CS267169B1 - Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia - Google Patents

Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia Download PDF

Info

Publication number
CS267169B1
CS267169B1 CS871918A CS191887A CS267169B1 CS 267169 B1 CS267169 B1 CS 267169B1 CS 871918 A CS871918 A CS 871918A CS 191887 A CS191887 A CS 191887A CS 267169 B1 CS267169 B1 CS 267169B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
rotary body
jaws
piston
lever
rotatably mounted
Prior art date
Application number
CS871918A
Other languages
Czech (cs)
English (en)
Other versions
CS191887A1 (en
Inventor
Rudolf Ing Foltin
Peter Ing Bauernfeind
Original Assignee
Rudolf Ing Foltin
Peter Ing Bauernfeind
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rudolf Ing Foltin, Peter Ing Bauernfeind filed Critical Rudolf Ing Foltin
Priority to CS871918A priority Critical patent/CS267169B1/sk
Publication of CS191887A1 publication Critical patent/CS191887A1/cs
Publication of CS267169B1 publication Critical patent/CS267169B1/sk

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Podstata riešenia spočívá v tom, že v pevnorii telese je otočné uložené rotačně teleso s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hřeben, pričom v rotačnom telese je uložený piest, ktorého piestna tyč je otočné spojená s tiahlom otočné uchyteným do středu páky, ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla otočné spojené s čelusťami, ktoré sú otočné uložené na konzole pevne spojenej s rotačným telesom, pričom pevné teleso je opatřené dorazom.

Description

(57) Podstata riešenia spočívá v tom, že v pevnom telese je otočné uložené rotačné teleso s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hřeben, pričom v rotačnom telese je uložený piest, ktorého piestna tyč je otočné spojená s tiahlom otočné uchyteným do středu páky, ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla otočné spojené s čelusťami, ktoré sú otočné uložené na konzole pevne spojenej s rotačným telesom, pričom pevné teleso je opatřené dorazom.
CS 267 169 Bl
Pri tvárnění súčiastok vyžadujúcich vykonanie viacerých operácií je v mnohých prípadoch výhodné súčiastku v nasledujúcej operácií tvárnit v opačnej orientácii ako v predošlej operácií. V automatizovaných pracoviskách je preto nutné riešiť preklopenie súčiastky o 180° v medzioperačnej fáze. Súčasné medzioperačné polohovacie zariadenia tohto úkonu nie sú schopné a preto sa súčiastky tvárnia v tej istej orientácii počas všetkých operácií, čo je niekedy z hladiska nástrojov nevýhodné alebo sa súčiastky z lisov odoberajú pomocou priemyselných robotov, ktoré sú schopné súčiastku otočit a tak ju položit na polohovacie zariadenie. Použitie priemyseIného robota len pre otáčanie súčiastky je ekonomicky značné náročné a teda nevýhodné.
Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktorý rieši preklápanie súčiastky na medzioperačnom polohovacom zariadení. Zariadenie je výhodné najma pre použitie u automatických pracovísk vybavených manipulátormi.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že v pevnom telese je otočné uložené rotačně teleso' s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hrebeň, pričom v rotačnom telese je uložený piest, ktorého piestna tyč je otočné spojená s tiahlom otočné uchyteným do středu páky, ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla otočné spojené s čelusťami, ktoré sú otočné uložené na konzole pevne spojenej s rotačným telesom, pričom pevné teleso je opatřené dorazom. Příklad vyhotovenia zariadenia je na obr. 1 a 2.
Na obr. 1 vidíme upínacie čeíuste preklápacieho zariadenia v zatvorenej polohe. V tejto polohe čeíuste 2. 2 pevne zvierajú polotovar 22. Upínacia sila je vyvodená tlakom čelustí
1, 2 prostredníctvom tiahiel 2, 1 od páky 12, ktorá je tlačená tiahlom 13 a piestnou týčou 15 od sily vyvodenej na piest 16 V tomto stave sa polotovar 22 spolu s čelusťami 2/ 2, tiahlami 7_, 8j 13 , pákou 12 a piestom 16 uloženými v rotačnom telese 17 otočí o 180° prostredníctvom ozubenia 20 a pohybu ozubeného hrebeňa 21 Pri vkládání polotovaru 22 medzi čeíuste Jl r 2 je potřebné odklopit hornú čelusť 2, pričom polotovar 22 sa kladie na spodnú čelusť 2· P° otočení o 180° sa poloha čelustí 2r 2 navzájom vymění a před odobratím polotovaru 22 k dalšej operácií sa odklopí čelusť 2· (Vid obr. 2), Požiadavka odklopit vždy hornú čelusť
2, 2 íe zabezpečená pákou a dorazom 29.· Pri odklápani čelustí 2r 2 sa piest 16, piestna tyč 15 a tiahlo 13 posúva doprava. Páka 12 sa přitom natáča okolo čapu 12, pretože ten je znehybnený cez páku 8 dorazom 19 . Páka 12 pri natáčaní tahá tiahlo 7_, ktoré natáča hornú čelust 2 okolo čapu 5 až kým sa celkom neodklopí, čo umožní volné odobratie, resp. vloženie polotovaru 22.
Z popísaněj funkcie zariadenia vyplývá, že jeho dalšou výhodou je použitie iba jediného akčného člena (tu piesta 16) na ovládanie odklápania oboch čelusti 2/ 2· Bez použitia páky 12 a dorazu 19 by sme museli použit dva nezávislé akčné členy, z ktorých každý by ovládal odklápanie jednej čeíuste.

Claims (1)

  1. PREDMET VYNÁLEZU
    Upínacie čeíuste preklápacieho zariadenia pozostávajúce z pevného telesa, v ktorom je otočné uložené rotačně teleso s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hrebeň, vyznačené tým, že v rotačnom telese (17) je uložený piest (16), ktorého piestna tyč (15) je otočné spojená s tiahlom (13) otočné uchyteným do středu páky (12), ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla (7, 8) otočné spojené s čelusťami (1, 2), ktoré sú otočné uložené na konzole (6) pevne spojenej s rotačným telesom (17), pričom pevné teleso (18) je opatřené dorazom (19).
CS871918A 1987-03-23 1987-03-23 Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia CS267169B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS871918A CS267169B1 (sk) 1987-03-23 1987-03-23 Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS871918A CS267169B1 (sk) 1987-03-23 1987-03-23 Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS191887A1 CS191887A1 (en) 1989-06-13
CS267169B1 true CS267169B1 (sk) 1990-02-12

Family

ID=5354756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS871918A CS267169B1 (sk) 1987-03-23 1987-03-23 Upinacie čeCuste preklápacieho zariadenia

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS267169B1 (sk)

Also Published As

Publication number Publication date
CS191887A1 (en) 1989-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018103805B4 (de) Robotersystem mit rekonfigurierbarer endeffektor-baugruppe
US4544193A (en) Robot grippers
CN113226672B (zh) 末端执行器及具备该末端执行器的机器人
DE102016208456A1 (de) Robotersystem mit rekonfigurierbarer endeffektor-baugruppe
US20030177656A1 (en) End arm effector set-up
WO2017140749A1 (de) Effektoreinheit für einen roboter, arbeitsvorrichtung mit einem roboter und verfahren zum wechseln eines effektors bei robotern
CN112388662A (zh) 用于机器人精确放置和插入的系统和方法
JPH02243287A (ja) 操作装置用動力駆動挾み式工具保持器
WO2015097081A1 (de) Roboterwerkzeug
US3764023A (en) Swing away automation workpiece gripper
US4589817A (en) Automated component handling system
CN110666827A (zh) 可提供恒定夹紧力的夹紧机构及机械手装置
DE102007011188A1 (de) Vorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben von Schmiedeteilen
US5190333A (en) Gripper deploying and inverting linkage
CN212218522U (zh) 一种机器人抓取装置
CN109129233A (zh) 一种快速大力钳
DE102007055119B4 (de) Roboter mit variabel angeordnetem Werkzeug
SU1495118A1 (ru) Схват манипул тора
KR102926843B1 (ko) 랙-피니언 기어 기반 공정 목적물의 조작장치
CA1213132A (en) Tool mounting arrangements
CN111791258B (zh) 一种自动抓取机械手及自动化生产线的自动上料系统
JPS59102539A (ja) ワ−クねじ込み用グリツパ
SU1407796A1 (ru) Схват
SU1313697A1 (ru) Захватное устройство промышленного робота
SU1350004A1 (ru) Схват робота