CS273719B1 - Connection of registrating quick-measuring set for driving rail vehicles - Google Patents
Connection of registrating quick-measuring set for driving rail vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- CS273719B1 CS273719B1 CS583688A CS583688A CS273719B1 CS 273719 B1 CS273719 B1 CS 273719B1 CS 583688 A CS583688 A CS 583688A CS 583688 A CS583688 A CS 583688A CS 273719 B1 CS273719 B1 CS 273719B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- circuit
- amplifier
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zapojení registrační rychloměrné soupravy pro hnací kolejová vozidla.The invention relates to the connection of a registration speedometer set for driving rail vehicles.
Dosud známá řešení, využívající princip elektronického zpracování signálů a elektromechanického systému zápisu na registrační papírový proužek mají několik nevýhod. Především je to malá odolnost proti vnějším rušivým napětím, což vede často k indikaci a registraci nesprávných údajů. Dále vlivem této malé odolnosti nemůže být při obvyklém spojení rychloměrné soupravy se zabezpečovacím zařízením použito k napájení výstupních reléových smyček přímo napětí palubní sítě vozidla, ale toto napětí musí být pro snížení vlivu rušení galvanicky oddělováno a filtrováno. Tím se systém složený z rychloměrné soupravy a zabezpečovacího zařízení komplikuje, prodražuje a klesá jeho vlastní spolehlivost. Další nevýhodou dosud známých zapojení je, že obsahují zpětné sekvenční smyčky, které znemožňují rychlou diagnostiku rychloměrné soupravy přímo na vozidle, čímž značně klesá ukazatel pohotovosti jak rychloměrné soupravy, tak následně i vlastního hnacího kolejového vozidla.The prior art solutions employing the principle of electronic signal processing and the electromechanical writing system on the registration paper strip have several disadvantages. Above all, it is low resistance to external disturbing voltages, which often leads to the indication and registration of incorrect data. Furthermore, due to this low immunity, in the usual connection of the speedometer set to the security device, the voltage of the vehicle's onboard network cannot be used directly to supply the output relay loops, but this voltage must be galvanically isolated and filtered to reduce interference. This complicates the system, consisting of the speedometer set and the security device, and increases its reliability. A further disadvantage of the hitherto known circuits is that they contain reverse sequence loops which make it impossible to quickly diagnose the speedometer set directly on the vehicle, thereby greatly decreasing the readiness indicator of both the speedometer set and subsequently of the propulsion rail vehicle itself.
Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zapojení a konstrukční uspořádání rychloměrné soupravy podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že první výstup optoelektronického impulsního snímače otáček je spojen a prvním vstupem přijímače, druhý výstup optoelektronického Impulsního snímače otáček je spojen se druhým vstupem přijímače, jehož první výstup je spojen se vstupem korektoru průměru kola a s prvním vstupem obvodu vyhodnocení směru jízdy, jehož druhý vstup je spojen s druhým výstupem přijímače, jehož třetí výstup je spojen se třetím vstupem výstupního zesilovače.These disadvantages are largely eliminated by the wiring and construction of the speedometer assembly of the present invention. SUMMARY OF THE INVENTION The first output of an optoelectronic pulse speed sensor is coupled to a first receiver input, a second output of an optoelectronic pulse speed sensor is coupled to a second receiver input whose first output is coupled to a wheel diameter corrector input and a first circuit direction input whose second input is connected to the second output of the receiver, whose third output is connected to the third input of the output amplifier.
Čtvrtý výstup přijímače je spojen s druhým vstupem výstupního zesilovače, jehož první až p-tý výstup jsou připojeny na výstupní svorky impulsních signálů, zatímco k výstupní svorce analogového napětí je připojen iprvní výstup převodníku. První výstup obvodu vyhodnocení směru jízdy je spojen s první cívkou zapisovacího magnetu směru jízdy a druhý výstup s druhou cívkou zapisovacího magnetu směru jízdy, přičemž výstup korektoru průměru kola je spojen jednak s prvním vstupem převodníku, jednak s prvním vstupem čítače a také s prvním vstupem výstupního zesilovače. Druhý vstup převodníku je spojen a prvním výstupem zdroje referenčního napětí a třetí vstup převodníku je spojen s druhým výstupem zdroje referenčního napětí, jehož první vstup je současně připojen na vstup potenciometru a k prvnímu vstupu obvodu rychlostních prahů. Druhý vstup servozesilovače je připojen na výstup potenciometru a výstup servozesilovače je připojen na vstup stejnosměrného motoru. Druhý výstup převodníku je spojen s prvním vstupem servozesilovače, se vstupem komparátorů, se vstupem obvodu vyhodnocení nulové rychlosti a s druhým vstupem obvodu rychlostních prahů. První výstup čítače je spojen s prvním vstupem elektronického přepínače, druhý výstup čítače je spojen se vstupem zesilovače kilometrových Impulsů, jehož výstup je spojen ae vstupem počítadla ujeté vzdálenosti. Třetí až n-tý výstup čítače jsou spojeny s třetím až n-tým vstupem obvodu dráhových impulsů, jehož první vstup je spojen s výstupem komparátorů. Výstupy obvodu dráhových impulsů.jsou spojeny s dráhovými vstupy budícího zesilovače, druhý vstup elektronického přepínače je spoen s výstupem oscilátoru. První vstupní svorka přístroje je spojen» se třetím vstupem elektronického přepíneče, jehož čtvrtý vstup je spojen s výstupem obvodu vyhodnocení nulové rychlosti. Výstup elektronického přepínače je připojen na vstup zesilovače krokového motoru, jehož výstup je připojen na vstup krokového motoru. Rychlostní interní výstupy obvodu rychlostních prahů jsou připojeny na rychlostní vstupy, zatímco externí výstupy obvodu rychlostních prahů jsou připojeny na výstupní svorky rychlostních signálů. Výstup obvodu vyhodnocení nulové rychlosti je dále připojen na první vstup budicího zesilovače a na třetí vstup obvodu vyhodnocení směru jízdy, na jehož čtvrtý vstup je připojen výstup obvodu registrace obsluhy tlačítka bdělosti, jehož vstup je spojen s výstupem obvodu filtrace a galvanického oddělení, jehož vstup je připojen ke druhé vstupní svorce přístroje.The fourth output of the receiver is connected to the second input of the output amplifier, whose first to p-th outputs are connected to the output terminals of the pulse signals, while the first output of the converter is connected to the analog output terminal. The first output of the travel direction evaluation circuit is coupled to the first travel direction write coil and the second output to the second travel direction write coil, the wheel diameter corrector output being connected to the first converter input and the first counter input as well as the first output amplifiers. The second converter input is coupled to the first reference voltage source output and the third converter input is coupled to the second reference voltage source output, the first input of which is simultaneously connected to the potentiometer input and the first input of the speed threshold circuit. The second input of the drive is connected to the output of the potentiometer and the output of the drive is connected to the input of the DC motor. The second output of the converter is connected to the first input of the drive, the input of the comparators, the input of the zero speed evaluation circuit, and the second input of the speed threshold circuit. The first output of the counter is connected to the first input of the electronic switch, the second output of the counter is connected to the input of the mileage amplifier, the output of which is connected to the input of the odometer. The third to nth output of the counter is coupled to the third to nth input of the path pulse circuit, the first input of which is coupled to the output of the comparators. The outputs of the path pulse circuit are connected to the path inputs of the excitation amplifier, the second input of the electronic switch is connected to the output of the oscillator. The first input terminal of the instrument is connected to the third input of the electronic switch whose fourth input is connected to the output of the zero speed evaluation circuit. The output of the electronic switch is connected to the input of the stepper motor amplifier, the output of which is connected to the input of the stepper motor. The speed internal outputs of the speed threshold circuit are connected to the speed inputs, while the external outputs of the speed threshold circuit are connected to the output terminals of the speed signals. The zero speed evaluation circuit output is further coupled to the first driver amplifier input and the third direction of travel direction circuit input, the fourth input of which is the wake-up button registration circuit output, which is connected to the filter and galvanic isolation output of which connected to the second input terminal of the instrument.
CS 273719 BlCS 273719 Bl
První až k-tý výstup budícího zesilovače jsou připojeny na vstupy prvního až k-tého relé, jejichž výstupy jsou připojeny na releové výstupní svorky, přičemž třetí vstupní svorka přístroje je připojena na vstupní svorku filtru, jehož vstup je připojen na vstup zdroje malých napčtí, který je opatřen prvním až osmým výstupem. Obvody jsou umístěny do tří prostorů, které jsou vzájemně odděleny a odstíněny proti elektromagnetickému rušení.The first to the th output of the excitation amplifier are connected to the inputs of the first to the th th relay, the outputs of which are connected to the relay output terminals, the third input terminal of the instrument being connected to the input terminal of the filter. which is provided with first to eighth outlets. Circuits are located in three spaces, which are separated from each other and shielded against electromagnetic interference.
Odstraněním zpětných sekvenčních vazeb umožňuje zapojení podle vynálezu snadnou testovatelnost celé rychloměrné soupravy. Prostorovým oddělením prostoru měřícího prostoru, prostoru silových obvodů a prostoru s rušením se dosahuje nižšího ohřevu měřícího prostoru, což má za následek vyšší dosaženou přesnost měřící soupravy a vyšší spolehlivost. Elektromagnetickým stíněním mezi prostorem silových obvodů a prostorem s rušením je možno použít pro regulační zásahy a vstupní řídící signály napětí palubní sítě, která na elektrických a dieselektrickýoh kolejových hnacích vozidlech obsahuje velmi silná rušivá superponovaná napětí. Využitím palubní sítě je dosaženo jednoduššího včlenění rychloměrné soupravy do zabezpečovacího systému kolejového hnacího vozidla a tím vyšší spolehlivost celku.By eliminating the feedback sequence sequences, the circuitry of the present invention makes the entire speedometer assembly easy to test. The spatial separation of the measurement space, the power circuit space and the disturbed space results in lower heating of the measurement space, resulting in higher accuracy of the measuring set and higher reliability. Electromagnetic shielding between the power circuit compartment and the interference compartment can be used to control the onboard voltage and control signals and control input signals, which contain very strong disturbing superimposed voltages on electric and diesel-electric rail traction vehicles. By using the on-board network, it is easier to integrate the speedometer train into the safety system of the rail traction unit and thus increase the reliability of the whole.
Na připojeném výkrese je v příkladném provedení nakresleno blokové schéma zapojení registrační rychloměrné soupravy pro hnací kolejová vozidla.In the accompanying drawing, an exemplary embodiment is a block diagram of a registration speedometer set for traction vehicles.
První výstup 041 optoelektronického impulsního snímače 04 otáček je spojen s prvním vstupem 051 přijímače 05. jenž obsahuje vstupní filtry a tvarovače impulsů pro oba kanály. Druhý výstup 042 optoelektronického impulsního snímače 04 otáček je připojen na druhý vstup 052 přijímače 05. První výstup 053 přijímače 05 je spojen jednak se vstupem 061 korektoru 06 průměru kola, jednak s prvním vstupem 181 obvodu 18 vyhodnocení směru jízdy. Druhý výstup 054 přijímače 05 je spojen s druhým vstupem 182 obvodu 18 vyhodnocení směru jízdy. Třetí výstup 055 přijímače 05 je spojen se třetím vatupem 143 výstupního zesilovače 14 a čtvrtý, výstup 056 přijímače 05 je spojen s druhým vstupem 142 výstupního zesilovače 14. Výstupy 144.1 až 144.p výstupního zesilovače 14 jsou připojeny v uvedeném pořadí k výstupním svorkám 032.1 až 032.p přístroje.The first output 041 of the optoelectronic pulse encoder 04 is coupled to the first input 051 of the receiver 05. which includes input filters and pulse formers for both channels. The second output 042 of the optoelectronic pulse encoder 04 is connected to the second input 052 of the receiver 05. The first output 053 of the receiver 05 is connected both to the input 061 of the wheel diameter corrector 06 and to the first input 181 of the travel direction evaluation circuit 18. The second output 054 of the receiver 05 is coupled to the second input 182 of the travel direction evaluation circuit 18. The third output 055 of the receiver 05 is coupled to the third input 143 of the output amplifier 14 and the fourth, the output 056 of the receiver 05 is connected to the second input 142 of the output amplifier 14. The outputs 144.1 to 144.p of the output amplifier 14 are connected respectively to the output terminals 032.1 to 032.p.
K výstupní svorce 031 analogového napětí je připojen první výstup 074 převodníku 07. První výstup 185 obvodu 18 vyhodnocení směru jízdy je spojen s první cívkou 26 zapisovacího magnetu směru jízdy a druhý výstup 186 obvodu 18 vyhodnocení směru jízdy je spojen s druhou cívkou 27 zapisovacího magnetu směru jízdy. Výstup 062 korektoru průměru kola 06 je spojen jednak s prvním vstupem 071 převodníku 07. jednak s prvním vstupem 091 čítače 0£ a také s prvním vstupem 141 výstupního zesilovače 14. Druhý vstup 072 převodníku 07 je spojen s prvním výstupem 081 zdroje 08 referenčního napětí a třetí vstup 073 převodníku 07 je spojen s druhým výstupem 082 zdroje 08 referenčního napětí. První výstup 081 zdroje 08 referenčního napětí je současně připojen na vstup 241 potenciometru 24 a k prvnímu vstupu 171 obvodu 17 rychlostních prahů. Druhý vstup 202 servozesilovače 20 je připojen na výstup 242 potenciometru 24. Výstup 203 servozesilovače 20 je připojen na vstup 251 stejnosměrného motoru 25. Druhý výstup 075 převodníku 07 je spojen s prvním vstupem 201 servozesilovače 20, vstupem 131 komparátoru 12» se vstupem 161 obvodu 16 vyhodnocení nulové rychlosti a s druhým vstupem 177 obvodu 17 rychlostních prahů. První výstup 092 čítače 09 je spojen s prvním vstupem 121 elektronického přepínače 12, druhý výstup 093 čítače 09 je spojen se vstupem 211 zesilovače 21 kilometrových impulsů, jehož výstup 212 je spojen se vstupem 321 počítadla 22, ujeté vzdálenosti. Třetí až n-tý výstup 094.1 až 094.n jsou spojeny s třetím až n-tým vstupem 101.1 sž 101.n obvodu 10 dráhových impulsů. První vstup 103 obvodu dráhových impulsů 10 je připojen k výstupu 132 komparátoru 12·The first output 074 of the converter 07 is connected to the analog voltage output terminal 031. The first output 185 of the travel direction evaluation circuit 18 is connected to the first direction coil 26 of the travel direction recorder and the second output 186 of the travel direction evaluation circuit 18 is connected to the second coil 27 driving. The output 062 of the wheel diameter corrector 06 is connected to the first input 071 of the converter 07 and to the first input 091 of the counter 0 and to the first input 141 of the output amplifier 14. The second input 072 of the converter 07 is connected to the first output 081 of the reference voltage source 08; the third input 073 of the converter 07 is coupled to the second output 082 of the reference voltage source 08. The first output 081 of the reference voltage source 08 is simultaneously connected to the input 241 of the potentiometer 24 and to the first input 171 of the speed threshold circuit 17. The second input 202 of the amplifier 20 is connected to the output 242 of the potentiometer 24. The output 203 of the amplifier 20 is connected to the input 251 of the DC motor 25. The second output 075 of the converter 07 is connected to the first input 201 of the amplifier 20. zero speed evaluation and with a second input 177 of the speed threshold circuit 17. The first output 092 of the counter 09 is connected to the first input 121 of the electronic switch 12, the second output 093 of the counter 09 is connected to the input 211 of the kilometer 21, the output 212 of which is connected to the input 321 of the odometer. The third to n-th outputs 094.1 to 094.n are coupled to the third to n-th inputs 101.1 to 101.n of the path 10 circuit. The first circuit path input 103 is connected to the comparator output 132.
Výstupy 104,1 až 104.n obvodu 10 dráhových impulsů jsou spojeny se vstupy 151.1 až 151,n budícího zesilovače 15. Druhý vstup 122 elektronického přepínače 12 je spojen s výstupem 111 oscilátoru 11, třetí vstup 123 elektronického přepínače 12 je spojen a první vstupní svorkou 037 přístroje. Čtvrtý vstup 124 elektronického přepínače 12The outputs 104.1 to 104.n of the track pulse circuit 10 are coupled to the inputs 151.1 to 151, n of the driver amplifier 15. The second input 122 of the electronic switch 12 is coupled to the output 111 of the oscillator 11, the third input 123 of the electronic switch 12 is coupled and the first input terminal 037. The fourth input 124 of the electronic switch 12
CS 273719 Bl je spojen s výstupem 162 obvodu 16 vyhodnocení nulové rychlosti. Výstup 125 elektronického přepínače 12 je připojen na vstup 221 zesilovače 22 krokového motoru 33, jehož výstup 222 je připojen na vstup 331 krokového motoru 33» Rychlostní inertní výstupy 172.1 až 172.m obvodu 17 rychlostních prahů jsou připojeny na rychlostní vstupy 152.1 až 152.m budicího zesilovače 15. Rychlostní externí výstupy 173.1 až 173«tn obvodu 17 rychlostních prahů jsou připojeny na výstupní svorku 038.1 až 038.h. Výstup 162 obvodu 16 vyhodnocení nulové rychlosti je dále připojen ne první vstup 153 budícího zesilovače 15 a na třetí vstup 183 obvodu 18 vyhodnocení směru jízdy. Na čtvrtý vstup 184 obvodu 18 vyhodnocení směru jízdy je připojen výstup 192 obvodu 19 registrace obsluhy tlačítka bdělosti. Vstup 191 tohoto obvodu je připojen na výstup 342 obvodu 34 filtrace a galvanického oddělení, jehož vstup 341 je připojen ke druhé vstupní svorce přístroje 0316.CS 273719 B1 is coupled to the output 162 of the zero speed evaluation circuit 16. The output 125 of the electronic switch 12 is connected to the input 221 of the amplifier 22 of the stepper motor 33, whose output 222 is connected to the input 331 of the stepper motor 33. The speed inerting outputs 172.1 to 172.m are connected to the speed inputs 152.1 to 152.m The external speed outputs 173.1 to 173 «tn of the speed threshold circuit 17 are connected to the output terminal 038.1 to 038.h. The output 162 of the zero speed evaluation circuit 16 is further connected to the first input 153 of the excitation amplifier 15 and to the third input 183 of the travel direction evaluation circuit 18. At the fourth input 184 of the travel direction evaluation circuit 18 is connected the output 192 of the vigilance button registration circuit 19. The input 191 of this circuit is connected to the output 342 of the filter and galvanic isolation circuit 34, whose input 341 is connected to the second input terminal of the apparatus 0316.
První až k-tý výstup budícího zesilovače 15 jsou připojeny v uvedeném pořadí na vstupy 282.1 až 282.k, prvního a k-tého relé 28.1 až 28.k, jejichž výstupy 281.1 až 281.k jsou připojeny na releovó výstupní svorky 0312,1 až 0312.k.The first to k-th outputs of driver amplifier 15 are connected respectively to inputs 282.1 to 282.k, of the first and k-th relays 28.1 to 28.k, whose outputs 281.1 to 281.k are connected to the relay output terminals 0312.1. to 0312.k.
Třetí vstupní svorka 0317 přístroje je připojena na vstupní svorku 351 filtru 35 a výstup 352 filtru 35 je připojen na vstup 231 zdroje 23 malých napětí, který je opatřen osmi výstupy 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238 a 239.The third instrument input terminal 0317 is connected to the input terminal 351 of the filter 35, and the output 352 of the filter 35 is connected to the input 231 of the low voltage source 23, which has eight outputs 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238 and 239.
Obvody jsou konstrukčně umístěny do tří prostorů, které jsou vzájemně odděleny a odstíněny proti elektromagnetickému rušení. V měřícím prostoru A jsou umístěny nejcitlivější obvody - optoelektrický impulsní snímač 04 otáček, přijímač 05» korektor 06 průměru kola, převodník 07. zdroje 08 referenčního napětí, čítač 09, obvod 10 dráhových impulsů, oscilátor 11, elektronický přepínač 12 a komparátor 13. Obvody v tomto prostoru jsou přes dělící rovinu 01 spojeny s obvody v prostoru B, ve kterém jsou umístěny silové obvody. Jsou to výstupní zesilovač 14, budící zesilovač 15» obvod 16 vyhodnocení nulové rychlosti, obvod 17 rychlostních prahů, obvod 18 vyhodnocení směru jízdy, obvod 19 registrace obsluhy tlačítka bdělosti, servozesilovače 20, zesilovač 21 kilometrových impulsů, zesilovač 22 krokového motoru a zdroj 23 malých napětí. Třetí oblastí je prostor C s rušením , který je od prostoru B oddělen dělicí rovinou 02. Obsahuje potenciometr 24, stejnosměrný motor 25, první a druhou cívku 26» 27 zapisovacích magnetů směru jízdy, relé 28.1 až 28.k, počítadlo 32 ujeté vzdálenosti, krokový motor 32» obvod 34 filtrace a galvanického oddělení a filtr 35.Circuits are structurally placed in three spaces, which are separated from each other and shielded against electromagnetic interference. The most sensitive circuits - measuring optoelectric pulse encoder 04, receiver 05 »wheel diameter corrector 06, converter 07 of reference voltage source 07, counter 09, path pulse circuit 10, oscillator 11, electronic switch 12 and comparator 13 are located in the measuring space A. in this space, they are connected to the circuits in space B, in which the power circuits are located, via the dividing plane 01. These are the output amplifier 14, the excitation amplifier 15, the zero speed evaluation circuit 16, the speed threshold circuit 17, the travel direction evaluation circuit 18, the vigilance button registration circuit, the servo amplifiers 20, the mileage amplifier 21, the stepper motor amplifier and Tension. The third area is area C with interference separated from area B by dividing plane 02. It contains potentiometer 24, DC motor 25, first and second coils 26 »27 of driving direction magnets, relays 28.1 to 28.k, distance counter 32, stepper motor 32 »filter and galvanic isolation circuit 34 and filter 35.
Optoelektronický snímač 04 otáček, který je namontován na nápravě kolejového hnacího vozidla, generuje nejméně dva impulsní signály vzájemně posunuté o ^/2, tj. o 90° elektrických. Střída výstupních impulsů se blíží 1 a frekvence je úměrná otáčkám. Signály z prvního výstupu 041 a druhého výstupu 042 snímače 04 otáček jsou přivedeny na první vstup 051 a druhý vstup 052 přijímače 05» ve kterém je provedena filtrace a následná úprava hran tak, aby bylo možné další zpracování v logických obvodech. Výstupy 043 a 044 čtyřkanálového optoelektronického impulsního snímače 04 otáček je možné využít jako záložní, nebo jsou využity např.pro regulační obvody vozidla.The optoelectronic speed sensor 04 mounted on the axle of the rail traction vehicle generates at least two pulse signals offset by / / 2, i.e. by 90 ° electric. The output pulse duty cycle is close to 1 and the frequency is proportional to the speed. The signals from the first output 041 and the second output 042 of the speed sensor 04 are applied to the first input 051 and the second input 052 of the receiver 05, in which the filtering and subsequent edge adjustment is performed to allow further processing in the logic circuits. The outputs 043 and 044 of the four-channel optoelectronic pulse encoder 04 can be used as a back-up, or are used, for example, for vehicle control circuits.
Čtvrtý výstup 056 a třetí výstup 055 přijímače 05 je spojen se druhým 142 a třetím vstupem 143 výstupního zesilovače 14, ve kterém je provedeno impedanční přizpůsobení výstupních smyček. Hlavní měřící kanál je tvořen korektorem 06 průměru kola s převodníkem 07. Připojení je provedeno přes první výstup 053 přijímače 05 vstupem 06l do korektoru 06 průměru kola, v němž se provádí elektronická impulsní korekoe počtu impulsů tak, aby na 1 km ujeté dráhy připadal konstantní počet impulsů. Stupeň korekce je určován průměrem kola nápravy na níž je namontován optoelektronický impulsní snímač 04 otáček a je předvolitelný pomocí kódovacího přepínače nebo propojovacího pole. Korigovaný signál z výstupu 062 korektoru 06 průměru kola je přiveden jednak na první vstup 071 převodníku 07, dále na vstup 091 Čítače 09 a také na první vstup 141 výstupního zesilovače 14, kde je rozdělen do nezávislých výstupních smyček a impedančně upraven pro další zpracování v zabezpečovacím zařízení.The fourth output 056 and the third output 055 of the receiver 05 are coupled to the second 142 and the third inputs 143 of the output amplifier 14, in which the impedance matching of the output loops is performed. The main measuring channel is formed by a wheel diameter corrector 06 with a converter 07. The connection is made via the first output 053 of the receiver 05 by an input 061 to the wheel diameter corrector 06, in which an electronic pulse correction is performed. impulses. The degree of correction is determined by the diameter of the axle wheel on which the optoelectronic pulse encoder 04 is mounted and is selectable by means of a coding switch or a patch field. The corrected signal from output 062 of the wheel diameter corrector 06 is applied to the first input 071 of the converter 07, to the input 091 of the counter 09 and also to the first input 141 of the output amplifier 14 where it is divided into independent output loops and impedance adjusted equipment.
CS 273719 BlCS 273719 Bl
Čítač 02 Bvfa stavem délku ujeté dráhy. Jeho výstupní signály jsou tedy závislé na Ujeté dráze. Třetí výstup 094.1 až»n-tý výstup 094 .n čítače 0$ budí obvod 10 dráhových impulsů, zatímco druhý výstup 093 budí zesilovač 21 kilometrovýoh impul sů, který spíná počítadlo £2 ujeté vzdálenosti. První výstup 092 čítače O£ je přes první vstup 121 připojen k elektronickému přepínači 12, který zabezpečuje přepínání signálů od čítače 0£ a oscilátoru 11 na výstup 125 podle stavu třetího a čtvrtého vstupu 123 a 124. Signál na čtvrtém vstupu 124 elektronického přepínače od obvodu 16 vyhodnocení nulové rychlosti blokuje při rychlosti větší než nulové třetí vstup 123. kterým je spouštěn ryohloposuv záznamového média, V případě, že je splněna podmínka nulové rychlosti na čtvrtém vstupu 124 a dojde k přepnutí elektronického přepínače 12 impulsem na třetím vstupu 123, je po určitou dobu připojen oscilátor 11 na výstup 125 elektronického přepínače 12 a stává se náhradním zdrojem impulsů pro realizaci rychloposuvu záznamového média. Výstup 125 elektronického přepínače 12 Je připojen na vstup 221 zesilovače 22 krokového motoru, který řídí krokový motor 22 posuvu záznamového média. Obvod 10 dráhovýoh impulsů’představuje v podstatě n-tici monostabilních klopných obvodů a blokováním. Na každý vstupní impuls je za předpokladu splnění blokovací podmínky vytvořen výstupní Impuls o konstatní délce. Tyto impulsy jsou v budícím zesilovači 15 zesíleny a je Jimi ovládána první skupina relé 28. jejichž kontakty mohou sloužit k přímému ovládání silových obvodů vozidla. /Blmag, ventil, mazání nákolků, čepů, aj./ Blokovací podmínkou je prahová rychlost daná nastavením komparátorů 12· Nad touto rychlostí je povolena činnost obvodu 10 dráhových impulsů. 7Counter 02 Bvfa with distance traveled status. Its output signals are thus dependent on the distance traveled. The third output 094.1 to the nth output 094 of the counter 0 drives the circuit 10 of the track pulses, while the second output 093 drives the amplifier 21 kilometer pulses which switches the odometer. The first output 092 of the counter 10 is connected via the first input 121 to the electronic switch 12, which provides the switching of the signals from the counter 0 and the oscillator 11 to the output 125 according to the states of the third and fourth inputs 123 and 124. If the zero speed condition at the fourth input 124 is met and the electronic switch 12 is pulsed at the third input 123, it is for some time For example, the oscillator 11 is connected to the output 125 of the electronic switch 12 and becomes an alternate source of pulses for realizing rapid movement of the recording medium. The output 125 of the electronic switch 12 is connected to the input 221 of the stepper motor amplifier 22, which controls the stepper motor 22 of the feed of the recording medium. The 10 track pulse circuit is essentially a tuple of monostable flip-flops and blocking. A constant pulse output pulse is created for each input pulse provided the lock condition is met. These pulses are amplified in the excitation amplifier 15 and are controlled by the first group of relays 28. whose contacts can be used to directly control the power circuits of the vehicle. / Blmag, valve, lubrication of trunks, pins, etc./ The blocking condition is the threshold speed given by the comparator settings 12 · Above this speed the operation of the 10 path pulses is allowed. 7
Dalším významným obvodem Je převodník 07, na jehož prvním a druhém výstupu 074 a 075 je stejnosměrné napětí přímo úměrné frekvenci na vstupu 071. Převod realizovaný v převodníku 07 je opřen o přesné referenční napětí vytvořené ve zdroji 08 referenčního napětí. Toto napětí je využíváno také v některých dalších obvodech jako v potenciometru 24 oervosmyčky a obvodu 17 rychlostních prahů. Vstupní napětí na prvním výstupu 074 z převodníku 07, Je určeno probuzení indikátoru okamžité rychlosti. Komparátor 12, obvod 16 vyhodnocení nulové rychloati a obvod 1£ rychlostních prahů představuje napěťové komparátory, které překročení určité rychlosti indikují změnou stavu. Výstupní napětí komparátorů 13 je využito pro blokování obvodu 10 dráhových impulsů. Obvod 16 vyhodnocení nulové rychlosti blokuje elektronický přepínač 12 a obvod 18 vyhodnocení směru Jízdy, Výstupní napětí z obvodu 16 vyhodnocení nulové rychlosti je také zesíleno v budícím zesilovači 15 a ovládá se Jím relé 28.1. Obvod 17 rychlostních prahů je tvořen komparátory. Rychlostní externí výstupy 173.1 až 173.n tvoří přímé elektriokó výstupy, zatímco ‘rychlostní interní výstupy 172.1 až 172.m obvodu 17 rychlostních prahů ovládají za pomoci budícího zesilovače 15 druhou skupinu relé 28. Samostatný celek tvoří servosmyčka tvořená potenoiometrem 2£, stejnosměrným motorem 25 a servozesilovačem 20.Another important circuit is the converter 07, at whose first and second outputs 074 and 075 the DC voltage is proportional to the frequency at the input 071. The conversion realized in the converter 07 is based on the exact reference voltage generated in the reference voltage source 08. This voltage is also used in some other circuits such as the loop loop potentiometer 24 and the speed threshold circuit 17. Input voltage at first output 074 from converter 07, The wake of the instantaneous speed indicator is determined. The comparator 12, the zero speed evaluation circuit 16, and the speed threshold circuit 16 represent voltage comparators that indicate a speed overrun. The output voltage of the comparators 13 is used to block the circuit 10 of the path pulses. The zero speed evaluation circuit 16 blocks the electronic switch 12 and the travel direction evaluation circuit 18. The output voltage from the zero speed evaluation circuit 16 is also amplified in the driver amplifier 15 and is controlled by the relay 28.1. The speed threshold circuit 17 is formed by comparators. The external speed outputs 173.1 to 173n form direct electrical outputs, while the internal speed outputs 172.1 to 172.m of the speed threshold circuit 17 control a second group of relays 28 with the aid of an excitation amplifier 15. A servo loop formed by a potentiometer 26, a DC motor and servo amplifier 20.
Servozesilovač 20 je řízen výstupním napětím převodníku 07 a výchylka nastavená stejnosměrným motorem 25 odpovídá velikosti okamžité rychlosti vozidla.The servo amplifier 20 is controlled by the output voltage of the converter 07 and the deflection set by the DC motor 25 corresponds to the instantaneous speed of the vehicle.
Určení směru jízdy vozidla provádí obvod-18 vyhodnocení směru jízdy. Obvod je pod nulovou rychlostí blokován výstupním napětím z obvodu 16 vyhodnooení nulové rychlosti a v celém rozsahu rychlostí je blokován z obvodu 19 registrace obsluhy tlačítka bdělosti, které představuje monostabilní klopný obvod apuětěný 2 vozidla přea obvod £4 filtrace s galvanickým odděleníqj.Determining the direction of travel of the vehicle carried out by circuit-18 evaluating the direction of travel. The circuit is blocked at zero speed by the output voltage from the zero speed evaluation circuit 16, and over the entire speed range is blocked from the vigilance button registration circuit 19, which is a monostable flip-flop and a vehicle 2 and galvanic isolation filter circuit 64.
Obvod 18 vyhodnocení směru jízdy má na prvním a druhém vatupu 181 a 182 impulsní signály vzájemně posunuté o ΤΓ/2. Obvod 18 vyhodnocení směru jízdy rozliší, na které svorce jedno napětí předbíhá druhé a podle toho vybudí cívku 2£ nebo 28 zapisovacího magnetu směru jízdy.The travel direction evaluation circuit 18 has pulse signals offset by ΤΓ / 2 at the first and second ports 181 and 182. The travel direction evaluation circuit 18 distinguishes at which terminal one voltage is ahead of the other and excites the travel direction coil 24 or 28 accordingly.
CS 273719 BlCS 273719 Bl
V okamžiku, kdy Je v činnosti blokování od obvodu 17 rychlostních prahů nebo obvodu 19 registrace obsluhy tlačítka bdělosti, není buzena řádná cívka.When the blocking from the speed threshold circuit 17 or the wake button operator registration circuit 19 is in operation, the proper coil is not energized.
Významnou část zapojení tvoří zdroj 23 malých napětí, který je napájen přes vstup 231 z napětí palubní sítě. Pro·odstranění vlivu silného rušení je do napájecího přívodu zařazen filtr ££. Napětí pro napájení přístroje jsou rozdělena do třech skupin. První, druhý a třetí vástup„232. 233, 234 umožňuje napájení silové části /motory, relé, počítadla/, čtvrtý, pátý a ěeatý výstup 235, 236, 237 je určen pro napájení analogové části /převodník,.komparátory/ a napětí na sedmém a osmém výntupu 238, 239 slouží k napájení Číslicových obvodů,A significant part of the wiring is a low voltage source 23, which is fed via the input 231 from the onboard voltage. To eliminate the effects of strong interference, a filter filter is included in the power supply. The power supply voltages are divided into three groups. The first, second and third increments “232. 233, 234 allows power supply (motors, relays, counters), fourth, fifth and sixth output 235, 236, 237 is intended for powering analog part (converter, comparators) and voltage at the seventh and eighth outlets 238, 239 Digital circuit supply,
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS583688A CS273719B1 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Connection of registrating quick-measuring set for driving rail vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS583688A CS273719B1 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Connection of registrating quick-measuring set for driving rail vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS583688A1 CS583688A1 (en) | 1990-08-14 |
| CS273719B1 true CS273719B1 (en) | 1991-04-11 |
Family
ID=5404020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS583688A CS273719B1 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Connection of registrating quick-measuring set for driving rail vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS273719B1 (en) |
-
1988
- 1988-08-30 CS CS583688A patent/CS273719B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS583688A1 (en) | 1990-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0922230B1 (en) | Arrangement for the detection of the rotational behaviour of a wheel | |
| EP1307709B1 (en) | Active magnetic field sensor, use thereof, method and device | |
| DE102015102581A1 (en) | Highly efficient diagnostic procedures for monolithic sensor systems | |
| WO2007085224A1 (en) | Device for producing position signals for track-bound vehicles, particularly magnetically levitated vehicles | |
| DE102009033242A1 (en) | Torque sensor arrangement with rotation angle index detection | |
| EP1339578B1 (en) | Active magnetic sensor for electronic braking systems | |
| EP0167544B1 (en) | Magnetometer with a time encryption for measuring magnetic fields | |
| EP0886762A1 (en) | Method and device for checking a sensor | |
| DE10210184A1 (en) | Magnetic field arrangement for detection of the position and rotational velocity of a rotating element has a coil arrangement for generation of an additional time varying magnetic field to reduce finishing tolerance effects | |
| EP3564685B1 (en) | System and method for sensor diagnostics during functional operation | |
| DE102016218530A1 (en) | Position sensor for contactless measuring of a relative position, method for producing a magnetic field sensor arrangement and magnetic field sensor | |
| US6917193B1 (en) | Distance tolerant leadless current sensor | |
| EP1052773B1 (en) | Integrated switching circuit for generating a control signal for an insulated gate bipolar transistor (IGBT) | |
| CS273719B1 (en) | Connection of registrating quick-measuring set for driving rail vehicles | |
| DE3820903A1 (en) | ELECTRIC MACHINE | |
| US6466010B1 (en) | Displacement transducer with at least one detector for magnetic polarity changes, especially for measuring displacement of a brake pedal | |
| EP0753718B1 (en) | Measuring arrangement and sensor for ascertaining the distance of a conductive reaction rail from a functional surface moving relatively thereto | |
| DE102022209298A1 (en) | Sensor arrangement for a vehicle | |
| DE19828533C2 (en) | Detection of pedal positions | |
| DE3147819C2 (en) | ||
| DE10117920A1 (en) | Determination of the angular position of a rotating object, particularly a motor vehicle tire for use in tire-pressure control systems, etc. using a sensor arrangement that does not require an external magnetic field generator | |
| EP3446938A1 (en) | Magnetic field sensor systems and method of determining operability of same | |
| DE102013220755A1 (en) | Sensor arrangement for detecting a pedal movement in a vehicle | |
| US6124713A (en) | Matching amplifier having an extremely high input resistance for an induction probe | |
| WO2000039530A1 (en) | Sensor device for detecting a physical measured quantity |