CS276957B6 - General-purpose erecting manipulator - Google Patents
General-purpose erecting manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- CS276957B6 CS276957B6 CS905907A CS590790A CS276957B6 CS 276957 B6 CS276957 B6 CS 276957B6 CS 905907 A CS905907 A CS 905907A CS 590790 A CS590790 A CS 590790A CS 276957 B6 CS276957 B6 CS 276957B6
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- working
- support
- universal
- manipulator according
- support frame
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 20
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 239000011365 complex material Substances 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
- B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
(57) Anotace :
Univerzální stavební manipulátor je tvořen nosným sloupem (6) uspořádaným na podvozku (2) s pohonným agregátem (3) a protizávažím (18) , přičemž na nosném sloupu (6) jsou ve vertikálním vedení upraveny dva vnější pojezdové suportové rámy (1, 7), z nichž pracovní suportový rám (1), opatřený kabinou (19) a upevňovacími prvky pro připojení odnímatelného přídavného pracovního zařízení (9), má na jednom ze svých boků rozebíratelně upevněnu v horizontální rovině výkyvnou konzoli (5), na níž je na svislém čepu (12) otočně uloženo pracovní rameno (4) s koncovým závěsným elementem (13), a opěrný suportový rám (7) je opatřen kolmo na svoji rovinu pojezdu délkově nastavitelným opěrným mechanismem (8).
<·
Univerzální stavební manipulátor
Oblast techniky
Vynález se týká univerzálního stavebního manipulátoru, tvořeného svislým nosným sloupem, uspořádaným na podvozku s pohonným agregátem a protizávažím, jenž je určen pro zabezpečení komplexních manipulačních, prací s materiálem při stavbě a opravách budov.
Dosavadní stav techniky nebo při výstavbě nostavebních zdvihacích
Dosud se při opravách staré zástavby vých budov používá řada jednoúčelových mechanismů. Každý z těchto jednoúčelových mechanismů je třeba po skončení jejich využití nahradit dalším, pro technologii výstavby navazujícím zařízením. Výměna mechanismů je spojena s náročnou demontáží a montáží, což v technologickém procesu stavebních prací představuje ztrátové časy a zvýšené náklady.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky ve značné míře odstraňuje univerzální stavební manipulátor, jehož podstata spočívá v tom, že na jedné ze stran jeho nosného sloupu jsou ve vertikálním vedení upraveny dva vnější pojezdové suportové rámy, z nichž pracovní suportový rám, opatřený upevňovacími prvky pro připojení odnímátelného přídavného pracovního zařízení, má na jednom ze svých boků rozebíratelně upevněnu v horizontální rovině výkyvnou konzoli, na níž je na svislém čepu otočně uloženo pracovní rameno s koncovým závěsným elementem, a opěrný suportový rám je opatřen kolmo na svoji rovinu pojezdu délkově nastavitelným opěrným mechanismem, který je na svém konci opatřen buď plošnou opěrou, nebo hákovitým svěrným úchytem a nebo soustavou kladek, které zasahují do horizontálního vedení, upraveného na stavebním objektu.
Tímto univerzálním stavebním manipulátorem lze pak jen s vynaložením minimálních ztrátových časů na výměnu přídavných a doplňkových pracovních zařízení zajistit na staveništi manipulační práce s materiálem ve všech požadavcích.
Přehled obrázků na výkresech
Příklad provedení univerzálního stavebního manipulátoru podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn boční pohled na manipulátor, na obr. 2 axonometrický pohled na manipulátor při jeho využití jako fasádnické plošiny, na obr/, 3 axonometrický pohled na manipulátor použitý jako výložníkový jeřáb, na obr. 4 axonometrický pohled na manipulátor s upevněným přídavným pracovním zařízením, jako je kabina stavebního výtahu, na obr. 5 axonometrický pohled na manipulátor, na jehož vrcholovém díle nosného sloupu je upraveno klasické jeřábové výložníkové rameno, na obr. 6 detail uložení pracovního ramene manipulátoru v konzole a na obr. 7 a 8 detaily koncového uspořádání opěrného suportového rámu manipulátoru.
Příklady provedení vynálezu
Univerzální stavební manipulátor sestává ze svislého nosného sloupu 6 uspořádaného na podvozku 2, jenž je opatřen pohonným agregátem 3 a protizávažím 18. Na jedné ze stran nosného sloupu
6. jsou ve vertikálním vedení upraveny dva vnější pojezdové suportové rámy 1, 7. Pracovní suportový rám 1, opatřený upevňovacími prvky pro připojení odnímátelného přídavného pracovního zařízení 9, např. výtahové klece, má na jednom ze svých boků rozebíratelně upevněnu v horizontální rovině výkyvnou konzoli 5, na níž je na svislém čepu 12 otočně uloženo pracovní rameno 4 s koncovým závěsným elementem 13., např. jeřábovým hákem.
Opěrný suportový rám 7 je pak opatřen kolmo na svoji rovinu pojezdu délkově nastavitelným opěrným mechanismem 8. Pracovní suportový rám 1 je opatřen kabinou 19 s řídícími a ovládacími prvky manipulátoru, přičemž opěrný mechanismus 8 může být na svém konci vybaven plošnou opěrou 10, hákovítým svěrným úchytem 11 nebo soustavou kladek, které zasahují do horizontálního vedení 16, uspořádaného na stavebním objektu 17. Vrcholový díl 14 svislého nosného sloupu 6 může být navíc vybaven jednak aretečními prostředky, pro pevnou fixaxi pracovního suportového rámu 1 při použití pracovního ramene 4 jako výložníku jeřábu, a jednak hrorizontálním ložiskem, pro případné uložení klasického jeřábového výložníku. Opěrný mechanismus 8 se soustavou kladek na svém konci, je výhodný zejména při použití univerzálního stavebního manipulátoru jako pojízdného lešení, kdy na vertikální závěs 21. uspořádaný na konci pracovního ramena 4, je připevněna pracovní plošina 22. Pro zajištění její stále rovnoběžné polohy vůči svislé stěně stavebního objektu 17 je pracovní plošina 22 spojena s vodícím mechanismem 23. jenž je tvořen např. dvojicí navzájem propojených přímočarých hydraulických motorů, z nichž jeden je upraven mezi pracovní plošinou 22 a pracovním ramenem 4 a druhý mezi pracovním ramenem 4 a výkyvnou konzoli 5.
Z konstrukce univerzálního stavebního manipulátoru je zřejmé, že jej může být použito nejen jako pojízdného lešení při opravách fasád budov, ale též jako stavebního výtahu, stavebního výložníkového jeřábu a mechanismu na zdvihání a ukládání paletizovaného stavebního materiálu na jednotlivá podlaží objektu, prostřednictvím jeho přirozených otvorů, jako jsou okna a balkónové dveře.
Claims (7)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Univerzální stavební manipulátor, tvořený svislým nosným sloupem, uspořádaným na podvozku s pohonným agregátem a protizávažím, vyznačený tím, že na jedné ze stran nosného sloupu (6) jsou ve vertikálním vedení upraveny dva vnější pojezdové suportové rámy (1, 7), z nichž pracovní suportový rám (1), opatřený upevňovacími prvky pro připojení odnímátelného přídavného pracovního zařízení (9), má na jednom ze svých boků rozebíratelně upevněnu v horizontální rovině výkyvnou konzoli (5), na níž je na svislém čepu (12) otočně uloženo pracovní rameno (4) s koncovým závěsným elementem (13), přičemž opěrný suportový rám (7) je opatřen kolmo na svoji rovinu pojezdu délkově nastavitelným opěrným mechanismem (8).
- 2. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 1, vyznačený tím, že pracovní suportový rám (1) je opatřen kabinou (19) s řídícími a ovládacími prvky.
- 3. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 1, vyznačený tím, že opěrný mechanismus (8) je na svém konci opatřen plošnou opěrou (10).
- 4. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 1, vyznačený tím, že opěrný mechanismus (8) je na svém konci opatřen hákovitým svěrným úchytem (11).
- 5. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 1, vyznačený tím, že opěrný mechanismus (8) je na svém konci opatřen soustavou kladek zasahujících do horizontálního vedení (16) upraveném na stavebním objektu (17).
- 6. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 1, vyznačený tím, že pracovní rameno (4) je na svém konci opatřeno vertikálně otočným závěsem (21) pro připojení pracovní plošiny (22), jež je spojena s vodícím mechanismem (23), pro zajištění trvalé polohy podélné osy pracovní plošiny (22) v rovině rovnoběžné s rovinou pohybu suportových rámů (1, 7).
- 7. Univerzální stavební manipulátor podle nároku 6, vyznačený tím, že vodící mechanismus (23) je tvořen dvojicí navzájem propojených přímočarých hydraulických motorů, z nichž jeden je upraven mezi pracovní plošinou (22) a pracovním ramenem (4) a druhý mezi pracovním ramenem (4) a výkyvnou konzoli (5).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS905907A CS276957B6 (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | General-purpose erecting manipulator |
| DE19914137288 DE4137288C2 (de) | 1990-11-28 | 1991-11-13 | Universaler Baumanipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS905907A CS276957B6 (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | General-purpose erecting manipulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS590790A3 CS590790A3 (en) | 1992-06-17 |
| CS276957B6 true CS276957B6 (en) | 1992-10-14 |
Family
ID=5404932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS905907A CS276957B6 (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | General-purpose erecting manipulator |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS276957B6 (cs) |
| DE (1) | DE4137288C2 (cs) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2040324C3 (de) * | 1970-08-13 | 1974-07-18 | Willi 4240 Emmerich Hildebrandt | Ladekran |
| DD230514A3 (de) * | 1983-08-16 | 1985-12-04 | Dresden Baumechanisierung | Zusatzeinrichtung fuer hoehenverstellbare arbeitsgerueste |
| DD252593A1 (de) * | 1986-09-15 | 1987-12-23 | Bauwesen Ingbuero Veb | Verfahrbares einstaendertragwerk, vorzugsweise fuer kleinbauaufzuege |
-
1990
- 1990-11-28 CS CS905907A patent/CS276957B6/cs unknown
-
1991
- 1991-11-13 DE DE19914137288 patent/DE4137288C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4137288C2 (de) | 2001-08-09 |
| CS590790A3 (en) | 1992-06-17 |
| DE4137288A1 (de) | 1992-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2587684B2 (ja) | 構造物壁面の工事装置 | |
| CN210013134U (zh) | 附着式轻便桥梁防撞护栏模板安拆装置 | |
| CA2143813A1 (en) | Lifting scaffold | |
| JPH055987B2 (cs) | ||
| JPS5866684A (ja) | 遠隔操作機器を受容するための装置 | |
| JP2717083B2 (ja) | 車体修理装置 | |
| JP3432455B2 (ja) | ウィンチ装置およびこれを用いた出窓の設置方法 | |
| CN119191080B (zh) | 一种叠合板施工吊装装置及吊装方法 | |
| CS276957B6 (en) | General-purpose erecting manipulator | |
| CN112456373B (zh) | 一种装配式建筑安装用起吊装置 | |
| JP2646891B2 (ja) | クレーン用吊ビーム装置 | |
| JP2580734Y2 (ja) | 移動吊り足場装置 | |
| JPH04258742A (ja) | 移動式壁面診断作業装置 | |
| JPH0319567Y2 (cs) | ||
| JPH08118008A (ja) | 柱総組立装置 | |
| JPH06206698A (ja) | ゴンドラ懸吊装置 | |
| CZ2416U1 (cs) | Univerzální stavební manipulátor | |
| SU1000378A1 (ru) | Кран дл подъема грузов через оконные проемы зданий | |
| CN111075179B (zh) | 一种施工用机器人脚手架 | |
| CN222667545U (zh) | 一种移动式安装吊笼 | |
| CN220300362U (zh) | 垂直升降机 | |
| CN217870001U (zh) | 一种箱梁底部焊接平台 | |
| CN111874794A (zh) | 一种建筑工程建材吊运装置 | |
| CN120291707B (zh) | 一种应用于建筑主体结构施工的高度集成化智能建造平台 | |
| CN112125120B (zh) | 一种用于钢桁架吊装的辅助移动对接组装设备及方法 |