CS268933B1

CS268933B1 - Wiring for recuperation of positional energy of a construction or ground machine equipment

Info

Publication number: CS268933B1
Application number: CS872287A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Suchy; Frantisek Ing Krnavek
Original assignee: Jaroslav Suchy; Krnavek Frantisek
Priority date: 1987-04-01
Filing date: 1987-04-01
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS228787A1

Abstract

Mezi rém stroje a pracovní zaří zení Je vestavěn nejméně jeden přímočarý akumulační motor, Jenož pietni prostor, naplněný plynem. Je napojen na zásobník tlakového plynu, přičemž plstnlcový prostor přímočarého akumulačního motoru Je naplněn hydraulickou kapalinou a Je napojen na plstnlcový prostor nejméně Jednoho přímočarého hydromotoru pracovního zařízeni.At least one linear accumulator motor is installed between the machine frame and the working device, the piston space of which is filled with gas. It is connected to a compressed gas reservoir, while the piston space of the linear accumulator motor is filled with hydraulic fluid and is connected to the piston space of at least one linear hydraulic motor of the working device.

Description

Vynález se týká zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení stavebního nebo zenního etroje, například hydraulického lopatového rýpadla·The invention relates to a circuit for recovering the positional energy of a working device of a construction or mining machine, for example a hydraulic shovel excavator.

U dosud známého zapojení pro rekupereci polohové energie se polohová energie pracovního zařízeni akumuluje přes systém řídicích ventilů do hydraulického akumulátoru a při zvedání ee opět využívá·In the previously known connection for position energy recovery, the position energy of the working equipment is accumulated via a system of control valves in a hydraulic accumulator and is used again when lifting the ee.

Nevýhodou tohoto zapojení je složitost celého zařízení a vysoké pořizovací náklady.The disadvantage of this connection is the complexity of the entire device and high acquisition costs.

U dalšího známého zapojení pro rekuperaci polohové energie je pracovní zařízeni opatřeno přídavnýa přímočarým Jednostranným hydromotorem, napojeným mechanicky mezi rám stroje a pracovní zařízeni, který je propojen s akumulátorem a přes rozváděč na nádrž nebo na hydrogenerátor.In another known connection for the recovery of position energy, the working equipment is provided with an additional linear single-sided hydraulic motor, mechanically connected between the machine frame and the working equipment, which is connected to the accumulator and via a distributor to the tank or to the hydraulic generator.

Nevýhodou tohoto zapojení je, že dochází ke snížení akční síly pracovního zařízení směrem dolů. Další nevýhodou jsou velké pořizovací náklady, protože zařízení musí mít jednak přídavný přímočarý hydromotor a ještě akumulátor.The disadvantage of this connection is that the downward force of the working device is reduced. Another disadvantage is the high acquisition costs, because the device must have an additional linear hydraulic motor and an accumulator.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení stavebního nebo zemního stroje podle vynálezu, kde pracovní zařízení je opatřeno nejméně Jedním přímočarým hydromotorem pro zvedání a spouštění pracovního zařízení, napojeným na hydraulickou soustavu pohonu pracovního zařízení. Podstatou vynálezu je, že mezi rám stroje a pracovní zařízení je vestavěn nejméně jeden přímočarý akumulační motor, jehož pístní prostor naplněný plynem, je napojen na zásobník tlakového plynu. Pístnicový prostor přímočarého akumulačního motoru, naplněný hydraulickou kapalinou, je napojen na pístnicový prostor nejméně jednoho přímočarého hydromotoru pracovního zařízení. .The above-mentioned disadvantages are eliminated by the connection for the recovery of positional energy of the working equipment of a construction or earthmoving machine according to the invention, where the working equipment is provided with at least one linear hydraulic motor for lifting and lowering the working equipment, connected to the hydraulic drive system of the working equipment. The essence of the invention is that at least one linear storage motor is installed between the machine frame and the working equipment, the piston space of which is filled with gas, is connected to a compressed gas reservoir. The piston rod space of the linear storage motor, filled with hydraulic fluid, is connected to the piston rod space of at least one linear hydraulic motor of the working equipment. .

Výhodou zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení stavebního nebo zemního stroje podle vynálezu Je, že při spouštění a zvedání pracovního zařízení je zajištěna úspora hnací energie při nízkých výrobních nákladech a Jednoduchosti zařízení, čímž se dosahuje spolehlivosti zařízení při vysoké rentabilitě.The advantage of the connection for recovering the positional energy of the working equipment of a construction or earthmoving machine according to the invention is that when lowering and lifting the working equipment, driving energy savings are ensured at low production costs and simplicity of the device, thereby achieving device reliability at high profitability.

Další výhodou zapojeni pro rekuperaci polohové energie podle vynálezu je zvýšení bezpečnosti práce, protože vestavěný přímočarý akumulační motor zamezuje pádu pracovního zařízeni, a to i v případě ztráty těsnosti hydraulického rozvodu pro pohon pracovního zařízení.Another advantage of the connection for the recovery of position energy according to the invention is increased work safety, because the built-in linear storage motor prevents the working equipment from falling, even in the event of a loss of tightness of the hydraulic distribution for driving the working equipment.

Na připojeném výkresu js v příkladném provedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněno uspořádání přímočarých hydromotorů pracovního zařízení a přímočarého akumulačního motoru napojeného na zásobník tlakového plynu, který je využit u hydraulického lopatového rýpadla znázorněného v bočním pohledu, na obr. 2 je čelní pohled z obr. 1 a znázorňuje uspořádání jednoho přímočarého hydromotoru s Jedním přímočarým akumulačním motorem a na obr. 3 je znázorněno napojeni pistnicového prostoru přímočarého akumulačního motoru na hydraulickou soustavu, kde pístnicový prostor akumulačniho motoru je napojen na pístnicový prostor přímočarého hydromotoru.The attached drawing schematically shows the subject of the invention in an exemplary embodiment, where Fig. 1 shows the arrangement of linear hydraulic motors of the working equipment and a linear storage motor connected to a compressed gas reservoir, which is used in a hydraulic shovel excavator shown in a side view, Fig. 2 is a front view from Fig. 1 and shows the arrangement of one linear hydraulic motor with one linear storage motor, and Fig. 3 shows the connection of the piston rod space of the linear storage motor to the hydraulic system, where the piston rod space of the storage motor is connected to the piston rod space of the linear hydraulic motor.

Výložník pracovního zařízeni 2, například hydraulického lopatového rýpadla, js opatřen nejméně jedním přímočarým hydromotorem 5 napojeným na hydraulickou soustavu pohonu pracovního zařízení. Zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení 2 je tvořeno přímočarým akumulačním motorem 3, který je mechanicky kloubově vestavěn mezi rám 1 stroje a výložník pracovního zařízení 2. Pístní prostor 32 přímočarého akumulačního motoru 3 je naplněn plynem a je napojen na zásobník 4 tlakového plynu. Pístnlcový prostor 31 přímočarého akumulačního motoru 3 je naplněn tlakovou hydraulickou kapalinou a je napojen na pístnicový prostor 51 přímočarého hydromotoru 5 pracovního zařízení 2. Zéstavbové rozměry a prostory přímočarého akumulačního motoru 3 mohou být s výhodou shodné s přímočarým hydromotorem 5 pracovního zařízení 2.The boom of the working device 2, for example of a hydraulic shovel excavator, is provided with at least one linear hydraulic motor 5 connected to the hydraulic drive system of the working device. The connection for the recovery of the position energy of the working device 2 is formed by a linear storage motor 3, which is mechanically articulated between the frame 1 of the machine and the boom of the working device 2. The piston space 32 of the linear storage motor 3 is filled with gas and is connected to a pressurized gas reservoir 4. The piston space 31 of the linear storage motor 3 is filled with pressurized hydraulic fluid and is connected to the piston rod space 51 of the linear hydraulic motor 5 of the working device 2. The installation dimensions and spaces of the linear storage motor 3 can advantageously be identical to the linear hydraulic motor 5 of the working device 2.

Při spouštěni pracovního zařízeni 2 ee přivádí tlaková hydraulická kapalina z hydraulické soustavy do pistnicového prostoru 51 přímočarého hydromotoru 5 a pistnicového prostoru 31 přímočarého akumulačního motoru 3. Tlaková kapalina pístního prostoru 52When starting the working device 2 ee, pressurized hydraulic fluid is supplied from the hydraulic system to the piston rod space 51 of the linear hydraulic motor 5 and the piston rod space 31 of the linear storage motor 3. The pressurized fluid of the piston space 52

CS 268 933 81 je vytlačována pZes hydraulickou soustavu do nádrže a plynové náplň v pístní· prostoru 32 přímočarého akumulačního motoru 3 je stlačována a vytlačována do zásobníku 4 tlakového plynu. Tlakem v zásobníku 4 tiskového plynu a v pístním prostoru 32 přímočarého akumulačního motoru 3 js plst přímočarého akumulačního motoru 3 nadlehčován, čímž je nadlshčovéno i celé pracovní zařízeni 2. 'CS 268 933 81 is pushed through the hydraulic system into the tank and the gas charge in the piston space 32 of the linear storage engine 3 is compressed and pushed into the compressed gas reservoir 4. The pressure in the compressed gas reservoir 4 and in the piston space 32 of the linear storage engine 3 relieves the pressure of the linear storage engine 3, thereby also relieving the entire working device 2. '

Při zvedání pracovního zařízení 2 ss přivádí tlaková kapalina do pístního prostoru 52 přímočarého hydromotoru 5, čímž se pracovní zařízeni 2 zvedá a je současné nadlehčováno tiskem plynu ze zásobníku 4 tlakového plynu a z pístního prostoru 32 přímočarého aku mulačnlho motoru 3.When lifting the working device 2, pressurized fluid is supplied to the piston space 52 of the linear hydraulic motor 5, whereby the working device 2 is lifted and is simultaneously relieved by gas pressure from the compressed gas reservoir 4 and from the piston space 32 of the linear accumulator motor 3.

Zapojeni pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení podle vynálezu lze s výhodou využít u stavebních a zemních strojů zejména u hydraulických lopatových rýpadel a nakladačů.The circuit for recovering the positional energy of the working equipment according to the invention can be advantageously used in construction and earthmoving machines, especially in hydraulic shovel excavators and loaders.

Claims

Connection for the recovery of position energy of the working equipment of a construction or earthmoving machine, where the working equipment is provided with at least one linear hydraulic motor for lifting/lowering the working equipment, connected to the hydraulic drive system of the working equipment, characterized in that at least one linear storage motor (3) is installed between the frame (1) of the machine and the working equipment (2), whose piston space (32), not filled with gas, is connected to a reservoir (4) of compressed gas and the piston rod space (31) of the linear storage space (3), filled with hydraulic fluid, is connected to the piston rod space (51) of at least one linear hydraulic motor (5) of the working equipment (2).