CS268041B1 - Connection of control syatan with switched structure - Google Patents
Connection of control syatan with switched structure Download PDFInfo
- Publication number
- CS268041B1 CS268041B1 CS878040A CS804087A CS268041B1 CS 268041 B1 CS268041 B1 CS 268041B1 CS 878040 A CS878040 A CS 878040A CS 804087 A CS804087 A CS 804087A CS 268041 B1 CS268041 B1 CS 268041B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- input
- control
- switch
- controller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Řečení spadá do oboru řídících systémů obrábSoích strojů a spočívá v propojení vstupů a výstupů Jednotlivých bloků: diferenčního členu, integračního členu, tříosého induktivního snímače, regulátoru výchylky čidla, řadiče přepnutí, odpojovače a přepínače.The solution falls into the field of machine tool control systems and consists of connecting the inputs and outputs of individual blocks: differential element, integrator element, three-axis inductive sensor, sensor deflection regulator, switching controller, disconnector and switch.
Description
Vynález se týká zapojení řídícího systému s přepínanou strukturou a spadá do oboru řídících systémů obráběcích strojů.The invention relates to the connection of a control system with a switched structure and falls within the field of control systems for machine tools.
V některých aplikacích řídících systémů obráběcích strojů, např. při řízení kopírovacích frézek, je požadováno od řídícího systému nejen klasické řízení jednotlivých os v polohové vazbě, ale 1 řízení několika os tak, aby bylo splněno nějaké definované kritérium nebo hodnota, která je měřena speciálním snímačem, např. snímačem třírozměrné výchylky.In some applications of machine tool control systems, eg in the control of copy milling machines, the control system is required not only classical control of individual axes in position coupling, but 1 control of several axes to meet a defined criterion or value measured by a special encoder. , eg by a three-dimensional deflection sensor.
Existují řešení, která umožňují řízení podle nějaké speciální veličiny, např. podle výchylky kopírovacího čidla, jedná se věok o zařízení, která současně nesplňují požadavky na funkce systému CNC. Existují véak i zařízení, která uvedené požadavky splňují, avšak za cenu použití minipočítače a tím i za cenu značných pořizovacích nákladů.There are solutions that allow control according to some special quantity, eg according to the deflection of the copy sensor, these are devices that also do not meet the requirements for the functions of the CNC system. However, there are also devices that meet these requirements, but at the cost of using a minicomputer and thus at the cost of significant acquisition costs.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení řídícího systému s přepínsmou strukturou podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup odpojovače je spojen s prvním vstupem diferenčního členu, jehož výstup je připojen na první vstup přepínače. Výstup přepínače je připojen na vstup integračního členu, jehož výstup je spojen se vstupem tříosého induktivního snímače a současně s druhým vstupem diferenčního členu. Výstup tříosého induktivního snímače je připojen na vstup regulátoru výchylky čidla a současně na vstup řadiče přepnutí. Výstup regulátoru výchylky čidla je spojen β druhým vstupem přepínače. První výstup řadiče přepnutí jo připojen na ovládání odpojovače a druhý výstup řadiče přepnutí je spojen s ovládáním přepínače.These disadvantages are eliminated by the connection of the control system with the switching structure according to the invention, the essence of which consists in that the output of the disconnector is connected to the first input of the differential member, the output of which is connected to the first input of the switch. The output of the switch is connected to the input of the integrating element, the output of which is connected to the input of the triaxial inductive sensor and at the same time to the second input of the differential element. The output of the three-axis inductive sensor is connected to the input of the sensor deflection controller and at the same time to the input of the switching controller. The output of the sensor deflection controller is connected β to the second input of the switch. The first output of the changeover controller is connected to the disconnector control and the second output of the changeover controller is connected to the switch control.
Výhoda uvedeného vynálezu spočívá v tom, že umožňuje řízení kopírovacích frézek nejen v režimu kopírovacím, ale 1 v režimu CNC.The advantage of the present invention is that it allows the control of copy milling machines not only in the copy mode, but also in the CNC mode.
Příklad zapojení podle vynálezu je na připojeném výkresu, znázorňujícím- blokové schéma zapojení, kde výstup 601 odpojovače 6 je spojen s prvním vstupem 11 diferenčního členu 1, jehož výstup 101 je připojen na první vstup 71 přepínače J. Výstup 701 přepínače 2 J® připojen na vstup 21 Integračního členu 2, jehož výstup 201 je spojen se vstupem 31 tříosého Induktivního snímače £ a současně s druhým vstupem 12 diferenčního členu £. Výstup 301 tříosého Induktivního snímače £ je připojen na vstup 41 regulátoru £ výchylky čidla a současně na vstup 51 řadiče £ přepnutí. Výstup 401 regulátoru £ výchylky čidla je spojen s druhým vstupem 72 přepínače 2· První výstup 501 řadiče £ přepnutí je připojen na ovládání odpojovače 6 a druhý výstup 502 řadiče £ přepnutí je spojen s ovládáním přepínače 2·An example of a circuit according to the invention is shown in the accompanying drawing, showing a block diagram of a circuit where the output 601 of the disconnector 6 is connected to a first input 11 of a differential member 1, the output 101 of which is connected to a first input 71 of a switch J. the input 21 of the integrating member 2, the output 201 of which is connected to the input 31 of the triaxial inductive sensor £ and simultaneously to the second input 12 of the differential member £. The output 301 of the triaxial inductive sensor £ is connected to the input 41 of the sensor deflection controller £ and at the same time to the input 51 of the switching controller £. The output 401 of the sensor deflection controller £ is connected to the second input 72 of the switch 2.
Hodnoty polohy, které se získají ne výstupu 201 integračního členu 2 integrací rychlosti na výstupu 701 přepínače 2. jsou vyhodnocovány jednak v diferenčním členu jednak v tříosém induktivním snímači £. Pokud je výchylka tříosého induktivního snímače £ blízko nule, je přepínač 2 přepnut na výstup 101 diferenčního členu £ a první 11 vstup zadané polohy diferenčního členu £ připojen odpojovačem £. Pokud je výchylka tříosého Induktivního snímače 2 větší, než stanovená mez, odpojí řadič £ přepnutí svým odpojovacím výstupem 501 přes odpojovač 6 první vstup 11 zadané polohy diferenčního členu 1 a přepne svým přepínacím výstupem 502 přepínač 2 tak, sty vstup 72 přepínače 2 spojen s výstupem 401 regulátoru £ výchylky čidla. Toto přepnutí struktury probíhá v určité sekvenci a b jistou hyaterozí, aby byla zajištěna hladkost průběhu výstupní veličiny.The position values obtained at the output 201 of the integrating member 2 by integrating the speed at the output 701 of the switch 2 are evaluated both in the differential member and in the triaxial inductive sensor 6. If the deflection of the triaxial inductive sensor £ is close to zero, the switch 2 is switched to the output 101 of the differential element £ and the first 11 inputs of the set position of the differential element £ are connected by a disconnector £. If the deflection of the triaxial inductive sensor 2 is greater than the set limit, the changeover controller 6 disconnects the first input 11 of the set position of the differential member 1 with its disconnection output 501 via the disconnector 6 and switches switch 2 with its switching output 502 so that the input 72 of switch 2 is connected to the output. 401 sensor deflection controller £. This switching of the structure takes place in a certain sequence a b with a certain hyaterosis in order to ensure the smoothness of the course of the output quantity.
Využití eo předpokládá v systémech pro řízení kopírovacích strojů.The use of eo assumes in systems for the control of copiers.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS878040A CS268041B1 (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Connection of control syatan with switched structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS878040A CS268041B1 (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Connection of control syatan with switched structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS804087A1 CS804087A1 (en) | 1989-07-12 |
| CS268041B1 true CS268041B1 (en) | 1990-03-14 |
Family
ID=5430463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS878040A CS268041B1 (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Connection of control syatan with switched structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS268041B1 (en) |
-
1987
- 1987-11-09 CS CS878040A patent/CS268041B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS804087A1 (en) | 1989-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900006866A (en) | Computer system architecture | |
| KR900003122B1 (en) | Linking system for programmable controller | |
| GB2161296B (en) | Two dimensional interpolution calculation in ic engine control systems | |
| DE3661171D1 (en) | Numerically controlled lathe | |
| EP0166402A3 (en) | Input/output system for an industrial control system | |
| CS268041B1 (en) | Connection of control syatan with switched structure | |
| DE3780306D1 (en) | ADAPTER BUS SWITCH FOR IMPROVING THE AVAILABILITY OF A CONTROL UNIT. | |
| Krohn | Fiber optic sensors in industrial applications: An update. | |
| SU433489A1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF THE CONTROL LOGIC SYSTEM | |
| JPS6423304A (en) | Circuit control system for cell controller | |
| CN2935222Y (en) | Multi-Axis Motion Controller Based on Peripheral Component Interconnect Bus and Universal Serial Bus | |
| CS210481B1 (en) | Connection for releasing the passage of signals | |
| O'Reilly | Comments on two recent papers on reduced-order optimal state estimation for linear systems with partially noise corrupted measurement | |
| JPS57113139A (en) | Control circuit | |
| SE8505870L (en) | CIRCUIT | |
| JPS55957A (en) | Information processing system | |
| JPS57125404A (en) | Numerical control device | |
| Quinet | The ACEC 102 System and the Control of the Galvalange Coating Line | |
| JPS6482104A (en) | Generation system for numerical control data for cross line working | |
| Billet | Relating CAD to CAM | |
| Wygant | Guidelines for successful automation. | |
| Miyoshi et al. | CAD and Control System for Laser-Beam Machining | |
| Takato et al. | Flexible Manufacturing System in a Machine Shop | |
| Fisher et al. | A binocular stereo approach to AR/C at the Johnson Space Center[Abstract Only] | |
| JPS57162016A (en) | Common input/output bus controlling system |