CS267217B1

CS267217B1 - Wiring for flexible production line control

Info

Publication number: CS267217B1
Application number: CS875808A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Karel Blesik; Vladimir Ing Bednar; Oldrich Sedlacek
Original assignee: Josef Smisek; Karel Blesik; Vladimir Ing Bednar; Oldrich Sedlacek
Priority date: 1987-08-05
Filing date: 1987-08-05
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS580887A1

Abstract

Zapojení je vhodné zejména pro pružné výrobní linky β pracovními stanieeni. Doposud užívaná zapojení řeší elektrické řízení línky jako řízení velkého složitého celku a jakákoliv, třeba i nepatrná úprava v oyklu jednoho uzlu v souvislosti se změnou v technologii obrobku se promítá do zapojení cele linky. Zapojení zajištuje řízení každé pracovní stanice samostatným řídicím systémem s vlastním zdrojem řídicího napětí. Vzájemnou komunikaci pracovních stanic, tj. vzájemné blokování, kontrolu a vyhodnocování okamžitých stavů obstarává další, nadřazený řídicí systém, napájený z vlastního zdroje řídicího napětí, ze kterého jsou současně napájeny všechny bloky obvodů pro komunikaci celé pružné výrobní linky. Jednotlivé funkční uzly mohou být na pokyn z nadřazeného řídicího systému automaticky a bezpečně vypínány podle měnícího se typu obrobku. Zapojení tak umožňuje snadnou přestavbu linky na jinou technologii.The connection is particularly suitable for flexible production lines with working stations. The connections used so far solve the electrical control of the line as the control of a large complex unit and any, even a slight adjustment in the cycle of one node in connection with a change in the technology of the workpiece is reflected in the connection of the entire line. The connection ensures the control of each workstation by a separate control system with its own control voltage source. The mutual communication of the workstations, i.e. mutual blocking, control and evaluation of the immediate states, is provided by another, superior control system, powered from its own control voltage source, from which all circuit blocks for communication of the entire flexible production line are simultaneously powered. Individual functional nodes can be automatically and safely switched off according to the changing type of workpiece on the instructions of the superior control system. The connection thus enables easy conversion of the line to a different technology.

Description

Vynález se týká zapojeni pro řízeni pružné výrobní linky s pracovními stanicemi.The invention relates to a circuit for controlling a flexible production line with workstations.

Automatické obráběči linky jsou doposud konstruovány jako jednoúčelová zařízeni určená pro určitý obrobek. Častp se stává, že se taková obráběcí linka musí v průběhu své životnosti několikrát přestavovat nebo i rekonstruovat. Protože tyto úpravy jsou u tzv. tvrdých technologických linek pracné a nákladné, přikročilo se k vývoji pružných výrobních linek. Tyto linky jsou sice také konstruovány pro určitý druh obrobku, ale při jejich konstrukci se berou v úvahu vývojové tendence a s inovací obrobku, který se má na pružné výrobní lince obrábět, se předem počítá. Přestavba takových Linek na inovovaný obrobek je sice po mechanické stránce snadná, ale elektrická zapojeni, používaná dosud u automatických obráběcích linek, nejsou pro pružné výrobní linky vhodná. Nevýhodou těchto zapojeni je, že řeší elektrické řízení automatické obráběcí linky jako řízeni velkého složitého celku a jakákoliv třeba i nepatrná úprava v cyklu jednoho uzlu v souvislosti se změnou v technologii obrobku se promítá do zapojeni celé linky.Until now, automatic machining lines have been designed as single-purpose devices designed for a specific workpiece. It often happens that such a machining line has to be rebuilt or even reconstructed several times during its service life. Because these modifications are laborious and expensive for so-called hard technological lines, flexible production lines have been developed. Although these lines are also designed for a certain type of workpiece, their construction takes into account development trends and the innovation of the workpiece to be machined on the flexible production line is taken into account in advance. The conversion of such lines to an innovated workpiece is mechanically easy, but the electrical connections hitherto used in automatic machining lines are not suitable for flexible production lines. The disadvantage of these connections is that they solve the electrical control of the automatic machining line as the control of a large complex unit and any even small modification in the cycle of one node in connection with the change in workpiece technology is reflected in the connection of the whole line.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojeni pro řízení pružné výrobní linky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že blok ovládáni a signalizace okamžitých stavů všech aktivních uzlů linky je svým prvním výstupem připojen k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro koordinaci řízení, vzájemné blokování a vyhodnocováni okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzlů Linky, svým druhým výstupem k prvnímu vstupu bloku Logických obvodů pro řízeni mezioperačniho dopravníku a svým třetím výstupem k prvnímu vstupu bloku pamětí programů Linky, připojenému svým prvním výstupem ke druhému vstupu bloku Logických obvodů pro koordinaci řízení, vzájemné blokováni a vyhodnocování okamžitých stavů jednotlivých funkčníchThe above-mentioned disadvantages are eliminated by the flexible production line control circuit according to the invention, the essence of which is that the instantaneous control and signaling block of all active line nodes is connected by its first output to the first input of the logic circuit block states of individual functional nodes of the Line, with its second output to the first input of the Logic circuit block for inter-operational conveyor control and its third output to the first input of the Line program memory block, connected by its first output to the second input of the Logic circuit block for control coordination, interlocking and evaluation of instantaneous states of individual functional

267 217 uzlů Linky a svým druhým výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro vzájemnou komunikaci řídicích systémů jednotlivých prajcovních stanic, který je připojen svým prvním výstupem k prvnímu vstupu bloku ovládání a signalizace okamžitých stavů všech aktivních uzlů linky. Tento blok je dále zpětnovazebně spojen jednak s blokem Logických obvodů pro koordinaci řízení, vzájemné blokování a vyhodnocování okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzlů Linky, jednak s bloky Logických obvodů pro komunikaci jednotlivých pracovních stanic a jedoak s blokem Logických obvodů pro komunikaci mez i opera ční ho zásobníku, dále zpětnovazebně spojenému s blokem logických obvodů pro řízeni mez i operačního dopravníku, k jehož třetímu vstupu je připojen vlastni zdroj řídicího napětí. Každý blok logických obvodů pro komunikaci pracovní stanice je zpětnovazebně spojen s blokem Logických obvodů pro řízeni cyklu pracovní stánice, k jehož druhému vstupu je připojen vlastní zdroj řídicího napětí, k jeho třetímu vstupu je připojen ovládací panel pro ruční autonomní řízení a který je dále zpětnovazebně spojen jednak s blokem řídicích systémů jednotlivých uzlů pracovní stanice, jednak s blokem Logických obvodů pro řízeni a kontroLu upínání obrobku, připojeným svým druhým výstupem ke třetímu vstupu bloku Logických obvodů pro komunikaci pracovní stanice, k jehož čtvrtému vstupu je připojen svým prvním výstupem společný zdroj řídicího napětí komunikačních obvodů a Logických obvodů mezioperačni dopravy, připojený dále svým druhým výstupem k pátému vstupu bloku Logických obvodů pro vzájemnou komunikaci řídicích systémů pracovních stanic, svým třetím výstupem ke čtvrtému vstupu bloku Logických obvodů pro koordinaci řízeni, vzájemné blokováni a vyhodnocování okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzlů linky a svým čtvrtým výstupem ke třetímu vstupu bloku logických obvodů pro komunikaci mezi operačního dopravníku.267 217 nodes of the Line and its second output to the first input of the logic circuit block for mutual communication of control systems of individual washing stations, which is connected by its first output to the first input of the control block and signaling of instantaneous states of all active nodes of the line. This block is further connected to the Logic Circuits block for control coordination, interlocking and evaluation of instantaneous states of individual functional nodes of the Line, as well as to Logic Circuits blocks for communication of individual workstations and to the Logic Circuits block for boundary and operational stack communication. , further connected to the feedback block of logic circuits for control of the limit and the operating conveyor, to the third input of which the own source of control voltage is connected. Each logic circuit block for workstation communication is feedbacked to a logic circuit block for workstation cycle control, to the second input of which a separate control voltage source is connected, to its third input a control panel for manual autonomous control is connected and which is further feedbacked. on the one hand with a block of control systems of individual workstation nodes, on the other hand with a Logic circuit block for control and monitoring of workpiece clamping, connected by its second output to the third input of the Logic circuit block for workstation communication, to the fourth input of which communication circuits and Logic circuits of inter-operational transport, further connected by its second output to the fifth input of the Logic Circuits block for mutual communication of workstation control systems, its third output to the fourth input of the Logic Circuits block for control coordination, mutual blocking and evaluation of instantaneous states functional nodes of the line and its fourth output to the third input of the logic circuit block for communication between the operating conveyor.

Výhodou zapojeni pro řízení pružné výrobní Linky je, že každá pracovní stanice Linky je řízena samostatným řídicím systémem s vlastním zdrojem řídicího napětí. Vzájemnou komunikaci pracovních stanic, t.j. vzájemné blokování, kontrolu a vyhodnocováni okamžitých stavů obstarává další nadřazený řídicí systém, napájený z vlastního zdroje řídícího i^apěti, ze kterého jsou současně napájenyThe advantage of the connection for controlling a flexible production line is that each workstation of the Line is controlled by a separate control system with its own source of control voltage. Mutual communication of workstations, i.e. mutual blocking, control and evaluation of instantaneous states is provided by another superior control system, powered from its own source of control and voltage, from which they are simultaneously powered

W ΪΙΤ všechny bloky obvodů pro komunikaci celé pružné výrobní linky. Toto zapojeni zabezpečuje, aby jednotlivé funkční uzly pružné výrobní linky, které nejsou pro právě obráběný obrobek ve funkci, byly odpojeny od zdroje řídicího napětí, čímž je zabráněno jejich třeba i nahodilému spuštění. Zapojení dále umožňuje snadnou přestavbu linky na jinou technologii. Jednotlivé funkční uzly mohou být na pokyn z nadřazeného řídicího systému automaticky a bezpečně vypínány podle měnícího se typu obrobku.W ΪΙΤ all circuit blocks for communication of the entire flexible production line. This connection ensures that the individual functional nodes of the flexible production line, which are not in operation for the workpiece being machined, are disconnected from the control voltage source, thus preventing their even accidental start-up. The connection also allows easy conversion of the line to another technology. The individual functional nodes can be switched off automatically and safely on request from the higher-level control system according to the changing workpiece type.

Příklad zapojeni pro řízení pružné výrobní linky podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese.An example of a circuit for controlling a flexible production line according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing.

Blok 1_ ovládání a signalizace okamžitých stavů všech aktivních uzlů linky je svým prvním výstupem 101 připojen k prvnímu vstupu 201 bloku 2^ logických obvodů pro koordinaci řízení, vzájemné blokování a vyhodnocování okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzlů linky, svým druhým výstupem 102 k prvnímu vstupu 401 bloku £ logických obvodů pro řízení mezi operační ho dopravníku a svým třetím výstupem 103 k prvnímu vstupu 301 bloku 3. paměti programů linky. Tento blok je svým prvním výstupem 302 připojen ke druhému vstupu 202 bloku £ logických obvodů pro koordinaci řízení, vzájemné blokování a vyhodnocováni okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzlů linky a svým druhým výstupem 303 k prvnímu vstupu 601 bloku 6. logických obvodů pro vzájemnou komunikaci řídicích systémů jednotlivých pracovních stanic. Blok 6 je připojen svým prvním výstupem 606 k prvnímu vstupu 104 bloku 1 ovládání a signalizace okamžitých stavů všech aktivních uzlů línky a dále je zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 602 a druhým výstupem 607 se třetím vstupem 203 a prvním výstupem 205 bloku £ logických obvodů pro koordinaci řízení, vzájemné blokování a vyhodnocování okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzlů Linky, jednak svými třetími vstupy 603, 603' a třetími výstupy 608, 608* s prvními vstupy 701 , 701' a prvními výstupy 705, 705 * bloku 7, 7' Logických obvodů pro komunikaci pracovních stanic a jednak svým čtvrtým vstupem 604 a čtvrtým výstupem 609 a prvním vstupem 131 a prvním výstupem 134 bloku 13 Logických obvolí pro komunikaci mezioperačního dopravníku. Blok 13 je dále zpětnovazebně spojen svým druhým vstupem 132 a druhým výstupem 135 s druhým vstupem 402 a prvním výstupem 404 bloku 4_ Logických obvodů pro řízení mezioperači ní ho dopravníku, k jehož třel i mu vstupu 403 je připojen vlastni zdroj 14 řídicího napětí. Bloky 7, 7.' logických obvodů pro komunikaci pracovních stanic jsou zpětnovazebně spojeny svými druhými vstupy 702, 70^2 a druhými výstupy 706, 706 s prvními vstupy 801 , 801 ' a prvními výstupy 806, 806 bloků 8, 8_ logických obvodů pro řízení cyklu pracovních stanic. Ke druhým vstupům 802, 802' bloků 8, 8' jsou připojeny vlastní zdroje 9_, 9/ řídicího napětí a ke třetím vstupům 803, 803' bloků 8, 8_' jsou připojeny ovládací panely 10, 10' pro ruční autonomní řízení. Bloky 8_, 8.' logických obvodů pro řízeni cyklu pracovních stanic jsou dále zpětnovazebně spojeny jednak svými čtvrtými vstupy 804, 804' a druhými výstupy 807, 807' s prvními vstupy 111, 111' a prvními výstupy 112, 112' bloků 11, 11' řídicích systémů jednotlivých uzlů pracovních stanic, jednak svými pátými vstupy 805, 805' a třetími výstupy 808, 808' s prvními vstupy 121, 121' a prvními výstupy 122, 122' bloků 12, 12' logických obvodů pro řízení a kontrolu upínání obrobku. Bloky 12, 12 jsou svými druhými výstupy Ί 23, 123' připojeny ke třetím vstupům 703, 703' bloků 7, 7' Logických obvodů pro komunikaci pracovních stanic, k jejichžčtvrtým vstupům 704, 704' je připojen svými prvními výstupy 501, 501' společný zdroj 5 řídicího napětí komunikačních obvodů a Logických obvodů mezioperačni dopravy. Společný zdroj 5_ je dále svým druhým výstupem 502 připojen k pátému vstupu 605 bloku £ Logických obvodů pro vzájemnou komunikaci řídicích systémů jednotlivých pracovních stanic, svým třetím výstupem 503 ke čtvrtému vstupu 204 bloku 2_ Logických obvodů pro koordinaci řízeni, vzájemné blokování a vyhodnocováni okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzlů Linky a svým Čtvrtým výstupem 504 ke třetímu vstupu 133 bloku'13 Logických obvodů pro komunikaci mezioperačniho dopravníku.The instantaneous control and signaling block 7 of all active line nodes is connected by its first output 101 to the first input 201 of the logic circuit block 2 for control coordination, interlocking and evaluation of instantaneous states of individual functional line nodes, by its second output 102 to the first block input 401. Logic circuits for control between the operating conveyor and its third output 103 to the first input 301 of the line program memory block 3. This block is connected by its first output 302 to the second input 202 of the logic circuit block £ for control coordination, interlocking and evaluation of instantaneous states of individual functional nodes of the line and with its second output 303 to the first input 601 of the logic circuit block 6 for mutual communication of control systems of individual workstations. Block 6 is connected by its first output 606 to the first input 104 of the instantaneous control and signaling block 1 of all active line nodes and is further connected by its second input 602 and second output 607 to the third input 203 and the first output 205 of the logic circuit block. coordination of control, mutual blocking and evaluation of instantaneous states of individual functional nodes of the Line, on the one hand by their third inputs 603, 603 'and third outputs 608, 608 * with first inputs 701, 701' and first outputs 705, 705 * of block 7, 7 ' for the communication of workstations and on the one hand with its fourth input 604 and the fourth output 609 and the first input 131 and the first output 134 of the block 13 of logic options for the communication of the intermediate conveyor. Block 13 is further feedbacked by its second input 132 and second output 135 to the second input 402 and first output 404 of the logic circuit block 4 for controlling the inter-operational conveyor, to the friction and input 403 of which its own control voltage source 14 is connected. Blocks 7, 7. ' workstation communication logic circuits are feedbacked by their second inputs 702, 702 and second outputs 706, 706 to the first inputs 801, 801 'and first outputs 806, 806 of the workstation cycle control logic blocks 8, 8. To the second inputs 802, 802 'of the blocks 8, 8' are connected own control voltage sources 9, 9 'and to the third inputs 803, 803' of the blocks 8, 8 'are connected control panels 10, 10' for manual autonomous control. Blocks 8_, 8. ' logic circuits for workstation cycle control are further connected by their fourth inputs 804, 804 'and second outputs 807, 807' to the first inputs 111, 111 'and the first outputs 112, 112' of the control system blocks 11, 11 'of the individual workstation nodes. stations, on the one hand by their fifth inputs 805, 805 'and third outputs 808, 808' with first inputs 121, 121 'and first outputs 122, 122' of blocks 12, 12 'of logic circuits for controlling and controlling the clamping of the workpiece. Blocks 12, 12 are connected by their second outputs 23, 123 'to the third inputs 703, 703' of blocks 7, 7 'of logic circuits for communication of workstations, to the fourth inputs 704, 704' of which a common outputs 501, 501 'are common source 5 of control voltage of communication circuits and logic circuits of inter-operational transport. The common source 5 is further connected by its second output 502 to the fifth input 605 of the logic circuit block £ for mutual communication of control systems of individual workstations, by its third output 503 to the fourth input 204 of the logic circuit block 2 for control coordination, interlocking and evaluation of instantaneous states of individual functional nodes of the Line and with its fourth output 504 to the third input 133 of the block 13 of Logic circuits for the communication of the inter-operational conveyor.

Při uvádění pružné výrobní Linky do provozu se zvolí pomoci příslušných ovládacích prvků bloku 1 ovládání a signalizace okamžitých stavů všech aktivních uzlů cyklus Linky. Podle druhu obrobku se zvolí program Linky. Stlačením nezakresleného startovacího tlačítka, umístěného v bloku 1_ ovládáni a signalizace okamžitých stavů všech aktivních uzlů linky, se přivede elektrický signál do bloku 2 Logických obvodů pro koordinaci řízeni, vzájemné blokováni a vy267 217 hodnocováni okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzlů linky, do kterého jsou současně prostřednictvím bloku 6^ logických obvodů pro vzájemnou komunikaci řídicích systémů jednotlivých pracovních stanic průběžně přiváděny informace o okamžitém stavu a poloze jednotlivých funkčních uzlů linky. Tyto informace jsou v bloku 2 vyhodnoceny a vyslány zpět do bloku 6_ jako instrukce o další činnosti jednotlivých funkčních uzlů linky. Z bloku 6 logických obvodů pro vzájemou komunikaci řídicích systémů jednotlivých pracovních stanic jsou tyto instrukce dále vyslány do příslušných bloků 7_, 7_' logických obvodů pro komunikaci pracovní stanice, podle programu přiváděného v podobě elektrických signálů do bloku 6_ z bloku 3 paměti programu linky. Z bloků 7, L* J^sou elektrické signály přivedeny do bloků 8, 8_* Logických obvodů pro řízeni cyklu pracovní stanice, z nichž jsou po zpracování vyslány do bloků 11 , 11 * řídicích systémů jednotlivých uzlů pracovní stanice a dále do bloků 12, 12* Logických obvodů pro řízení a kontroLu upínáni obrobků. Obrobky jsou upnuty a informace o jejich upnuti jsou přivedeny zpět do bloků 8_, 8/, z nichž jsou vyslány elektrické signály úpět do bloků 11, 11*. Příslušné jednotky pracovní stanice vykonají předepsané operace. Skončení těchto operací je hlášeno zpět do bloků 8, 8/ logických obvodů pro řízení cyklu pracovní stanice, z nichž jsou vyslány elektrické signály do bloků 12, 12* logických obvodů pro řízeni a kontroLu upínání obrobků. Obrobky jsou uvolněny a informace o jejich uvolněni a o skončeni operací příslušných jednotek pracovních stanic jsou přivedeny z bloků 8., 8.’ prostřednictvím bloků 7, Z. logických obvodů pro komunikaci pracovní stanice a bloku £ Logických obvodů pro vzájemnou komunikaci řídicích systémů jednotlivých pracovních stanic do bloku 2 logických obvodů pro koordinaci řízeni, vzájemné blokování a vyhodnocování okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzlů Linky. V bloku 2 jsou všechny přivedené signály opět vyhodnoceny a porovnány s údaji přiváděnými do tohoto bloku z bloku £ pamětí programu Linky. Jsou-Li všechny funkční uzLy Linky v základní poloze a vykonaly-Li jednotky pracovní operace dané programem, je vyslán elektrický signál z bloku 2 Logických obvodů pro‘koordinaci řízení, vzájemné blokováni a vyhodnocováni okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzlů do bloku 6 Logických obvodů pro vzájemnouWhen commissioning a flexible production line, the Line cycle is selected using the appropriate controls of block 1 to control and signal the instantaneous states of all active nodes. The Lines program is selected according to the workpiece type. By pressing the unclaimed start button, located in block 7, controlling and signaling the instantaneous states of all active line nodes, an electrical signal is applied to block 2 of logic circuits for control coordination, interlocking and evaluation of instantaneous states of individual functional line nodes, to which they are simultaneously via A block of logic circuits for mutual communication of the control systems of the individual workstations continuously supplies information about the current state and position of the individual functional nodes of the line. This information is evaluated in block 2 and sent back to block 6 as instructions on the further operation of the individual functional nodes of the line. From the logic circuit block 6 for communication between the control systems of the individual workstations, these instructions are further sent to the respective workstation communication logic circuit blocks 7, 7 ', according to the program fed as electrical signals to block 6 from the line program memory block 3. From blocks 7, L * J ^sum electrical signal applied to block 8, 8 * of logic circuits for controlling the cycle of the workstation from which after processing sent to the blocks 11, 11 of control systems of individual nodes work station and further to blocks 12, 12 * Logic circuits for control and monitoring of workpiece clamping. The workpieces are clamped and their clamping information is fed back to blocks 8, 8 /, from which electrical signals are sent to blocks 11, 11 *. The appropriate workstation units perform the prescribed operations. The end of these operations is reported back to the workstation cycle control logic blocks 8, 8 /, from which electrical signals are sent to the workpiece clamping control and control logic blocks 12, 12 *. The workpieces are released and information about their release and the end of operations of the respective workstation units is provided from blocks 8, 8 '. by means of blocks 7, Z of logic circuits for communication of the workstation and block 6 of logic circuits for mutual communication of control systems of individual workstations to block 2 of logic circuits for coordination of control, mutual blocking and evaluation of instantaneous states of individual functional nodes. In block 2, all the supplied signals are again evaluated and compared with the data supplied to this block from the block 6 of the Lines program memory. If all functional nodes of the Line are in the basic position and if the units have performed the work operations given by the program, an electrical signal is sent from block 2 of logic circuits for control coordination, interlocking and evaluation of instantaneous states of individual functional nodes to block 6 of logic circuits for mutual

Τ’ ”.X' J »Τ ’” .X 'J »

267 217 komunikaci řídicích systémů jednotlivých pracovních stanic a dále do bloku 13 logických obvodů pro komunikaci mez i operační ho dopravníku. Z blok.u 13 je elektrický signál dále vyslán do bloku 4 logických obvodů pro řízení mez i opera ční ho dopravníku a dopravník dopraví obrobky do další pracovní polohy. Informace o přemístění obrobků jsou z bloku 4_ vyslány prostřednictvím bloku 13 logických obvodů pro komunikaci mez i oper a čni ho dopravníku a bloku £ Logických obvodů pro vzájemnou komunikaci řídicích systémů pracovních stanic opět do bloku 2_ Logických obvodů pro koordinaci řízení, vzájemné blokování a vyhodnocování okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzlů Linky, ve kterém jsou tyto informace vyhodnoceny a po vyhodnocení vyslány zpět do bloku £ a z něho podle programu do příslušných bloků 7_, . Celý cyklus tak dále pokračuje podle programu. Každá pracovní stanice má vlastní zdroj řídicího napětí 9 a ovládací panel 10 pro ruční autonomní řízení. Rovněž tak blok £ logických obvodů pro řízení mezi opera čni ho dopravníku má vlastní zdroj 14 řídicího napětí. Všechny obvody pro vzájemnou komunikaci jednotlivých uzlů linky a pro komunikaci s nadřízeným řídicím systémem, t.j. blok 6 logických obvodů pro vzájemnou komunikaci řídicích systémů jednotlivých pracovních stanic, bloky £, 7/ Logických obvodů pro komunikaci pracovní stanice a blok 13 Logických obvodů pro komunikaci mezi operační ho dopravníku jsou napájeny ze společného zdroje 5 řídicího napětí, z něhož je napájen i blok £ logických obvodů pro koordinaci řízeni, vzájemné blokováni a vyhodnocování okamžitých stavů jednotlivých funkčních uzLú Linky, který tak tvoří nadřazený řídicí systém celé pružné výrobní Linky.267 217 communication of control systems of individual workstations and further to the block of 13 logic circuits for communication of the intermediate and operational conveyor. From block 13, an electrical signal is further sent to block 4 of logic circuits for controlling the limit and operating conveyor, and the conveyor conveys the workpieces to the next working position. Workpiece relocation information is sent from block 4 via logic circuit block 13 for inter-operative communication and block logic circuit block for workstation control systems communication again to logic circuit block 2 for control coordination, interlocking and instantaneous evaluation. states of individual functional nodes of the Line, in which this information is evaluated and after evaluation sent back to the block 6 and from there according to the program to the respective blocks 7,. The whole cycle thus continues according to the program. Each workstation has its own control voltage source 9 and a control panel 10 for manual autonomous control. Also, the logic circuit block for control between the operating conveyors has its own control voltage source 14. All circuits for mutual communication of individual line nodes and for communication with the superior control system, ie block 6 logic circuits for mutual communication of control systems of individual workstations, blocks £, 7 / Logic circuits for workstation communication and block 13 Logic circuits for communication between operational conveyors are supplied from a common source 5 of control voltage, from which is also supplied a block of logic circuits for control coordination, interlocking and evaluation of instantaneous states of individual functional nodes of the Line, which thus forms the superior control system of the entire flexible production line.

Claims

Connection for controlling a flexible production line with workstations, characterized in that the block / 1 / control and signaling of instantaneous states of all active nodes of the line is connected by its first output / 101 / to the first input / 201 / of the block / 2 / Logic circuits for coordination control, mutual blocking and evaluation of instantaneous states of individual functional nodes of the line, with its second output / 102 / to the first input / 401 / of the block / 4 / Logic circuits for control of the inter-operational conveyor and with its third output / 103 / to the first input / 301 / block / 3 / program memory of the Line, connected by its first output / 302 / to the second input / 202 / of the block / 2 / Logic circuits for control coordination, mutual blocking and evaluation of instantaneous states of individual functional nodes of the line and by its second output / 303 / to the first input / 601 / block / 6 / Logic circuits for mutual communication of control systems of individual workstations, which is connected by its first output / 606 / to the first input / 104 / of the block / 1 / control and signaling of instantaneous states of all active nodes of the Line and which is further connected to the block / 2 / Logic circuits for coordination of mutual blocking and evaluation of instantaneous states of individual functional nodes of the Line, as well as to blocks / 7 / Logic circuits for communication of individual working stations and on the one hand with the block / 13 / of logic circuits for communication of the inter-operational tank, further connected to the block / 4 / of logical circuits for control of the limit of the operating conveyor, to the third input / 403 / of which own control source / 14 / is connected. each block / 7 / of logic circuits for communication of the workstation is, connected to the block / 8 / of logic circuits for control of the workstation, to the second input / 802 / of which its own source / 9 / of control voltage is connected to its third input / 803 / a control panel / 10 / for manual autonomous control is connected and which is further connected to the block / 11 / of control systems of individual nodes. workstation, on the one hand with a block / 12 / of logic circuits for control and monitoring of workpiece clamping, connected by its second output / 123 / to the third input / 703 / of the block / 7 / Logic circuits for communication of the workstation, to the fourth input / 704 /

267 217 is connected by its first output / 501 / common source / 5 / of control voltage of communication circuits and Logic circuits of inter-operational transport, further connected by its second output / 502 / to the fifth input / 605 / of block / 6 / Logic circuits for mutual communication of control systems workstations, with its third output / 503 / to the fourth input / 204 / of the block / 2 / of logic circuits for control coordination, mutual blocking and evaluation of instantaneous states of individual functional nodes of the Line and with its fourth output / 204 / to the third input / 133 / of the block / 13 / Logic circuits for communication between the operating conveyor.