CS272563B1

CS272563B1 - Involvement of superior microprooe sora communication

Info

Publication number: CS272563B1
Application number: CS306388A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Ing Polacek
Original assignee: Vojtech Ing Polacek
Priority date: 1988-05-05
Filing date: 1988-05-05
Publication date: 1991-02-12
Also published as: CS306388A1

Abstract

Popsané řešení spadá do oblasti komunikace měničů automatů s nadřízeným mikroprocesorem. Nadřízený mikroprocesor (11) je spojen přes první konektor (1) povelovými vodiči (2) s mikroprocesorem (3) měniče, na který jsou současně přivedeny pomocné vodiče (4). Zpět z mikroprocesoru (3) měniče jsou vedeny vodiče (5) odezev a deska (6) čítače je s nadřízeným mikroprocesorem (11) spojena přes druhý a třetí konektor (7 a 9). Zapojení komunikace využívá pomocné vodiče a jejich prostřednictvím přenáší pomocné povely do měniče, čímž je zajištěna synchronní komunikace obou mikroprocesorů.The described solution falls into the field of communication of automatic converters with a master microprocessor. The master microprocessor (11) is connected via the first connector (1) by command wires (2) to the microprocessor (3) of the converter, to which auxiliary wires (4) are simultaneously connected. Back from the microprocessor (3) of the converter are led wires (5) of the response and the board (6) of the counter is connected to the master microprocessor (11) via the second and third connectors (7 and 9). The communication connection uses auxiliary wires and transmits auxiliary commands to the converter through them, thus ensuring synchronous communication of both microprocessors.

Description

Vynález se týká zapojení komunikace nadřízeného mikroprocesoru u automatů RIA, GAMA a BETA s podřízeným mikroprocesorem měniče automatu a deskou čítače·The invention relates to the connection of the communication of the master microprocessor in the RIA, GAMA and BETA controllers with the slave microprocessor of the controller of the controller and the counter board.

Při řešení RIA, GAMA a BET automatů se počítalo e využitím více úrovní přerušení. Jedna úroveň přerušení pro vyvolání 1 sekundového přerušení z čítačů při měření četnosti impulsů,’ druhá úroveň přerušení, vyvolaná také z čítače, pro 1 minutové přerušení pro obsluhu stabilizace a nastavení hladin. Třetí úroveň přerušení z klávesnice pro možnost dialogu obsluhy s automaty při chodu přístroje a čtvrtá úroveň přerušení z podřízeného ynýifmpTnrtBaoni měniče při změně stavu měniče· Při řešení automatů se však muselo vycházet ze sestavy SAPI 1 upravené na diskovou verzi. Tato sestava je však schopna obsluhovat pouze jednu úroveň přerušení.When solving RIA, GAMA and BET automata, it was calculated to use multiple levels of interruption. One interrupt level for triggering a 1-second interrupt from the counters when measuring the pulse frequency, 'the second interrupt level, also triggered from the counter, for a 1-minute interrupt for the stabilization and level adjustment operation. The third level of interruption from the keyboard for the possibility of dialogue of the operator with the controllers while the device is running and the fourth level of interruption from the slave ynýifmpTnrtBaoni of the drive when the drive status changes · However, when solving the controllers, However, this assembly is only able to handle one interrupt level.

Další podstatné omezení vzniklo při řešení možnosti komunikace desky nadřízeného mikroprocesoru JPR 1A s ostatními díly sestavy. Při návrhu řešení byly plně vyčerpány možnosti konektorů této desky a nebylo možné zařadit další pomocné vodiče. Především možnosti komunikace desky JPR 1A s podřízeným mikroprocesorem měniče bylo nutné omezit způsobem, který nedával záruky bezporuchové komunikace.Another significant limitation arose in solving the possibility of communication of the board of the superior microprocessor JPR 1A with other parts of the assembly. When designing the solution, the possibilities of the connectors of this board were fully exhausted and it was not possible to include other auxiliary wires. In particular, the communication possibilities of the JPR 1A board with the slave microprocessor of the inverter had to be limited in a way that did not guarantee trouble-free communication.

Uvedené nedostatky se podařilo odstranit zapojením komunikace nadřízeného mikroprocesoru podle vynálezu. Jeho podstatou je, že první konektor je spojen povelovými vodiči s mikroprocesorem měniče, který je spojen pomocnými vodiči a prvním konektorem a dále je mikroprocesor měniče spojen vodiči odezvy s prvním konektorem. Deska Čítače je spojena s druhým a třetím konektorem.These shortcomings have been eliminated by connecting the communication of the master microprocessor according to the invention. Its essence is that the first connector is connected by command conductors to the inverter microprocessor, which is connected by auxiliary conductors and the first connector, and further, the inverter microprocessor is connected by the response conductors to the first connector. The Counter board is connected to the second and third connectors.

Výhodou uvedeného zapojení komunikace je skutečnost, že se podařilo využít vodičů KAM, reservovaných pro určení výšky výtahu pro gama automat, a jejich prostřednictvím přenášet pomocné povely do měniče zajišťující synchronní komunikaci obou mikroprocesorů. Tím bylo možné věnovat použitelnou úroveň přerušení pro odezvu čítačů po dosažení jedné sekundy a tímto časem řídit Jako obsluhu čítačů při načítání počtů impulsů při měření četnosti, tak z tohoto přerušení odvozovat čas pro určení potřebné doby pro zařazení další stabilizace· Obsluha klávesnice byla zajištěna programovými prostředky.The advantage of this communication connection is the fact that it was possible to use the KAM wires reserved for determining the height of the elevator for the gamma automat, and through them to transmit auxiliary commands to the converter providing synchronous communication of both microprocessors. This made it possible to devote a usable level of interruption for the response of counters after reaching one second and control this time. .

Zapojení komunikace podle vynálezu využívá pomocné vodiče povelů pro změnu funkcí všech povelových vodičů, přičemž musí být zachován původní význam těchto povelových vodičů, tím se zároveň modifikuje i význam vodičů odezev, který při různé kombinaci povelových vodičů a vodičů pomocných, může nabývat různých významů při stejné hodnotě odezvy. Tím je umožněno nahradit jedinou použitelnou úroveň přerušeni pro zpracování přerušení z čítačů a zabezpečit bezporuchovou komunikaci měniče s nadřízeným mikroprocesorem,The communication circuit according to the invention uses auxiliary command wires to change the functions of all command wires, while maintaining the original meaning of these command wires, thereby modifying the meaning of response wires, which in different combinations of command wires and auxiliary wires can have different meanings response value. This makes it possible to replace the only usable interrupt level for processing interrupts from counters and to ensure trouble-free communication of the inverter with the master microprocessor,

Na přiloženém výkrese Je uvedeno blokové schéma zapojení komunikace nadřízeného mikroprocesoru podle vynálezu.The accompanying drawing shows a block diagram of the communication circuit of a master microprocessor according to the invention.

Nadřízený mikroprocesor 11 Je vodiči 12 spojen s prvním konektorem £, který je povelovými vodiči 2 spojen s mikroprocesorem J měniče. Na mikroprocesor 3 měniče jsou současně přivedeny pomocné vodiče 4 z prvního konektoru £ a zpět z mikroprocesoru J měniče jsou vedeny vodiče £ odezev. Deska 6 čítače je vodiči 8 spojena s druhým konektorem který je k nadřízenému mikroprocesoru 11 připojen, vodiči 13 a vodiči 10 je spojena s třetím konektorem 9, který Je k nadřízenému mikroprocesoru 11 připojen vodiči £4.The master microprocessor 11 is connected by a conductor 12 to a first connector 6, which is connected to the microprocessor J of the converter by command conductors 2. At the same time, the auxiliary conductors 4 from the first connector 6 are fed to the microprocessor 3 of the converter, and the response conductors 6 are fed back from the microprocessor J of the converter. The counter board 6 is connected by a conductor 8 to a second connector which is connected to the master microprocessor 11, a conductor 13 and a conductor 10 is connected to a third connector 9, which is connected to the master microprocessor 11 by a conductor 44.

Uvedené zapojení komunikace využívá zapojení prvního konektoru 1 a druhého konektoru 7 na desce JPR 1A a vyvedení přerušení vodiči 14 na třetí konektor 9. Vodiči 8 se předvoluje Sas čítačů 6. Po uplynutí Sasu čítače 6 je vyvoláno přerušení na vodiči 10 a přes třetí konektor 9 Je přerušení přijato řídicím mikroprocesorem Π, Pro základní určení činnosti měniče se používá povolených vodičů 2. Měnič vysílá do nadřízeného mikroprocesoru 1 £ odezvu určující jeho okamžitý stav po vodičích 5 odezev. Nadřízený mikroprocesor 11 zpracovává informace z mikroprocesoru 3 měniče a činnost měniče modifikuje využitím pomocných vodičů 4, a to buď pro určení výšky výtahu v GAMA automatu, nebo pro synchronizaci měniče s možnostmi nadřízeného mikroprocesoru 11 v různých fázích režimu měření.Said communication connection uses the connection of the first connector 1 and the second connector 7 on the board JPR 1A and the output of the interruption by the wire 14 to the third connector 9. The Sas 8 of the counters 6 is preselected. The interrupt is received by the control microprocessor Π. For the basic determination of the operation of the inverter, the allowed wires 2 are used. The master microprocessor 11 processes information from the inverter microprocessor 3 and modifies the operation of the inverter by using auxiliary wires 4, either to determine the elevator height in the GAMA or to synchronize the inverter with the capabilities of the master microprocessor 11 in various phases of measurement mode.

Zapojení komunikace podle vynálezu bylo úspěšně odzkoušeno u RIA automatu, částečněThe communication connection according to the invention has been successfully tested in an RIA machine, in part

CS 272 563 B1 rovněž u BETA automatu. Předpokládané vlastnosti byly ověřeny, zapojení komunikace se zcela osvědčilo. Zpoždění vzniklé nemožností přerušení je minimální a vzhledem k požadovaným Časům je zcela zanedbatelné.CS 272 563 B1 also for BETA automats. The expected properties were verified, the connection of the communication proved to be completely successful. The delay caused by the impossibility of interruption is minimal and, given the required times, it is completely negligible.

Claims

Communication connection of a master microprocessor comprising three connectors, the first of which is connected to the inverter microprocessor and the second and third to the counter board, characterized in that the first connector (1) is connected by command wires (2) to the inverter microprocessor (3) connected by auxiliary conductors (4) to the first connector (1), and furthermore the microprocessor (3) of the converter is connected by the response conductors (5) to the first connector (1), the counter plate (6) being connected by conductors (8) to the second connector ( 7). ’