CS276190B6

CS276190B6 - Pneumatic flexible shaft coupling

Info

Publication number: CS276190B6
Application number: CS902813A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Csc Homisin
Original assignee: Univ Tech Kosiciach
Priority date: 1990-06-07
Filing date: 1990-06-07
Publication date: 1992-04-15
Also published as: CS281390A3

Abstract

Pneumatická pružná hriadelová spojka je určená pre zabezpečenie tlmenia torzných kmitov a torzných nárazov pri pružnom přenose zátažného krútiaceho momentu v torzne kraitajúcej mechaničkej sústave. Podstatou riešenia je umiestnenie tlmiaceho valca (9) v kompresnom priestore spojky medzi jeho horným krytom (4) a dolným krytom (5). Deformáciou kompresného priestoru sa zabezpečí pružný přenos a tlmenie torzných kmitov a torzných nárazov.The pneumatic flexible shaft coupling is designed to ensure the damping of torsional vibrations and torsional shocks during the flexible transmission of the load torque in a torsionally limiting mechanical system. The essence of the solution is the placement of the damping cylinder (9) in the compression space of the clutch between its upper cover (4) and lower cover (5). Deformation of the compression space ensures flexible transmission and damping of torsional vibrations and torsional shocks.

Description

Vynález sa týká pneumatickéj pružnej hriadelovej spojky s vnútorným tlmiacim valcom pre zabezpočenie tlmenia torzných kmitov a torzných nárazov pri pružnom přenose závažného krútiaceho momentu v torzne kmitajúcej mechanickéj sústave.The present invention relates to a pneumatic flexible shaft coupling with an internal damping cylinder for providing damping of torsional vibrations and torsional shocks during the elastic transmission of severe torque in a torsionally oscillating mechanical system.

Velkost torzného kmitania v torzne kmitajúcej mechanickej sústave sa znižuje na přípustná mieru použitím vopred prisposobenej pružnej hriadelovej spojky najčastejšie s gumovými pružnými elementární. Je potřebné zdoraznit, že gumové pružné elementy podliehajú stárnutiu a únavě, čo spžsobuje postupné strácanie ich povodných dynamických vlastností (dynamická torzná tuhost a súčinitel tlmenia). V dosledku toho spojka začína pracovat s úplné inými charakteristickými vlastnostami, ktoré už nespínájú požiadavky torzne kmitajúcej mechanickej sústavy z dynamického hladiska.The magnitude of the torsional vibration in the torsionally oscillating mechanical system is reduced to an acceptable level by using a pre-adapted flexible shaft coupling, most often with rubber flexible elementary. It is necessary to emphasize that rubber elastic elements are subject to aging and fatigue, which causes a gradual loss of their flood dynamic properties (dynamic torsional stiffness and damping factor). As a result, the clutch begins to operate with completely different characteristics that no longer meet the requirements of a torsionally oscillating mechanical system from a dynamic point of view.

Preto sa jeví potřeba vyvinút takú pružnú hriadelovú spojku, ktorá by vlastnosti doteraz používaných pružných hriadelových spojok zachovala a zároveň umožnila zabezpečit stálu schopnost tlmenia torzných kmitov a torzných nárazov so stálým pružným prenosom zátažného krútiaceho momentu v zaradenej mechanickej sústáve.Therefore, there is a need to develop a flexible shaft coupling which retains the properties of the previously used flexible shaft couplings and at the same time makes it possible to ensure a permanent ability to damp torsional vibrations and torsional shocks with constant elastic transmission of load torque in the included mechanical system.

Uvedené nedostatky odstraňuje pneumatická pružná hriadelová spojka s vnútorným tlmiacim valcom pre zabezpečenie tlmenia torzných kmitov a torzných nárazov pri pružnom přenose zátažného krútiaceho momentu v torzne kmitajúcej mechanickej sústave podlá tohto vynálezu. Podstatou vynálezu je to, že v kompresnom priestore spojky je umiestnený medzi horným a dolným krytom tohto priestoru najmenej jeden tlmiaci válec.The aforementioned drawbacks are eliminated by a pneumatic flexible shaft coupling with an internal damping cylinder to provide damping of torsional vibrations and torsional shocks during the elastic transmission of load torque in the torsionally oscillating mechanical system according to the invention. The essence of the invention is that at least one damping cylinder is located in the compression space of the coupling between the upper and lower covers of this space.

Pri přenose zátažného krútiaceho momentu dochádza k posunutiu hnacieho voči poháňanému telesu spojky, čo sa prejavuje právě stlačováním jej kompresného priestoru, tvořeného pružným dutým telesom a naplněným plynným médiom. Deformáciou kompresného priestoru spojky dosiahneme kompresiu plynného média úmernú zataženiu, čím sa právě zabezpečí stály pružný .During the transmission of the load torque, the drive shifts relative to the driven coupling body, which is manifested precisely by the compression of its compression space, formed by the flexible hollow body and the filled gaseous medium. By deforming the compression space of the coupling, we achieve a compression of the gaseous medium proportional to the load, which just ensures a constant elasticity.

přenos zátažného krútiaceho momentu v mechanickej sústave. Stály pružný přenos zátažného krútiaceho momentu je zabezpečený právě tým, Že použitým pružným materiálem v tejto spojke je plynné médium, ktoré počas celej svojej činnosti nepodlieha stárnutiu. Rozkmitanie spojky, sposobeně harmonickou zložkou zátažného krútiaceho momentu, utlmíme na prípustnú mieru alebo úplné odstránime právě použitým tlmiacim valcom. Tlmiacu schopnost spojky je možné zásahom zvonku regulovat a to použitím rozneho počtu tlmiacich valcov.transmission of load torque in the mechanical system. The constant elastic transmission of the load torque is ensured precisely by the fact that the elastic material used in this coupling is a gaseous medium which is not subject to aging during its entire operation. The oscillation of the clutch, caused by the harmonic component of the load torque, is damped to the permissible extent or completely removed by the damping cylinder used. The damping capacity of the clutch can be regulated by intervention from the outside using a different number of damping cylinders.

Na priloženom výkrese na obr. 1 je v nárysnom a na obr. 2 v bokorysnom pohlade znázorněná pneumatická pružná hriadelová spojka s vnútorným tlmiacim valcom.In the accompanying drawing in FIG. 1 is a front view and FIG. 2 is a side view of a pneumatic flexible shaft coupling with an internal damping cylinder.

Pneumatická pružná hriadelová spojka sa pripája k hnaciemu hriadelu hnacím telesom £, ktoré cez vyměnitelné regulačně páky £ je spojené s horným krytom £ a dolným krytom £. Kompresný priestor spojky, tvořený pružným dutým telesom £, vložený do prírub £, je skrutkami £ priskrutkovaný k hornému krytu £ a dolnému krytu £,čím je zabezpečená dokonalá tesnost spojky. Zátažný krútiaci moment z hnacieho telesa £ je prenášaný cestou vyměnitelných regulačných pák £ cez kompresný priestor spojky na poháňané teleso £. Vyměnitelné regulačně páky £ sú hybné pomocou klbového spojenia připevněné k hnaciemu telesu £, poháňanému telesu 2, hornému krytu £ a k dolnému krytu £. Ventilom 10 sa prevádza plnenie kompresného priestoru spojky plynným médiom. Tlmiace vlastnosti pneumatickej spojky sú zabezpečené právě umiestnením tlmiaceho valca £ v kompresnom priestore spojky a to medzi horrtým a dolným krytom tohoto priestoru.The pneumatic flexible shaft coupling is connected to the drive shaft by a drive body £, which is connected to the upper cover £ and the lower cover £ via replaceable control levers £. The compression space of the coupling, formed by a resilient hollow body £, inserted into the flanges £, is screwed to the upper cover £ and the lower cover £ by screws £, thus ensuring a perfect tightness of the coupling. The load torque from the drive body £ is transmitted via replaceable control levers £ via the clutch compression space to the driven body £. The replaceable control levers £ are movable by means of an articulated connection fixed to the drive body £, the driven body 2, the upper housing £ and to the lower housing £. Valve 10 is used to fill the clutch compression space with a gaseous medium. The damping properties of the pneumatic clutch are ensured precisely by placing the damping cylinder £ in the compression space of the clutch, between the upper and lower covers of this space.

Prenosom zátažného krútiaceho momentu z hnacieho £ na poháňané teleso 2 posobením horněho £ a dolného krytu £, uvádzame do činnosti jej kompresný priestor, tvořený pružným dutým telesom £ a zároveň aj tlmiaci válec £. Deformáciou kompresného priestoru, úměrnou zataženiu a účinkem tlmiaceho valca, zabezpečíme pružný přenos a tlmenie torzných kmitov a torzných nárazov zátažného krútiaceho momentu v torzne kmitajúcej mechanickej·sústave, na rozdiel od doteraz používaných spojok s gumovými pružnými elementární.By transmitting the load torque from the drive body 6 to the driven body 2 by the action of the upper body and the lower housing £, we activate its compression space, formed by a flexible hollow body £ and at the same time a damping cylinder £. By deforming the compression space, proportional to the pull and the effect of the damping cylinder, we ensure flexible transmission and damping of torsional vibrations and torsional shocks of load torque in a torsionally oscillating mechanical system, in contrast to previously used couplings with rubber elastic elementary.

Pneumatická pružná hriadelová spojka s vnútorným tlmiacim valcom chrání mechanická sústavu před nebezpečným torzným kmitáním a nebezpečnými torznými rázmi, ktoré velmi neCS 276190 B6 priaznivo zatažujú strojové súčiastky, ba dokonca sposobujú ich únavové lomy. Táto spojka, podlá tohto vynálezu, zvyšuje technická úroveň a prevádzkovú spolehlivost strojov a zariadění, v ktorých je zaradená. Pneumatická pružná hriadelová spojka je konstruovaná tak, aby pre obidva směry otáčania umožňovala pružný přenos zátažného krútiaceho momentu v torzne kmitájúcej mechanickéj sústave.A pneumatic flexible shaft coupling with an internal damping cylinder protects the mechanical system from dangerous torsional vibrations and dangerous torsional shocks, which very much pull machine parts and even cause their fatigue fractures. This coupling, according to the invention, increases the technical level and operational reliability of the machines and equipment in which it is engaged. The pneumatic flexible shaft coupling is designed to allow flexible transmission of the load torque in a torsionally oscillating mechanical system for both directions of rotation.

Claims

CS 276190 B6 has a positive impact on machine parts, even causing fatigue fractures. The coupling according to the invention increases the technical level and operational reliability of the machines and equipment in which it is incorporated. The pneumatic flexible shaft coupling is designed to allow for a flexible transmission of the load torque in the torsion-emitting mechanical system for both directions of rotation. PATENT REQUIREMENTS A pneumatic flexible shaft clutch comprising a drive body, a driven body, an upper and a lower housing, and a compression chamber formed by a flexible hollow body filled with a gaseous medium, characterized in that the upper housing (4) is in the clutch space of the coupling and at least one damping cylinder (9) is provided by the lower housing (5). 1 drawing J