CS271675B1

CS271675B1 - Automatic special machine-tool

Info

Publication number: CS271675B1
Application number: CS872309A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Jobanek; Vaclav Ing Toman; Lubomir Dvoracek
Original assignee: Stanislav Jobanek; Toman Vaclav; Lubomir Dvoracek
Priority date: 1987-04-01
Filing date: 1987-04-01
Publication date: 1990-11-14
Also published as: CS230987A1

Abstract

The unit construction machine with the revolving table, with three working positions (2, 3, 4), one loading position (1) and one unloading position (5) for simultaneous complex machining of openings in several components. A multiple vertical bar supply bin (9) of the workpieces (15) along with the feeder (10), which feeds the multiplex fixture (7) with the orientated workpieces, are arranged in the loading position (1). The multiplex fixture (7) is arranged in all five positions of the revolving positioning table. The fixtures (7) are equipped with the system of the fixed and movable positioning elements and the workpieces are fastened by the swivel fasteners (29), which are connected to the common hydraulic fastening cylinder (35). After the gradual complex machining of the fastened workpieces in the working positions of the machine, the finished products are automatically ejected from the fixture on the slides (13). At least one working position (2) is mounted with the vertical frame (39) with the set (11) of optoelectric scanners (38) of the tool condition (41).<IMAGE>

Description

Vynález se týká automatického speciálního obráběcího stroje s pracovními jednotkami uspořádanými v pracovních polohách otočného polohovacího stolu, jehož první poloha je nakládací a poslední poloha vykládací, zejména pro současné komplexní obrábění otvorů pro stavěči šrouby v některých obrobcích, např. vahadlech ventilů pracovních strojů.The invention relates to an automatic special machine tool with working units arranged in the operating positions of a rotary positioning table, the first of which is the loading and the last unloading positions, in particular for simultaneous machining of set screw holes in some workpieces, e.g.

Obráběcí stroje řešené pro podobný účel jsou vesměs konstruovány jako poloautomatické jednoúčelové stroje, které vyžadují celou řadu ručních zásahů a kontrolních činností ze strany obsluhy. To značně prodlužuje celkové časy potřebné pro obrobení, a snižuje tak významně produktivitu práce stroje. Vzniká nebezpečí úrazu obsluhy, možnost výroby zmetků, popřípadě i možnost poškození stroje, složitá manipulace s obrobky při jejich zakládání do stroje, ale i při jejich vykládání a třídění je při velkém sortimentu obrobků velmi obtížná a těžko zvládnutelná jedním pracovníkem.Machine tools designed for a similar purpose are generally designed as semi-automatic single-purpose machines that require a variety of manual interventions and control activities by the operator. This greatly extends the overall machining time and significantly reduces machine productivity. There is a risk of injury to the operator, the possibility of scrap production, possibly the possibility of damage to the machine, complicated handling of workpieces during their loading into the machine, but also during their unloading and sorting is very difficult and difficult to handle by one worker.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje automatický speciální obráběcí stroj podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v nakládací poloze Je upraven horizontálně orientovaný podavač s výsuvnými podávačími tyčemi opatřenými polohovacími nástavci, které jsou osazeny nosnými kolíky a dorazovými kolíky, zasahujícími na straně otočného polohovacího stolu do prostoru mezi spodní částí vertikálního tyčového zásobníku obrobků a přilehlou částí pod ním umístěných blokovacích válců opatřených výsuvnými blokovacími čepy. Ve vykládací poloze jsou umístěny skluzy a nádoby pro opracované obrobky a v nejméně jedné pracovní poloze je upravena na vertikálním rámu soustava optoelektrických snímačů stavu nástrojů. Na otočném polohovacím stole jsou pravidelně rozmístěny upínače s vertikálními upínacími deskami, osazenými jednak vyhazovači a samosvornými upínacími jednotkami 8 natáčecími upínkami napojenými pomocí pák a spojovací tyče přes vodicí objímky a otočná pouzdra na společný hydraulický upínací válec, jednak pevnými dorazy proti natáčecím upínkám v pracovní poloze a kolmo na ně uspořádanými hydraulickými opěrnými válci a dorazy, proti nimž jsou umístěny polohovací válce s polohovacími čepy.The above-mentioned disadvantages are eliminated by an automatic special machine tool according to the invention, which consists in the fact that in the loading position there is provided a horizontally oriented feeder with extendable feed bars provided with positioning extensions which are fitted with supporting pins and stop pins. the space between the lower part of the vertical workpiece bar magazine and the adjacent part of the blocking cylinders below it provided with extendable locking pins. In the unloading position, chutes and containers for machined workpieces are located, and in at least one working position a set of optoelectric tool condition sensors is provided on the vertical frame. Clamps with vertical clamping plates, fitted with ejectors and self-locking clamping units, 8 swivel clamps connected via levers and tie rods via guide sleeves and swivel bushes to a common hydraulic clamping cylinder, and fixed stops against swivel clamps in working position and hydraulic support rolls and stops arranged perpendicular thereto, against which positioning rolls with positioning pins are located.

Automatický speciální obráběcí stroj, provedený podle vynálezu, umožňuje uspořádání celého požadovaného sortimentu obrobků v upínačích stroje v jedné horizontální a jedné vertikální rovině a ve spojitosti se samostatnou nakládací a samostatnou vykládací polohou i plnou automatizaci.The automatic special machine tool according to the invention enables the entire required assortment of workpieces to be arranged in the machine fixtures in one horizontal and one vertical plane and in connection with a separate loading and unloading position as well as full automation.

Příkladné provedení automatického speciálního obráběcího stroje je schematicky znázorněno na výkresech, kde je na obr. 1 celkové uspořádání stroje v půdorysu, obr. 2 znázorňuje vertikální zásobníky a horizontálně uspořádané podavače, na obr. 3 Je polohovací a upínací zařízení a na obr. 4 uspořádání optoelektrické soustavy kontroly nástrojů.An exemplary embodiment of an automatic special machine tool is shown schematically in the drawings, in which Fig. 1 shows the overall arrangement of the machine in plan view, Fig. 2 shows vertical containers and horizontally arranged feeders, Fig. 3 is a positioning and clamping device and Fig. optoelectric tool control systems.

Automatický speciální obráběcí stroj tvoří otočný polohovací stůl 6 nesoucí automatické upínače 7 s upnutými obrobky 15, kolem kterého jsou rovnoběžně rozmístěny ve třech pracovních polohách 2, 3, 4 pracovní stanice, které navazují na nakládací polohu 1 a na vykládací polohu 5. Otočný polohovací stůl 6 je vybaven středovým rozvodem 8 8 nevyznačeným horním pevným přívodem ovládacích a řídicích médií, který umožňuje použití většího počtu upínacích, polohovacích a kontrolních prvků na automatických upínačích 7. V nakládací poloze 1 Je umístěn vertikální tyčový zásobník 9 obrobků 15, tvořený soustavami tyčí 16, které zajišťují orientaci a držení obrobků 15 ve svislých sloupcích· Spodní poloha sloupců obrobků 15 v tyčovém zásobníku 9 je zajišťována polohovacími nástavci 17, které Jsou upevněny na volném konci podávačích tyčí 18 horizontálně orientovaného podávače 10. Horní plochy podávačích tyčí 18 zajišťují polohu sloupců obrobků 15 v tyčovém zásobníku 9 v průběhu zakládání připravovaných obrobků 15 do upínače 7 pomocí polohovacích nástavců 17. Přesnou orientaci spodních obrobků 15 při jejich upnutí z tyčového zásobníku 9 a před jejich zasunutím do automatického upínače 7 zajišťují blokovací čepy 19 ovládání blokovacími válci 20. polohovací nástavce 17 podávačích tyčí 18 jsou vybaveny nosnými kolíky 21 a dorazovými kolíky 22. Automatické upínače 7 představuje vertikální upínací deska 37 osazená hydraulickými polohovacími válci 23, jejichž píatnice tvoří současně polohovací čepy 24, hydraulickými opěrnými válci 25₁ jejichž pístnice představují současně pevné dorazy 26, samosvornými upínacími jednotkami 28 s vyhazovači 30, a pevnými dorazy 27· Upínací Jednotky 28 Jsou vybaveny natáčecími upínkami 29 napojenými přes páky 31,, spojovací tyč 32, vodicí objímky 33 a otočná pouzdra 34 na společný hydraulický upínací válec 35* V upínacích deskách jsou umístěny průchozí otvory 36 pro přívod pracovního média к jednotlivým hydraulickým válcům. V první pracovní poloze 2 je umístěn vertikální rám 39 se soustavou 11 optoelektrických snímačů 38 stavu nástrojů 41, které Jsou uspořádány v Jedné vertikální rovině na vícevřetenové operační hlavě 40· Ve vykládací poloze je umístěna soustava 12 skluzů 13 napojených na sběrné nádoby 14·The automatic special machine tool consists of a rotary positioning table 6 carrying automatic clamps 7 with clamped workpieces 15 around which they are arranged in parallel in three working positions 2, 3, 4 of the work station, which are connected to the loading position 1 and unloading position 5. 6 is provided with a central distribution 8 8 with an unmarked upper fixed supply of control and control media, which allows the use of a plurality of clamping, positioning and control elements on automatic fixtures 7. In loading position 1 is a vertical bar magazine 9 of workpieces 15. The lower position of the columns of workpieces 15 in the bar magazine 9 is provided by positioning extensions 17 which are fixed at the free end of the feed bars 18 of the horizontally oriented feeder 10. Horn the surfaces of the feed bars 18 secure the position of the workpiece columns 15 in the bar magazine 9 during insertion of the prepared workpieces 15 into the chuck 7 by means of the positioning extensions 17. The bottom workpieces 15 precisely orient them when clamped from the bar magazine 9 The automatic clamps 7 are a vertical clamping plate 37 fitted with hydraulic positioning cylinders 23, the rods of which simultaneously form positioning pins 24, hydraulic support cylinders 25 ₁ whose the piston rods are simultaneously fixed stops 26, self-clamping clamping units 28 with ejectors 30, and fixed stops 27 · Clamping units 28 They are equipped with pivoting clamps 29 connected via levers 31, connecting rod 32, guide sleeves 33 and swivel sleeves 34 for a common hydraulic clamping cylinder 35 * Through the clamping plates are through holes 36 for supplying the working medium to the individual hydraulic cylinders. In the first working position 2, a vertical frame 39 is disposed with a set 11 of optoelectric sensors 38 of tool condition 41, which are arranged in a single vertical plane on the multi-spindle operating head 40.

Obsluha stroje naplní tyčový zásobník 9 v nakládací poloze 1 obrobky 15 a podle potřeby jej doplňuje* všechny další funkce stroje již následují automaticky* Blokovací válce 20 podavačů 10 připraví pomocí blokovacích Čepů 19 obrobky 15 к založení do upínače 7, které se potom uskuteční pomocí polohovacích nástavců 17 s nosnými kolíky 21, dorazovými kolíky 22 hydraulicky ovládanými podávačími tyčemi 18, které soustavně zajišťují i během zakládání spodní polohu sloupců obrobků 15 v tyčovém zásobníku 9* Podavače 10 podají obrobky 15 do upínače 7 nad polohovací válce 23, které pomocí polohovacích čepů 24 během zakládání zasunutých, zapolohují obrobky 15 za centrační otvory v nábojích, přičemž pevné dorazy 26 opěrných válců 25 polohují obrobky 15 ve svislé poloze· κ vlastnímu upnutí obrobků 15 pak dojde pomocí samosvorných upínacích jednotek 28 a natáčecími upínkami 29· Během upínání se ramena obrobků 15 dotlačí na pevné dorazy 27* Upnuté obrobky 15 v upínači 7 se potom pomocí otočného stolu 6 přemísťují postupně do všech pracovních poloh 2, 3, 4, ve kterých dojde postupně ke komplexnímu obrobení otvorů pro stavěči šrouby, které spočívá v jejich vyvrtání, zarovnání čel, sražení hran a vyřezání zé~ vitu. Neporušenost vrtacích nástrojů 41 operační hlavy 40 je před každým cyklem kontrolována pomocí soustavy 11 optoelektronických snímačů 38 a závitovací operace jsou během cyklu kontrolovány neznázorněným zařízením* Po přemístění upínače 7 do vykládací polohy 5 dojde к vydatnému opláchnutí a očištění celého upínače 7, potom se uvolní samosvorné upínací jednotky 28, natáčecí upínky 29 se otočí do vodorovné polohy, polohovací čepy 24 se vysunou z obrobků 15 a hydraulické vyhazovače 30 vyhodí obrobky 15 do soustavy 12 skluzů 13 a odtud do sběrných nádob 14, uspořádaných podle sortimentu obrobků· Potom se upínače 7 přemístí do nakládací polohy 1^ a celý cyklus stroje se automaticky opakuje*The machine operator fills the bar magazine 9 in the loading position 1 of the workpieces 15 and complements it as required * all other machine functions follow automatically * The interlocking rollers 20 of the feeders 10 prepare the workpieces 15 with the locking pins 19 extensions 17 with bearing pins 21, stop pins 22 with hydraulically operated feed bars 18, which consistently ensure the lower position of the workpiece columns 15 in the bar magazine 9 during loading. * The feeders 10 feed the workpieces 15 into the chuck 7 above the positioning cylinders 23 during insertion, the workpieces 15 are positioned behind the centering holes in the hubs, while the fixed stops 26 of the support rollers 25 position the workpieces 15 in the vertical position. The clamped workpieces 15 in the fixture 7 are then moved by means of a rotary table 6 to all working positions 2, 3, 4, in which the machining holes for the set screws are gradually machined, consisting in their drilling, face alignment, chamfering and tapping. The integrity of the drilling tools 41 of the operating head 40 is checked prior to each cycle by a set of optoelectronic sensors 38 and the threading operations are checked during the cycle by a device (not shown). the clamping units 28, the swivel clamps 29 are rotated horizontally, the positioning pins 24 are ejected from the workpieces 15, and the hydraulic ejectors 30 eject the workpieces 15 into the chute assembly 12 and from there into collecting containers 14 arranged according to the workpiece assortment. to the loading position 1 ^ and the whole cycle of the machine is repeated automatically *

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Automatic special machine tool for simultaneous complex machining of setter holes Screws in several workpieces, in particular valve rockers, equipped with a rotary positioning table with one loading position, one unloading position and at least three working positions, in which multi-tool working units are arranged, characterized by that in the loading position (1) there is provided a horizontally oriented feeder (10) with extendable feed bars (18) provided with positioning extensions (17) / which are provided with bearing pins (21) and stop pins (22) extending on the pivot side of the positioning table (6) into the space between the lower part of the vertical bar magazine (9) of the workpieces (15) and the adjacent part of the underside locking cylinders (20) provided with extendable locking pins (19). (13) and containers (14) for workpiece In the at least one working position (2), a set (11) of optoelectric sensors (38) of the tool status (41) is provided on the vertical frame (39), the fixtures (7) being regularly distributed on the rotary positioning table (6). ) with vertical clamping plates (37). fitted with ejectors (30) and self-locking clamping units (28) with swivel clamps (29), connected by means of levers (31) and connecting rod (32) via guide sleeves (33) and rotary bushings (34) to a common

CS 271675 B1 hydraulic clamping cylinder (35) on the one hand, fixed stops (27) arranged against the swivel clamps (29) in the working position and a knee mounted on them hydraulic! support rolls (25) with stops (26) against which the positioning rolls (23) with positioning pins (24) are positioned.