CS272666B1 - Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration - Google Patents
Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration Download PDFInfo
- Publication number
- CS272666B1 CS272666B1 CS199588A CS199588A CS272666B1 CS 272666 B1 CS272666 B1 CS 272666B1 CS 199588 A CS199588 A CS 199588A CS 199588 A CS199588 A CS 199588A CS 272666 B1 CS272666 B1 CS 272666B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- accumulator
- distributor
- hydraulic
- working device
- space
- Prior art date
Links
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 title 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 title 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení hydraulického zemního nebo stavebního stroje, například hydraulického rýpadla.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a circuit for recovering the positional energy of a working device of a hydraulic earth moving or construction machine, for example a hydraulic excavator.
II dosud známého zapojení rekuperace polohové energie pracovního zařízeni je použito známého setrvačníku poháněného hydraulickým převodníkem, nebo je použito hydraulického akumulátoru, do kterého je přiváděna tlaková kapalina z přímočarých hydromotorů výložníku pře rozváděč. Využití kinetické energie akumulované do setrvačníku nebo do hydraulického akumu látoru se provádí pomocným rozváděčem ovládaným nožním pedálem.In the hitherto known arrangement of the recuperation of the positional energy of the working device, a known flywheel driven by a hydraulic converter is used, or a hydraulic accumulator is used, to which the pressurized liquid from the linear hydraulic motors of the boom is supplied through the distributor. The kinetic energy stored in the flywheel or the hydraulic accumulator is utilized by means of an auxiliary valve controlled by a foot pedal.
Nevýhodou známého zapojení je, že využití kinetické energie neprobíhá samočinně, ale je nutné ovládat mechanicky pomocí pedálu. Další nevýhodou je, že hydraulická kapalina od hydraulického převodníku nebo hydraulického akumulátoru protéká současně s kapalinou od hlavního hydrogenerátoru společným rozváděčem, který musí mít z důvodu tlakových ztrát vět ší světlost.The disadvantage of the known circuit is that the use of kinetic energy does not take place automatically, but must be controlled mechanically by the pedal. A further disadvantage is that the hydraulic fluid from the hydraulic transducer or hydraulic accumulator flows simultaneously with the fluid from the main pump, through a common distributor, which must have a greater clearance due to pressure losses.
U dalšího známého systému rekuperace polohové energie pracovního zařízení je použito známého hydraulického akumulátoru, do kterého je přiváděna tlaková kapalina z přímočarých hydromotorů výložníku přes jednosměrné ventily a využití kinetické energie akumulované do hydraulického akumulátoru se provádí pomocným rozváděčem a tlaková kapalina z hydraulického akumulátoru, přes pomocný rozváděč, je přiváděna na sací stranu hlavního hydrogenerátoru.In another known position energy recovery system of a working device, a known hydraulic accumulator is used to supply pressurized fluid from straight-arm boom motors via one-way valves and utilizing the kinetic energy stored in the hydraulic accumulator via an auxiliary distributor. is fed to the suction side of the main pump.
Nevýhodou tohoto zapojení je, že hydraulická kapalina od hydraulického akumulátoru protéká přes pomocný rozváděč a znovu přes hlavní hydrogenerátor a rozváděč, čímž jsou zvyšovány tlakové ztráty, přičemž hlavní hydrogenerátor a rozváděč musí mít z důvodů tlakových ztrát větší světlost.The disadvantage of this connection is that the hydraulic fluid from the hydraulic accumulator flows through the auxiliary distributor and again through the main pump and distributor, thereby increasing the pressure losses, and the main pump and the distributor must have greater clearance due to pressure losses.
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení hydraulického zemního nebo stavebního stroje podle vynálezu, například hydraulického rypadla, kde pracovní zařízení je opatřeno nejméně jednim přímočarým hydromotorem pro zvedání a spouštění pracovního zařízení, který je napojen přes příslušný rozváděč pracovního zařízení na hydrogenerátor a přes rozváděč akumulace na akumulátor, kde vzájemné propojení rozváděče pracovního zařízení a pístního prostorupřímočarého hydromotoru je přes rozváděč akumulace v jeho základní poloze.The above drawbacks eliminate the circuitry for recovering the positional energy of the working equipment of a hydraulic earth or construction machine according to the invention, for example a hydraulic excavator, wherein the working equipment is provided with at least one linear hydraulic motor for lifting and lowering the working equipment. via the accumulator switchboard to the accumulator, where the interconnection of the work equipment switchboard and the piston space of the linear hydraulic motor is via the accumulator switchboard in its basic position.
Podstatou vynálezu je, že pístní prostor přímočarého hydromotoru je přes rozváděč akumulace v jeho první krajní poloze propojen s hydraulickým prostorem akumulátoru, přičemž hydraulický prostor akumulátoru je s pístním prostorem přímočarého hydromotoru propojen přes rozváděč akumulace v jeho druhé krajní poloze přes jednosměrný ventil umístěný před nebo za rozváděčem akumulace.The principle of the invention is that the piston space of the linear hydraulic motor is connected to the hydraulic space of the accumulator via its accumulator distributor in its first extreme position, and the hydraulic space of the accumulator is connected to the piston space of the linear hydraulic motor via its accumulator accumulator switchboard.
Podstatou vynálezu dále je, že ovládání rozváděče akumulace je propojeno s ovládáním rozváděče pracovního zařízení.It is a further object of the invention that the control of the accumulator distributor is connected to the control device of the working apparatus.
Podstatou vynálezu dále je, že ovládání první krajní polohy rozváděče akumulace je na pojeno přes řídící rozváděč.It is further an object of the invention that the control of the first extreme position of the storage distributor is connected via a control distributor.
Podstatou vynálezu dále je, že řídicí rozváděč je propojen s druhým tlakovým vypínačem, napojeným na pístnicový prostor přímočarého hydromotoru.It is a further object of the invention that the control distributor is connected to a second pressure switch connected to the piston rod space of a linear hydraulic motor.
Podstatou vynálezu posléze je, že řídicí rozváděč je propojen s tlakovým vypínačem,The main object of the invention is that the control switchboard is connected to a pressure switch,
CS 272666 Bl napojeným na hydraulický prostor akumulátoru.CS 272666 B1 connected to the battery hydraulic space.
Výhodou zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení hydraulického zemního nebo stavebního stroje podle vynálezu je, že se akumuluje polohová energie při spouštěni pracovního zařízení i jeho kinetická energie při zastavování a tyto energie se zase při zvedáni pracovního zařízení využívají se sníženým pracovním tlakem, přičemž využívání akumulované energie probíhá samočinně. Podstatnou výhodou zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení podle vynálezu je, že se dosáhne snížení měrné spotřeby pohonných hmot a zvýšení technicko-ekonomických parametrů stroje, a to jednoduchým spolehlivým zařízením s minimálními pořizovacími a provozními náklady, čímž se zvýší provozní rentabilita stroje.The advantage of the circuitry for recovering the positional energy of the working equipment of a hydraulic earth or construction machine according to the invention is that the positional energy is accumulated when the working equipment is started and its kinetic energy when stopped, and these energies are used for lifting the working equipment with reduced working pressure. energy is self-sustaining. An essential advantage of the circuitry for recovering the positional energy of the working apparatus according to the invention is that the specific fuel consumption is reduced and the technical and economic parameters of the machine are increased by simple reliable equipment with minimal purchase and operating costs, thereby increasing operational profitability of the machine.
Na připojeném výkresu je v příkladném prpvedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněno zapojení s jedním přímočarým hydromotorem pro zvedání a spouštění pracovního zařízení a na obr. 2 je zapojení s dvěma přímočarými hydromotory, kde se akumuluje z jednoho nebo obou přímočarých hydromotorů.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the accompanying drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates an object of the invention, wherein FIG. 1 shows a wiring with one linear hydraulic motor for lifting and lowering a working device, and FIG. 2 shows wiring with two linear hydraulic motors hydraulic motors.
Hydrogenerátor _1, podle obr. 1, je přes rozváděč 2_ pracovního zařízení napojen na pístní prostor 31 přímočarého hydromotoru 5 a to buď přes rozváděč 4. akumulace v jeho základní poloze, nebo přes druhý jednosměrný ventil 2 a rozváděč _4 akumulace v jeho druhé krajní poloze 2· Pístní prostor 31 přímočarého hydromotoru 5_ je dále propojen přes rozváděč 2 akumulace v jeho první krajní poloze A s hydraulickým prostorem 51 akumulátoru _5· Hydraulický prostor 51 akumulátoru 5 je zpětně propojen přes jednosměrný ventil 6, rozváděč £ akumulace v jeho druhé krajní poloze 2 s pístním prostorem 31 přímočarého hydromotoru 2· Ovládání rozváděče _4 akumulace a rozváděče 2 pracovního zařízení je vzájemně propojeno v příkladném provedení hydraulicky, přičemž ovládání první krajní polohy A rozváděče 4 akumulace a ovládání první krajní polohy 2' rozváděče 2 pracovního zařízení, je napojeno přes řídicí rozváděč 2> který je propojen jednak s druhým tlakovým vypínačem 12, napojeným na pístnicový prostor 32 přímočarého hydromotoru 5 a jednak s tlakovým vypínačem 11 nápoje ným na hydraulický prostor 51 akumulátoru 2Hydraulický prostor 51 akumulátoru 2> je přes pojistný ventil _8 napojen na nádrž. Plynový prostor 52 akumulátoru 5 je napojen na zásobník 10 plynu pro zvýšení plynového objemu.The hydraulic generator 1, as shown in FIG. 1, is connected to the piston chamber 31 of the linear hydraulic motor 5 via the working gear distributor 2, either via the storage distributor 4 in its basic position or through the second one-way valve 2 and the storage distributor 4 in its second extreme position. The piston chamber 31 of the linear hydraulic motor 5 is further connected via the accumulator distributor 2 in its first extreme position A to the hydraulic space 51 of the accumulator 5. The hydraulic chamber 51 of the accumulator 5 is reconnected via a one-way valve 6; with the piston space 31 of the linear hydraulic motor 2. The control of the accumulator switch 4 and the work device distributor 2 is hydraulically interconnected in the exemplary embodiment, wherein the control of the first extreme position A of the accumulator distributor 4 and via a control switch 2, which is connected to a second pressure switch 12 connected to a piston rod space 32 of a linear hydraulic motor 5 and a pressure switch 11 beverage to a hydraulic space 51 of the accumulator. . The gas space 52 of the accumulator 5 is connected to the gas reservoir 10 to increase the gas volume.
V alternativním provedení podle obr. 2 je hydrogenerátor 2 propojen přes rozváděč 2 pracovního zařízení s pístním prostorem 31 přímočarého hydromotoru 2 přímo přes druhý jednosměrný ventil 2· Druhý přímočarý hydromotor 3' je napojen přímo jen na rozváděč 2 pracov ního zařízení.In the alternative embodiment according to FIG. 2, the hydraulic generator 2 is connected via the working gear distributor 2 to the piston space 31 of the linear hydraulic motor 2 directly via the second one-way valve 2. The second linear hydraulic motor 3 'is connected directly to the working gear distributor 2.
Při částečném přestavení nezakresleného ovládače pro spouštění pracovního zařízení se přestaví rozváděč 2 akumulace do první krajní polohy 2> pokud neni propojení ovládání přerušeno řídicím rozváděčem 9, je tlaková kapalina z pístního prostoru 31 přímočarého hydromotoru 2 vytlačována přes rozváděč 2 akumulace do hydraulického prostoru 51 akumulátoru 5, tím je zmenšován plynový prostor 52, čímž se v tomto prostoru a současně i v zásobniku 10 plynu zvyšuje tlak. Současně u přímočarého hydromotoru 2 se pístnicový prostor 32 doplňuje z nádrže přes jednosměrný ventil u rozváděče 2 pracovního zařízení.The accumulator switch 2 is brought to the first limit position 2 when the uncontrolled actuator is not partially disengaged. the gas space 52 is thereby reduced, thereby increasing the pressure in the space and at the same time in the gas reservoir 10. At the same time, in the case of a linear hydraulic motor 2 , the piston rod space 32 is replenished from the tank via a one-way valve at the distributor 2 of the working equipment.
Při úplném přestavení nezakresleného ovládače pro spouštění pracovního zařízení se přestaví také i rozváděč 2 pracovního zařízení, do první krajní polohy 4, a pístnicový prostor 32 přímočarého hydromotoru 3 se doplňuje tlakovou kapalinou od hydrogenerátoru 2 přesWhen the uncontrolled actuator for the lowering of the working equipment is completely adjusted, the distributor 2 of the working equipment is also moved to the first extreme position 4, and the piston rod space 32 of the linear hydraulic motor 3 is replenished with pressurized liquid from the pump 2 via
CS 272666 ΒΙ rozváděč 2 pracovního zařízení. V případě zvýšení tlaku v pístnicovém prostoru 32 přímočarého hydromotoru 3. nad hodnotu nastavenou druhým tlakovým vypínačem 12 se tento rozepne, čímž se vrátí řídicí rozváděč 2, a tím i rozváděč 4 akumulace do základní polohy. Tím je akumulování energie vyřazeno z činnosti a spouštění probíhá stávajícím známým způsobem přes rozváděč 2 pracovního zařízení. Stejně také při zvýšení tlaku v hydraulickém prostoru 51 akumulátoru 2 nad maximální hodnotu, se tlakový vypínač 11 rozepne, čímž je akumulování energie vyřazeno z činností. LI alternativního provedení podle obr. 2 při přestavení rozváděče £ akumulace do první krajní polohy A, je tlaková kapalina z pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru 3 ^také vytlačována přes druhý jednosměrný ventil £ 3 rozváděč 2 akumulace do hydraulického prostoru 51 a při přestavení i rozváděče 2 pracovního zařízení do první krajní polohy A., je tlaková kapalina z pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru £ vytlačována přes rozváděč £ pracovního zařízení do nádrže, přičemž pístnicový prostor druhého přímočarého hydromotoru 3' je také doplňován tlakovou kapalinou od hydroge nerátoru £ přes rozváděč 2 pracovního zařízení.272 switchgear 2 for work equipment. If the pressure in the piston rod space 32 of the linear hydraulic motor 3 rises above the value set by the second pressure switch 12, the latter opens and returns the control distributor 2 and thus the accumulation distributor 4 to the initial position. As a result, the energy storage is disabled and the start-up takes place in a manner known per se via the work equipment distributor 2. Likewise, when the pressure in the hydraulic space 51 of the accumulator 2 rises above the maximum value, the pressure switch 11 opens, thereby disabling the energy storage. LI alternative embodiment of FIG. 2 during adjustment switchgear £ accumulation into the first extreme position A, the pressurized fluid from the piston chamber second linear hydraulic motor 3 ^ also expelled through the second one-way valve £ 3 switchgear 2 accumulation in the hydraulic chamber 51 and during the adjustment and the switchgear 2 The pressurized fluid from the piston chamber of the second rectilinear hydraulic motor 6 is forced through the distributor of the working unit into the tank, the piston chamber of the second rectilinear hydraulic motor 3 ' .
Vrácením na obr. nezakresleného ovládače do základní polohy se vrátí i rozváděč 2 pra covního zařízení do základní polohy a současně se vrátí i rozváděč £ akumulace do základní polohy. Tím je průtok tlakové kapaliny z přímočarého hydromotoru 3 a také i u přímočarého hydromotoru 3' podle obr. 2 uzavřen a jištěn příslušnými pojistnými ventily u rozváděče 2 pracovního zařízení.By returning the controller (not shown) to the home position, the work equipment distributor 2 returns to the home position and at the same time the accumulation switch 8 returns to the home position. As a result, the flow of the pressure liquid from the linear hydraulic motor 3 as well as the linear hydraulic motor 3 'according to FIG. 2 is closed and secured by the respective safety valves at the switchgear 2 of the working device.
Při přestavení nezakresleného ovládače do polohy pro zvedání pracovního zařízení, se přestaví rozváděč £ akumulace a rozváděč £ pracovního zařízení do druhé krajní polohy 2 pro zvedání a tlaková kapalina z hydraulického prostoru 51 akumulátoru 2 je přes jednosměr ný ventil £ a rozváděč 4. akumulace vytlačována do pístního prostoru 31 přímočarého hydromo toru £ a současně je tento prostor plněn od hydrogenerétoru £ přes rozváděč 2 pracovního zařízení, druhý jednosměrný ventil £ 3 rozváděč £ akumulace. V případě, kdy je potřebný tlak pro zvedání pracovního zařízení přímočarého hydromotoru 2 větší než tlak od akumuláto ru 2, není energie z akumulátoru £ dodávána. Při zvedání pracovního zařízení podle obr. 2 v případě, kdy-potřebný tlak pro zvedání je větší, než je tlak tlakové kapalíny z hydraulického prostorU5£ a akumulátoru £, dodává hydrogenerátor £ tlakovou kapalinu přes rozváděč 2 pracovního zařízení jednak do pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru 3 \ a popřípadě také přes druhý jednosměrný ventil 7, do pístního prostoru 31 přímočarého hydromotoru 2·When the uncontrolled actuator is moved to the working position, the accumulator switch and working device switch to the second extreme lifting position 2 and the pressure fluid from the accumulator hydraulic space 51 is discharged via a one-way valve 6 and accumulation switch 4. piston chamber 31 linear Hydromech £ torus while the space is filled by hydrogenerétoru £ cabinet 2 through the working device, the second one-way valve 3 £ £ switchgear accumulation. If the pressure required to lift the working mechanism of the linear hydraulic motor 2 is greater than the pressure from the accumulator 2, the energy from the accumulator 6 is not supplied. When lifting the working apparatus of FIG. 2, where - the pressure required for lifting is greater than the pressure of the pressure fluid from the hydraulic prostorU5 £ and battery £ adds hydrogenerator £ pressurized fluid through the distributor 2 of the device, respectively, the piston area of the second linear hydraulic motor 3 'and optionally also via a second one-way valve 7, into the piston chamber 31 of the linear hydraulic motor 2'.
Zapojení pro rekuperaci polohové energie pracovního zařízení podle vynálezu lze využít s výhodou u všech hydraulických strojů, opatřených pohyblivým výložníkem u stavebních a zemních strojů, zejména u hydraulických lopatových rýpadel a nakládačů.The position energy recovery circuit of the working apparatus according to the invention can be advantageously used in all hydraulic machines equipped with a movable boom in construction and earthmoving machines, in particular hydraulic shovel excavators and loaders.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS199588A CS272666B1 (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS199588A CS272666B1 (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS199588A1 CS199588A1 (en) | 1990-06-13 |
| CS272666B1 true CS272666B1 (en) | 1991-02-12 |
Family
ID=5355746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS199588A CS272666B1 (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS272666B1 (en) |
-
1988
- 1988-03-28 CS CS199588A patent/CS272666B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS199588A1 (en) | 1990-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4425565B2 (en) | Hydraulic regeneration system | |
| JP3231771B2 (en) | Energy recovery device | |
| EP2518218B1 (en) | System for driving a boom of a hybrid excavator, and method for controlling same | |
| CN104024659B (en) | Power regeneration device for working machine and working machine | |
| JP4509877B2 (en) | Hybrid system for work machines | |
| US9618014B2 (en) | Implement system having hydraulic start assist | |
| CN203926237U (en) | Hydraulic system | |
| CN104919190A (en) | Device for recovering pressurized oil energy from a work machine | |
| KR102539054B1 (en) | An energy regeneration excavator system using hydraulic flywheel accumulator, hydraulic motor and generator | |
| JP2012102881A (en) | Hydraulic system for recovering potential energy | |
| US20210207344A1 (en) | Hydraulic system for increasing operation speed of construction machinery boom | |
| JP2010121726A (en) | Hydraulic control system in work machine | |
| CN101845837A (en) | The driver that is used for hydraulic crawler excavator | |
| WO2013003048A2 (en) | Hydraulic control system having swing energy recovery | |
| KR102663742B1 (en) | hydraulic machinery | |
| CS272666B1 (en) | Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration | |
| CS272669B1 (en) | Connection for hydraulic stripping or building machine's working device's kinetic energy regeneration | |
| KR102702330B1 (en) | Hydraulic machinery | |
| SU1382920A1 (en) | Hydraulic drive of power shovel with energy recuperation | |
| SU1689669A1 (en) | Pump-accumulator hydraulic drive | |
| SU1341342A1 (en) | Hydraulic drive of load-handling machine | |
| CS270063B1 (en) | Wiring to utilize kinetic energy when lowering the hydraulic ground or construction equipment | |
| RU1799958C (en) | Hydraulic drive of single-bucket front-end loader | |
| CZ105892A3 (en) | Apparatus for recuperating energy of position of a building or earth-moving machine working device | |
| SU883282A1 (en) | Hydraulic drive of boom-lifting mechanism of loading machine |