CS267169B1 - Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia - Google Patents
Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia Download PDFInfo
- Publication number
- CS267169B1 CS267169B1 CS871918A CS191887A CS267169B1 CS 267169 B1 CS267169 B1 CS 267169B1 CS 871918 A CS871918 A CS 871918A CS 191887 A CS191887 A CS 191887A CS 267169 B1 CS267169 B1 CS 267169B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- rotary body
- jaws
- piston
- lever
- rotatably mounted
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Podstata riešenia spočívá v tom, že v pevnorii telese je otočné uložené rotačně teleso s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hřeben, pričom v rotačnom telese je uložený piest, ktorého piestna tyč je otočné spojená s tiahlom otočné uchyteným do středu páky, ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla otočné spojené s čelusťami, ktoré sú otočné uložené na konzole pevne spojenej s rotačným telesom, pričom pevné teleso je opatřené dorazom.
Description
(57) Podstata riešenia spočívá v tom, že v pevnom telese je otočné uložené rotačné teleso s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hřeben, pričom v rotačnom telese je uložený piest, ktorého piestna tyč je otočné spojená s tiahlom otočné uchyteným do středu páky, ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla otočné spojené s čelusťami, ktoré sú otočné uložené na konzole pevne spojenej s rotačným telesom, pričom pevné teleso je opatřené dorazom.
CS 267 169 Bl
Pri tvárnění súčiastok vyžadujúcich vykonanie viacerých operácií je v mnohých prípadoch výhodné súčiastku v nasledujúcej operácií tvárnit v opačnej orientácii ako v predošlej operácií. V automatizovaných pracoviskách je preto nutné riešiť preklopenie súčiastky o 180° v medzioperačnej fáze. Súčasné medzioperačné polohovacie zariadenia tohto úkonu nie sú schopné a preto sa súčiastky tvárnia v tej istej orientácii počas všetkých operácií, čo je niekedy z hladiska nástrojov nevýhodné alebo sa súčiastky z lisov odoberajú pomocou priemyselných robotov, ktoré sú schopné súčiastku otočit a tak ju položit na polohovacie zariadenie. Použitie priemyseIného robota len pre otáčanie súčiastky je ekonomicky značné náročné a teda nevýhodné.
Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktorý rieši preklápanie súčiastky na medzioperačnom polohovacom zariadení. Zariadenie je výhodné najma pre použitie u automatických pracovísk vybavených manipulátormi.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že v pevnom telese je otočné uložené rotačně teleso' s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hrebeň, pričom v rotačnom telese je uložený piest, ktorého piestna tyč je otočné spojená s tiahlom otočné uchyteným do středu páky, ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla otočné spojené s čelusťami, ktoré sú otočné uložené na konzole pevne spojenej s rotačným telesom, pričom pevné teleso je opatřené dorazom. Příklad vyhotovenia zariadenia je na obr. 1 a 2.
Na obr. 1 vidíme upínacie čeíuste preklápacieho zariadenia v zatvorenej polohe. V tejto polohe čeíuste 2. 2 pevne zvierajú polotovar 22. Upínacia sila je vyvodená tlakom čelustí
1, 2 prostredníctvom tiahiel 2, 1 od páky 12, ktorá je tlačená tiahlom 13 a piestnou týčou 15 od sily vyvodenej na piest 16 V tomto stave sa polotovar 22 spolu s čelusťami 2/ 2, tiahlami 7_, 8j 13 , pákou 12 a piestom 16 uloženými v rotačnom telese 17 otočí o 180° prostredníctvom ozubenia 20 a pohybu ozubeného hrebeňa 21 Pri vkládání polotovaru 22 medzi čeíuste Jl r 2 je potřebné odklopit hornú čelusť 2, pričom polotovar 22 sa kladie na spodnú čelusť 2· P° otočení o 180° sa poloha čelustí 2r 2 navzájom vymění a před odobratím polotovaru 22 k dalšej operácií sa odklopí čelusť 2· (Vid obr. 2), Požiadavka odklopit vždy hornú čelusť
2, 2 íe zabezpečená pákou a dorazom 29.· Pri odklápani čelustí 2r 2 sa piest 16, piestna tyč 15 a tiahlo 13 posúva doprava. Páka 12 sa přitom natáča okolo čapu 12, pretože ten je znehybnený cez páku 8 dorazom 19 . Páka 12 pri natáčaní tahá tiahlo 7_, ktoré natáča hornú čelust 2 okolo čapu 5 až kým sa celkom neodklopí, čo umožní volné odobratie, resp. vloženie polotovaru 22.
Z popísaněj funkcie zariadenia vyplývá, že jeho dalšou výhodou je použitie iba jediného akčného člena (tu piesta 16) na ovládanie odklápania oboch čelusti 2/ 2· Bez použitia páky 12 a dorazu 19 by sme museli použit dva nezávislé akčné členy, z ktorých každý by ovládal odklápanie jednej čeíuste.
Claims (1)
- PREDMET VYNÁLEZUUpínacie čeíuste preklápacieho zariadenia pozostávajúce z pevného telesa, v ktorom je otočné uložené rotačně teleso s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hrebeň, vyznačené tým, že v rotačnom telese (17) je uložený piest (16), ktorého piestna tyč (15) je otočné spojená s tiahlom (13) otočné uchyteným do středu páky (12), ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla (7, 8) otočné spojené s čelusťami (1, 2), ktoré sú otočné uložené na konzole (6) pevne spojenej s rotačným telesom (17), pričom pevné teleso (18) je opatřené dorazom (19).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS871918A CS267169B1 (sk) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS871918A CS267169B1 (sk) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS191887A1 CS191887A1 (en) | 1989-06-13 |
| CS267169B1 true CS267169B1 (sk) | 1990-02-12 |
Family
ID=5354756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS871918A CS267169B1 (sk) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS267169B1 (sk) |
-
1987
- 1987-03-23 CS CS871918A patent/CS267169B1/sk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS191887A1 (en) | 1989-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102018103805B4 (de) | Robotersystem mit rekonfigurierbarer endeffektor-baugruppe | |
| US4544193A (en) | Robot grippers | |
| CN113226672B (zh) | 末端执行器及具备该末端执行器的机器人 | |
| DE102016208456A1 (de) | Robotersystem mit rekonfigurierbarer endeffektor-baugruppe | |
| US20030177656A1 (en) | End arm effector set-up | |
| WO2017140749A1 (de) | Effektoreinheit für einen roboter, arbeitsvorrichtung mit einem roboter und verfahren zum wechseln eines effektors bei robotern | |
| CN112388662A (zh) | 用于机器人精确放置和插入的系统和方法 | |
| JPH02243287A (ja) | 操作装置用動力駆動挾み式工具保持器 | |
| WO2015097081A1 (de) | Roboterwerkzeug | |
| US3764023A (en) | Swing away automation workpiece gripper | |
| US4589817A (en) | Automated component handling system | |
| CN110666827A (zh) | 可提供恒定夹紧力的夹紧机构及机械手装置 | |
| DE102007011188A1 (de) | Vorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben von Schmiedeteilen | |
| US5190333A (en) | Gripper deploying and inverting linkage | |
| CN212218522U (zh) | 一种机器人抓取装置 | |
| CN109129233A (zh) | 一种快速大力钳 | |
| DE102007055119B4 (de) | Roboter mit variabel angeordnetem Werkzeug | |
| SU1495118A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| KR102926843B1 (ko) | 랙-피니언 기어 기반 공정 목적물의 조작장치 | |
| CA1213132A (en) | Tool mounting arrangements | |
| CN111791258B (zh) | 一种自动抓取机械手及自动化生产线的自动上料系统 | |
| JPS59102539A (ja) | ワ−クねじ込み用グリツパ | |
| SU1407796A1 (ru) | Схват | |
| SU1313697A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
| SU1350004A1 (ru) | Схват робота |