CS267923B1

CS267923B1 - Energy conductor carrier

Info

Publication number: CS267923B1
Application number: CS873568A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Ing Langhoffer; Jozef Samlek; Ivan Kelemen; Igor Ing Haviar
Original assignee: Ladislav Ing Langhoffer; Jozef Samlek; Ivan Kelemen; Igor Ing Haviar
Priority date: 1987-05-18
Filing date: 1987-05-18
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS356887A1

Abstract

Nosič vodičov energie je určený na krytie a umožnenie priamočiareho pohybu a optimálneho ohybu okolo osi kolmej na os pohybu vodičov, káblov a hadic prenášajúcich rožne druhy energetických médií v strojoch a zariadeniach vykonávajúcich priamočiary pohyb. Nosič vodičov energie pozostáva z dutých přepojovacích článkov, v ktorého kruhových výrezoch sú po oboch stranách uložené duté rotačně články navzájom přepojené po stranách spojkami. Duté rotačně články umožňujú, v případe vytvárania ohybu, natočenie dutých přepojovacích článkov, ktoré svojou konštrukciou zaručujú optimálny poloměr ohybu vedení, káblov a hadic prechádzajúcich dutinami přepojovacích a rotačných článkov. Pře zabezpečenie krytých vedeni proti vnikaniu nečistot a kvapalín sú duté prepojovacie a rotačně články opatřené těsněním a krycou fóliou na vnútornom poloměre ohybu.The energy conductor carrier is designed to cover and enable rectilinear movement and optimal bending around an axis perpendicular to the axis of movement of conductors, cables and hoses carrying various types of energy media in machines and devices performing rectilinear movement. The energy conductor carrier consists of hollow connecting links, in the circular cutouts of which hollow rotary links are placed on both sides, connected to each other on the sides by couplings. Hollow rotary links enable, in the event of a bend, to turn the hollow connecting links, which by their design guarantee an optimal bending radius of lines, cables and hoses passing through the cavities of the connecting and rotating links. In order to ensure the covered lines against the ingress of dirt and liquids, the hollow connecting and rotating links are equipped with a seal and a cover film on the inner radius of the bend.

Description

CS 267 923 B1 1EN 267 923 B1 1

Vynález sa týká nosiča vodičov energie, ktoré vykonávají! priamočiary pohyb, pricomsa k nim zdroj energie privádza pomocou energetických vodičov. V obrábacích strojoch a zariadeniach, ktorých časti vykonávají! priamočiare pohyby,napr. stol horizontálnych fréz, ramena robotov, pojazdy pre priemyselné roboty atď. sa pri-vádza zdroj energie pomocou vodičov, ktoré sú vedené a kryté před poškodením v nosičochróznej konštrukcie. Doteraz známe riešenie nosičov vodičov energie je zložené z článkovobdížnikového prierezu, ktoré sú na svojich koncoch z vonkajšej strany opatřené drážkami,do ktorých zapadá vnútorný lem spojky zloženej z dvoch častí, ktoré spájajú navzájom člán-ky v súvislú reťaz, Riešenie sa vyznačuje tým, že medzi lemom spojky a drážkou článku jemedzera, ktorá zabezpečuje možnost’ ohybu nosiča v smere kolmom na směr pohybu nosiča o po-loměre, ktorý je závislý od velkosti medzery tak, že při ohybe do oblúka sa na vonkajšompoloměre ohybu nosiča medzera zmenšuje a na vnútornom zváčšuje. Výhodou nosiča je jeho poměrná jednoduchost. Jeho nedostatkom je, že cez medzerymedzi spojkami a článkom můžu pri ohybe vnikat do vnútra nosiča nečistoty, ktoré můžuspůsobiť poškodenie vodičov energie.The invention relates to an energy conductor carrier that they perform! straightforward motion, while the power supply is supplied to them by power conductors. In machine tools and equipment they do! straightforward movements, e.g. a table of horizontal milling cutters, robot arms, industrial robot travels, etc., is supplied by an energy source through conductors that are guided and covered from damage in the carrier structure. The presently known solution of energy conductor carriers is composed of a cell-shaped cross-section, which at their ends are provided with grooves on the outside, into which the inner flange of the coupling, which consists of two parts, connects each other into a continuous chain. between the flange of the clutch and the groove of the cell, which provides the possibility of bending the carrier in a direction perpendicular to the direction of movement of the carrier by the gap, which is dependent on the size of the gap so that the gap decreases on the outside of the bend of the carrier and increases on the inner . The advantage of the carrier is its relative simplicity. The drawback of this is that, through the interstices between the links and the links, dirt can penetrate into the interior of the carrier when bending, which can cause damage to the energy drivers.

Uvedené nevýhody známého riešenia sú odstránené nosičom podlá vynálezu, ktorého pod-stata spočívá v tom, že dutý přepojovací článok, cez ktorý prechádzajú vodiče energie,má na protilehlých stranách polkruhové výřezy, v ktorých sú uložené duté rotačně článkyspojené po oboch stranách spojkami tak, že dutý přepojovací článok zavretý dutými rotačný-mi článkami sa může otáčať okolo osi dutého rotačného článku, čo umožňuje pohyb nosiča pooblúku bez vzniku medzery medzi stykovými plochami dutého prepojovacieho článku a dutéhorotačného článku. Příklad prevedenia krycieho energetického nosiča podlá vynálezu je vyobrazený » axo-nometrickom pohlade na obr. 1, kde je znázorněný celkový pohlad na část energetického no-siča v oblúku.The above-mentioned disadvantages of the known solution are eliminated by the carrier according to the invention, the principle of which is that the hollow switching element through which the energy conductors pass has, on opposite sides, semicircular cut-outs in which the hollow rotary cells are connected by couplings on both sides so that the hollow switching member closed by the hollow rotating members may rotate about the axis of the hollow rotating member, allowing movement of the hinge carrier without forming a gap between the contact surfaces of the hollow junction member and the hollow cell. An exemplary embodiment of a covering energy carrier according to the invention is shown in an axometric view of FIG. 1, showing the overall view of a portion of the energy carrier in the arc.

Na obr. 2 je znázorněný v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého rotačnéhočlánku 2, ktorý je chráněný proti vniknutiu nečistot do dutiny, cez ktorú prechádzajúvodiče energie, těsněním 2·FIG. 2 shows a perspective view of a hollow rotating member 2 which is protected against the penetration of dirt into the cavity through which the energy conductors pass, FIG.

Obr. 3 představuje v náryse zobrazenu časť nosiča vodičov energie, ktorý je chráněnýproti vnikaniu nečistot do medzier medzi články krycími fóliami, ktoré sú prichytené naplochy přepojovacích článkov 2> 8.·FIG. 3 is a front elevational view of a portion of an energy conductor carrier which is protected against the ingress of dirt into the interstices between the articles by the cover films which are attached to the surfaces of the switching cells 2;

Na obr. 4 je zobrazený v axonometrickom pohlade detailně prevedenie dutého prepojova-cieho článku 2 s tesniacou plochou £. V kruhových výrezoch dutých přepojovacích článkov 2 sú uložené duté rotačně články2, ktoré sú navzájom pospájané po oboch stranách spojkami 2 tak, že striedavým přidávánímdutých přepojovacích článkov 2 a dutých rotačných článkov 2 můžeme vytvořil 1’ubovolnedlhý nosič vodičov energie.FIG. 4 shows a perspective view of a hollow interconnecting member 2 with a sealing surface 6 in a perspective view. In the circular cut-outs of the hollow switching cells 2, hollow rotary cells 2 are arranged, which are connected to each other on both sides by the couplers 2 so that an alternately long energy-carrying carrier can be formed by alternately adding the hollow switching cells 2 and the hollow rotating members 2.

Proti vnikaniu agresívnych nečistůt do vnútorného priestoru nosiča, kde prechádzajúvodiče energie, může byť dutý rotačný článok 2 opatřený těsněním 2, ktoré je uložené v te-lese rotačného článku 2, po obvode dutiny z obidvoch stráň článku. Tesnenie 2 sa pri spo-jení dutého rotačného článku 2 s přepojovacím článkom 2 opiera o tesniacu plochu 2 polkru-hového výřezu v prepojovacom článku 2, čím zamedzuje vnikaniu nečistůt do priestoru dutinyvedenia vodičov energie.Against the ingress of aggressive impurities into the interior of the carrier where the energy conductors pass, the hollow rotating member 2 may be provided with a gasket 2 which is housed in the body of the rotating member 2 along the periphery of the cavity of both sides of the member. The gasket 2 rests against the sealing surface 2 of the half-circular cut-out in the junction element 2 when the hollow rotary member 2 is connected to the change-over member 2, thereby preventing the ingress of dirt into the cavity guide of the energy conductors.

Tesnenie 2 Je uložené tak, že i pri natočení článku sa tesnenie ešte opiera o tesnia-cu plochu 6_. Proti vnikaniu nečistůt do medzery medzi hrany přepojovacích článkov 2 při ichvzájomnom natočeni může byť nosič vodičov energie chráněný podlá potřeby jednou alebo dvo-rní fóliami 2, ktoré můžu byť přilepené na rovné plochy 7_, 2 prepojovacieho článku 1 z vrch-nej a spodnej strany po celej dížke nosiča.Seal 2 It is mounted so that even when the link is rotated, the seal is still resting on the sealing surface 6. Against the ingress of dirt into the gap between the edges of the switching elements 2, when mutually rotated, the energy carrier can be protected as desired by one or more double sheets 2 which can be adhered to the flat surfaces 7, 2 of the link 1 from the top and bottom to the entire length of the carrier.

Claims

What is claimed is: 1. An energy conductor carrier for guiding and protecting energy conductors in a rectilinear direction disposed within the bodies which form carrier members which allow a bend of the axle perpendicular to the direction of movement, characterized in that the hollow interconnecting members (1) no. The sieves are provided on both sides with circular cut-outs in which the hollow rotary elements (2) are connected by couplings (3).

2. The energy conductor carrier according to claim 1, characterized in that the hollow rotating member (2) is provided on the periphery of the cavity from the outside on both sides with a seal (4).

2 CS 267 923 B1 OF THE INVENTION

3. The energy conductor carrier according to claim 1, characterized in that the carrier is provided with cover plates (5) mounted on the surfaces (7), (8) of the hollow switching elements (1) along the entire carrier.

4 drawings