CS268321B1

CS268321B1 - Traction drive drive

Info

Publication number: CS268321B1
Application number: CS877030A
Authority: CS
Inventors: Josef Rihak; Otakar Ing Valihrach
Original assignee: Josef Rihak; Valihrach Otakar
Priority date: 1987-09-30
Filing date: 1987-09-30
Publication date: 1990-03-14
Also published as: CS703087A1

Abstract

Řešení ee týká pojezdu přeeuvny, zejaéna přeeuvny podvěsného dopravníku e větší ηοβηοβίί a velkou vzdáleností hlavní a pomocné dráhy podvěaného dopravníku. Podstata řešení spočívá v tom, že zařízení sestává z řetězu, který je veden přes hnací řetězové kolo a pres vratnou kladku a jehož oba konce jsou upevněny na táhlo pružného zévěeu přesuvny. Pružný závěs přeeuvny je situován v pouzdru, které je pevně spojeno s rámem přesuvny. V mezních polohách přesuvny jsou situovány koncové spínače přesuvu. Součástí pružného závěsu je nákružek v jehož mezních polohách jsou situovány koncové spínače odpružení. V koncových polohách pojezdu přesuvny jsou umístěny dorazové šrouby.The solution concerns the travel of the transfer station, since the transfer station of the overhead conveyor has a larger travel distance and a large distance between the main and auxiliary tracks of the overhead conveyor. The essence of the solution lies in the fact that the device consists of a chain that is guided through the drive sprocket and through the return pulley and both ends of which are fixed to the rod of the flexible suspension of the transfer station. The flexible suspension of the transfer station is located in a housing that is firmly connected to the transfer station frame. In the limit positions of the transfer station, limit switches of the transfer are located. The flexible suspension includes a collar in the limit positions of which the suspension limit switches are located. Stop screws are located in the end positions of the transfer station travel.

Description

Vynález se týká pohonu pojezdu přesuvny, zejméně přeeuvny podvěsného dopravníku β větíí nosností a velkou vzdáleností hlavní a pomocné dráhy podvésného dopravníku.The invention relates to a drive for the travel of a shifter, in particular a shifter for an overhead conveyor β with a larger load capacity and a large distance between the main and auxiliary paths of the overhead conveyor.

U jednodráhových podvěsných doprqvníků β uzavřeným oběhem samostatně poháněných vozíků β kladkostroji je často nezbytné vybavit dráhu podvěeného dopravníku přesuvnou, umožňující přesunout libovolný vozík z hlavní uzavřené dráhy podvěsného dopravníku na pomocnou, 8 hlavní dráhou rovnoběžnou, dráhu, K tomuto se používá přeeuvny, tj. úseku dráhy, který není pevně spojen « nosnou konstrukcí dráhy, ale je uzpůsoben k přesunutí ve vodorovné rovině ve směru kolmém k dráze dopravníku o rozteč dráhy pomocné od dráhy hlavní. Pro pohon pojezdu takových přesuven jsou známy mechanismy, využívající lidské síly, kdy obsluha buň působí přes řetěz a řetězové kolo na jeden hřídel pojezdových kol přeeuvny, nebo u zvláát lehkých provedení podvěsných dopravníků tahá obsluha přímo za řetěz, vedený přes pomocnou kladku a druhým koncem upevněný k přesuvně. Nevýhodnost těchto známých mechanismů spočívá v tom, že jejich použití je omezeno na podvěené dopravníky β malou nosností o Že k vykonání pojezdu přeauvny musí být vždy přítomna obsluha, 3iné mechanismy pohonu pojezdu přeeuvny, využívájí přímočarých hydromotorů. Nevýhodou takových mechanismů je jednak omezení délky pojezdu přeauvny dosažitelnou délkou zdvihu motoru, jednak ekonomické nevýhodnost, protože kromě nákladného motoru takové mechanismy s hydraulickým pohonem vyžadují jeátě zdroj tlakové kapaliny β přísluěenetvím a mechanismy a pohonem pneumatickým vyžadují doplněk pro účinnou regulaci rychlosti pojezdu. Konečně jsou známy i mechanismy pohonu pojezdu přeauvny využívající kliky a kulisy, popřípadě kliky a ojnlce. Tyto mechanismy mají sice výhodné průběh rychlosti, ale jejich nevýhodou je jednak omezená délka pojezdu přesuvny, rovna vždy dvojnásobku délky kliky, jednak nutnost dostatečné celkové vůle mechanismu e ohledem na správnou funkci aretace, která na druhé straně je příčinou rázu při činnosti mechanismu. Nevýhodou je i složitost a nutná robustnost mechanismu.In the case of single-track overhead conveyors β by closed-loop self-propelled trolleys β by hoists, it is often necessary to equip the overhead conveyor track with a movable one, allowing any trolley to be moved from which is not firmly connected by the supporting structure of the track, but is adapted to be moved in a horizontal plane in a direction perpendicular to the track of the conveyor by a spacing of the auxiliary track from the main track. Mechanisms are used to drive the travel of such shifts, in which the cell operator acts via a chain and sprocket on one shaft of the travel wheels of the shifter, or in particularly light overhead conveyors, the operator pulls directly on the chain, guided over an auxiliary pulley to the movable. The disadvantage of these known mechanisms is that their use is limited to submersible conveyors β of low load capacity o That the operator must always be present to perform the travel of the transfer station, other mechanisms of the drive of the transfer case travel use linear hydraulic motors. The disadvantage of such mechanisms is both the limitation of the travel length by the achievable engine stroke length and the economic disadvantage, because in addition to the expensive engine such hydraulic drive mechanisms require a source of pressurized fluid β accessories and pneumatic drive mechanisms require an efficient travel speed control. Finally, the mechanisms of the drive of the transfer station using cranks and links, or cranks and connecting rods, are also known. Although these mechanisms have an advantageous speed profile, their disadvantage is, on the one hand, the limited travel length of the shifter, always twice the length of the crank, and the need for sufficient overall clearance of the mechanism with respect to the correct locking function. The disadvantage is also the complexity and necessary robustness of the mechanism.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z řetězu, který je veden přes hnací řetězové kolo a přes vratnou kladku a jehož oba konce jsou upevněny na táhlo pružného závěsu přesuvny. Pružný závěs přesuvny je situován v pouzdru, které je pevně spojeno s rámem přesuvny. V mezních polohách přesuvny jsou situovány koncové spínače přesuvu. Součástí pružného závěsu je nákružek, v jehož mezních polohách jsou situovány koncové spínače odpružení. V koncových polohách pojezdu přesuvny jsou umístěny dorazové Šrouby. Každý koncový spínač přesuvu je spřažen s jemu odpovídajícím koncovým spínačem odpružení.These disadvantages are eliminated by the device according to the invention, the essence of which is that it consists of a chain which is guided over the drive sprocket and over the return pulley and both ends of which are fastened to the drawbar of the resilient hinge. The flexible hinge of the shifter is situated in a housing which is firmly connected to the frame of the shifter. The limit switches of the displacement are located in the limit positions of the displacement. A part of the elastic hinge is a collar, in the limit positions of which the suspension limit switches are situated. Stop Screws are located in the end positions of the slide travel. Each shift limit switch is coupled to its corresponding suspension limit switch.

Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu je v tom, že pohon pojezdu přesuvny umožňuje vlečení přesuvny řetězem poháněným přes řetězové kolo a převodovou skříň asynchronním elektromotorem, přičemž pružný závěs, přes který je řetěz spojen 8 přesuvnou, Jednak tlumí nárazy při rozběhu a zastavení přesuvny, jednak umožňuje svou poddajností a spolehlivou funkcí aretace přesuvny a zároveň umožňuje ze součinnosti koncových Spínačů ve funkčních polohách přeauvny a koncových spínačů kontrolujících velikost a smysl deformace pružného závěsu odvodit signál o ukončení pojezýu přesuvny.The progress achieved by the device according to the invention is that the drive of the shifter allows the shifter to be towed by a chain driven by a sprocket and a gearbox by an asynchronous electric motor. with its flexibility and reliable function of locking the slider and at the same time it allows to derive a signal of the end of the sliding carriage from the interaction of the limit switches in the functional positions of the shifter and the limit switches controlling the size and sense of deformation of the elastic hinge.

Výhody a činnost mechanismu pohonu pojezdu přeeuvny podle vynálezu budou osvětleny popisem jednoho z příkladů konkrétního provedení, které Je schematicky znázorněno na výkrese. .The advantages and operation of the sliding travel drive mechanism according to the invention will be elucidated by the description of one example of a specific embodiment, which is schematically shown in the drawing. .

Rám přeeuvny 1^, ke kterému je pevně připojena dráha 2 přesuvny 1. Je zavěSen pohyblivě svými koly 3 na kolejích pojezdu 4 přesuvny které Jsou na obou koncích spojeny nosníky 5 opatřenými dorazovými Šrouby 6 a koncovými spínači přesuvu 7. Na jednom z obou nosníků 5 je upevněna převodová skříň 8 nesoucí na svém výstupníh řídeli řetězové kolo 9 a poháněná neznázorněným elektromotorem, zatímco na druhém nosníku 5 Je na konzolách 10 β neznázorněným napínacím zařízením uložena vratná kladka 11. Koleje pojezdu 4 přeeuvny 1^ a nosníky 5 stejně jako levá a pravá pevná dráha 12 a 13 jsou nepohyblivě upevněny na neznázorněné nosné konstrukci podvěsného dopravníku. Rám přeeuvny 1. Je pev2 CS 268321 Bl ně «pojen a pouzdrem 14 pružného závěsu v jehož dutině je předepnutá pružina lí>, která ae přea kroužky 16 opírá o vnitřní čela pouzdra 14 pružného závěau. Táhlo 17 pružného závěau je na obou koncích opatřeno hlavami 18 a rozvidlením a dírou pro čep 19, který alouží ke apojení a řetězem 20. Oedna z hlav 18 je navíc opatřena nákružkem 21, jehož axiální poaunutí vůči rámu přeauvny 1 je indikováno dvojicí koncových apínačů 22,The frame of the shifter 1 to which the track 2 of the shifter 1 is fixedly connected. a gearbox 8 is mounted carrying a sprocket 9 on its output steering wheel and driven by an electric motor (not shown), while a return pulley 11 is mounted on brackets 10 β on brackets 10 β by a tensioning device 11. the fixed tracks 12 and 13 are fixedly mounted on a support structure (not shown) of an overhead conveyor. The frame of the slide 1. It is rigidly connected to the spring hinge housing 14 in the cavity of which a spring 11 is biased, which rests on the inner faces of the spring hinge housing 14 via the rings 16. The drawbar 17 is provided at both ends with heads 18 and a fork and a hole for a pin 19 which serve to connect and a chain 20. One of the heads 18 is additionally provided with a collar 21, the axial movement of which relative to the frame 1 is indicated by a pair of end switches 22. ,

Pro vysvětlení vlastní funkce je zařízení na výkrese nakresleno v situaci, kdy se přeauvna 1 pohybuje z jedné funkční polohy do druhé, přitom ae pohonná síla vyvozovaná elektromotorem přenáěí přea převodocou skříň 8, řetězové kolo 9, řetěz 20 a čep 19 na táhlo 17 pružného závěsu. Pokud je tažná síla v řetěze 20 meněí než předepnutí pružiny 15, chová ae pružný závěa jako tuhý člen a rám přeauvny jede avými koly 3 po kolejích pojezdu 4 přeauvny až ovládne příaluěný koncový apínač přeauvu 7 a narazí na dorazový íroub 6. Tím ae pojezd 4 přeauvny 1. zastaví v poloze, kdy přeauvná dráha 2 přeauvny 1 přejela proti levo nebo pravé pevné dráze 12, 13 a malou délku, nutnou ke aprávné funkci neznázorněné aretace. Pokračující pohyb řetězu 20 způaobí další stlačení pružiny 15, až nékružek 21 ovlédne odpovídající koncový apínaě 22 odpružení, a tím ae pohyb řetězu 20 i celý pohon zaataví. Při aretaci umožní potom poddajnoat pružného závěau pohyb přeauvny 1 nutný k přesnému vyrovnáni polohy přeauvné dráhy 2 přeauvny 1 a příalušnou levou nebo pravou pevnou dráhou 12, 13,To explain the function itself, the device is drawn in the drawing in a situation where the shifter 1 moves from one functional position to another, while the driving force exerted by the electric motor is transmitted by the gearbox 8, sprocket 9, chain 20 and pin 19 to the drawbar 17. . If the tensile force in the chain 20 is less than the preload of the spring 15, the resilient hinge acts as a rigid member and the transfer frame travels through the guide wheels 3 on the travel rails 4 until it actuates the overturned switch limit switch 7 and strikes the stop bolt 6. the guide 1 stops in the position when the guide track 2 of the guide 1 has passed against the left or right fixed track 12, 13 and the small length necessary for the correct function of the arrester (not shown). Continued movement of the chain 20 causes further compression of the spring 15 until the ring 21 takes into account the corresponding end tension 22 of the suspension, and thus the movement of the chain 20 and the entire drive are sealed. During locking, the flexible hinge then allows the movement of the guide 1 necessary to precisely align the position of the guide track 2 of the guide 1 and the corresponding left or right fixed track 12, 13,

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A drive for the travel of a transfer conveyor, in particular a transfer conveyor for a conveyor and a noanoate branch, and a large distance between the main and auxiliary tracks of the conveyor conveyor, characterized in that it protrudes from a chain (20) 11) and whose two ends are fastened to the rod (17) of the flexible hinge of the switchboard (1), the housing (14) of which is firmly connected and the frame of the switchboard (1), the end switches (7) being activated in the limit positions of the switchboard The end switches (22) of the suspension are located in the limit positions of the collar (21) of the elastic hinge.

2. The drive of the transfer station according to claim 1, characterized in that stop screws (6) are arranged in the end positions of the travel of the transfer station (1).

3. The drive of the transfer station according to items 1 to 2, characterized in that each limit switch (7) of the transfer is always coupled and the corresponding end switch (22) of the suspension.