CS267923B1 - Nosič vodičov energie - Google Patents
Nosič vodičov energie Download PDFInfo
- Publication number
- CS267923B1 CS267923B1 CS873568A CS356887A CS267923B1 CS 267923 B1 CS267923 B1 CS 267923B1 CS 873568 A CS873568 A CS 873568A CS 356887 A CS356887 A CS 356887A CS 267923 B1 CS267923 B1 CS 267923B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hollow
- links
- carrier
- energy
- energy conductor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
Abstract
Nosič vodičov energie je určený na krytie a umožnenie priamočiareho pohybu a optimálneho ohybu okolo osi kolmej na os pohybu vodičov, káblov a hadic prenášajúcich rožne druhy energetických médií v strojoch a zariadeniach vykonávajúcich priamočiary pohyb. Nosič vodičov energie pozostáva z dutých přepojovacích článkov, v ktorého kruhových výrezoch sú po oboch stranách uložené duté rotačně články navzájom přepojené po stranách spojkami. Duté rotačně články umožňujú, v případe vytvárania ohybu, natočenie dutých přepojovacích článkov, ktoré svojou konštrukciou zaručujú optimálny poloměr ohybu vedení, káblov a hadic prechádzajúcich dutinami přepojovacích a rotačných článkov. Pře zabezpečenie krytých vedeni proti vnikaniu nečistot a kvapalín sú duté prepojovacie a rotačně články opatřené těsněním a krycou fóliou na vnútornom poloměre ohybu.
Description
CS 267 923 B1 1
Vynález sa týká nosiča vodičov energie, ktoré vykonávají! priamočiary pohyb, pricomsa k nim zdroj energie privádza pomocou energetických vodičov. V obrábacích strojoch a zariadeniach, ktorých časti vykonávají! priamočiare pohyby,napr. stol horizontálnych fréz, ramena robotov, pojazdy pre priemyselné roboty atď. sa pri-vádza zdroj energie pomocou vodičov, ktoré sú vedené a kryté před poškodením v nosičochróznej konštrukcie. Doteraz známe riešenie nosičov vodičov energie je zložené z článkovobdížnikového prierezu, ktoré sú na svojich koncoch z vonkajšej strany opatřené drážkami,do ktorých zapadá vnútorný lem spojky zloženej z dvoch častí, ktoré spájajú navzájom člán-ky v súvislú reťaz, Riešenie sa vyznačuje tým, že medzi lemom spojky a drážkou článku jemedzera, ktorá zabezpečuje možnost’ ohybu nosiča v smere kolmom na směr pohybu nosiča o po-loměre, ktorý je závislý od velkosti medzery tak, že při ohybe do oblúka sa na vonkajšompoloměre ohybu nosiča medzera zmenšuje a na vnútornom zváčšuje. Výhodou nosiča je jeho poměrná jednoduchost. Jeho nedostatkom je, že cez medzerymedzi spojkami a článkom můžu pri ohybe vnikat do vnútra nosiča nečistoty, ktoré můžuspůsobiť poškodenie vodičov energie.
Uvedené nevýhody známého riešenia sú odstránené nosičom podlá vynálezu, ktorého pod-stata spočívá v tom, že dutý přepojovací článok, cez ktorý prechádzajú vodiče energie,má na protilehlých stranách polkruhové výřezy, v ktorých sú uložené duté rotačně článkyspojené po oboch stranách spojkami tak, že dutý přepojovací článok zavretý dutými rotačný-mi článkami sa může otáčať okolo osi dutého rotačného článku, čo umožňuje pohyb nosiča pooblúku bez vzniku medzery medzi stykovými plochami dutého prepojovacieho článku a dutéhorotačného článku. Příklad prevedenia krycieho energetického nosiča podlá vynálezu je vyobrazený » axo-nometrickom pohlade na obr. 1, kde je znázorněný celkový pohlad na část energetického no-siča v oblúku.
Na obr. 2 je znázorněný v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého rotačnéhočlánku 2, ktorý je chráněný proti vniknutiu nečistot do dutiny, cez ktorú prechádzajúvodiče energie, těsněním 2·
Obr. 3 představuje v náryse zobrazenu časť nosiča vodičov energie, ktorý je chráněnýproti vnikaniu nečistot do medzier medzi články krycími fóliami, ktoré sú prichytené naplochy přepojovacích článkov 2> 8.·
Na obr. 4 je zobrazený v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého prepojova-cieho článku 2 s tesniacou plochou £. V kruhových výrezoch dutých přepojovacích článkov 2 sú uložené duté rotačně články2, ktoré sú navzájom pospájané po oboch stranách spojkami 2 tak, že striedavým přidávánímdutých přepojovacích článkov 2 a dutých rotačných článkov 2 můžeme vytvořil 1’ubovolnedlhý nosič vodičov energie.
Proti vnikaniu agresívnych nečistůt do vnútorného priestoru nosiča, kde prechádzajúvodiče energie, může byť dutý rotačný článok 2 opatřený těsněním 2, ktoré je uložené v te-lese rotačného článku 2, po obvode dutiny z obidvoch stráň článku. Tesnenie 2 sa pri spo-jení dutého rotačného článku 2 s přepojovacím článkom 2 opiera o tesniacu plochu 2 polkru-hového výřezu v prepojovacom článku 2, čím zamedzuje vnikaniu nečistůt do priestoru dutinyvedenia vodičov energie.
Tesnenie 2 Je uložené tak, že i pri natočení článku sa tesnenie ešte opiera o tesnia-cu plochu 6_. Proti vnikaniu nečistůt do medzery medzi hrany přepojovacích článkov 2 při ichvzájomnom natočeni může byť nosič vodičov energie chráněný podlá potřeby jednou alebo dvo-rní fóliami 2, ktoré můžu byť přilepené na rovné plochy 7_, 2 prepojovacieho článku 1 z vrch-nej a spodnej strany po celej dížke nosiča.
Claims (4)
1. Nosič vodičov energie pre vedenie a ochranu vodičov energie v priamočiarom smere pohy-bu, uložených vo vnútri telies, ktoré tvoria články nosiča navzájom umožnujúce ohyb o-kolo osi kolmej na směr pohybu vyznačujúci sa tým, že duté prepojovacie články (1) no-siča sú opatřené po oboch stranách kruhovými výrezmi, v ktorých sú uložené duté rotač-ně články (2) spojené vzájomne spojkami (3).
2. Nosič vodičov energie podl’a bodu 1 vyznačujúci sa tým, že dutý rotačný článok (2) jeopatřený po obvode dutiny z vonkajšej strany po oboch stranách těsněním (4).
2 CS 267 923 B1 PREDMET VYNÁLEZU
3. Nosič vodičov energie podl’a bodu 1 vyznačujúci sa tým, že nosič je opatřený krycímifoliami (5) uchytenými na plochách (7), (8) dutých přepojovacích článkov (1) po celejdížke nosiča.
4 výkresy
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS873568A CS267923B1 (cs) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Nosič vodičov energie |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS873568A CS267923B1 (cs) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Nosič vodičov energie |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS356887A1 CS356887A1 (en) | 1989-07-12 |
| CS267923B1 true CS267923B1 (cs) | 1990-02-12 |
Family
ID=5376153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS873568A CS267923B1 (cs) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Nosič vodičov energie |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS267923B1 (cs) |
-
1987
- 1987-05-18 CS CS873568A patent/CS267923B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS356887A1 (en) | 1989-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2507194Y2 (ja) | ケ―ブルドラグチェ―ンの内部仕切構造 | |
| US4373324A (en) | Guide apparatus for flexible elements connected to relatively moving units | |
| FI875256A0 (fi) | Skarvkasettkaopor foer ljusledare. | |
| EP0111565A4 (en) | INDUSTRIAL ROBOT. | |
| DE68927233D1 (de) | Verbundwerkstoff | |
| KR880701164A (ko) | 산업용 로보트의 손목 조립체 | |
| CA2227054A1 (en) | Electric shaver | |
| SE7706344L (sv) | Transportanordning for forflyttning av liggande patienter synnerhet i sjukhus | |
| ATE83845T1 (de) | Energiefuehrungskette. | |
| KR880700720A (ko) | 산업용 로보트의 케이블 처리방치 | |
| KR950017118A (ko) | 산업용 로봇 | |
| CS267923B1 (cs) | Nosič vodičov energie | |
| ATE35725T1 (de) | Mechanischer drehantrieb. | |
| EP0468061A4 (en) | Articulated arm type industrial robot with driving link mechanism | |
| IT8447909A0 (it) | Apparecchio di movimentazione di carichi con azionamento a fluido | |
| JPS61244986A (ja) | ケ−ブル等の可撓支持体 | |
| JPH0323799B2 (cs) | ||
| WO2023053370A1 (ja) | ケーブル配線構造を備えた産業用ロボット | |
| CN210799895U (zh) | 一种拖链及其拖链节 | |
| KR102139096B1 (ko) | 에너지 체인용 조인트 | |
| JPH0515624U (ja) | ケーブルドラグチエーンの摺動保護構造 | |
| SU1327189A1 (ru) | Длинномерное гибкое изделие со средством защиты от механических воздействий | |
| ITMI940344A1 (it) | Catena portachiavi | |
| SU936141A1 (ru) | Поворотное устройство дл прокладки кабелей и проводов | |
| CN222282701U (zh) | 一种工业机器人线缆安装组件 |