CS272725B1 - Device for working process control on single-purpose robotized workplace - Google Patents
Device for working process control on single-purpose robotized workplace Download PDFInfo
- Publication number
- CS272725B1 CS272725B1 CS1032487A CS1032487A CS272725B1 CS 272725 B1 CS272725 B1 CS 272725B1 CS 1032487 A CS1032487 A CS 1032487A CS 1032487 A CS1032487 A CS 1032487A CS 272725 B1 CS272725 B1 CS 272725B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- input
- circuit
- product
- product circuit
- Prior art date
Links
- 238000004886 process control Methods 0.000 title 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 3
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
(54)
Zariadenie na riadenie pracovného postupu jednoúčelového robotizovaného pracaviska ”'' Zapojenie sa týká strojárenského odboru, konkrétné elektrického riadenia technologie obrábania a rieši problém automatizovania jednoúčelového robotizovaného pracoviska. Podstata zariadenia spočívá v tom, že pozostáva zo zberníc, prepínača režimu, voliča obrobku, ovládačov, tlakových čidiel, spínačov, bistabilných, súčtových, súčinových a časových obvodov, riadenia robota, upínačov, jednotiek otočného bubna a otočného štola, zapojených vzájomné medzi sebou.
| (11) | |
| (13) | Bl |
| (51) | Int, G 05 G 05 |
B 19/00 B 19/02
CS 272725 Bl
Vynález sa týká zariadenia na riadenie pracovného postupu jednoúčelového robotizovanéhn pracoviska, ktorý je vhodný najma na opracovanie ložiskového puzdra technológiou vrtania a frézovania.
Opracovanie ložiskového púzdra spočívá v operáciách oboustranného zlepšenia naliatku pře otvor, postupného vrtania otvoru na predpísaný priemer a híbku, obojstranného zrazenia vstupných hrán otvoru, zefrézovania mazacej drážky, zavrtania a zrazenia vstupných hrán polohovacích otvorov. Vrtacie operácie sa přitom prevádzajú najmenej na dvoch vrtačkách a frézovacie operácie na dvoch frézách. Medzi strojami je medzioperačná přeprava. Táto výrobna technológia je vhodná pre malosériovú výrobu, pre hromadné je neekonomická. Opracováním na viacerých strojoch má časové straty a tým aj zvýšené nároky na přesnost. Obsluha strojov si vyžaduje troch až štyroch pracovníkov. Štyri stroje a medzioperačná přeprava vyžadujú zvýšené nároky na výrobnú plochu.
Cielom vynálezu je riadií pracovný postup jednoúčelového robotizovaného pracoviska určeného najma na opracovanie devat druhov ložiskových púzdier tak, aby bola prevádzaná automaticky za dozoru jeďného pracovníka.
Zariadenie na riadenie pracovného postupu jednoúčelového robotizovaného pracoviska, pozostáva zo zberníc, prepínača, režimu, voliča obrobkov, ovládačov, tlakových čudiel, spínačov, bistabilných, súčtových, sušinových a časových obvodov, riadenia robota, upínačov, jednotiek, otočného hubna a otočného štola, pričom podstata vynálezu spočívá v tom, že na prvú zbernicu sú připojené vstupy prepínača réžimu, voliča obrobku, prvého, druhého, tretieho tlakového čudla, prvého, druhého, tretieho, štvrtého a piateho spínača, přitom na druhů zbernicu je připojený prvý výstup prepínača obrobku a vstupy prvého, druhého, tretieho, štvrtého, siedmeho a osmého ovládača, přitom na tretiu zbernicu je připojený druhý výstup prepínača obrobku a vstupy piateho a šiesteho ovládača, přitom na štvrtú zbernicu je připojený prvý výstup voliča obrobku a druhé vstupy dvanásteho a trinásteho súčinového obvodu, přitom na piatu zbernicu je připojený druhý výstup voliča obrobku a prvé vstupy desiateho a jedenásteho súčinového obvodu, přitom na Siestu zbernicu je připojený třetí výstup voliča obrobku, prvé vstupy tretieho, deviateho súčinového obvodu a siedmy vstup riadenia robota, přitom výstup prvého ovládača je připojený cez prvý vstup a výstup šiesteho súčtového obvodu a jednotkový vstup a výstup druhého bistabilného obvodu na prvý vstup prvého upínača, přitom výstup druhého ovládača je připojený cez prvý vstup a výstup siedmeho súčtového obvodu, nulový vstup a výstup druhého bistabilného obvodu na druhý vstup prvého upínača, přitom výstup tretieho ovládača je připojený cez prvý vstup a výstup osmého súčtového obvodu, jednotkový vstup a výstup tretieho bistabilného obvodu na prvý vstup druhého upínača, přitom výstup štvrtého ovládača je připojený cez prvý vstup a výstup deviateho súčtového obvodu, nulový vstup a výstup tretieho bistabilného obvodu na druhý vstup druhého upínača, přitom výstup piateho ovládača je připojený cez jednotkový vstup a výstup prvého bistabilného obvodu na prvý vstup riadenia robota, přitom výstup šiesteho ovládača je připojený cez nulový vstup a výstup prvého bistabilného obvodu na druhý vstup riadenia robota, přitom keď prvý výstup prvého tlakového čudla je připojený na třetí vstup, jeho druhý výstup je připojený na čtvrtý vstup riadenia robota, přitom druhý výstup prvého tlakového čudla je ešte připojený na prvý vstup siedmeho súčinového obvodu, přitom keď prvý vstup druhého tlakového čudla je připojený na piaty vstup, jeho druhý výstup je připojený na Siesty vstup riadenia robota, přitom druhý výstup druhého tlakového čudla je ešte připojený na třetí a štvrtý vstup tretieho a šiesteho súčinového obvodu, přitom výstup siedmeho ovládača je připojený cez druhý vstup a výstup piateho súčtového obvodu, druhý vstup a výstup siedmeho súčinového obvodu na vstup prvej jednotky a cez druhý vstup a výstup deviateho súčinového obvodu na vstup druhej jednotky, přitom prvý výstup prvého spínača je připojený cez prvý vstup a výstup prvého súčtového obvodu, vstup a výstup prvého časového obvodu, prvý vstup a výstup štvrtého súčinového obvodu na otočný bubon, přitom druhý výstup prvého spínača je zapojený cez prvý vstup a výstup prvého súčinového obvodu na druhý vstup štvrtého súčinového obvodu, přitom keď prvý výstup druhého spínača je zapojený na druhý vstup prvého súčtového obvodu, jeho druhý výstup je zapojený na druhý
CS 272725 Bl vstup prvého súčinového obvodu, přitom výstup osmého ovládača je zapojený cez druhý vstup a výstup druhého súčtového obvodu, druhého vstupu a výstupu tretieho súčinového obvodu súčasne na jednotkový vstup štvrtého bistabilného obvodu a na prvý vstup osmého súčinového obvodu, přitom jednotkový výstup štvrtého bistabilného obvodu je súčasne připojený na druhé vstupy piateho, osmého súčinového obvodu a na třetí vstup šiesteho súčinového obvodu, přitom výstup ůsmeho súčinového obvodu je zapojený cez druhý vstup a výstup desiateho súčinového obvodu súčasne na tretiu jednotku a výstup jedenásteho súčinového obvodu, přitom výstup ósmeho súčinového obvodu je ešte zapojený cez prvý vstup a výstup dvanásteho súčinového obvodu súčasne na štvrtú jednotku a na výstup trinásteho súčinového obvodu, přitom prvý výstup tretieho spínača je zapojený cez prvý vstup a výstup tretieho súčtového obvodu, vstup a výstup druhého časového obvodu a prvého vstupu a výstupu piateho súčinového obvodu na otočný stůl, přitom druhý výstup tretieho spínača je připojený cez prvý vstup a výstup druhého súčinového obvodu na třetí vstup piateho súčinového obvodu, přitom keď prvý výstup štvrtého spínača je zapojený na druhý vstup tretieho súčtového obvodu, jeho druhý výstup je zapojený na druhý vstup druhého súčinového obvodu, přitom prvý výstup piateho spínača je zapojený cez druhý vstup a výstup štvrtého súčtového obvodu, vstup a výstup tretieho časového obvodu, prvý vstup a výstup šiesteho súčinového obvodu súčasne zapojený na nulový vstup štvrtého bistabilného obvodu a prvé vstupy jedenásteho a trinásteho súčinového obvodu, přitom druhý výstup piateho spínača je připojený na druhý vstup šiesteho súčinového obvodu, přitom keď prvý výstup tretieho tlakového čudla je připojený na prvý vstup ótvrtéhb súčtového obvodu, druhý výstup jo připojený na piaty vstup šiesteho súčinového obvodu, přitom prvý, druhý, třetí a štvrtý výstup riadenia robota je připojený na druhé vstupy šiesteho, siedmeho, ůsmeho, deviateho súčtového obvodu, piaty výstup na prvý vstup piateho súčtového obvodu a šiesty výstup na prvý vstup druhého súčtového obvodu,
Zapojenie riadenia pracovného postupu jednoúčelového robotizovaného pracoviska podía předmětu vynálezu umožňuje opracúvat devát druhov ložiskových púzdier. Přitom jeden pracovník vykonává dozornu činnost pre celé robotizované pracovisko. Riadenie robotizovaného pracoviska a opracovanie obrobkov na tomto pracovisku voči původnému zvyšuje pracovný výkon, přesnost opracovania, šetří pracovný priestor a znižuje počet pracovníkov obsluhy. Opracovanie ložiskových púzdier na robotizovanom pracovisku ekonomicky zvýhodnil túto výrobnu technológiu.
Příklad zapojenia podía vynálezu je znázorněný na priloženom výkrese. Na prvú zbernicu 2 sú připojené vstupy prepínača T_ režimu, voliča 2 obrobku, prvého, druhého, tretieho tlakového čudla 17, 13, 19, prvého, druhého, tretieho, štvrtého, piateho spínača 20, 21, 22, 23, 24. Na druhů zbernicu 2 sú připojené prvý výstup prepínača 2 obrobku, vstupy prvého, druhého, tretieho, štvrtého, siedmeho a ůsmeho ovládača 2> 10. Iii 12, 15, .16· Na tretiu zbernicu 3. Je připojený druhý výstup prepínača 2 obrobku, vstupy piateho a šiesteho ovládača 13, ϋ· Na štvrtú zbernicu 4. je připojený prvý výstup voliča 2 obrobku a druhé vstupy dvanásteho a trinásteho súčinového obvodu 49, 50. Na piatu zbernicu 5 je připojený druhý výstup voliča obrobku 2 a prvé vstupy desiateho a jedenásteho súčinového obvodu 47. 48. Na Siestu zbernicu 6 je připojený třetí výstup voliča 2 obrobku a prvé vstupy tretieho a deviateho súčinového obvodu 40, 46 a siedmy vstup riadenia robota 54.· Výstup prvého ovládača 9. je připojený cez prvý vstup a výstup šiesteho súčtového obvodu 34 a jednotkový vstup a výstup druhého bistabilného obvodu 26 na prvý vstup prvého upínača 55. Výstup druhého ovládača 10 je připojený cez prvý vstup a výstup siedmeho súčtového obvodu
35, nulový vstup a výstup druhého bistabilného obvodu 26 na druhý vstup prvého upínača 55. Výstup tretieho ovládača 11 je připojený cez prvý vstup a výstup ůsmeho súčtového obvodu
36, jednotkový vstup a výstup tretieho bistabilného obvodu 27 na prvý vstup druhého upínača 26· Výstup štvrtého ovládača 12 je připojený cez prvý vstup a-výstup deviateho súčtového obvodu 37 a nulový vstup a výstup tretieho bistabilného obvodu 27 na druhý vstup druhého upínača 56. Výstup piateho ovládača 13 je připojený cez jednotkový vstup a výstup
A
CS 272725 Bl prvého bistabilného obvodu 25 na prvý vstup riadenia robota 54. Výstup šiesteho ovládača 14 je připojený cez nolový vstup a výstup prvého bistabilného obvodu 25 na druhý vstup riadenia robota 54. Ke3 prvý výstup prvého tlakového čudla 17 je připojený na třetí vstup, potom druhý výstup je připojený na štvrtý vstup riadenia robota 54. Druhý výstup prvého tlakového čudla 17 je ešte připojený na prvý vstup siedmeho súčinového obvodu 44. Ked prvý výstup druhého tlakového čudla 16 je připojený na piaty vstup, potom druhý výstup je připojený na Siesty vstup riadenia robota 54. Druhý výstup druhého tlakového čudla 18 je ešte připojený na třetí a štvrtý vstup tretieho a šiesteho súčinového obvodu 40, 43. Výstup siedmeho ovládača 15 je připojený cez druhý vstup a výstup piateho súčtového obvodu 33, druhý vstup a výstup siedmeho súčinového obvodu 44 na vstup prvej jednotky 57 a cez druhý vstup a výstup deviateho súčinového obvodu 46 na vstup druhej jednotky 58 Prvý výstup prvého spínača 20 je připojený cez prvý vstup a výstup prvého súčtového obvodu 29, vstup a výstup prvého časového obvodu 51 a prvý vstup a výstup štvrtého súčinového obvodu 41 na otočný bubon 52· Druhý výstup prvého spínača 20 je zapojený cez prvý vstup a výstup prvého súčinového obvodu 38 na druhý vstup štvrtého súčinového obvodu 41. Keď prvý výstup druhého spínača 21 jo zapojený na druhý vstup prvého súčtového obvodu 29, jeho druhý výstup jo připojený na druhý vstup prvého súčinového obvodu Jih Výstup osmého ovládača 16 je zapojený cez druhý vstup a výstup druhého súčtového obvodu 30, druhého vstupu a výstupu tretieho súčinového obvodu 40, súčasne připojený na jednotkový vstup štvrtého bistabilného obvodu 28 a na prvý vstup ůsmeho súčinového obvodu 45. Jednotkový výstup štvrtého bistabílného obvodu 28 je súčasne připojený na druhé vstupy piateho a ůsmeho súčinového obvodu 42, 45 a na třetí vstup šiesteho súčinového obvodu 43. Výstup ůsmeho súčinového obvodu 45 je zapojený cez druhý vstup a výstup desiateho súčinového obvodu 47 súčasne na tretiu jednotku 60 a výstup jedenásteho súčinového obvodu 48. Výstup osmého súčinového obvodu 45 je ešte zapojený cez prvý vstup a výstup dvanásteho súčinového obvodu 49 súčasne na štvrtú jednotku 62 a na výstup trinásteho súčinového obvodu 22· Pcvý výstup tretieho spínača 22 je zapojený cez prvý vstup a výstup tretieho súčtového obvodu 31, vstup a výstup druhého časového obvodu 50 a prvého vstupu a výstupu piateho súčinového obvodu 42 na otočný stůl 61. Druhý výstup tretieho spínača 22 je připojený cez prvý vstup a výstup druhého súčinového obvodu 39 na třetí vstup piateho súčinového obvodu 42. Keď prvý výstup štvrtého spínača 23 je zapojený na druhý vstup tretieho súčtového obvodu 21, jeho druhý výstup je zapojený na druhý vstup druhého súčinového obvodu 39. Prvý výstup piateho spínača 24 je zapojený cez druhý vstup a výstup štvrtého súčtového obvodu 32, vstup a výstup tretieho časového obvodu 53, prvý vstup a výstup šiesteho súčinového obvodu 43, súčasne připojený na nulový vstup štvrtého bistabilného obvodu 28 a na prvé vstupy jedenásteho a trinásteho súčinového obvodu 48, 22· Druhý výstup piateho spínača 24 je připojený na druhý vstup šiesteho súčinového obvodu 42· Keď prvý výstup tretieho tlakového čudla 19 je připojený na prvý vstup štvrtého súčtového obvodu 32, jeho druhý výstup je připojený na piaty vstup šiesteho súčinového obvodu 43. Prvý, druhý, třetí a štvrtý výstup riadenia robota 54 je zapojený na druhé vstupy šiesteho, siedmeho, osmého, deviateho súčtového obvodu 34, 35, 36, 22· Piaty vstup riadenia robota 54 je zapojený na prvý vstup piateho súčtového obvodu 33. Siesty výstup riadenia robota 54 je zapojený na prvý vstup druhého súčtového obvodu 30.
Na prvú zbernicu ktorá je napájaná zo siete, sú připojené vstupy prepínača 7_ režimu voliča 2 obrobku, prvého, druhého, tretieho tlakového čudla 17., 18., 19 a prvého, druhého, tretieho, štvrtého, piateho spínača 20, 21, 22, 22, 22· Dva výstupy prepínača režimu 7 napájajú druhů a tretiu zbernicu 2, 2- Týmto umožňujú volit pracovný režim robotizovaného pracoviska v automatickom cykle s obslužným robotom alebo v poloautomatickom cykle s dvoma pracovníkmi obsluhy. Volič obrobku 2 svojimi tromi výstuproi, ktoré postupné v troch polohách spina, umožňuje volbu troch variant opracovaS/ania devaf typov ložiskových púzdier. Tri výstupy voliča obrobku 2 napájajú štvrtú, piatu a Siestu zbernicu 4, 2, 2· Tri varianty opracovanía obrobkov sú zaistené povelovaním alebo blokováním pracovnej činností prvej, druhej, třetej a štvrtej jednotky 57, 58, 22> 22· připadne
CS 272725 Bl celého druhého jednoúčelového stroja s otočným stolom 61. Při volbě poloautomatického procevného režimu s dvorná pracovníkini obsluhy, upínanie a uvolnenie obrobku prvého a druhého upínača 55, 56 je umožněné pomocou prvého, druhého, tretieho a štvrtého ovládača 9_, 10, 11 12. V rámci poloautomatického pracovného režimu, štart vnútorného cyklu prvého a druhého jednoúčelového stroja prevádzajú pracovníci obsluhy zatlačením siedmeho a osmého ovladača 15, 16. Výstup siedmeho ovládača 15 je připojený cez piaty súčtový obvod 33, siedmy a deviaty súčinový obvod 44, 46 na prvú a druhů jednotku 57, 58 uvedie tieto do činnosti a tým začne prvý jednoúčelový stroj svoj vnútorný cyklus. V rámci tohoto cyklu, po návrate prvej a druhej jednotky 57, 58 do východzej polohy, prvé a druhé výstupy prvého a druhého spínače 20, 21 cez prvý súčtový obvod 29, prvý časový obvod 51 a prvý a čtvrtý súčinový obvod 38, 41 vyšlú krátkodobý povel pre otáčanie bubna 59 z prvého jednoúčelového stroja. Otočením bubna 59 sa ukončí jeden takt pracovného cyklu prvého jednoúčelového stroja, ktorý je častou robotizovaného pracoviska. Výstup osmého ovládača 16 připojený cez druhý súčtový obvod 30, třetí súčinový obvod 40, štvrtý bistabilný obvod 28, osmy, deviaty a dvanásty súčinový obvod 45, 47, 49 uvedú do činnosti tretiu a štvrtú jednotku £0, 62. Tým začne druhý jndnoúčolový stroj svoj vnútorný pracovny cyklus. V rámci tohoto cyklu sa po návrate oboch jednotick do východzích poloh uvedie do činnosti otočný stůl 61. Stane sa tak krátko dohím poveiom z oboch výctupov tretiehu a čtvrtého upínača 22, 23 cez třetí súčtový obvod 31, druhý časový obvod 52, druhý a piaty súčtový obvod 39., 42 na otočný stůl 61. Tým sa ukončí jeden takt pracovnúho cyklu druhého jednoúčelového stroja, ktorý je častou robotizovaného pracoviska. Automatický pracovný režim, předvolený prepínačom režimu T_ napája druhým výstupom tret.iu zbernicu 5_. Výstupy piateho a šiesteho ovládača 13, 14 cez jednotkový a nulový vstup a výstup prvého bistabilného obvodu 25 sú připojené na prvý a druhý vstup riadenia robota 54. Riadenie robota 54 vydá povel pře upnutie alebo uvolnenie obrobkov v prvom a druhom upinači 55, 56 z prvého, druhého, tretieho a štvrtého výstupu cez druhé vstupy a výstupy šiesteho, siedmeho, osmého a deviateho súčtového obvodu 34,
35, 36, 37 a cez jednotkové a nulové vstupy druhého a tretieho bistabilného obvodu 26,
27. Informáciu o upnutí alebo uvolnění obrobkov poskytujú prvé a druhé tlakové čudla 17,
18. Povely pre vnútorné pracovně cykly pre prvý a druhý jednoúčelový stroj vydává riadenie robota 54 z piateho a šiesteho výstupu.
Predmet vynálezu je využitelný v strojárenskom odbore, konkrétné elektrického, riadenia technologie obrábania a robotizovaného pracoviska.
Claims (3)
- PREDMET VYNÁLEZURiadenie pracovného postupu jednoúčelového robotizovaného pracoviska pozostávajúce zo zberníc, prepínača režimu, voliča obrobku, ovládačov, tlakových čudiel, spínačov, bistabilných, súčtových, súčinových, časových obvodov, riadenia robota, upínačov, jednotiek, otočného bubna a otočného štola vyznačujúce sa tým, že na prvú zbernicu (1) sú připojené vstupy prepínača (7) režimu, voliča (8) obrobku, prvého, druhého, tretieho tlakového čudla (17), (18), (19), vstupy prvého, druhého, tretieho, štvrtého, piateho spínača (20), (21), (22), (23), (24), přitom na druhů zbernicu (2) je připojený prvý výstup prepínača (7) obrobku, vstupy prvého, druhého, tretieho, štvrtého, siedmeho a osmého ovládača (9), (10), (11), (12), (15), (16), přitom na· tretiu zbernicu (3) je připojený druhý výstup prepfnača (7) obrobku, vstupy piateho a šiesteho ovládača (13), (14), přitom na štvrtú zbernicu (4) je připojený prvý výstup voliča (8) obrobku a druhé vstupy dvanásteho a trinásteho súčinového obvodu (49), (50), přitom na piatu zbernicu (5) je připojený druhý výstup voliča (8) obrobku a prvé vstupy desiateho a jedenásteho súčinového obvodu (47), (48), přitom na siestu zbernicu (6) je připojený třetí výstup voliča (8) obrobku, prvé vstupy tretieho a deviateho súčinového obvodu (40), (46) a siedmy vstup riadenia robota (54), přitom výstup prvého ovládača (9) je připojený cez prvý vstup a výstup šiesteho súčtového obvoduCS 272725 Bl (34) a jednotkový vstup a výstup druhého bistabilného obvodu (26) na prvý vstup prvého upínača (55), přitom výstup druhého ovládača (10) je připojený cez prvý vstup a výstup siedmeho súčtového obvodu (35), nulový vstup a výstup druhého bistabilného obvodu (26) na druhý vstup prvého upínača (55), přitom výstup tretieho ovládača (11) je připojený cez prvý vstup a výstup osmého súčtového obvodu (36), jednotkový vstup a výstup tretieho bistabílného obvodu (27) na prvý vstup druhého upínača (56), přitom výstup čtvrtého ovládača (12) je připojený cez prvý vstup a výstup deviateho súčtového obvodu (37) a nulový vstup a výstup tretieho bistabilného obvodu (27) na druhý vstup druhého upínača (56), přitom výstup piateho ovládača (13) je připojený cez jednotkový vstup a výstup prvého bistabilného obvodu (25) na prvý vstup riadenia robota (54), přitom výstup šiesteho ovládača (14) je připojený cez nulový vstup a výstup prvého bistabilného obvodu (25) na druhý vstup riadenia robota (54), přitom keď prvý výstup prvého tlakového čudla (17) je připojený na třetí vstup, jeho druhý výstup je připojený na štvrtý vstup riadenia robota (54), přitom druhý výstup prvého tlakového čudla (17) je ešte připojený 'na prvý vstup siedmeho súčinového obvodu (44), přitom keď prvý výstup druhého tlakového čudla (18) je připojený na piaty vstup, jeho druhý výstup je připojený na šiesty vstup riadenia robota (54), přitom druhý výstup druhého tlakového čudla (18) je súčasne připojený na třetí a štvrtý vstup tretieho a šiesteho súčinového obvodu (40), (43), přitom výstup siedmeho ovládača (15) je připojený cez druhý vstup a výstup piateho súčtového obvodu (33), druhý vstup a výstup siedmeho súčinového obvodu (44) na vstup prvej jednotky (57) a cez druhý vstup a výstup deviateho súčinového obvodu (46) na vstup druhej jednotky (58), přitom prvý výstup prvého spínača (20) je připojený cez prvý vstup a výstup prvého súčtového obvodu (29), vstup a výstup prvého časového obvodu (51) a prvý vstup a výstup štvrtého súčinového obvodu (41) na otočný buban (59), přitom druhý výstup prvého spínača (20) je zapojený cez prvý vstup a výstup prvého súčinového obvodu (38) na druhý vstup štvrtého súčinového obvodu (41), přitom keď prvý výstup druhého spínača (21) je zapojený na druhý vstup prvého súčtového obvodu (29), jeho druhý výstup je zapojený na druhý vstup prvého súčinového obvodu (38), přitom výstup osmého ovládača (16) je zapojený cez druhý vstup a výstup druhého súčtového obvodu (30), druhého vstupu a výstupu tretieho súčinového obvodu (40), súčasne na jednotkový vstup štvrtého bistabilného obvodu (28) a na prvý vstup Osmého súčinového obvodu (45), přitom jednotkový výstup štvrtého bistabilného obvodu (28) je súčasne připojený na druhé vstupy piateho a Osmého súčinového obvodu (42), (45) a na třetí vstup šiesteho súčinovéha obvodu (43), přitom výstup Osmého súčinového obvodu (45) je zapojený cez druhý vstup :i výstup dcsiatcho súčinového obvodu (47) súčasne na tretiu jednotku (60) a výstup jedcnásteho súčinového obvodu (48), přitom výstup Osmého súčinového obvodu (45) je ešte připojený cez prvý vstup a výstup dvanásteho súčinového obvodu (49) .súčasne na štvrtú jednotku (62) a na výstup trinásteho súčinového obvodu (50), přitom prvý výstup tretieho spínača (22) je zapojený cez prvý vstup a výstup tretieho súčtového obvodu (31), vstup a výstup druhého časového obvodu (52) a prvého vstupu a výstupu piateho súčinového obvodu (42) na otočný stol (61), přitom druhý výstup tretieho spínača (22) je připojený cez:prvý vstup a výstup druhého súčinového obvodu (39) na třetí vstup piateho súčinového obvodu (42), přitom keď prvý výstup štvrtého spínača (23) je zapojený na druhý vstup tretieho súčtového obvodu (31) jeho druhý výstup je zapojený na druhý vstup druhého súčinového obvodu (39), přitom prvý výstup piateho spínača (24) je zapojený cez druhý vstup a výstup štvrtého súčtového obvodu (32), vstup a výstup tretieho časového obvodu (53), prvý vstupa-výstup šiesteho súčinového obvodu (43) súčasne připojený na nulový vstup štvrtého bistabilného obvodu (28) a prvé vstupy jedenástaho a trinásteho súčinového obvodu (48), (50), přitom druhý výstup piateho spínača (24) je připojený na druhý vstup šiesteho súčinového obvodu (43), přitom keď prvý výstup tretieho tlakového čudla (19) je připojený na prvý vstup štvrtého súčtového obvodu (32) a druhý výstup je připojený ná piaty vstup šiesteho súčinového obvodu (43), přitom prvý, druhý, třetí a štvrtý výstup riadenia robota (54) sú zapojené na druhé výstupy šiesteho, siedmeho, osmého, deviateho súčtového obvodu (34), (35), (36),
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS1032487A CS272725B1 (en) | 1987-12-31 | 1987-12-31 | Device for working process control on single-purpose robotized workplace |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS1032487A CS272725B1 (en) | 1987-12-31 | 1987-12-31 | Device for working process control on single-purpose robotized workplace |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS1032487A1 CS1032487A1 (en) | 1990-06-13 |
| CS272725B1 true CS272725B1 (en) | 1991-02-12 |
Family
ID=5448624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS1032487A CS272725B1 (en) | 1987-12-31 | 1987-12-31 | Device for working process control on single-purpose robotized workplace |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS272725B1 (sk) |
-
1987
- 1987-12-31 CS CS1032487A patent/CS272725B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS1032487A1 (en) | 1990-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3099873A (en) | Shuttle operated tape controlled machine tool | |
| EP1593455B1 (en) | Pieces hold-unit for workstations, transfer machines and like | |
| US20080271302A1 (en) | Machining center | |
| CN107363549B (zh) | 一种轴承座转盘全自动加工装置 | |
| CN104325295A (zh) | 六工位柔性加工设备及加工工件的方法 | |
| CN104209553A (zh) | 链轨节对称回转柔性镗孔加工专用数控镗床及其加工方法 | |
| CN104308554B (zh) | 六工位柔性加工设备的控制系统 | |
| US6629355B2 (en) | Machining method and machining system | |
| CN209737185U (zh) | 全自动数控多轴机械加工机 | |
| CS272725B1 (en) | Device for working process control on single-purpose robotized workplace | |
| GB2229658A (en) | Method and apparatus for processing work pieces | |
| KR20210036603A (ko) | 다기능 툴을 구비한 교육용 로봇 | |
| CN208214925U (zh) | 一种数控机床用换刀器 | |
| Ivanov et al. | Flexible fixtures for parts machining in automobile industry | |
| CN204148868U (zh) | 六工位柔性加工设备 | |
| CN204148869U (zh) | 六工位柔性加工设备的控制系统 | |
| JPS62181849A (ja) | 回転工具用ホルダ装置 | |
| CN110102986B (zh) | 一种阀体快速加工方法及加工设备 | |
| Kandera et al. | Modification of clamping system designated for automatic workpiece exchange | |
| Brecher et al. | Multi-Machine Systems | |
| CN220547972U (zh) | 工件中转送料机构 | |
| CN110682205A (zh) | 一种用于五轴磨床的自动上下料机构 | |
| KR200400894Y1 (ko) | 탭 가공기기 | |
| KR19990062111A (ko) | 머시닝센터의 팔레트 자동교환장치 | |
| CN217572046U (zh) | 一种旋转式物料库 |