťami JL, 2, tiahlami T_, 8j 13 , pákou 12 a piestom 16 uloženými v rotačnom telese 17 otočí o 180° prostredníctvom ozubenia 20 a pohybu ozubeného hrebeňa 21. Pri vkladaní polotovaru 22 medzi čeľuste 2» 2 je potrebné odklopiť hornú čelusť 2, pričom polotovar 22 sa kladie na spodnú čeľusť _1. Po otočení o 180° sa poloha čeľustí 1., 2 navzájom vymení a pred odobratím polotovaru 22 k ctalšej operácii sa odklopí čelusť J.. (Vid obr. 2), Požiadavka odklopiť vždy hornú čelusť 1., 2 je zabezpečená pákou a dorazom 19. Pri odklápaní čeľustí .1, 2 sa piest 16, piestna tyč 15 a tiahlo 13 posúva doprava. Páka 12 sa pritom natáča okolo čapu 11, pretože ten je znehybnený cez páku 8 dorazom 19. Páka 12 pri natáčaní ťahá tiahlo 2» ktoré natáča hornú čelusť 2 okolo čapu 2 kým sa celkom neodklopí, čo umožní voľné odobratie, resp. vloženie polotovaru 22. Z popísanej funkcie zariadenia vyplýva, ze jeho dalšou výhodou je použitie iba jediného akčného člena (tu piesta 16) na ovládanie odklápania oboch čeľustí 2/ 2· Bez použitia páky 12 a dorazu 19 by sme museli použiť dva nezávislé akčné členy, z ktorých každý by ovládal odklápanie jednej čeľuste.

Claims (1)

  1. PREDMET VYNALEZU Upínacie čeľuste preklápacieho zariadenia pozostávajúce z pevného telesa, v ktorom je otočné uložené rotačné teleso s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hrebeň, vyznačené tým, že v rotačnom telese (17) je uložený piest (16), ktorého piestna tyč {15) je otočné spojená s tiahlom (13) otočné uchyteným do stredu páky (12), ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla (7, 8) otočné spojené s čelusťami (1, 2), ktoré sú otočné uložené na konzole (6) pevne spojenej s rotačným telesom (17) , pričom pevné teleso (18) je opatrené dorazom (19).
CS871918A 1987-03-23 1987-03-23 Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia CS267169B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS871918A CS267169B1 (sk) 1987-03-23 1987-03-23 Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS871918A CS267169B1 (sk) 1987-03-23 1987-03-23 Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS191887A1 CS191887A1 (en) 1989-06-13
CS267169B1 true CS267169B1 (sk) 1990-02-12

Family

ID=5354756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS871918A CS267169B1 (sk) 1987-03-23 1987-03-23 Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS267169B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS191887A1 (en) 1989-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108500964B (zh) 端部效应器组件和具有端部效应器组件的机器人系统
EP0619166A1 (en) Pneumatically actuated gripping device
KR102016865B1 (ko) 로봇 텐딩을 사용한 다양한 부품 형상 저장과 처리를 위한 시스템 및 방법
CN113226672B (zh) 末端执行器及具备该末端执行器的机器人
DE102016208456A1 (de) Robotersystem mit rekonfigurierbarer endeffektor-baugruppe
JPH0364263B2 (cs)
US20030177656A1 (en) End arm effector set-up
WO2017140749A1 (de) Effektoreinheit für einen roboter, arbeitsvorrichtung mit einem roboter und verfahren zum wechseln eines effektors bei robotern
CN112388662A (zh) 用于机器人精确放置和插入的系统和方法
WO2015097081A1 (de) Roboterwerkzeug
US3764023A (en) Swing away automation workpiece gripper
CS267169B1 (sk) Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia
US4589817A (en) Automated component handling system
CN110666827A (zh) 可提供恒定夹紧力的夹紧机构及机械手装置
DE102007011188A1 (de) Vorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben von Schmiedeteilen
US5190333A (en) Gripper deploying and inverting linkage
CN212218522U (zh) 一种机器人抓取装置
CN109129233A (zh) 一种快速大力钳
DE102007055119B4 (de) Roboter mit variabel angeordnetem Werkzeug
JP2008080471A (ja) 産業用ロボットのハンド装置の制御方法
KR102926843B1 (ko) 랙-피니언 기어 기반 공정 목적물의 조작장치
RU2847075C1 (ru) Реечный захват робота-манипулятора
CN111791258B (zh) 一种自动抓取机械手及自动化生产线的自动上料系统
JPS59102539A (ja) ワ−クねじ込み用グリツパ
SU1423372A1 (ru) Кисть манипул тора