CS269557B1 - Zapojeni· regulátora rladenia pohonov a tranzistorovým lmpulzovým meničom - Google Patents

Abstract

úloho rieši zepojenle regulátora rladenia pohonu posuvu s využitím třen-' ziatorového imoulzového meniča. Zepojenle je vytvořené tek, že eignél z mikropočítačového riadiaceho systému a z tachogenerétore je přivedený na vstup regulačného vstupného zosilňovača, ktorého výstup vstupuje do suaačného člena s výstupným algnélom z generátore sinusového a pilového prlebehu. Výstup sumačného člena je přivedený na Jeden vatup prevodníxa napaÉovej úrovně ne šířku impulzu a na jeho druhý vatup je přivedený druhý výstupný signál z generátore sinusového a pilového prlebehu. Dvojice z výstupu prevodníka vstupuje do logickéj lmpulzovej časti, z ktorej vystupuje stvoříce impulzných signélov, ktoré vstupulú do budiecicn obvodov tranzistorového lmpulzového meniča, ktorého výetup Je připojený ne servomotor. Do aiarmovej časti vstupulú z tranzistorového lmpulzového meniča a servomotore dva alarmové signály a signál z mikropočítačového riadiaceho systému.v Z aiarmovej časti výstupujinrignítý do regulačného vstupného zosilňovača, logickéj lepulzovej časti, budlacich obvodov, tranzistorového lmpulzového meniča a mikropočítačového riadiaceho ayatému.

Description

Vynález rieSi zapojenie regulátora riadenia pohonov a tranzistorovým impulzovým meničom, predovSetkým pre pohon posuvu.

V sůčasnej době se jednosměrné pohony reslizujú dvorná druhmi polovodičových výkonových prvkov, pomocou ktorých sa reslizujú pohony s tyristorovými rladěnými uemerňovačml a pohony s tranzistorovými impulzovým! meničmi. NajrozSírenejSie aú pohony s tyrlstorovými meničmi, pričom tranzistorové meniče sa zatial používajú iba pre malé výkony. Z regulačného hlediska vačšie možnosti poekytujú právě tranzistorové neniče. To je děné tým, že tronzistory vypínajú bez přídavných obvodov a dovolujú pracoval na podstatné vyíáích frekvenciách. Přitom nie sú závislé od frekvencle a okamžitého napětia napájacej slete. Predatavujú prvky, ktorých vleatnosti se z regulačného hlediska najviac približujú ideálny*. Oproti tyristorom majú tú výhodu, že sú velmi rýchle. Z týchto dóvodov sú súčesne pohony posuvu s tyristorovými meničmi pomeléie, majú menšiu přesnost a nižSie dynamické vlastnosti ako pohon s tranzistorovým meničom. Podstatnému rozSírenlu použitla tranzistorov bránili len leh nedoatatočné parametre, hlavně výkonové. V poaledných rokoch ee leh vleatnosti a parametre podstetne zlepšili. Světoví výrobcovla v súčasnosti ponúkejú tronzistory pre aplnenle prúdu do 500 A a závěrné napátie se pohybuje až do 2000 V. Československé eúčiastková základna ponúka výkonové tranzistory pro spínánie prúdu do 400 A so závěrným napětím do 1000 V. Preto je volba výkonového polovodičového meniče jednoznečná v prospěch tranzistorových meničov.

Vyžilé uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie regulátora podlá vynálezu, ktorého podstatě spočívá v tom, že výstupný signál z mikropočítačového rladiaceho systému a výstup spátnovazbového signálu rýchlosti z tachogenerátora je přivedený na vstup regulačného. vstupného zosilňovača, ktorého výstup vstupuje do sumačného člena spolu so sinusovým signálem, z výstupu generátore sinusového a pilového priebebu. Výstup sumačného člena je přivedený na jeden vstup prevodnika napalověj úrovně ne Sirku impulzu o ne jeho druhý vstup je přivedený referenčný pilový signál z výstupu generátore sinusového o pilového priebehu. Z výstupu převodníku napálovej úrovně na Sirku impulzu dvojica impulzových signálov vstupuje do loglckej Impulzovej Části, z ktorej vystupuje Stvoříce impulzových signálov, ktoré vstupujú do budlacich obvodov výkonových tranzietorov tranzistorového impulzovébo meniče, ktorým ee napája eervomotor. Do elermovej češti vstupujú z tranzistorového impulzového meniče a servomotore dve alarmové signály e signál z mikropočítečového risdiaceho eystému. Z elermovej češti výstupujú blokovecie signály do regulečného vstupného zosilňovača, loglckej Impulzovej češti, budlacich obvodov, trenzistorového impulzového meniče a mikropočítečového riedieceho eystému.

Výhodou zepojenle regulátora pre pohon posuvu je zvýienle rýchlosti, přesnosti a zlepSenie dynamických vlastností pohonu. 3e vhodné predovSetkým pre stroje rladené mikropočítačom.

Na připojenou výkrese je znázorněná bloková schéma zapojenia podlá vynálezu.

V zapojeniu regulátora riadenia pohonov s tranzistorovým impulzovým meničom je na vstup regulačného vstupného zosilňovače 2 zapojený výstup riedieceho napitia rýchlosti z mikropočítačového rladiaceho systému a výstup spátnovazbového signálu rýchlosti z tachogenerátora £. Výstup regulačného vstupného zosilňovača 2 je připojený na prvý vstup sumačného člena 3« Na druhý vstup sumačného člena 3 je připojený výstup generátore 9 sinusového a pilového priebehu. Výstup sumačného člena 3 je připojený na jeden vstup prevodnika 4 napalovej úrovně na Sirku impulzu. Na druhý vstup prevodnika 4 napálovej úrovně na Sirku Impulzu je připojený výstup generátore 9 sinusového a pilového priebehu. Dvojica výstupov z prevodnika 4 napalovej úrovně na Sirku Impulzu vstupuje do loglckej impulzovej části 5. Stvoříce výstupov z loglckej impulzovej části 5 je připojená do budlacich obvodov 6. Výstup budlacich obvodov 6 je připojený do impulzového meniča 7, ktorého výstup je připojený na servomotor 8.Na vstup alarmovej časti 10 je připojený výstupný signál z mikropočítačového rladiaceho systému a výstupy z impulzového meniča 7a servomotors 8, Výstupy alareovej časti Κ» sú připojené na regulační vstupný zosilňovač 2, do logickej impulzovej časti 5, do budiacich obvodov 6, do impulzového meniča 7 a do nadradeného mikropočítačového eystému.

CS 269557 Bl

Funkcia zapojenie regulátora riadenia pohonov s tranzistorový· impulzovým aeničom spočívá v tom,že ná vstup Regulačného vstupného zosilňovača £ je zapojený signál error - výstup riadlaceho napatia rýchlosti z «ikropočítačového riadiaceho systému a výstup spstnovazbového signálu rýchlosti z tachogenerátora £. Na výstupe regulačného vstupného zosilňovača sčítáním a integrováním signálov ERROR - výstupu riadiaceho napátla rýchlosti z mikropočítačového riadiaceho systému a výstupu spátnovázbového signálu rýchlosti z tachogenerátora 1. sa vytvoří chybový signál, ktorý sa v sunsčno· Člene 3 sčítava so sinusovým signálem pre kompenzáciu mechanických vibráclí riadeného stroje z výstupu generátore 9 sinusového a pilového prlebehu. Takto vzniknutý signál je přivedený na jeden vstup prevodníka 4 napatovej úrovně na Mírku impulzu, kde porovnáni· z rmferenčnýn pilový· elgnálo* z výstupu generátore 9 sinusového a pilového prlebehu, ktorý je přivedený na druhý vstup prevodníka 4 napatovej úrovně na Sirku impulzu sa prevedie na Sirku dvojice impulzových signálov vzájomne opačných a posunutých o 180°. Dvojice impulzových signálov po zosllneni vstupuje do logickej impulzovej časti 5, v ktorej sa z nej vytvoří Stvorica Impulzových signálov pre budiace obvody 6 výkonových tranziatorov tranzistorového impulzového meniča 7, ktorý· sa napája servomotor 8. Alarmová část 10 zabezpečuje nadprúdovú a tepelnú ochranu tranzlatorového Impulzového neniča 7 a servomotore 8, V pripade prekročenla dvojnásobného prúdu výkonovými tranzistormi tranzistorového impulzového meniča 7 alebo celkového prúdu servomotorem 8 alebo v pripade prekročenia pracovnej teploty výkonových tranziatorov tranzistorového impulzového meniča 7. alebo » pracovněj teploty servonotora 8 dochádza súfiasne k zablokovanlu činnosti regulačného vstupného zosilňovača 2, logickej inpulzovej časti 5, budiscich obvodov 6, tranzistorového impulzového meniča 7 a súčasne elgnálo· ALARM z výstupu alarnovej časti 10, kto- rý je přivedený do elkropočítsčového riadiaceho systénu o výkonovéj nspájscej jednotky dochádza k odpojenlu tranzistorového impulzového neniče 7 od nspájscieho zdroje a súčasne dochádza k zablokovanlu riadiaceho napStla rýchlosti z ·ikropočítačového riadiaceho systénu, z ktorého výstupný· signále· NC READY se ovládá alarnová část 10 a tý· celý regulačný systén pře Mikropočítačové riadenie pohonov s tranzistorový· inpulzový· neničen.

Zapojenie regulátora podlá vynálezu je vhodné predovMetkýn pre kresllace zariadenia, digigrafy, roboty, Manipulátory a obrábacie stroje.

Claims (1)

1. Zapojenie regulátora riadenia pohonov s tranzistorový· i«pulzový· neničon vyznačuje sa tý·, že výstup riadlsceho napatla rýchlosti z nikropočítačového riadiaceho systénu a výstup spštnovBzbového signálu rýchlosti z tschogenerátors (1) sú připojené ns vstupy regulačného vstupného zosllňovsča (2), ktorého výstup je připojený ne prvý vstup sunsčného člene (3), na ktorého druhý vstup je připojený výstup generátore (9) sinusového o pilového prlebehu, výstup sunačného člena (3) je připojený na prvý vstup prevodníks (4) napačovej úrovně ha iírku Inpulzu, na ktorého druhý vstup je připojený druhý výstup generátore (9) sinusového a pilového prlebehu a výstupy prevodníka (4) napatovej úrovně ns Mirku inpulzu sú připojené ne vstupy logickej inpulzovej češti (5), ktorej Mtyřl výstupy sú připojené ns Mtyrl vstupy budiscich obvodov (6), ktorých výstupy sú připojené na vstup tranzistorového inpulzového neničs (7), ktorého výstup je připojený na servomotor (8), prlčon na vstupy ochrannéj alarnovej časti (10) sú připojené výstupy trsnzlstorového impulzového neniče (7) a servomotore (8) a blokovací výstup z mikropočítačového riadiaceho systénu a výstupy alarnovej časti sú připojené ns vstupy regulačného vstupného zosilňovača (2), logickej impulzovej časti (5), budiacich obvodov (6) a tranzistorového impulzového meniča (7). .