CS250902B1

CS250902B1 - Connection of terminal unit for control circuit

Info

Publication number: CS250902B1
Application number: CS309982A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Borik; Zdenek Friedberger
Original assignee: Frantisek Borik; Zdenek Friedberger
Priority date: 1982-04-29
Filing date: 1982-04-29
Publication date: 1987-05-14

Abstract

Zapojení koncové jednotky pro regulační obvod je určeno pro regulační obvody používané zejména na jaderných elektrárnách, kde je potřebné, z hlediska požadované spolehlivosti, použít zálohovaných centrálních částí regulač ních okruhů a mimo hlavního ovládacího místa ještě záložní ovládací místo. Výstupy z centrálních částí regulačního obvodu, které tvoří vstupy koncové jednotky, zahrnují kromě vlastního řídicího signálu ještě signál, který definuje platnost řídicího signálu. Mimo signálů z centrálních částí přijímá koncová jednotka řídicí signály z hlavního nebo záložního ovládacího místa. Výstup koncové jednotky řídí pohyb servopohonu podle řídicího signálu z hlavní nebo záložní centrální části regulačního obvodu, případně z hlavního nebo záložního ovládacího místa na základě zvoleného režimu provozu regulačního obvodu. Snímač polohy servopohonu je svým výstupem připojen na vstup koncové jednotky, která prostřednictvím svých výstupů předává tento signál do obou centrálních částí i obou ovlá dacích míst.The connection of the terminal unit for the control circuit is intended for control circuits used mainly in nuclear power plants, where it is necessary, in terms of the required reliability, to use backup central parts of the control circuits and a backup control point outside the main control point. The outputs from the central parts of the control circuit, which form the inputs of the terminal unit, include, in addition to the control signal itself, a signal that defines the validity of the control signal. In addition to the signals from the central parts, the terminal unit receives control signals from the main or backup control point. The output of the terminal unit controls the movement of the servo drive according to the control signal from the main or backup central part of the control circuit, or from the main or backup control point based on the selected operating mode of the control circuit. The output of the servo drive position sensor is connected to the input of the terminal unit, which transmits this signal to both central parts and both control points through its outputs.

Description

Vynález řeší zapojení koncové jednotky pro regulační obvod, používaný na jaderných elektrárnách, které poskytuje možnost využít zálohované zapojení centrálních částí regulačního obvodu a současně připojit dvě ovládací místa.The invention solves the connection of a terminal unit for a control circuit used in nuclear power plants, which provides the possibility of utilizing a redundant connection of the central parts of the control circuit while simultaneously connecting two control points.

Dosud existují zapojení, která umožňují prostřednictvím koncové jednotky přijímat signály z jedné centrální částí regulačního obvodu a dvou ovládacích míst nebo ze dvou centrálních částí a jednoho ovládacího místa. Jejich provedení jsou patrná z autorského osvědčení číslo 207 225, které řeší řízení servopohonu z jedné centrální části a dvou ovládacích míst pomocí bloku přepínacích relé, na který jsou zapojeny hlavní a záložní ovládací obvody a dále ze způsobů zapojení regulačních okruhů na jaderných elektrárnách. V rámci koncové jednotky neumožňují zmnožení signálu polohy servopohonu pro využití v centrálních částech a na ovládacích pracovištích.So far, there are wiring arrangements which allow the terminal unit to receive signals from one central part of the control circuit and two control points or from two central parts and one control point. Their designs are evident from the author's certificate No. 207 225, which solves the control of the actuator from one central part and two control points by means of a switching relay block to which the main and back-up control circuits are connected. Within the terminal unit, they do not allow multiplication of the actuator position signal for use in central parts and control workstations.

Protože pro dosažení požadované spolehlivosti činnosti regulačních okruhů na jaderných elektrárnách jsou používány dvě centrální části a ruční řízení je prováděno ze dvou ovládacích míst je potřebné zapojení koncové jednotky doplňovat dalšími členy. Tyto členy jsou obvykle reléové. Stávající řešení neumožňují cestu řídicích signálů a signálu polohy servopohonu, která by zajišťovala požadovanou spolehlivost. Současná komplikovaná řešení jsou náročná na údržbu, prostor, mají v nezálohovaném stavu nevyhovující spolehlivost a jsou proto náročná na spotřebu barevných kovů.Since two central parts are used to achieve the required reliability of operation of the control circuits at nuclear power plants and manual control is performed from two control points, it is necessary to complete the wiring of the terminal unit with other members. These members are usually relay. Existing solutions do not allow control and position signal paths to provide the required reliability. Today's complicated solutions are maintenance-intensive, space-intensive, have unsatisfactory reliability in an unsupported state and are therefore consuming non-ferrous metals.

Uvedené nevýhody podstatně snižuje zapojení koncové jednotky pro regulační obvod podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že jedna koncová jednotka přijímá řídicí signály všech centrálních částí a všech ovládacích míst. Tyto signály jsou podle způsobu provozu regulačního obvodu převedeny na první výstup koncové jednotky, který řídí servopohon s vysílačem polohy servopohonu. Současně je prostřednictvím této jednotky signál z vysílače polohy servopohonu rozdělován na centrální části regulačního okruhu a na ovládací místa.These disadvantages substantially reduce the wiring of the terminal unit for the control circuit according to the invention. It is based on the fact that one terminal unit receives control signals of all central parts and all control points. These signals are, depending on the mode of operation of the control circuit, converted to the first output of the terminal unit which controls the actuator with the actuator position transmitter. At the same time, the signal from the actuator position transmitter is distributed via the unit to the central part of the control circuit and to the control points.

Výhodou zapojení podle vynálezu je, že zajišťuje jednoduchou cestu řídicího signálu mezi centrálními částmi regulačního obvodu a servopohonem s vysílačem polohy servopohonu a mezi ovládacími místy a servopohonem s vysílačem polohy servopohonu. To, že výběr řídicího signálu pro řízení je proveden v jednom členu - koncové jednotce, umožňuje vyrobit a zapojit tuto jednotku ve výrobním závodě a navrhnout její vnitřní zapojení, aby zajišťovalo požadovanou spolehlivost. Uvedené vlastnosti dovolují řešit zapojení bez zálohování koncové jednotky při dodržování požadované spolehlivosti. Toto řešení umožňuje minimalizovat údržbu, případně provést její zjednodušení.An advantage of the circuitry according to the invention is that it provides a simple path of the control signal between the central parts of the control circuit and the actuator with the actuator position transmitter and between the control points and the actuator with the actuator position transmitter. The selection of the control signal for the control is made in one member - the terminal unit, makes it possible to manufacture and connect this unit at the factory and to design its internal wiring to ensure the required reliability. These features make it possible to solve wiring without backing up the terminal while maintaining the required reliability. This solution allows maintenance to be minimized or simplified.

Příklad zapojení koncové jednotky pro regulační obvod je v blokovém schématu nakreslen na připojeném výkrese.An example of the connection of the terminal unit for the control circuit is shown in the block diagram in the attached drawing.

Koncová jednotka 2 je připojena svými prvními vstupy 31 na výstup 41 hlavní centrální části 2 a na výstup 51 záložní centrální části 2 regulačního okruhu. Druhé vstupy, 32 koncové jednotky 2 3^s°u připojeny na výstup 11 hlavního ovládacího místa 2 ^{a na} výstupy 21 záložního ovládacího místa 2· První výstup 33 koncové jednotky 2 je připojen na vstup servopohonu 2 s vysílačem polohy servopohonu. Výstup 61 servopohonu 6 s vysílačem polohy servopohonu je připojen na třetí vstup 34 koncové jednotky 3. Druhé výstupy 35 koncové jednotky 2 jsou připojeny na vstupy hlavního ovládacího místa 2' záložního ovládacího místa 2, hlavní centrální části 4 a záložní centrální části 5.The terminal unit 2 is connected by its first inputs 31 to the output 41 of the main central part 2 and to the output 51 of the redundant central part 2 of the control circuit. The second inputs 32 of the terminal unit 2 3 ^{s are} connected to the output 11 of the main control point 2 ^{and to the} outputs 21 of the backup control point 2. The first output 33 of the terminal unit 2 is connected to the input of the actuator 2 with the position transmitter. The output 61 of the actuator 6 with the actuator position transmitter is connected to the third input 34 of the terminal unit 3. The second outputs 35 of the terminal unit 2 are connected to the inputs of the main control point 2 'of the backup control point 2, main central part 4 and backup central part 5.

Koncová jednotka 2 řídí prostřednictvím svého prvního výstupu 33 pohyb servopohonu 2 s vysílačem polohy servopohonu na základě jednoho z výstupů 21' 21 ovládacích míst 2» Z ^ne^° výstupů 42/ 51 centrálních částí 2/ $ ^{a to} podle způsobu provozu regulačního obvodu. Výstupy 41 a 51 obsahují kromě řídicích signálů také označení platnosti těchto signálů. Pokud není řídicí signál některé centrální Části 2' £ označen jako platný, není koncovou jednotkou 2 použit pro řízení servopohonu 6 s vysílačem polohy servopohonu. Koncová jednotka 2 přijímá svým třetím vstupem 34 signál polohy servopohonu 2 ^s vysílačem polohy servopohonu.The terminal unit 2 controls via its first output 33 of the actuator 2 to move the position transmitter of the actuator on the basis of one of the outputs 21 '21 control location 2 »Z ^ ° outputs ^no 42/51 central parts 2 / $ according ^{to the} method of operation of the control circuit. In addition to the control signals, the outputs 41 and 51 also contain an indication of the validity of the signals. If the control signal of any central part 2 'is not marked as valid, it is not used by the terminal unit 2 to control the actuator 6 with the actuator position transmitter. The terminal unit 2 receives, via its third input 34, the actuator position signal 2 ^with the actuator position transmitter.

Tento signál je převeden na druhé výstupy 3 5; je dále veden na vstupy ovládacích míst g, aby mohl být ukazován a na vstupy centrálních částí 4_, 5, aby mohl být zpracován v algoritmech řízení.This signal is converted to second outputs 35; it is further directed to the inputs of the control points g to be indicated and to the inputs of the central parts 4,5 to be processed in the control algorithms.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. Connection of a terminal unit for a control circuit, in particular nuclear power stations, comprising a main central part, backup central parts, a main control point, backup control points and an actuator with a position transmitter, characterized by: ) is connected by its output (41) to the main central part (4) and by its outputs (51) to the back-up central part (5) of the control circuit, and to the other inputs (32) of the terminal unit (3) the first output (33) of the terminal unit (3) is connected to the input of the actuator (6) with the actuator position transmitter, whose output (61) is connected to the third input (34) a terminal unit (3), which is connected by its second outputs (35) to the inputs of the main central part (4), the backup central parts (5), the main control dacího spots (1) and a backup location (2).

2. Connection of the terminal unit for the control circuit, in particular of nuclear power plants according to claim 1, characterized in that at least two backup central parts (5) are connected to the terminal unit (3).

3. Connection of the terminal unit for the control circuit, in particular of nuclear power plants according to claim 1, characterized in that at least two backup control points (2) are connected to the terminal unit (3). '