CS272669B1 - Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration - Google Patents
Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration Download PDFInfo
- Publication number
- CS272669B1 CS272669B1 CS265688A CS265688A CS272669B1 CS 272669 B1 CS272669 B1 CS 272669B1 CS 265688 A CS265688 A CS 265688A CS 265688 A CS265688 A CS 265688A CS 272669 B1 CS272669 B1 CS 272669B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- accumulator
- distributor
- hydraulic
- space
- working device
- Prior art date
Links
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 title 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 title 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zapojení pro rekuperací, polohové energie pracovního zařízení hydraulického zemního nebo stavebního stroje, například hydraulického rýpadla.The invention relates to a recuperation circuit, the positional energy of the working equipment of a hydraulic earth or construction machine, for example a hydraulic excavator.
U dosud známého zapojení rekuperace polohové energie pracovního zařízení je použito známého setrvačníku poháněného hydraulickým převodníkem nebo je použito hydraulického akumulátoru, do kterého je přiváděna tlaková kapalina z přímočarých hydromotorů výložníku pře rozváděč. Využití kinetické energie akumulované do setrvačníku nebo do hydraulického akumulátoru se provádí pomocným rozváděčem ovládaným nožním pedálem.In the prior art connection of the recuperation of the positional energy of the working device, a known flywheel driven by a hydraulic transducer is used or a hydraulic accumulator is used, to which the pressurized liquid from the linear hydraulic motors of the boom is fed through the distributor. The kinetic energy stored in the flywheel or the hydraulic accumulator is utilized by means of an auxiliary valve controlled by a foot pedal.
Nevýhodou známého zapojení je, že využití kinetické energie neprobíhá samočinně, ale je nutné ovládat mechanicky pomoci pedálu. Další nevýhodou je, že hydraulická kapalina od hydraulického převodníku nebo hydraulického akumulátoru protéká současně s kapalinou od hlavního hydrogenerátoru společným rozváděčem, který musí mít z důvodu tlakových ztrát větší světlost. 'The disadvantage of the known circuit is that the kinetic energy utilization does not take place automatically but must be controlled mechanically by the pedal. A further disadvantage is that the hydraulic fluid from the hydraulic transducer or hydraulic accumulator flows simultaneously with the fluid from the main pump, through a common distributor, which must have a greater clearance due to pressure losses. '
U dalšího známého systému rekuperace polohové energie pracovního zařízení je použito známého hydraulického akumulátoru, do kterého je přiváděna tlaková kapalina z přímočarých hydromotorů výložníku přes jednosměrné ventily, a využití kinetické energie akumulované do hydraulického akumulátoru se provádí pomocným rozváděčem a tlaková kapalina z hydraulického akumulátoru přes pomocný rozváděč je přiváděna na sací stranu hlavního hydrogenerátoru.In another known position energy recovery system of a working device, a known hydraulic accumulator is used to supply pressurized fluid from straight-arm boom motors via one-way valves, and the kinetic energy accumulated to the hydraulic accumulator is utilized by an auxiliary distributor. is fed to the suction side of the main pump.
Nevýhodou tohoto zapojení je, že hydraulická kapalina od hydraulického akumulátoru protéká přes pomocný rozváděč a znovu přes hlavní hydrogenerátor a rozváděč, čímž jsou zvy šovány tlakové ztráty, přičemž hlavní hydrogenerátor a rozváděč musí mít z důvodu tlakových ztrát větší světlost.The disadvantage of this connection is that the hydraulic fluid from the hydraulic accumulator flows through the auxiliary distributor and again through the main pump and distributor, thereby increasing the pressure losses, and the main pump and the distributor must have greater clearance due to the pressure losses.
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení přo rekuperací polohové energie pracovního zařízení hydraulického zemního nebo stavebního stroje podle vynálezu, kde pracovní zařízení je opatřeno nejméně jedním přímočarým hydromotorem pro zvedání a spouštění pracovního zařízení, který je zapojen přes příslušný rozváděč pracovního zařízení na hydrogenerátor a přes rozváděč akumulace na akumulátor, kde vzájemné propojení rozváděče pracovního zařízení a pístního prostoru přímočarého hydromotoru je přes rozváděč akumulace v jeho základní poloze, a pístní prostor přímočarého hydromotoru je přes rozváděč akumulace v jeho první krajní poloze napojen na akumulátor.The above-mentioned disadvantages eliminate the connection of the recuperation of the positional energy of the working equipment of the hydraulic earth moving or construction machine according to the invention, wherein the working equipment is provided with at least one linear hydraulic motor for lifting and lowering the working equipment. an accumulator wherein the interconnection of the work equipment distributor and the piston space of the linear hydraulic motor is connected to the accumulator via the accumulation distributor in its basic position, and the piston space of the linear hydraulic motor is connected to the accumulator via its accumulator distributor.
Podstatou vynálezu je, že akumulátor je diferenciální, přičemž pístní prostor přímočarého hydromotoru je přes rozváděč akumulace v jeho první krajní poloze propojen jednak s prvním hydraulickým prostorem diferenciálního akumulátoru a jednak přes druhý jednosměrný ventil s druhým hydraulickým prostorem diferenciálního akumulátoru a v druhé krajní poloze rozváděče akumulace je první hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru propojen přes rozváděč akumulace s nádrží a druhý hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru je přes jednosměrný ventil a rozváděč akumulace napojen na pístní prostor přímočarého hydmmotoru.The principle of the invention is that the accumulator is differential, wherein the piston space of the linear hydraulic motor is connected via the accumulator distributor in its first extreme position to both the first hydraulic space of the differential accumulator and second via one-way valve to the second hydraulic space of the differential accumulator and in the second extreme position of the accumulator the first hydraulic space of the differential accumulator is connected to the tank via the accumulation distributor and the second hydraulic space of the differential accumulator is connected to the piston space of the linear hydraulic motor via the one-way valve and the accumulation distributor.
Podstatou vynálezu dále je, že ovládání rozváděče akumulace je propojeno s ovládáním rozváděče pracovního zařízení. Podstatou vynálezu dále je, že ovládání první krajní polohy rozváděče akumulace je napojeno přes řídicí rozváděč.It is a further object of the invention that the control of the accumulator distributor is connected to the control device of the working apparatus. It is further an object of the invention that the control of the first extreme position of the storage distributor is connected via a control distributor.
Podstatou vynálezu dále je, že řídicí rozváděč je propojen s druhým tlakovým vypínačem, napojeným na pístnicový prostor přímočarého hydromotoru. Podstatou vynálezu posléze je, že řídicí rozváděč je propojen s tlakovým vypínačem, napojeným na hydraulický prostorIt is a further object of the invention that the control distributor is connected to a second pressure switch connected to the piston rod space of a linear hydraulic motor. The main object of the invention is that the control switchboard is connected to a pressure switch connected to the hydraulic space
CS 272669 Bl diferenciálního akumulátoru.CS 272669 B1 differential accumulator.
Výhodou zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení hydraulického zemního nebo stavebního stroje podle vynálezu je, že se akumuluje polohová energie při spouštění pracovního zařízení i jeho kinetická energie při zastavování a tyto energie se zase při zvedání pracovního zařízení využívají se zvýšeným pracovním tlakem, přičemž využí vání akumulované energie probíhá samočinně.The advantage of the circuitry for recovering the positional energy of the working equipment of a hydraulic earth or construction machine according to the invention is that the positional energy is accumulated when the working equipment is lowered and its kinetic energy is stopped and used to raise the working equipment with increased working pressure. the stored energy is self-sustaining.
Podstatnou výhodou zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení podle vynálezu je, že se dosáhne sníženi měrné spotřeby pohonných hmot a zvýšeni technicko-ekono mických parametrů stroje, a to jednoduchým spolehlivým zařízením s minimálními pořizovacími a provozními náklady, čímž se zvýší provozní rentabilita stroje.An essential advantage of the connection for the recovery of the positional energy of the working apparatus according to the invention is that the specific fuel consumption and the technical-economic parameters of the machine are reduced by a simple reliable device with minimal acquisition and operating costs, thereby increasing operational profitability of the machine.
Na připojeném výkresu js v příkladném provedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněno zapojení s jedním přímočarým hydromotorem pro zvedání a spouštění pracovního zařízení, a na obr. 2 je zapojení se dvěma přímočarými hydromotory, kde se akumuluje z jednoho nebo obou přímočarých hydromotorů.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the accompanying drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates an object of the invention, wherein FIG. 1 shows a wiring with one linear hydraulic motor for lifting and lowering a working device, and FIG. 2 shows a wiring with two linear hydraulic motors where linear hydraulic motors.
Hydrogenerátor £, podle obr. 1, je přes rozváděč 2 pracovního zařízení napojen na pístní prostor 31 přímočarého hydromotoru £ a to buá přes rozváděč £ akumulace v jeho základní poloze, nebo přes třetí jednosměrný ventil 13 a rozváděč £ akumulace v jeho druhé krajní poloze £. Pístní prostor 31 přímočarého hydromotoru £ je dále napojen přes rozváděč £ akumulace v jeho první krajní poloze A jednak na první hydraulický prostor 51 diferenciál ního akumulátoru £_a jednak přes druhý jednosměrný ventil £ na druhý hydraulický prostor 52 diferenciálního akumulátoru £. První hydraulický prostor 51 diferenciální akumulátoru £ je přes rozváděč £ akumulace v jeho druhé krajní poloze £ napojen na nádrž. Druhý hydrau 1-ický prostor 52 diferenciálního akumulátoru £ je přes jednosměrný ventil £ a rozváděč £ akumulace v jeho druhé krajní poloze £ napojen na pístní prostor 31 přímočarého hydromotoru £.The hydraulic generator 6 is connected to the piston chamber 31 of the linear hydraulic motor via the distributor 2 of the working device, either via the accumulator distributor in its basic position or via a third one-way valve 13 and the accumulator distributor in its second extreme position. . The piston space 31 of the rectilinear hydraulic motor 6 is further connected via the accumulator distributor in its first extreme position A to the first hydraulic space 51 of the differential accumulator 54 and to the second hydraulic space 52 of the differential accumulator 6. The first hydraulic space 51 of the differential accumulator 8 is connected to the reservoir via the accumulation distributor 5 in its second extreme position. The second hydraulic space 52 of the differential accumulator 8 is connected to the piston space 31 of the linear hydraulic motor 8 via the one-way valve 8 and the accumulation distributor 6 in its second extreme position.
Ovládání rozváděče £ akumulace a rozváděče 2 pracovního zařízení je vzájemně propojeno v příkladném provedení hydraulicky, přičemž ovládání první krajní polohy £ rozváděče £ akumulace je napojeno přes řídicí rozváděče £, který je propojen jednak s druhým tlakovýn vypínačem 12 napojeným na pístnicový prostor 32 přímočarého hydromotoru £ a jednak s tlako vým vypínačem 11 napojeným na první hydraulický prostor 51 diferenciálního akumulátoru £.In the exemplary embodiment, the control of the accumulator and work equipment distributor 2 is hydraulically connected to one another, the control of the first extreme position of the accumulator distributor being connected via a control distributor which is connected to a second pressure switch 12 connected to a piston chamber 32 of a linear hydraulic motor. and with a pressure switch 11 connected to the first hydraulic space 51 of the differential accumulator 8.
První hydraulický prostor 51 diferenciálního akumulátoru £, je přes pojistný ventil £ napojen na nádrž. Plynový prostor 5£ diferenciálního akumulátoru 5 je napojen na zásobník 10 plynu pro zvýšení plynového objemu.The first hydraulic space 51 of the differential accumulator 8 is connected to the tank via a safety valve 8. The gas space 50 of the differential accumulator 5 is connected to the gas reservoir 10 to increase the gas volume.
V alternativním provedení podle obr. 2 je hydrogenerátor £ propojen přes rozváděč 2 pracovního zařízení s pístním prostorem 31 přímočarého hydromotoru £, přímo přes třetí jednosměrný ventil £3. Druhý přímočarý hydromotor 3' je napojen přímo jen na rozváděč 2 pracovního zařízení.In the alternative embodiment according to FIG. 2, the hydraulic generator 6 is connected via the work equipment distributor 2 to the piston space 31 of the linear hydraulic motor 8, directly via the third one-way valve 53. The second linear hydraulic motor 3 'is connected directly to the distributor 2 of the working device.
Při částečném přestavení nezakresleného ovládače pro spouštění pracovního zařízení, se přestaví rozváděč £ akumulace do první krajní polohy A, pokud není propojení ovládáni přerušeno řídicím rozváděčem £, je tlaková kapalina z pístního prostoru 31 přímočarého hydromotoru £ vytlačována přes rozváděč £ akumulace, jednak do prvního hydraulického prostoru 51 diferenciálního akumulátoru £ a jednak přes druhý jednosměrný ventil £ do druhého hydraulického prostoru 52 diferenciálního akumulátoru £. Tím je zmenšován plynový proCS 272669 Bl stor 53 diferenciálního akumulátoru 5, čímž se v tomto prostoru a současně i v zásobníku 10 plynu zvyšuje tlak. Současně u přímočarého hydromotorů 3. se pístnicový prostor 32 doplňuje z nádrže přes jednosměrný ventil u rozváděče 2 pracovního zařízení. Při úplném přestavení, nezakresleného ovládače pro spouštění pracovního zařízení, se přestaví také i rozváděč £ pracovního zařízení do první krajní polohy A a pístnicový prostor 32 přímočarého hydromotorů 3 se doplňuje tlakovou kapalinou od hydrogenerátoru JL přes rozváděč £ pracovního zařízení. V případě zvýšení tlaku v pístnicovém prostoru 32 přímočarého hydromotorů 2 nad hodnotu nastavenou druhým tlakovým vypínačem 12 se tento rozepne, čímž se vrátí řídicí rozváděč 2» a tím i rozváděč £ akumulace do základní polohy. Tim je akumulování energie vyřazeno z činnosti a spouštění probíhá stávajícím známým způsobem přes rozváděč 2 pracovního zařízení. Stejně také při zvýšení tlaku v hydraulickém prostoru 51 a diferenciálním akumulátoru £ nad maximální hodnotu, se tlakový vypínač 11 rozepne, čímž je akumulování energie vyřazeno z činnosti.In the partial adjustment of the uncontrolled actuator for starting the working device, the accumulation valve 6 moves to the first extreme position A, unless the control connection is interrupted by the control valve 6, the pressurized fluid from the piston space 31 of the linear hydraulic motor 6 is forced through the accumulator of the differential accumulator 6 and, on the other hand, through a second one-way valve 6 into the second hydraulic space 52 of the differential accumulator 6. This reduces the gas proCS 272669 Blster 53 of the differential accumulator 5, thereby increasing the pressure in this space and at the same time in the gas reservoir 10. At the same time, in the case of linear hydraulic motors 3 , the piston rod space 32 is replenished from the tank via a one-way valve at the distributor 2 of the working device. Upon complete adjustment, not shown, of the actuator for lowering the working device, the distributor of the working device is also brought to the first extreme position A and the piston rod space 32 of the linear hydraulic motors 3 is replenished with pressurized fluid from the pump 11 via the distributor. If the pressure in the piston rod space 32 of the linear hydraulic motors 2 increases above the value set by the second pressure switch 12, the latter opens, thus returning the control distributor 2 and thus the accumulation distributor 6 to the initial position. Thus, the energy storage is disabled and the start-up takes place in a known manner via the work equipment distributor 2. Likewise, when the pressure in the hydraulic space 51 and the differential accumulator 8 increases above the maximum value, the pressure switch 11 is opened, thereby deactivating the energy storage.
U alternativního provedení podle obr. 2 při přestavení rozváděče £ akumulace do první krajní polohy A, je tlaková kapalina z pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru 3' vytlačována přes třetí jednosměrný ventil 13 a rozváděč £ akumulace jednak do prvního hydraulického prostoru 51 a přes druhý jednosměrný ventil 7 do druhého hydraulického prostoru 52 diferenciálního akumulátoru £, a Při přestavení i rozváděče £ pracovního zařízení do první krajní polohy A, je tlaková kapalina z pístního prostoru druhého přímočarého hydromotorů 3 vytlačována přes rozváděč £ pracovního zařízení do nádrže, přičemž pístnico vý prostor druhého přímočarého hydromotorů 3' je také doplňován tlakovou kapalinou od hydmgenerátoru £ přes rozváděč 2 pracovního zařízení.In the alternative embodiment of FIG. 2, when the accumulator is moved to the first limit position A, the pressurized fluid from the piston chamber of the second linear hydraulic motor 3 'is pushed through the third one-way valve 13 and the accumulator into both the first hydraulic space 51 and the second one-way valve. 7 into the second hydraulic space 52 of the differential accumulator 8, and when the work gear distributor 8 is moved to the first extreme position A, the pressurized fluid from the piston chamber of the second linear hydraulic motor 3 is forced through the work distributor distributor into the tank. 3 'is also replenished with a pressurized liquid from the hydraulic generator 6 through the distributor 2 of the working device.
Vrácením nezakresleného ovládače do základní polohy se vrátí i rozváděč £ pracovního zařízení do základní polohy a současně se vrátí i rozváděč £ akumulace do základní polohy. Tím je průtok tlakové kapaliny z přímočarého hydromotorů 3_ a také u přímočarého hydromotoru 3' podle obr. 2 uzavřen a jištěn příslušnými pojistnými ventily u rozváděče 2 pracovního zařízení. ·By returning the controller (not shown) to the home position, the work equipment distributor 6 returns to the home position and the accumulation distributor returns to the home position. As a result, the flow of the pressurized liquid from the linear hydraulic motor 3 as well as the linear hydraulic motor 3 'according to FIG. 2 is closed and secured by the respective safety valves at the switchgear 2 of the working device. ·
Při přestavení nezakresleného ovládače do polohy pro zvedání pracovního zařízení se přestaví rozváděč £ akumulace a rozváděč 2_ pracovního zařízení do druhé krajní polohy 2 pro zvedání a tlaková kapalina z prvního hydraulického prostoru 51 diferenciálního akumulá toru 2 přes rozváděč £ akumulace vytlačována do nádrže a tlaková kapalina z druhého hyd raulického prostoru 52 diferenciálního akumulátoru 5, je přes jednosměrný ventil £ a rozváděč £ akumulace vytlačována do pístního prostoru 31 přímočarého hydromotorů £ a současně je tento prostor plněn od hydrogenerátoru £ přes rozváděč £ pracovního zařízení, třetí jed nosmšrný ventil 13 a rozváděč £ akumulace. V případě, kdy je potřebný tlak pro zvedání pra covního zařízení přímočarého hydromotorů 3_ větší, než tlak od diferenciálního akumulátoru £, není energie z akumulátoru 2 dodávána. Při zvedání pracovního zařízení, u provedení podle obr. 2, v případě, kdy potřebný tlak pro zvedání je větší, než je tlak tlakové kapaliny z druhého hydraulického prostoru 52 diferenciálního akumulátoru 5 dodává hydrogenrátor £ tlakovou kapalinu přes rozváděč £ pracovního zařízení, jednak do pístního prostoru druhého přímočarého hydromotorů 3' a popřípadě také přes třetí jednosměrný ventil 13 do pístního prostoru 31 přímočarého hydromotorů £.When the uncontrolled actuator is moved to the working position, the accumulator and working gear 2 are moved to the second extreme position 2 and the pressure fluid from the first hydraulic space 51 of the differential accumulator 2 is pushed into the tank via the accumulation switch. the second hydraulic space 52 of the differential accumulator 5 is pushed through the one-way valve 8 and the accumulation distributor into the piston space 31 of the linear hydraulic motors 5 and at the same time this space is filled from the pump. . In the case where the pressure required for lifting the working apparatus of the linear hydraulic motors 3 is greater than the pressure from the differential accumulator 6, the energy from the accumulator 2 is not supplied. When lifting the working device, in the embodiment of FIG. 2, in the case where the necessary lifting pressure is greater than the pressure of the pressure fluid from the second hydraulic space 52 of the differential accumulator 5, the hydrogenator delivers the pressure fluid through and possibly also via a third one-way valve 13 into the piston space 31 of the linear hydraulic motors.
Zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení podle vynálezu, lze využít u všech hydraulických strojů opatřených výložníkem, zejména u stavebních a zemních strojů, zejména hydraulických rýpadel a nakladačů, zvláště tam, kde je potřebný tlak pro zvedání podstatně vyšší, než tlak při spouštění, dále u pracovního zařízení s jedním přímo CS 272669 Bl čarým hydromotorem, nebo také u pracovního zařízení, kde jsou dva nebo více přímočarých hydromotorů, ale z funkčních nebo pevnostních důvodů je nutné mít rovnoměrné zatížení všech přímočarých hydromotorů.The position energy recovery circuit of the working apparatus according to the invention can be used in all boom-type hydraulic machines, especially in construction and earthmoving machines, especially hydraulic excavators and loaders, especially where the lifting pressure required is considerably higher than the lowering pressure. for work equipment with one straight-line hydraulic motor, or also for work equipment where there are two or more linear hydraulic motors, but for functional or strength reasons it is necessary to have a uniform load on all linear hydraulic motors.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS265688A CS272669B1 (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS265688A CS272669B1 (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS265688A1 CS265688A1 (en) | 1990-06-13 |
| CS272669B1 true CS272669B1 (en) | 1991-02-12 |
Family
ID=5364322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS265688A CS272669B1 (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS272669B1 (en) |
-
1988
- 1988-03-28 CS CS265688A patent/CS272669B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS265688A1 (en) | 1990-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3231771B2 (en) | Energy recovery device | |
| KR100665358B1 (en) | Mobile control | |
| US9897120B2 (en) | Hydraulic system having energy recovery | |
| KR102403991B1 (en) | Boom speed increase hydraulic system for construction machinery | |
| US9618014B2 (en) | Implement system having hydraulic start assist | |
| KR20100106215A (en) | Drive for a hydraulic excavator | |
| US9139982B2 (en) | Hydraulic control system having swing energy recovery | |
| WO2013003047A2 (en) | Hydraulic control system having swing motor energy recovery | |
| KR102539054B1 (en) | An energy regeneration excavator system using hydraulic flywheel accumulator, hydraulic motor and generator | |
| JP2016513221A (en) | Energy recovery system for hydraulic machines | |
| WO2013003050A2 (en) | Hydraulic control system having energy recovery kit | |
| CS272669B1 (en) | Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration | |
| WO2014036235A1 (en) | Hydraulic control system having swing motor energy recovery | |
| CS272666B1 (en) | Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration | |
| CZ105892A3 (en) | Apparatus for recuperating energy of position of a building or earth-moving machine working device | |
| SU1546574A1 (en) | Hydraulic drive for control of hydraulic excavator working equipment | |
| SU1016449A1 (en) | Hydraulic drive of earth-moving and transport machine boom | |
| KR102702330B1 (en) | Hydraulic machinery | |
| SU883282A1 (en) | Hydraulic drive of boom-lifting mechanism of loading machine | |
| RU2209306C2 (en) | Control system of hydraulically driven drilling rig | |
| SU1273465A1 (en) | Hydraulic drive of power shovel boom | |
| SU1341342A1 (en) | Hydraulic drive of load-handling machine | |
| CS268933B1 (en) | Wiring for recuperation of positional energy of a construction or ground machine equipment | |
| CS270063B1 (en) | Wiring to utilize kinetic energy when lowering the hydraulic ground or construction equipment | |
| CZ144694A3 (en) | Device for recuperation of potential energy of a working apparatus of a building or earth-moving machine |