CS267171B1 - Závěsný manipulátor - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká závěsného manipulátora pojazdného po závěsněj dráhe. Závěsný manipulátor pozostáva z nosného ramena opatřeného v zadnej časti hnacou jednotkou a v prednej časti závěsnými vozíkmi pre jazdu po závesnej dráhe, dalej zo zdvíhacie- ho ramena s hydraulicky měnitelným parale- logramom, ktorým sa vychyluje nosník v zvis- lej rovině. Nosník ju vykyvuje tiež do stráň pomocou bočného hydraulického valca. Na nosník sa pripevňujú rózne přídavné zariadenia pre rózne technologické operácie a je na ňom posuvné připojená tiež pracovná plošina s dvomi postrannými časťami, ktoré sú sklápatelné.

Description

Vynález sa týká závěsného manipulátora na stropnej dráhe v banskej chodbě určený na mechanizované vykonávanie banskotechnologických operácií pri razení banských chodieb.

Doterajší stav sa vyznačuje tým, že hnacie jednotky závěsných manipulátorov nie sú súčasťou nosného ramená, ale sú k nim na závěsněj dráhe priradené pomocou tiahla, čím je spůsobené nepriaznivé rozdelenie sil odvodených od užitočného břemena uloženého na závesnom manipulátore a pósobiacích na závesnú dráhu cez závěsné prvky nosného ramena v jeho prednej časti a zadnej časti. Aby sa toto nepriaznivé rozdelenie sil neprejavilo zdvíháním závesnej dráhy žádnou častou nosného ramena, nemůžu byť použité Standardně prvky závěsněj dráhy, ale musia byť .

použité prvky, ktoré sú připevněné pevne k stropu banskej chodby a ktoré sa preto nedajú použit k dopravě materiálu v banskej chodbě závěsnou lokomotivou. Preto je nutné v banskej chodbě použit dve dráhy, jednu pre závěsný manipulátor, druhů pre dopravu materiálu lokomotivou, čo je nevýhodné. Druhou nevýhodou je spojenie tyče paralelogramu s vahadlom nosného ramena, pretože vahadlo móže mať výkon, ktorým sa ovplyvňuje funkcia paralelogramu pri práci manipulátora s užitočným bremenom, čo je nevýhodné. Treťou nevýhodou je, že pracovně orgány známých závěsných manipulátorov sú riešené špeciálne len na ukladanie častí výstuže banskej chodby, takže nie sú uspósobené na vykonávanie iných technologických operácií používaných pri razení banských chodieb, ako například na vřtanie, nakladanie rúbaniny, či premiestňovanie různých technologických hmůt a zariadení. Nakoniec, pracovně plošiny známých závěsných manipulátorov nie sú posúvatelné voči ostatnej konštrukcii manipulátora v jeho stabilizovanéj polohe pri práci v banskej chodbě a ich šířka nie je měnitelná s ohladom na různé šířky pracovného priestoru, čím je jej použitelnost značné obmedzená a to aj preto, že jej pohyb do skráň vychylovaním plošiny nie je vyriešený.

Uvedené nedostatky sa odstraňujú závěsným naipulátorom podlá tohoto vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že zadná část nosného ramena je pojazdne spojená so závěsnou dráhou pomocou hnacej jednotky, ku ktorej je nosné rameno připojené gulovým čapom a že k prednej časti je horným čapom připevněný hydraulický válec, ktorý je připojený spodným čapom k spojovaciemu telesu, ku ktorému je zvislým čapom připojený nosník otáčaný bočným valcom připevněným pomocou žádného čapu k spojovaciemu telesu a predným čapom k pracovnému nosníku, pričom k nosníku je vodítkami posuvné připojená pracovná plošina pozostávajúca zo strednej časti a z dvoch bočných častí sklápatelných okolo sklopných čapov so zaistovacími svorníkmi z polohy nepracovnej do polohy pracovněj.

Výhodou závěsného manipulátora podlá tohoto vynálezu je priaznivejšle působenie sil na nosné rameno a na závesnú dráhu vplyvom umiestnenia hnacej jednotky na zadnej časti nosného ramena, odstránenie vplyvu vahadla na prednú část nosného ramena, rozšírenie funkčných možností závěsného manipulátora zjednodušením jeho pracovného orgánu na tvar priamočiareho nosníka s posuvnou plošinou, ktorý možno vychylovat do stráň a ktorý je preto možné zaměnitelným spňsobom striedavo vybavovat různými přídavnými zariadeniami na vykonávanie různých technologických operácií razenia banských chodieb. Pracovná plošina , ktorá je posunovatelná smerom k čelbe a spát voči stabilizovanéj polohe závěsného manipulátora ako celku, má menitelnú šířku a možnost vyklápania do stráň, takže má širšie využitie v pracovnom priestore před čelbou.

Na priloženom výkrese je znázorněný příklad vyhotovenia vynálezu, pričom obr. 1 představuje bočný pohlad na celkové zostavenie závěsného manipulátora; obr. 2 představuje půdorysný pohlad v smere A podlá obr. 1 na nosník bez přídavného zariadenia a na jeho pripojenie k spojovaciemu telesu bez pracovnej plošiny; obr. 3 představuje rez v smere písmena B podlá obr. 1 nosníkom a pracovnou plošinou.

Závěsný manipulátor je zásobený tlakovým olejom zo zdroja 29 připojené na sieť elektrickej energie prívodným káblom 30 vedeným po závesnej dráhe 1. kábelovými vozíkmi 31. Zdroj 29 tlakového oleja zavesený na závesnú dráhu J. vozíkmi 32 je připojený tiahlom 2 ^k závěsnému manipulátoru pojazdnému po závesnej dráhe 1 pomocou hnacej jednotky £ s brzdou 35 pripojenej k zadnej časti 2 nosného ramena 4 gulovým čapom 2· Predná část 6 nosného ramena 2 3^e spojená

CS 267 171 Bl 3 so závěsnou dráhou 2 pomocou dvoch závěsných vozíkov 3 spojených vahadlem 34. Aby sa závěsný manipulátor pri svojej činnosti na závesnej dráhe _1 nevychyloval, je stabilizovateíný dvomi nezávisle pdsobiacimi postrannými stabilizátormi 36. Technologická činnost závěsného manipulátora sa vykonává jeho jazdou po závesnej dráhe .1, zdvíháním a spúšťaním zdvíhacieho ramena 37 okolo horizontálneho čapu 38 a nosníka 16 připojenému k zdvíhaciemu ramenu 37 zvislým čapom 15 prostrednictvom spojovacieho telesa 14, ku kterému je spodným čapom 13 připojená piestnica hydraulického valca 12 připojeného horným čapom 2 ^a středným čapom 11 k prednej časti 2 nosného ramena 2· Vychylovanie nosníka 16 v smere šipky 39 sa vykonává bočným valcom 17 připojeným k nosníku 16 predným čapom 28 a k spojovaciemu telesu 14 žádným čapom 27.

Na nosník 16 vychylovatelný tiež v zvislom smere 10 činnosťou hydraulického valca 12 je možné připevňovat rózne přídavné zariadenia 2 s róznym technologickým posláním. Okrem nich je na nosníku 16 vodítkami 19 posuvné v smere 18 připojená pracovná plošina 20 pozostávajúca zo strednej časti 21 a z dvoch bočných častí 22 připojených k strednej časti 21 sklopnými čapmi 23 opatřenými zaistovacími svorníkmi 26, ktorými sa bočné časti 22 zaistujú v nepracovnej polohe 24 a v polohe pracovnej 25.

Claims (1)

1. Závěsný manipulátor na závesnej dráhe v strope banskej chodby opatřený hnacou jednotkou, kábelovými vozíkmi, zdrojom tlakového oleja, nosným ramenom s dvomi postrannými stabilizátormi zavěšeným prednou častou na dvoch závěsných vozíkoch pomocou vahadla a opatřeným zdvíhacím ramenom so zdvíhacími valcami vyznačený tým, že zadná část (7) nosného ramena (4) je pojazdne spojená so závěsnou dráhou (1) pomocou hnacej jednotky(5), ku ktorej je nosné rameno (4) připojené gulovým čapom (8), a že k prednej časti (6) je horným čapom (9) připevněný hydraulický válec (12) , ktorý je připojený spodným čapom (13) k spojovaciemu telesu (14), ku ktorému je zvislým čapom (15) připojený nosník (16), ku ktorému je otočné připevněná piestnica bočného valca (17) spojená čapom (27) so spojovacím telesom (14), pričom nosníku (16) je vodítkami (19) posuvné připojená pracovná plošina (20) pozostávajúca zo strednej časti (21) a z dvoch bočných častí (22) otočné uložených v čapoch (23).