CS267306B1

CS267306B1 - Gripping head of the handler for storing garments from ironing machines

Info

Publication number: CS267306B1
Application number: CS878600A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Cajda; Frantisek Ing Masnik; Anton Ing Hlavac; Stefan Mahrik
Original assignee: Cajda Jan; Masnik Frantisek; Anton Ing Hlavac; Stefan Mahrik
Priority date: 1987-11-27
Filing date: 1987-11-27
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS860087A1

Abstract

Riešenie sa týká uchopovacej hlavice odkladacieho manipulátora slúžiaceho na odkladanie oděvných dielov od žehliacich strojov pri konfekčněj výrobě odevov. Na konci nosného ramena v pevne pripojenom . i ložisku je otočné uložený hriadel, ku kto-í rému je na spodnom konci pomocou zaistovacieho elementu přestavíteíne připojené horné čelust. Vo vybraní vytvorenom v spodnej časti hornej čeluste je výkyvné okolo čapu, pevne pripojenom k spodnej časti hornej čeluste, uložené spodná čelust v tvare dvojramennej páky s uchopovacím ramenom koeákovitej podoby zakon čeným klinovitým hrotom a ovládacím ramenom. S ovládacím ramenom spodnej čeluste je funkčně spojený ovládací prvok.The solution concerns the gripping head of the storage manipulator used for storing clothing parts from ironing machines in the ready-made production of clothing. At the end of the support arm in a firmly connected bearing there is a rotatably mounted shaft, to which the upper jaw is adjustably connected at the lower end by means of a locking element. In the recess formed in the lower part of the upper jaw, the lower jaw in the form of a two-arm lever with a gripping arm of a cog-shaped shape ending with a wedge-shaped tip and a control arm is mounted, pivoting around a pin, firmly connected to the lower part of the upper jaw. A control element is functionally connected to the control arm of the lower jaw.

Description

CS 267 306 B1 1EN 267 306 B1 1

Vynález se týká uchopovacej hlavice odkladačieho manipulátora Blúžiaceho na od-kladanie oděvných dielov od žehliacich strojov při konfekčnej výrobě odevov. »BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gripping head of a handler manipulator, for carrying garments from ironing machines in a ready-made garment. »

Známe a v odevnej výrobě bežne používané uchopovacie zariadenia používajú na J uchopenie oděvného dielu například uplnacie ihly, ktoré vniknú do oděvného dielu a v rozopnutím ho uchopia. Nevýhodou tohoto sposobu je požkodzovanie textilného materiá- lu, ktoré je pri vrchnom materiáli nepřípustné. Taktiež je známy epoeob uchopenia oděvného dielu pomocou podtlaku přísavkou. Nevýhodou tohoto sposobu je jeho energe- tická náročnost a hlučnost zariadenia. Známe bú aj mechanické uchopovacie zariadenia, ktoré upínajú oděvný materiál pomocou čelustí, ktoré však vyžadujú úpravu, vykrojenie pracovnej plochy na ktorej je oděvný dlel uložený, tak aby Část oděvného dielu bola volné přístupná upínacej čelusti. Takáto úprava nie je pri žehliacom telese možná, pretože by znamenala zníženie kvality žehlenia.Known and commonly used gripping devices commonly used in the garment industry use gripping needles to grip the garment, for example, which penetrate into the garment and grasp it in the opening. The disadvantage of this method is the deterioration of the textile material which is unacceptable in the upper material. Also known is the gripping of the garment by vacuum suction. The disadvantage of this method is its energy intensity and equipment noise. Also known are mechanical gripping devices which clamp garment material by means of jaws, but which require adjustment, cutting out the working surface on which the garment is placed, so that a portion of the garment is freely accessible to the clamping jaw. Such an adjustment is not possible with the ironing body as it would reduce the quality of ironing.

Uvedené nevýhody v značnej miere odstraňuje uchopovacie hlavice odkladacieho ma-nipulátora pre odkládánie oděvných dielov od žehliacich strojov podlá vynálezu, po-zostávajúca z nosného ramena s pevne připojeným pohonom a otočné uloženými uchopova-cími čelustami, ktorého podstatou je, že na konci nosného ramena v pevne pripojenomložisku je otočné uložený hriadel, ku ktorému je na spodnej časti pomocou zaistova-cieho elementu prestavitelne připojená horná čelust opatřená v spodnej časti vybrá-ním a pevne připojeným čapom,-pričom vo vybraní je výkyvné okolo čapu uložená spodnáčelust tvořená dvojramennou pákou s uchopovacím ramenou kosákovitej podoby zakončenýmklinovitým hrotom, a ovládacím ramenou funkčně spojeným s ovládacím prvkom. Výhodou uvedenej uchopovacej hlavice je, že umožňuje uchopovat oděvné diely napracovnej ploché bez úpravy, pričom podkladom na pracovnej ploché može byt aj pružnýmateriál nábalu žehliaceho telesa.The above drawbacks are largely removed by the gripping heads of the storage manipulator for depositing garments from the ironing machines according to the invention, consisting of a support arm with a fixed drive and rotatably mounted gripping jaws, the essence of which is that at the end of the support arm in a rigidly attached bearing is a rotatably mounted shaft to which an upper jaw provided with a recess and a fixedly connected bolt is adjustable by means of a securing element, the lower part of which is provided with a gripping arm around the bolt being pivoted about the bolt in the recess a sickle-shaped end with a wedge-shaped tip, and a control arm operatively connected to the actuator. The advantage of said gripping head is that it allows the garment parts to be gripped on the work surface without modification, whereby the elastic material of the ironing body can also be the base for the work flat.

Uchopovacie hlavice odkladacieho manipulátora pre odkladanie oděvných dielov odžehliacich strojov je příkladné znázorněná na připojených výkresoch, kde obr. 1 včiastočnom řeze znázorňuje zariadenie ve východiskovej poloho, obr. 2 vo východisko-vej polohe v podoryse, obr. 3 v čiastočnom řeze v pracovnej polohe a obr. 4 v pracov-nej polohe v půdoryse.The gripping head of the storage manipulator for storing garment parts of the deburring machines is illustrated in the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a partial section of the apparatus in the starting position; Figure 2 in a starting position in a sub-section; Fig. 4 in a working position in a plan view.

Na konci nosného ramena JL, ktoré je súčastou priemyaelného manipulátora /na vý-krese nezakreslené/ je pevne připojené ložisko 2» v ktorom je otočné uložený hriadel „ 2· Ν· spodnej časti hriadela 2 d® pomocou zaistovacieho elementu £ prestavitelne při- pojená horná čelust £, ktorá má vo vybraní j6 vytvořenou vo svojej spodnej časti, vý- kyvné okolo čapu 2 pevne připojeného k hornej čelusti 2* uloženú spodnú čelust 2 v tvare dvojramennej páky. Uchopovacie rameno spodnej Čeluste 2 d® vytvořené v kosáko- vitej podobě a je zakončené klinovitým hrotom 8. Ovládačie rameno 10 je funkčně spo- jené s ovládacím prvkom 11, ktorý může tvořit například meohanické usporiadanie po- mocou vačky, pneumatický ovládací válec alebo elektromagnet a podobné, čo nie je pod- statné. S horným koncem hriadela 2 d® funkčně spojený pohon 14. pevne připojený k nos- nému ramenu £.At the end of the support arm 11, which is part of the industrial manipulator / on the drawing, there is a fixed bearing 2 in which the upper shaft of the shaft 2 d ' a jaw which has a lower jaw 2 in the recess 16 formed in its lower part, pivoting about the pin 2 fixedly connected to the upper jaw 2, in the form of a two-armed lever. The lower jaw gripping arm 2 d® is formed in a cantilevered shape and is terminated with a wedge-shaped tip 8. The control arm 10 is operatively connected to the actuating element 11, which may, for example, form a meohanic arrangement by means of a cam, a pneumatic actuating cylinder or an electromagnet and similar, which is not substantial. With the upper end of the shaft 2 d®, a functionally coupled drive 14 fixedly connected to the carrier arm 6.

Vo východiskovej polohe sa nachádza uchopovacie hlavica pri žehliacom stroji tak,aby klinovitý hrot 8 spodnej čeluste 2 8® pritlakom vyvodeným například vlastnou vá-hou alebo působením pružiny opieral o horaú plochu žehliaceho telesa 15 mimo odobera-ného dielu 16.In the starting position, the gripping head is located at the ironing machine so that the wedge tip 8 of the lower jaw 2 8® is supported by a pressure exerted, for example, by its own weight or by the action of a spring, against the burning surface of the ironing body 15 outside the removed part 16.

Claims

Gripping, heads * of a storage manipulator for storing clothing parts from ironing machines, consisting of a support arm with a firmly connected jaw drive and rotatably mounted gripping jaws, characterized in that at the end of the support arm / 1 / there is a pivotally connected bearing / 2 / mounted shaft / 3 /, to which the upper jaw / 5 / is adjustably connected on the lower part by means of a locking element / 4 /, provided in the lower part with a recess / 6 / and a firmly connected pin / 9 /, while in the recess / 6 / it is pivotable a lower jaw (7) placed around the pin / 9 /, formed by a pair. a variable lever with a sickle-shaped gripping arm terminated by a wedge-shaped tip / 8 /, and an actuating arm / 10 / operatively connected to the actuating element / 11 /.