CS271285B1

CS271285B1 - Transfer conveyer for pressed pieces

Info

Publication number: CS271285B1
Application number: CS887017A
Authority: CS
Inventors: Stefan Ing Tyrol; Jozef Marek
Original assignee: Tyrol Stefan; Jozef Marek
Priority date: 1988-10-24
Filing date: 1988-10-24
Publication date: 1990-09-12
Also published as: CS701788A1

Abstract

The transfer conveyer is mainly used for metal plate stampings stamped in the follow die of a pressing machine, consists of a shifting bar (1) equipped with carriers (2) and with a motion mechanism. The shifting bar is coupled with one end of a shifting lever (1) whose second end is positioned on a vertical pin (11) anchored in the base plate. The drive shaft (13) of the pressing machine is coupled with a drive end (15) of a horizontal cam shaft (16), whose cams (17) are coupled with control draws of the shifting bar (1) and which is by means of a transmission gear coupled with a vertical cam shaft, whose cam (25) is bilaterally leant against two drawing pulleys (26) fixed on the shifting lever's (1) body.<IMAGE>

Description

(57) Transferový dopravník najma pře výlisky 2 plechu tvárněné v postupovom nástroji lisu pozostáva z presúvacej lišty (1), vybavenej unášačmi (2), ako aj pohybovým mechanizmom. Presúvacia lišta (1) je spriahnutá s jedným koncom presúvacej páky, ktorej druhý koniec je výkyvné uložený na zvislom čapě (11), zakotvenom v základnej doske, hnací hriadel’ (13) lisu je spriahnutý s hnacím koncom (15) vodorovného vačkového hriadela (16), ktorého vačky (17) sú spriahnuté s ovládacími ťahadlami presúvacej lišty (1) a ktorý je prostredníctvom převodového súkolesia spriahnutý so zvislým vačkovým hriadelom, ktorého vačka (25) je obojstranne opretá o ťažné kladky (26), uchytené na telese presúvacej páky (1).(57) The transfer conveyor, in particular, for the sheet metal stampings 2 formed in the press advancing tool consists of a transfer bar (1), equipped with grippers (2), as well as a movement mechanism. The transfer bar (1) is coupled to one end of the transfer lever, the other end of which is pivotably mounted on a vertical pin (11) anchored in the base plate of the press drive shaft (13), coupled to the drive end (15) of the horizontal camshaft ( 16), the cams (17) of which are coupled with the control rods of the transfer bar (1) and which are coupled by means of a gear set to a vertical camshaft, the cam (25) of which is supported on both sides by the traction rollers (26) (1).

(13) 81 (51) Int. Cl.⁵ (13) 81 (52) Int. Cl. ⁵

В 65 G 25/0265 G 25/02

CS 271 285 81CS 271 285 81

Vynález sa týká transferového dopravníka výliskov, najma výliskov z plechu, tvárněných v postupovom nástroji lisu, pozostávajúci z presúvacej lišty, vybavenej unášačmi, ako aj pohybovým mechanizmom.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a transfer conveyor for moldings, in particular sheet metal moldings, formed in a press advancing tool, comprising a transfer bar equipped with grippers as well as a movement mechanism.

Podlá známého stavu techniky je pohyb lisu taktovaný dopravníkom, čím je chod lisu přerušovaný. Dopravník má osobitný pohon, a tým aj nároky na energiu. Nevýhodou je teda nedokonalé využitie kapacity lisu a zvýšená spotřeba energie.According to the prior art, the movement of the press is clocked by the conveyor, whereby the press is interrupted. The conveyor has a special drive and hence energy requirements. The disadvantage is the imperfect use of the capacity of the press and increased energy consumption.

Uvedené nevýhody odstraňuje transferový dopravník výliskov podl’a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že presúvacia lišta je spriahnutá s jedným koncom presúvacej páky, ktorej druhý koniec je výkyvné uložený na zvislom čapě, zakotvenom v základnej doske. Hnací hriadel lisu je spriahnutý s hnacím koncom vodorovného vačkového hriadela, ktorého vačky sú spriahnuté s ovládacími ťahadlami presúvacej lišty a ktorý je prostredníctvom převodového súkolesia spojený so zvislým vačkovým hriadelom. Vačka tohto zvislého hriadela je obojstranne opretá o ťažné kladky, uchytené na telese presúvacej páky. Hnací koniec vodorovného vačkového hriadela je opatřený uhlovo přestavítelným převodovým kolesom.These drawbacks are eliminated by the transfer conveyor of the compacts according to the invention, which is characterized in that the transfer bar is coupled to one end of the transfer lever, the other end of which is pivotably mounted on a vertical pin anchored in the base plate. The press drive shaft is coupled to the drive end of the horizontal camshaft, the cams of which are coupled to the displacement bar control rods and connected to the vertical camshaft by means of a gear. The cam of this vertical shaft is supported on both sides by traction sheaves mounted on the shifting lever body. The drive end of the horizontal camshaft is fitted with an angularly adjustable gear wheel.

Výhodou transferového dopravníka výliskov podlá vynálezu je, že využívá trvalý chod lisu, a tým aj jeho plnú kapacitu, podstatné zjednodušuje a ulahčuje ovládanie, zrýchluje medzioperačnú dopravu. Úsporou osobitného pohonu a jemu priradeného ovládania sa zníži energetická náročnost’ a zvýši sa spolahlivosť prevádzky. Uhlovo přestavítel’né převodové koleso umožňuje presnú synchronizáciu funkcie transferového dopravníka a lisu.The advantage of the transfer conveyor of the compacts according to the invention is that it utilizes the continuous operation of the press and thus its full capacity, substantially simplifies and facilitates the operation, accelerates the inter-operational transport. Saving a special drive and its associated control will reduce energy consumption and increase reliability. The angularly adjustable transmission wheel allows precise synchronization of the transfer conveyor and press functions.

Příklad vyhotovenia transferového dopravníka výliskov je na výkresoch, kde obr. 1 představuje půdorysný pohlad na stolovú došku lisu, obr. 2 rez v rovině A-A z obrázku 1, obr. 3 rez v rovině B-B z obr. 1.An exemplary embodiment of a transfer conveyor of compacts is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a plan view of a press table of the press, FIG. 2 is a section along line A - A in FIG. 1; FIG. 3 shows a section along line B-B in FIG. First

Transferový dopravník výliskov pozostáva z presúvacej lišty χ, vybavenej unášačmi 2, ktoré sú určené pre přesuv spracúvaného dielca. Presúvacia lišta X je posuvné uložená na dvoch pároch valivých kladiek 2 uchytených na ich držiaku £. Pohybový mechanizmus presúvacej lišty 2 pozostáva z dvojice odpružených ovládacích ťahadiel £, ^na ktorých sú upevněné jednotlivé držiaky £ valivých kladiek 2> ako ^aJ ² presúvacej páky 6_, Presúvacia lišta X je spriahnutá s jedným koncom presúvacej páky 6 a to tak, že na tomto konci presúvacej páky 6 je vytvořené kulisové spojenie ]_ s pomocnou lištou £, ktorá je vedená medzi vodiacimi kladkami £ rovnoběžně s presúvacou lištou Prepojenie medzi presúvacou lištou χ a pomocnou lištou £ je vytvořené klbovým premosťovacím spojom 10, ktorý umožňuje vzďalovanie a približovanie sa presúvacej lišty χ к pomocnej lište £ pri neustálom zachovaní ich vzájomnej rovnobežnosti. Druhý koniec presúvacej páky χ je výkyvné uložený na zvislom čapě 11 zakotvenom v základnej doske 12. Táto může byť tvořená priamo stolovou doskou lisu alebo špeciálnou plošinou, ktorej strednú časť tvoří stolová doska opatřená z oboch stráň přídavnými plošinami. Hnací hriadel* 13 lisu je reťazovým prevodom 14 spriahnutý s hnacím koncom 15 vodorovného vačkového hriadela 16, ktorého vačky 17 sú prostredníctvom pák 18 spriahnuté s odpruženými ovládacími ťahadlami £ presúvacej lišty χ. Tieto sú posuvné uložené v domčekoch 19 s tvarovými kladkami £0, pričom domčeky 19 sú uchytené na základnej doske 12. Vodorovný vačkový hriadel’ 16 je prostredníctvom kuželového převodového súkolesia 21 spriahnutý so zvislým vačkovým hriadelom 22, voine prechádzajúcim cez otvor 2£ v rozšírenej časti 24 telesa presúvacej páky £. Zvislý vačkový hriadel* 22 je otočné zakotvený v základnej doske 12 . Vačka 25 tohto zvislého vačkového hriadela 22, ktorá má súmerný oválný tvar, je obojstranne opretá o ťažné kladky 26 uchytené na rozšírenej časti 24 telesa presúvacej páky 6, Vodorovný vačkový hriadel 16 je uložený v ložiskových držiakoch 27 připevněných svojími paticami к základnej doske 12 . Hnací koniec 15 vodorovného vačkového hriadela 16 je opatřený uhlovo přestavítelným převodovým kolesom 28. Prestavenie uhlu pootočenia převodového kolesa 2В voči vodorovnému vačkovému hriadelu 16 možno dosiahnúť 1’ubovo 1'nými prost riedkami, napr. drážkami 29, vytvořenými v reťazovom prevodovom kolese 2B , ^cez ktoré prechádzajú skrutky 30 zachytené v přírubě 31 pevne spojenej s vodorovným vačkovým hriadelom 16.The transfer conveyor of compacts consists of a transfer bar χ, equipped with grippers 2, which are intended for transfer of the workpiece. The transfer bar X is slidably mounted on two pairs of roller rollers 2 mounted on their support 6. The movement mechanism of the transfer bar 2 consists of a pair of sprung control rods 6 ^on which the individual rollers 6 of the rollers 2 as ^and J ^{2 of the} transfer lever 6 are fastened. The transfer bar X is coupled to one end of the transfer lever 6 so that a sliding link 6 is formed at the end of the transfer lever 6 with an auxiliary rail 8 which is guided between the guide rollers 6 parallel to the transfer rail The connection between the transfer rail 8 and the auxiliary rail 8 is formed by a joint bridging connection 10 which allows χ to the auxiliary bar £ while maintaining their parallelism. The other end of the shifting lever χ is pivotably mounted on a vertical pin 11 anchored in the base plate 12. This may be formed directly by a press plate or a special platform, the central part of which is a table plate provided with additional platforms from both sides. The drive shaft 13 of the press is coupled by a chain gear 14 to the drive end 15 of the horizontal camshaft 16, the cams 17 of which are coupled by means of levers 18 to the spring-loaded control rods 6 of the transfer bar χ. These are displaceably mounted in the housing 19 with the pulleys 50, the housing 19 being mounted on the base plate 12. The horizontal cam shaft 16 is coupled by a bevel gear 21 to the vertical cam shaft 22, free passing through the aperture 26 in the enlarged portion. 24 of the shift lever body. The vertical camshaft * 22 is pivotally anchored in the base plate 12. The cam 25 of this vertical camshaft 22, which has a symmetrical oval shape, is supported on both sides by traction rollers 26 mounted on an extended portion 24 of the shift lever body 6. The horizontal camshaft 16 is supported in bearing holders 27 attached by their bases to the base plate 12. The drive end 15 of the horizontal camshaft 16 is provided with an angularly adjustable transmission wheel 28. Adjustment of the angle of rotation of the gear wheel 2V relative to the horizontal camshaft 16 can be achieved by 1 'or 1' means, e.g. grooves 29 formed in the chain gear 2B ^through which the screws 30 engaged in the flange 31 firmly connected to the horizontal camshaft 16 pass.

CS 271 285 BlCS 271 285 Bl

Zariadenie pracuje tak, že výlisok sa vkládá ručně alebo mechanicky v smere 32 do unášača 2 presúvacej lišty 1., ktorá vykonává svoj pracovny pohyb cez lisovací nástroj 33 v smere 34, rovnobežnom s pomocnou lištou 8. a je hnaná presúvacou pákou 6. cez klbový přemosťovací spoj 10. Odsunutie presúvacej lišty _1 v smere 35 zo záběru je riadené vodorovným vačkovým hriadel’om 16 cez odpružené ovládacie ťahadlá 2, pričom sa klbový premosťovací spoj 10 roztahuje. Potom následuje vratný pohyb presúvacej lišty _1 v smere 36 do východiskovej polohy vyvolaný opat presúvacou pákou £ a nakoniec sa vykoná priečny pohyb v smere 37 do záběru, vyvolaný vodorovným vačkovým hriadelom 16. Koordinácia všetkých uvedených pohybov sa dosahuje uhlovým nastavením vačiek 17 na vodorovnom vačkovom hriadeli 16 a vačky 25 na zvislom vačkovom hriadeli 22. Okrem toho musí byť zosynchronizovaná funkcia transferového dopravníka ako celku so zdvihom lisu, čo sa dosahuje uhlovým natočením reťazového převodového kolesa 28 voči vodorovnému vačkovému hriadelu 16.The device operates in such a way that the compact is inserted manually or mechanically in direction 32 into the carrier 2 of the transfer bar 1, which carries out its working movement through the pressing tool 33 in the direction 34 parallel to the auxiliary bar 8 and driven by the transfer lever 6 bridging joint 10. The disengagement of the transfer bar 1 in the direction 35 from the engagement is controlled by the horizontal cam shaft 16 via the spring-loaded control rods 2, whereby the articulated bridging joint 10 extends. This is followed by a reciprocating movement of the slide bar 1 in the direction 36 to the starting position caused by the shift lever 6 and finally a transverse movement in the direction 37 is engaged, caused by the horizontal cam shaft 16. Coordination of all said movements is achieved by angular adjustment of cams 17 on the horizontal cam shaft 16 and cams 25 on the vertical camshaft 22. In addition, the function of the transfer conveyor as a whole must be synchronized with the stroke of the press, which is achieved by angularly rotating the sprocket 28 relative to the horizontal camshaft 16.

Transferový dopravník je použitelný pře lisy excentrické a klukové, u ktorých je možné využit volný koniec hnacieho hriadela na odvedenie pohonu transferového dopravníka.The transfer conveyor is usable for eccentric and crank presses, where the free end of the drive shaft can be used to drive the transfer conveyor drive.

PREOMET VYNÁLEZUPREOMET OF THE INVENTION

Claims

A transfer conveyor for moldings, in particular sheet metal moldings, formed in a press advancing tool, comprising a transfer bar equipped with grippers as well as a movement mechanism, characterized in that the transfer bar (1) is coupled to one end of the transfer lever (6) the other end of which is pivotably mounted on a vertical pin (11) anchored in the base plate (12), the press drive shaft (13) of which is coupled to the drive end (15) of the horizontal camshaft (16) of which the cams (17) are coupled with the control rods (5) of the transfer bar (1) and which is coupled by means of a gear (21) to a vertical camshaft (22), the cam (25) of which is supported on both sides by the traction rollers (26) 1).

Molding transfer conveyor according to claim 1, characterized in that the drive end (15) of the horizontal camshaft (16) is provided with an angularly adjustable transmission wheel (28).

2 drawings i