CS267169B1 - Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia - Google Patents
Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia Download PDFInfo
- Publication number
- CS267169B1 CS267169B1 CS871918A CS191887A CS267169B1 CS 267169 B1 CS267169 B1 CS 267169B1 CS 871918 A CS871918 A CS 871918A CS 191887 A CS191887 A CS 191887A CS 267169 B1 CS267169 B1 CS 267169B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- rotary body
- jaws
- piston
- lever
- rotatably mounted
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
i
Pri tvárnení súčiastok vyžadujúcich vykonanie viacerých operácií je v mnohých prípadoch výhodné súčiastku v nasledujúcej operácii tvárniť v opačnej orientácii ako v predošlej operácii. V automatizovaných pracoviskách je preto nutné riešiť preklopenie súčiastky o 180° v medzioperačnej fáze. Súčasné medzioperačné polohovacie zariadenia tohto úkonu nie sú schopné a preto sa súčiastky tvárnia v tej istej orientácii počas všetkých operácií, čo je niekedy z hľadiska nástrojov nevýhodné alebo sa súčiastky z lisov odoberajú pomocou priemyselných robotov, ktoré sú schopné súčiastku otočiť a tak ju položiť na polohovacie zariadenie. Použitie priemyselného robota len pre otáčanie súčiastky je ekonomicky značne náročné a teda nevýhodné.
Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktorý rieši preklápanie súčiastky na medzioperačnom polohovacom zariadení. Zariadenie je výhodné najmä pre použitie u automatických pracovísk vybavených manipulátormi.
Podstata vynálezu spočíva v tom, že v pevnom telese je otočné uložené rotačné teleso' s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hrebeň, pričom v rotačnom telese je uložený piest, ktorého piestna tyč je otočné spojená s tiahlom otočné uchyteným do stredu páky, ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla otočné spojené s čeľusťami, ktoré sú otočné uložené na konzole pevne spojenej s rotačným telesom, pričom pevné teleso je opatrené dorazom. Príklad vyhotovenia zariadenia je na obr. 1 a 2.
Na obr. 1 vidíme upínacie čeľuste preklápacieho zariadenia v zatvorenej polohe. V tejto polohe čeľuste 1., 2 pevne zvierajú polotovar 22. Upínacia sila je vyvodená tlakom čeľustí 2/ 2 prostredníctvom tiahiel ]_, ÉJ od páky 12, ktorá je tlačená tiahlom 13 a piestnou tyčou 15 od sily vyvodenej na piest 16. V tomto stave sa polotovar 22 spolu s čelusťami JL, 2, tiahlami T_, 8j 13 , pákou 12 a piestom 16 uloženými v rotačnom telese 17 otočí o 180° prostredníctvom ozubenia 20 a pohybu ozubeného hrebeňa 21. Pri vkladaní polotovaru 22 medzi čeľuste 2» 2 je potrebné odklopiť hornú čelusť 2, pričom polotovar 22 sa kladie na spodnú čeľusť _1. Po otočení o 180° sa poloha čeľustí 1., 2 navzájom vymení a pred odobratím polotovaru 22 k ctalšej operácii sa odklopí čelusť J.. (Vid obr. 2), Požiadavka odklopiť vždy hornú čelusť 1., 2 je zabezpečená pákou a dorazom 19. Pri odklápaní čeľustí .1, 2 sa piest 16, piestna tyč 15 a tiahlo 13 posúva doprava. Páka 12 sa pritom natáča okolo čapu 11, pretože ten je znehybnený cez páku 8 dorazom 19. Páka 12 pri natáčaní ťahá tiahlo 2» ktoré natáča hornú čelusť 2 okolo čapu 2 kým sa celkom neodklopí, čo umožní voľné odobratie, resp. vloženie polotovaru 22. Z popísanej funkcie zariadenia vyplýva, ze jeho dalšou výhodou je použitie iba jediného akčného člena (tu piesta 16) na ovládanie odklápania oboch čeľustí 2/ 2· Bez použitia páky 12 a dorazu 19 by sme museli použiť dva nezávislé akčné členy, z ktorých každý by ovládal odklápanie jednej čeľuste.
Claims (1)
- PREDMET VYNALEZU Upínacie čeľuste preklápacieho zariadenia pozostávajúce z pevného telesa, v ktorom je otočné uložené rotačné teleso s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hrebeň, vyznačené tým, že v rotačnom telese (17) je uložený piest (16), ktorého piestna tyč {15) je otočné spojená s tiahlom (13) otočné uchyteným do stredu páky (12), ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla (7, 8) otočné spojené s čelusťami (1, 2), ktoré sú otočné uložené na konzole (6) pevne spojenej s rotačným telesom (17) , pričom pevné teleso (18) je opatrené dorazom (19).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS871918A CS267169B1 (sk) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS871918A CS267169B1 (sk) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS191887A1 CS191887A1 (en) | 1989-06-13 |
| CS267169B1 true CS267169B1 (sk) | 1990-02-12 |
Family
ID=5354756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS871918A CS267169B1 (sk) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS267169B1 (cs) |
-
1987
- 1987-03-23 CS CS871918A patent/CS267169B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS191887A1 (en) | 1989-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108500964B (zh) | 端部效应器组件和具有端部效应器组件的机器人系统 | |
| EP0619166A1 (en) | Pneumatically actuated gripping device | |
| KR102016865B1 (ko) | 로봇 텐딩을 사용한 다양한 부품 형상 저장과 처리를 위한 시스템 및 방법 | |
| CN113226672B (zh) | 末端执行器及具备该末端执行器的机器人 | |
| DE102016208456A1 (de) | Robotersystem mit rekonfigurierbarer endeffektor-baugruppe | |
| JPH0364263B2 (cs) | ||
| US20030177656A1 (en) | End arm effector set-up | |
| WO2017140749A1 (de) | Effektoreinheit für einen roboter, arbeitsvorrichtung mit einem roboter und verfahren zum wechseln eines effektors bei robotern | |
| CN112388662A (zh) | 用于机器人精确放置和插入的系统和方法 | |
| WO2015097081A1 (de) | Roboterwerkzeug | |
| US3764023A (en) | Swing away automation workpiece gripper | |
| CS267169B1 (sk) | Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia | |
| US4589817A (en) | Automated component handling system | |
| CN110666827A (zh) | 可提供恒定夹紧力的夹紧机构及机械手装置 | |
| DE102007011188A1 (de) | Vorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben von Schmiedeteilen | |
| US5190333A (en) | Gripper deploying and inverting linkage | |
| CN212218522U (zh) | 一种机器人抓取装置 | |
| CN109129233A (zh) | 一种快速大力钳 | |
| DE102007055119B4 (de) | Roboter mit variabel angeordnetem Werkzeug | |
| JP2008080471A (ja) | 産業用ロボットのハンド装置の制御方法 | |
| KR102926843B1 (ko) | 랙-피니언 기어 기반 공정 목적물의 조작장치 | |
| RU2847075C1 (ru) | Реечный захват робота-манипулятора | |
| CN111791258B (zh) | 一种自动抓取机械手及自动化生产线的自动上料系统 | |
| JPS59102539A (ja) | ワ−クねじ込み用グリツパ | |
| SU1423372A1 (ru) | Кисть манипул тора |