CS270766B1

CS270766B1 - Kaplan turbine electric regulator

Info

Publication number: CS270766B1
Application number: CS888479A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Csc Lamac
Original assignee: Lamac Jiri
Priority date: 1988-12-20
Filing date: 1988-12-20
Publication date: 1990-07-12
Also published as: CS847988A1

Abstract

Zapojení se týká elektrického regulátoru Kaplanovy vodní turbíny v tzv. nevýrobním režimu s velkou hltností, kdy turbína nahrazuje činnost ventilu jhlové propusti. Regulátor turbíny zjistí ztrátu zátěže otáčkovým hladinovým členem. Pomocí derivačního clenu ee aktivuje sekvenční obvod, který zpdraalí zavírání regulačního orgánu turbíny dynamickým omezovačem. Současně nastaví oběžné kolo turbíny na hodnotu danou nelineárním členem v závislosti na spádu. Otáčky turbíny v nevýrobním režimu s velkou hltností se nastavují nastavovacím obvodem, který je ovládán sekvenčním obvodem. Zapojení se využije , při regulaci Kaplanových turbín umístěných v hydrocentrále na konci dlouhého plavebního kanálu.The connection concerns the electric regulator of the Kaplan water turbine in the so-called non-production mode with high absorption, when the turbine replaces the operation of the needle valve. The turbine regulator detects the loss of load by the speed level element. Using the derivative element ee, it activates a sequential circuit that accelerates the closing of the turbine control element by the dynamic limiter. At the same time, it sets the turbine impeller to the value given by the nonlinear element depending on the head. The turbine speed in the non-production mode with high absorption is set by the setting circuit, which is controlled by the sequential circuit. The connection is used when regulating Kaplan turbines located in a hydroelectric power plant at the end of a long navigation channel.

Description

Vynález se týká regulace vodní turbíny a řeší zapojení hybridního elektrického regulátoru Kaplanovy vodní turbíny pro zvláštní pracovní režim stroje. Je to tak zvaný nevýrobní režim s velkou hltností, kdy turbínou protéká velké množství vody, ale elektrická energie se nevyrábí, protože není odběr.The invention relates to the control of a water turbine and solves the connection of a hybrid electric regulator of a Kaplan water turbine for a special operating mode of the machine. It is a so-called high-density non-production mode, where a large amount of water flows through the turbine, but electricity is not produced because there is no consumption.

Regulace Kaplanovy turbíny se provádí podle požadavků elektrárny, e ohledem na odběr elektrické energie v rozvodné síti. Jestliže klesá odběr elektrické energie, omezuje se přivíráním regulačního orgánu přítok vody do Kaplanovy turbíny. Jestliže je víee Kaplanových turbín umístěno v přehradní hrázi na konci plavebního kanálu, nelze snížit náhlým přivíráním regulačního orgánu přítok vody do turbíny, poněvadž vlna v kanále, způsobená rychlým zavřením více turbín, ohrozí bezpečnost plavby v kanále. Může totiž dojít k převrácení lodí tam plujících.The regulation of the Kaplan turbine is performed according to the requirements of the power plant, with regard to the consumption of electricity in the distribution network. If the electricity consumption decreases, the supply of water to the Kaplan turbine is limited by closing the regulating body. If a number of Kaplan turbines are located in a dam at the end of the navigation channel, the inflow of water into the turbine cannot be reduced by sudden closing of the regulator, since the wave in the channel caused by the rapid closure of multiple turbines compromises the safety of navigation in the channel. This is because the ships sailing there may overturn.

Aby se odstranilo toto nebezpečí používá se při uzavírání regulačního orgánu turbíny synchronní otevírání jezových klapek nebo synchronní otevírání ventilů jalové propusti, kterými se odvádí voda z kanálu mimo turbínu, aby se zamezil vznik nežádoucí vlny. Synchronní ovládání jezových klapek nebo ventilů jalové propusti musí být bezpečné a spolehlivé. Musí být doplněno velkými servomotory k ovládání klapek nebo ventilů a spolehlivými regulačními obvody. Toto uspořádání musí být zcela spolehlivé, a proto je drahé.In order to eliminate this danger, the closing of the turbine regulator uses synchronous opening of the weir flaps or synchronous opening of the reactive culvert valves, which drain the water from the channel outside the turbine, in order to prevent the formation of undesired waves. Synchronous control of weir flaps or reactive sluice valves must be safe and reliable. It must be supplemented by large servomotors to control flaps or valves and reliable control circuits. This arrangement must be completely reliable and therefore expensive.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení elektrického regulátoru pro řízení Kaplanovy turbíny v nevýrobním režimu s velkou hltností podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že nastavovací vátupní svorka zapojení je spojena e nastavovacím vstupem regulátoru otáček, jehož signálový vstup je spojen s první signálovou vstupní svorkou zapojení. Druhá signálová vstupní svorka zapojení je spojena se signálovým vstupem rozdílového členu, se vstupem derivačního členu a se vstupem otáčkového hladinového členu, jehož' výstup je spojen s otáčkovým vstupem sekvenčního obvodu. Časovači výstup sekvenčního obvodu je spojen s časovači výstupní svorkou zapojení, jehož spádová vstupní svorka je spojena se spádovým vstupem nelineárního členu, jehož spouštěcí vstup je spojen se signalizačním výstupem sekvenčního obvodu, se signalizační výstupní svorkou zapojení a se signalizačním vstupem nastavovacího obvodu. Nastavovací výstup nastavovacího obvodu je spojen s nastavovacím vstupem rozdílového členu, jehož výstup je spojen se vstupem ukončovacího hladinového členu, jehož výstup je spojen s ukončovacím vstupem sekvenčního obvodu. Akcelerační vstup sekvenčního obvodu je spojen s výstupem akceleračního hladinového členu, jehož vstup je spojen s výstupem derivačního členu. Spouštěcí výstup sekvenčního obvodu je spojen se spouštěcím vstupem nastavovacího obvodu, se spouštěcím vstupem nelineárního členu a se spouštěcím vstupem dynamického omezovače. Výstup dynamického omezovače je spojen s omezovacím vstupem regulátoru otáček, jehož výstup je spojen se sledovacím vstupem dynamického omezovače a s řídicí výstupní svorkou zapojení. Výstup nelineárního členu je spojen s polohovou výstupní svorkou zapojení, jehož otáčková výstupní svorka je spojena s otáčkovým výstupem nastavovacího obvodu.These shortcomings are eliminated by the connection of an electric regulator for controlling the Kaplan turbine in the non-production mode with high density according to the invention. The essence of the invention lies in the fact that the setting input terminal of the connection is connected to the setting input of the speed controller, the signal input of which is connected to the first signal input terminal of the connection. The second signal input terminal of the circuit is connected to the signal input of the differential member, to the input of the shunt member and to the input of the rotary level member, the output of which is connected to the speed input of the sequential circuit. The timing output of the sequential circuit is connected to a timing output terminal of the circuit, the gradient input terminal of which is connected to the gradient input of a nonlinear member, the trigger input of which is connected to the signal output of the sequential circuit. The setting output of the setting circuit is connected to the setting input of the differential member, the output of which is connected to the input of the terminating level member, the output of which is connected to the terminating input of the sequential circuit. The acceleration input of the sequential circuit is connected to the output of the acceleration level member, the input of which is connected to the output of the derivative member. The trigger output of the sequential circuit is connected to the trigger input of the setting circuit, to the trigger input of the nonlinear member and to the trigger input of the dynamic limiter. The output of the dynamic limiter is connected to the limiting input of the speed controller, the output of which is connected to the monitoring input of the dynamic limiter and to the control output terminal of the connection. The output of the non-linear member is connected to the position output terminal of the circuit, the speed output terminal of which is connected to the speed output of the setting circuit.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že regulátor Kaplanovy turbíny umožňuje přímo řídit zcela automaticky soustrojí turbína-generátor při ztrátě zátěže, například vypnutím vypínače od el. ochrany, nebo při rozpadu siíového systému, takovým způsobem, že regulační orgány se zavírají pomalu a k nebezpečné vlně v přívodním kanálu vůbec nedojde. Není tedy zapotřebí žádného zvláštního zařízení. Stačí elektrický regulátor doplnit popisovanými obvody a vhodně je zapojit a je dosaženo žádoucího účinku při říze: ní turbíny v nevýrobním režimu s velkou hltností.The advantage of the arrangement according to the invention is that the Kaplan turbine controller allows to directly control the turbine-generator set completely automatically in case of load loss, for example by switching off the switch from the el. protection, or in the event of a breakdown of the network system, in such a way that the regulators close slowly and no dangerous wave in the supply channel occurs at all. Therefore, no special equipment is required. It is sufficient to supplement the electric regulator with the described circuits and to connect them appropriately, and the desired effect is achieved when controlling the turbine in the non-production mode with high absorption.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn na výkresu.An example of an arrangement according to the invention is shown in the drawing.

Jednotlivé bloky zapojení je možno charakterizovat takto. Regulátor 1 otáček je • regulátor typu PID opatřený omezovačem polohy regulačního orgánu. Je vytvořen z operačních zesilovači! se zápornými zpětnými vazbami pro dosažení dynamického přenosu. SloužíThe individual connection blocks can be characterized as follows. The 1-speed controller is • a PID type controller equipped with a position limiter of the control element. It is made of operational amplifiers! with negative feedback to achieve dynamic transmission. It serves

CS 270766 Bl k regulaci otáček soustrojí turbína-generátor a zároveň omezuje horní a dolní polohu regulačního orgánu (např. rozvádžcího kola) Kaplanovy turbíny.CS 270766 B1 for speed control of a turbine-generator assembly and at the same time limits the upper and lower position of the control element (eg a distribution wheel) of a Kaplan turbine.

Dynamický omezovač 2 je vytvořen z operačních zesilovačů a slouží k časově zpožděnému průchodu vstupního signálu při zachování přenosu v ustáleném stavu, kdy je přenos roven jedné. Svým výstupem sleduje signál svého signálového vstupu bez časového zpoždění nebo se značným zpožděním, řádově až několik minut podle logického signálu na svém nastavovacím vstupu 22.The dynamic limiter 2 is formed of operational amplifiers and serves for a time-delayed passage of the input signal while maintaining the transmission in a steady state, when the transmission is equal to one. Its output monitors the signal of its signal input without a time delay or with a considerable delay, of the order of up to several minutes according to the logic signal at its setting input 22.

Sekvenční obvod 3 je sestaven z invertorů, členů pro logický součin a derivačních logických členů. Je opatřen obvodem počátečních podmínek, které se nastavují po zapnutí pomocné elektrické energie obvodu. Slouží k realizaci po sobě jdoucích kroků, které jsou podmíněny vstupními podmínkami. V těchto krocích se provádějí požadované operace.The sequence circuit 3 is composed of inverters, logic product members and derivative logic members. It is equipped with a circuit of initial conditions, which are set after switching on the auxiliary power of the circuit. It is used to implement successive steps, which are conditioned by the input conditions. In these steps, the required operations are performed.

Otáčkový hladinový člen 4 je vytvořen operačním zesilovačem s klopným charakterem a opatřen předpětím pro posunutí pracovního bodu. Slouží k indikaci překročení dané hodnoty u vstupního signálu.The rotary level member 4 is formed by an operational amplifier with a tilting character and provided with a bias for moving the operating point. It is used to indicate that the given value has been exceeded for the input signal.

Derivační člen 5 je vytvořen RC členem nebo zesilovačem s derivačním účinkem a slouží k měření časové změny vstupního signálu, to je, skutečných otáček soustrojí a převedení této změny na úměrný signál.The derivative member 5 is formed by an RC member or amplifier with a derivative effect and serves to measure the time change of the input signal, i.e. the actual speed of the set and to convert this change into a proportional signal.

Akcelerační hladinový člen 6 je sestaven podobně jako otáčkový hladinový člen 4 a obsahuje ještě invertor na výstupu. Slouží ke zjišťování okamžiku, kdy otáčky soustrojí začnou klesat po předchozím přechodném nárůstu otáček při ztrátě zátěže.The acceleration level member 6 is assembled similarly to the rotary level member 4 and further comprises an inverter at the output. It is used to determine the moment when the speed of the unit starts to decrease after the previous temporary increase in speed with the loss of load.

Rozdílový člen 7 je tvořen dvěma operačními zesilovači. Slouží k vyčíslení absolutní hodnoty rozdílu žádaných otáček turbíny v nevýrobním režimu s velkou hltností a skutečných otáček turbíny za účelem zjištění okamžiku, kdy se tyto signály právě sobě rovnají.The differential member 7 is formed by two operational amplifiers. It is used to quantify the absolute value of the difference between the required turbine speed in the non-production mode with high density and the actual turbine speed in order to determine the moment when these signals are exactly equal to each other.

Ukončovací hladinový člen 8 je vytvořen obdobně jako akcelerační hladinový člen 6. Slouží k zjišťování okamžiku, kdy soustrojí dosáhne otáček rovných požadovaným .otáčkám v nevýrobním režimu.The end level member 8 is formed similarly to the acceleration level member 6. It serves to determine the moment when the set reaches a speed equal to the required speed in the non-production mode.

Nastavovací obvod 9 je vytvořen z potenciometru pro nastavení požadované hodnoty a ze spínače pro připnutí této hodnoty k výstupu. Slouží pro nastavení žádaných otáček v nevýrobním režimu a pro připojení signálu žádaných otáček k regulátoru otáček.The setting circuit 9 is formed by a potentiometer for setting the desired value and by a switch for attaching this value to the output. It is used to set the speed setpoint in non-production mode and to connect the speed setpoint signal to the speed controller.

Nelineární člen lo je vytvořen z několika operačních zesilovačů nebo paměťovou maticí typu PROM či EPROM pro modelování závislosti výstupního signálu na spádu a spínačem pro zapínání tohoto signálu ke vstupu regulátoru polohy lopatek oběžného kola turbíny. Slouží k ovládání otevření lopatek oběžného kola v závislosti na spádu při nevýrobním režimu turbíny.The nonlinear element lo is formed of several operational amplifiers or a memory matrix of the PROM or EPROM type for modeling the dependence of the output signal on the slope and a switch for switching this signal to the input of the turbine impeller blade position controller. It is used to control the opening of the impeller blades depending on the slope in the non-production mode of the turbine.

Zapojení elektrického regulátoru pro řízení Kaplanovy turbíny v nevýrobním režimu s velkou hltností je provedeno takto.The connection of the electric regulator for the control of the Kaplan turbine in the non-production mode with high density is made as follows.

Nastavovací vstupní svorka ol zapojení je spojena s nastavovacím vstupem 11 regulátoru 1 otáček. Signálový vstup 12 regulátoru otáček je spojen s první signálovou vstupní svorkou o2 zapojení. Druhá signálová vstupní svorka o3 zapojení je spojena se signálovým vstupem 71 rozdílového členu 7, ae vstupem 51 derivačního členu 5, a se vstupem 41 otáčkového hladinového členu 4. Výstup 42 otáčkového hladinového členu 4, je spojen e otáčkovým vstupem 31 sekvenčního obvodu _3. časovači výstup 34 sekvenčního obvodu 3 je spojen a časovači výstupní svorkou o6 zapojení. Spádová vstupní svorka o4 zapojení je spojena se spádovým vstupem lo3 nelineárního členu lo. Spouštěcí vstup lo2 nelineárního členu lo je spojen se signalizačním výstupem 36 sekvenčního obvodu 3, ae signalizační výstupní svorkou 08 zapojení a se signalizačním vstupem 92 nastavovacího obvodu 9. Nastavovací výstup 93 nastavovacího obvodu 9 je spojen s nastavovacím vstupem 72 rozdílového členu 7. Výstup 73 rozdílového členu 7 je spojen se vstupem 81 ukončovaThe setting input terminal ol of the connection is connected to the setting input 11 of the speed controller 1. The signal input 12 of the speed controller is connected to the first signal input terminal o2 of the circuit. The second signal input terminal o3 of the circuit is connected to the signal input 71 of the differential member 7, and to the input 51 of the shunt member 5, and to the input 41 of the rotary level member 4. The output 42 of the rotary level member 4 is connected to the speed input 31 of the sequence circuit 3. the timing output 34 of the sequencing circuit 3 is connected to the timing output terminal o6 of the circuit. The gradient input terminal o4 of the circuit is connected to the gradient input lo3 of the nonlinear member lo. The trigger input lo2 of the nonlinear member lo10 is connected to the signal output 36 of the sequence circuit 3, and to the signal output terminal 08 of the circuit and to the signal input 92 of the setting circuit 9. The setting output 93 of the setting circuit 9 is connected to the setting input 72 of the differential member 7 member 7 is connected to the input 81 terminating

CS 270766 Bl 3 čího hladinového členu 8. Výstup 82 ukončovacího hladinového členu 8 je spojen s ukončováním vstupem 33 sekvenčního obvodu 3· Akcelerační vstup 32 sekvenčního obvodu 3 spojen s výstupem 62 akceleračního hladinového členu 6. Výstup 61 akceleračního hladinového členu £ je spojen s výstupem 52 derivačního členu £. Spouštěcí výstup 35 sekvenčního obvodu 3 je spojen se spouštěcím vstupem 91 nastavovacího obvodu 9, se epouštěcím vstupem lol nelineárního členu lo a se spouštěcím vstupem 22 dynamického omezovače 2.The output 82 of the terminating level member 8 is connected to the termination by the input 33 of the sequencing circuit 3. The accelerating input 32 of the sequencing circuit 3 is connected to the output 62 of the accelerating level member 6. The output 61 of the accelerating level member 6 is connected to the output 52 of the derivative term £. The trigger output 35 of the sequence circuit 3 is connected to the trigger input 91 of the setting circuit 9, to the trigger input lo1 of the nonlinear member 10 and to the trigger input 22 of the dynamic limiter 2.

Výstup 23 dynamického omezovače 2 je spojen s omezovacím vstupem 13 regulátoru £ otáček. Výstup 14 regulátoru £ otáček je spojen se sledovacím vstupem 21 dynamického omezovače 2 a s řídicí výstupní svorkou o9 zapojení. Výstup lo4 nelineárního členu lo je spojen s polohovou výstupní svorkou o5 zapojení. Otáčková výstupní svorka o7 zapojení je spojena s otáčkovým výstupem 94 nastavovacího obvodu 9.The output 23 of the dynamic limiter 2 is connected to the limiting input 13 of the speed controller. The output 14 of the speed controller 6 is connected to the monitoring input 21 of the dynamic limiter 2 and to the control output terminal o9 of the circuit. The output lo4 of the nonlinear member lo is connected to the position output terminal o5 of the circuit. The speed output terminal o7 of the circuit is connected to the speed output 94 of the setting circuit 9.

Zapojení pracuje takto. Na nastavovací vstupní svorku ol zapojení se přivádí signál žádaných otáček. Na první signálovou vstupní svorku o2 zapojení se přivádí signál skutečných otáček regulovaného soustrojí turbína-generátor. Regulátor £ otáček vytváří na výstupu 14 a tedy na řídicí výstupní svorce o9 zapojení signál požadovaného otevření rozváděcího kola turbíny. Tento signál se současně přivádí na sledovací vstup 21 dynamického omezovače 2. Výstup 23 dynamického omezovače 2 je na nulovém potenciálu a nijak neomezuje činnost regulátoru 1. otáček. Jakmile však dojde ke zvýšení otáček soustrojí a tedy ke zvýšení hodnoty signálu na druhé signálové vstupní svorce o3 zapojení, přes hodnotu nastavenou v otáčkovém hladinovém členu 4, například na llo %, aktivuje se sekvenční obvod 2· Sekvenční obvod 3 se aktivuje výstupním signálem, který přechází z výstupu 42 otáčkového hladinového členu 4 na otáčkový vstup 31 sekvenčního obvodu 3. Aktivuje se také signál na časovacím výstupu 34 sekvenčního obvodu 3. Tím se aktivuje signál na časovači výstupní svorce 06 zapojení. Tento signál se využívá k signalizaci přechodu do nevýrobního režimu turbíny. Jakmile otáčky soustrojí přestanou stoupat vlivem zavírání rozváděcího kola turbíny působením regulátoru 1'otáček, indikuje se tento stav derivačním členem 5 ve spolupráci s akceleračním hladinovým členem 6. Akcelerační hladinový člen 6 vyšle ze svého výstupu 62 signál na akcelerační vstup 32 sekvenčního obvodu 2· Sekvenční obvod 2 začne provádět operace druhého kroku. Na spouštěcím výstupu 35 sekvenčního obvodu 2 ae objeví aktivní signál, který přechází na spouštěcí vstup 22 dynamického omezovače 2. Tímto signálem se uvede v činnost dynamický omezovač 2 takto. Jednak se objeví výstupní signál na výstupu 23 dynamického omezovače 2, jednak se zvětší časová konstanta dynamického omezovače 2. Tak se dynamicky omezí činnost regulátoru 2 otáček ve směru zavírání. Dynamický omezovač 2 dovolí pouze velmi pomalé změny ve směru klesání výstupního signálu. Aktivní signál na spouštěcím výstupu 35 sekvenčního obvodu 2 dále uvede v činnost nastavovací obvod 9.· který přivede signál požadovaných otáček v nevýrobním režimu přes svůj otáčkový výstup 94 k otáčkové výstupní svorce o7 zapojení. Nastavovací výstup 93 nastavovacího obvodu 9 je spojen trvale se signálem požadovaných otáček turbíny v nevýrobním režimu. Týž aktivní signál na spouštěcím výstupu 35 sekvenčního obvodu 2 uvede v činnost nelineární člen lo přes jeho spouštěcí vstup lol. Nelineární člen lo připne příslušný signál na svůj výstup lo4, a tím i k polohové svorce o5 zapojení. Turbína tedy pomalu zavírá a současně regulátor 1 otáček reguluje otáčky turbíny na novou požadovanou hodnotu otáček v nevýrobním režimu a souSaa^yně se přestavuje oběžné kolo na požadovanou hodnotu, závislou od spádu v nevýrobním režimu turbíny.The connection works like this. The required speed signal is fed to the setting input terminal ol connection. The signal of the actual speed of the regulated turbine-generator set is fed to the first signal input terminal o2 of the connection. The speed controller generates a signal of the desired opening of the turbine camshaft at the output 14 and thus at the control output terminal o9. This signal is simultaneously fed to the monitoring input 21 of the dynamic limiter 2. The output 23 of the dynamic limiter 2 is at zero potential and does not limit the operation of the speed controller 1 in any way. However, as soon as the speed of the unit increases and thus the signal value at the second signal input terminal o3 of the connection increases, via the value set in the speed level element 4, for example to 10%, the sequence circuit 2 is activated. passes from the output 42 of the rotary level member 4 to the speed input 31 of the sequential circuit 3. The signal at the timing output 34 of the sequential circuit 3 is also activated. This activates the signal at the timing output terminal 06 of the circuit. This signal is used to signal the transition to the non-production mode of the turbine. As soon as the speed of the unit stops rising due to the closing of the turbine distributor wheel by the action of the speed regulator 1 ', this state is indicated by the derivation member 5 in cooperation with the acceleration level member 6. The acceleration level member 6 sends a signal from its output 62 to the acceleration input 32 circuit 2 starts performing the operations of the second step. An active signal appears at the trigger output 35 of the sequence circuit 2 and e, which passes to the trigger input 22 of the dynamic limiter 2. This signal activates the dynamic limiter 2 as follows. On the one hand, an output signal appears at the output 23 of the dynamic limiter 2, and on the other hand, the time constant of the dynamic limiter 2 is increased. Thus, the operation of the speed controller 2 in the closing direction is dynamically reduced. Dynamic limiter 2 allows only very slow changes in the direction of descent of the output signal. The active signal at the trigger output 35 of the sequence circuit 2 further activates the setting circuit 9, which supplies the desired speed signal in the non-production mode via its speed output 94 to the speed output terminal o7 of the circuit. The setting output 93 of the setting circuit 9 is permanently connected to the signal of the required turbine speed in the non-production mode. The same active signal at the trigger output 35 of the sequence circuit 2 activates the non-linear member lo via its trigger input lol. The non-linear member lo connects the respective signal to its output lo4, and thus also to the position terminal o5 of the connection. The turbine therefore closes slowly and simultaneously the speed controller 1 controls the turbine speed to the new speed setpoint in a non-production mode and souSaa ^y represents them with an impeller to a desired value, dependent on the slope in a non-production system of the turbine.

Rozdílový člen 7 zatím stále měří a-sleduje rozdíl žádaných otáček turbíny v nevýrobním režimu s velkou hltností a skutečných otáček, a to provádí srovnáváním signálů, které ee přivádějí na jeho signálový vstup 71 a na jeho nastavovací vstup 72. Absolutní hodnota odchylky obou otáček, která je na výstupu 73 rozdílového členu 7 se přivádí na vstup 81 ukončovacího hladinového členu 8. Na výstupu 82 ukončovacího hladinového členu 8 je aktivní signál. Jestliže je absolutní hodnota odchylky rovná nule, aktivuje ae úkon4 CS 270766 BlMeanwhile, the differential member 7 still measures and monitors the difference between the desired turbine speed in the non-high mode non-production mode and the actual speed, by comparing the signals which it supplies to its signal input 71 and its setting input 72. The absolute value of the deviation of both speeds which is at the output 73 of the differential member 7 is fed to the input 81 of the termination level member 8. A signal is active at the output 82 of the termination level member 8. If the absolute value of the deviation is zero, ae activates action4 CS 270766 B1

Sovací vstup 33 sekvenčního obvodu 3. Sekvenční obvod 3 přechází do třetího kroku. Na signalizačním výstupu 36 sekvenčního obvodu J se objevuje aktivní signál, který současně aktivuje signalizační výstupní svorku 08 zapojení, nastavovací obvod 9 a nelineární člen lo. Současně mizí aktivní signál na spouštěcím výstupu 35 sekvenčního obvodu 3. Po dosažení žádaných otáček v nevýrobním režimu turbíny s velkou hltností končí tedy funkce dynamického omezovače 2 a turbína pracuje v nevýrobním režimu na otáčkách vhodných pro nevýrobní režim. Tyto otáčky jsou obvykle vyšší než otáčky jmenovité. Turbína pracuje s otevřením oběžného kola vhodným pro nevýrobní režim, a jde obvykle o velké otevření. Regulátor £ otáček reguluje otáčky v nevýrobním režimu s velkou hltností.The suction input 33 of the sequence circuit 3. The sequence circuit 3 proceeds to the third step. An active signal appears on the signaling output 36 of the sequencing circuit J, which simultaneously activates the signaling output terminal 08 of the circuit, the setting circuit 9 and the non-linear member lo. At the same time, the active signal at the start output 35 of the sequential circuit 3 disappears. These speeds are usually higher than the rated speed. The turbine operates with an impeller opening suitable for non-production mode, and is usually a large opening. The speed controller £ regulates the speed in the non-production mode with high absorption.

Vynálezu se využije při automatické regulaci vodních turbín.The invention is used in the automatic control of water turbines.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Kaplan turbine electric controller in non-production mode with high density, characterized in that the setting input terminal (ol) of the connection is connected to the setting input (11) of the speed controller (1), the signal input (12) of which is connected to the first signal input terminal (o2) a circuit, the second signal input terminal (o3) of which is connected to the signal input (71) of the differential member (7), to the input (51) of the derivative member (5), and to the input (41) of the rotary level member (4). , the output (42) of which is connected to the speed input (31) of the sequential circuit (3), the timing output (34) of which is connected to the timing output terminal (06) of the circuit, the gradient input terminal (o4) of which is connected to the gradient input ( lo3) of a non-linear member (lo1), the trigger input (lo2) of which is connected to the signaling output (36) of the sequential circuit (3), to the signaling output terminal (08) of the circuit and to the signaling input (92) of the setting circuit (9); the setting output (93) is connected to the setting input ( 72) a differential member (7), the output (73) of which is connected to the input (81) of a termination level member (8), the output (82) of which is connected to the termination input (33) of a sequential circuit (3), the acceleration input ( 32) is connected to the output (62) of the acceleration level member (6), the input (61) of which is connected to the output (52) of the derivative member (5) and the trigger output (35) of the sequential circuit (3) is connected to the trigger input ( 91) of the setting circuit (9), with the starting input (lol) of the non-linear member (lo), further with the starting input (22) of the dynamic limiter (2), the output (23) of which is connected to the limiting input (13) of the controller (1) a speed whose output (14) is connected to the monitoring input (21) of the dynamic limiter (2) and to the control output terminal (o9) of the circuit, the output (lo4) of the non-linear member (lo) being connected to the position output terminal (o5) of the circuit, whose speed output terminal (o7) is connected to the speed output (94) of the setting circuit (9).