CS267923B1 - Nosič vodičov energie - Google Patents

Nosič vodičov energie Download PDF

Info

Publication number
CS267923B1
CS267923B1 CS873568A CS356887A CS267923B1 CS 267923 B1 CS267923 B1 CS 267923B1 CS 873568 A CS873568 A CS 873568A CS 356887 A CS356887 A CS 356887A CS 267923 B1 CS267923 B1 CS 267923B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
hollow
links
carrier
energy
energy conductor
Prior art date
Application number
CS873568A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS356887A1 (en
Inventor
Ladislav Ing Langhoffer
Jozef Samlek
Ivan Kelemen
Igor Ing Haviar
Original Assignee
Ladislav Ing Langhoffer
Jozef Samlek
Ivan Kelemen
Igor Ing Haviar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ladislav Ing Langhoffer, Jozef Samlek, Ivan Kelemen, Igor Ing Haviar filed Critical Ladislav Ing Langhoffer
Priority to CS873568A priority Critical patent/CS267923B1/cs
Publication of CS356887A1 publication Critical patent/CS356887A1/cs
Publication of CS267923B1 publication Critical patent/CS267923B1/cs

Links

Landscapes

  • Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)

Abstract

Nosič vodičov energie je určený na krytie a umožnenie priamočiareho pohybu a optimálneho ohybu okolo osi kolmej na os pohybu vodičov, káblov a hadic prenášajúcich rožne druhy energetických médií v strojoch a zariadeniach vykonávajúcich priamočiary pohyb. Nosič vodičov energie pozostáva z dutých přepojovacích článkov, v ktorého kruhových výrezoch sú po oboch stranách uložené duté rotačně články navzájom přepojené po stranách spojkami. Duté rotačně články umožňujú, v případe vytvárania ohybu, natočenie dutých přepojovacích článkov, ktoré svojou konštrukciou zaručujú optimálny poloměr ohybu vedení, káblov a hadic prechádzajúcich dutinami přepojovacích a rotačných článkov. Pře zabezpečenie krytých vedeni proti vnikaniu nečistot a kvapalín sú duté prepojovacie a rotačně články opatřené těsněním a krycou fóliou na vnútornom poloměre ohybu.

Description

CS 267 923 B1 1
Vynález sa týká nosiča vodičov energie, ktoré vykonávají! priamočiary pohyb, pricomsa k nim zdroj energie privádza pomocou energetických vodičov. V obrábacích strojoch a zariadeniach, ktorých časti vykonávají! priamočiare pohyby,napr. stol horizontálnych fréz, ramena robotov, pojazdy pre priemyselné roboty atď. sa pri-vádza zdroj energie pomocou vodičov, ktoré sú vedené a kryté před poškodením v nosičochróznej konštrukcie. Doteraz známe riešenie nosičov vodičov energie je zložené z článkovobdížnikového prierezu, ktoré sú na svojich koncoch z vonkajšej strany opatřené drážkami,do ktorých zapadá vnútorný lem spojky zloženej z dvoch častí, ktoré spájajú navzájom člán-ky v súvislú reťaz, Riešenie sa vyznačuje tým, že medzi lemom spojky a drážkou článku jemedzera, ktorá zabezpečuje možnost’ ohybu nosiča v smere kolmom na směr pohybu nosiča o po-loměre, ktorý je závislý od velkosti medzery tak, že při ohybe do oblúka sa na vonkajšompoloměre ohybu nosiča medzera zmenšuje a na vnútornom zváčšuje. Výhodou nosiča je jeho poměrná jednoduchost. Jeho nedostatkom je, že cez medzerymedzi spojkami a článkom můžu pri ohybe vnikat do vnútra nosiča nečistoty, ktoré můžuspůsobiť poškodenie vodičov energie.
Uvedené nevýhody známého riešenia sú odstránené nosičom podlá vynálezu, ktorého pod-stata spočívá v tom, že dutý přepojovací článok, cez ktorý prechádzajú vodiče energie,má na protilehlých stranách polkruhové výřezy, v ktorých sú uložené duté rotačně článkyspojené po oboch stranách spojkami tak, že dutý přepojovací článok zavretý dutými rotačný-mi článkami sa může otáčať okolo osi dutého rotačného článku, čo umožňuje pohyb nosiča pooblúku bez vzniku medzery medzi stykovými plochami dutého prepojovacieho článku a dutéhorotačného článku. Příklad prevedenia krycieho energetického nosiča podlá vynálezu je vyobrazený » axo-nometrickom pohlade na obr. 1, kde je znázorněný celkový pohlad na část energetického no-siča v oblúku.
Na obr. 2 je znázorněný v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého rotačnéhočlánku 2, ktorý je chráněný proti vniknutiu nečistot do dutiny, cez ktorú prechádzajúvodiče energie, těsněním 2·
Obr. 3 představuje v náryse zobrazenu časť nosiča vodičov energie, ktorý je chráněnýproti vnikaniu nečistot do medzier medzi články krycími fóliami, ktoré sú prichytené naplochy přepojovacích článkov 2> 8.·
Na obr. 4 je zobrazený v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého prepojova-cieho článku 2 s tesniacou plochou £. V kruhových výrezoch dutých přepojovacích článkov 2 sú uložené duté rotačně články2, ktoré sú navzájom pospájané po oboch stranách spojkami 2 tak, že striedavým přidávánímdutých přepojovacích článkov 2 a dutých rotačných článkov 2 můžeme vytvořil 1’ubovolnedlhý nosič vodičov energie.
Proti vnikaniu agresívnych nečistůt do vnútorného priestoru nosiča, kde prechádzajúvodiče energie, může byť dutý rotačný článok 2 opatřený těsněním 2, ktoré je uložené v te-lese rotačného článku 2, po obvode dutiny z obidvoch stráň článku. Tesnenie 2 sa pri spo-jení dutého rotačného článku 2 s přepojovacím článkom 2 opiera o tesniacu plochu 2 polkru-hového výřezu v prepojovacom článku 2, čím zamedzuje vnikaniu nečistůt do priestoru dutinyvedenia vodičov energie.
Tesnenie 2 Je uložené tak, že i pri natočení článku sa tesnenie ešte opiera o tesnia-cu plochu 6_. Proti vnikaniu nečistůt do medzery medzi hrany přepojovacích článkov 2 při ichvzájomnom natočeni může byť nosič vodičov energie chráněný podlá potřeby jednou alebo dvo-rní fóliami 2, ktoré můžu byť přilepené na rovné plochy 7_, 2 prepojovacieho článku 1 z vrch-nej a spodnej strany po celej dížke nosiča.

Claims (4)

1. Nosič vodičov energie pre vedenie a ochranu vodičov energie v priamočiarom smere pohy-bu, uložených vo vnútri telies, ktoré tvoria články nosiča navzájom umožnujúce ohyb o-kolo osi kolmej na směr pohybu vyznačujúci sa tým, že duté prepojovacie články (1) no-siča sú opatřené po oboch stranách kruhovými výrezmi, v ktorých sú uložené duté rotač-ně články (2) spojené vzájomne spojkami (3).
2. Nosič vodičov energie podl’a bodu 1 vyznačujúci sa tým, že dutý rotačný článok (2) jeopatřený po obvode dutiny z vonkajšej strany po oboch stranách těsněním (4).
2 CS 267 923 B1 PREDMET VYNÁLEZU
3. Nosič vodičov energie podl’a bodu 1 vyznačujúci sa tým, že nosič je opatřený krycímifoliami (5) uchytenými na plochách (7), (8) dutých přepojovacích článkov (1) po celejdížke nosiča.
4 výkresy
CS873568A 1987-05-18 1987-05-18 Nosič vodičov energie CS267923B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS873568A CS267923B1 (cs) 1987-05-18 1987-05-18 Nosič vodičov energie

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS873568A CS267923B1 (cs) 1987-05-18 1987-05-18 Nosič vodičov energie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS356887A1 CS356887A1 (en) 1989-07-12
CS267923B1 true CS267923B1 (cs) 1990-02-12

Family

ID=5376153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS873568A CS267923B1 (cs) 1987-05-18 1987-05-18 Nosič vodičov energie

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS267923B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS356887A1 (en) 1989-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2507194Y2 (ja) ケ―ブルドラグチェ―ンの内部仕切構造
US4373324A (en) Guide apparatus for flexible elements connected to relatively moving units
FI875256A0 (fi) Skarvkasettkaopor foer ljusledare.
EP0111565A4 (en) INDUSTRIAL ROBOT.
DE68927233D1 (de) Verbundwerkstoff
KR880701164A (ko) 산업용 로보트의 손목 조립체
CA2227054A1 (en) Electric shaver
SE7706344L (sv) Transportanordning for forflyttning av liggande patienter synnerhet i sjukhus
ATE83845T1 (de) Energiefuehrungskette.
KR880700720A (ko) 산업용 로보트의 케이블 처리방치
KR950017118A (ko) 산업용 로봇
CS267923B1 (cs) Nosič vodičov energie
ATE35725T1 (de) Mechanischer drehantrieb.
EP0468061A4 (en) Articulated arm type industrial robot with driving link mechanism
IT8447909A0 (it) Apparecchio di movimentazione di carichi con azionamento a fluido
JPS61244986A (ja) ケ−ブル等の可撓支持体
JPH0323799B2 (cs)
WO2023053370A1 (ja) ケーブル配線構造を備えた産業用ロボット
CN210799895U (zh) 一种拖链及其拖链节
KR102139096B1 (ko) 에너지 체인용 조인트
JPH0515624U (ja) ケーブルドラグチエーンの摺動保護構造
SU1327189A1 (ru) Длинномерное гибкое изделие со средством защиты от механических воздействий
ITMI940344A1 (it) Catena portachiavi
SU936141A1 (ru) Поворотное устройство дл прокладки кабелей и проводов
CN222282701U (zh) 一种工业机器人线缆安装组件