CS277449B6 - Uchycení ultrazvukové sondy - Google Patents

Uchycení ultrazvukové sondy Download PDF

Info

Publication number
CS277449B6
CS277449B6 CS297689A CS297689A CS277449B6 CS 277449 B6 CS277449 B6 CS 277449B6 CS 297689 A CS297689 A CS 297689A CS 297689 A CS297689 A CS 297689A CS 277449 B6 CS277449 B6 CS 277449B6
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
holder
ultrasonic probe
fork
flexible
ultrasonic
Prior art date
Application number
CS297689A
Other languages
English (en)
Other versions
CS8902976A2 (en
Inventor
Miloslav Ing Sasek
Original Assignee
Skoda Kp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skoda Kp filed Critical Skoda Kp
Priority to CS297689A priority Critical patent/CS277449B6/cs
Publication of CS8902976A2 publication Critical patent/CS8902976A2/cs
Publication of CS277449B6 publication Critical patent/CS277449B6/cs

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Řešení spadá do oblasti defektoskopie v oboru jaderné energetiky a týká se konstrukčního uspořádání uchycení ultrazvukové sondy v držáku manipulátoru. Podstata řešení, sestávajícího z vidlice (1) držáku, upevňovacích prostředků (2) a pružných pojistek (4) spočívá v tom, že na každou vnější stranu vidlice (1) držáku je jedním svým koncem připojena pružná pojistka (4), jejíž opačný konec je opatřen otvorem pro čep (5) ultrazvukové sondy (6). Přečnívající konce pružných pojistek (4) jsou rozehnuty tak, že tvoří náběh (14), ulehčující zasunutí ultrazvukové sondy (6) do držáku.

Description

Vynález se týká konstrukčního řešení uchycení ultrazvukové sondy v držáku manipulátoru pro dálkovou automatizovanou kontrolu hmoty tlakových nádob jaderných reaktorů.
Ultrazvuková sonda má na protilehlých bočních stěnách dva čepy, které se zasunou do výřezů ve vidlici držáku a jsou zde otočně uloženy. Proti vypadnutí sondy jsou na tyto čepy navlečeny příložky s otvory, každá příložka je pomocí dvou šroubů přišroubována na vnější stranu vidlice. Montáž ultrazvukových sond do vidlic držáku manipulátoru se provádí v rámci montáže celého systému před zahájením periodické kontroly reaktoru v době odstávky jaderné elektrárny. Běheůi kontroly je nutno měnit polohu jednotlivých ultrazvukových sond z pracovní polohy do polohy v zásobníku a naopak. Dále je nutno během kontroly měnit i celé sestavy ultrazvukových sond. Veškeré tyto práce se provádějí v prostředí s ionizujícím zářením a pracuje se se silně kontaminovaným zařízením. Veškeré montáže a demontáže je tedy nutno provádět v ochranných oblecích a rukavicích a v co možná nejkratším čase.' Ultrazvukové sondy jsou při kontrole hmoty tlakové nádoby přitlačeny manipulátorem na stěnu nádoby, kde se pohybují v určených úsecích.
Toto řešení uchycení ultrazvukové sondy má některé nedostatky, z nichž za nejvýznamnější lze považovat časovou náročnost výměny sond. Přerušení kontroly tlakové nádoby pro výměnu ultrazvukové sondy jde na úkor prodloužení doby celé kontroly a tím i odstávky reaktoru, což má značně negativní ekonomické důsledky. Zkrácení doby trvání této operace má význam i v oblasti ochrany zdraví obslužného personálu zkrácením pobytu v bezprostřední blízkosti silně kontaminovaných ultrazvukových sond a ostatních dílů manipulátoru. Vzhledem k potřebě nářadí při výměně UZ sond a předpisům o provádění prací nad otevřeným primárním okruhem je nutné pro výměnu sond manipulátor přemístit z dělicí roviny reaktoru na montážní pracoviště. Tato operace je opět časově náročná. Také manipulace s příložkami malých rozměrů a šroubky je při použití ochranných rukavic značně obtížná. Množství příložek a šroubků na držáku sond skýtá také nebezpečí jejich uvolnění vibracemi při provozu manipulátoru a pádu do šachty reaktoru s dalšími důsledky. Během kontroly tlakové nádoby reaktoru se výměna ultrazvukových sond provádí několikrát, což závisí na následnosti a rozsahu etap kontroly. Výměna sondy je nutná také při eventuální poruše její funkce.
Tyto nedostatky odstraňuje konstrukční provedení uchycení ultrazvukové sondy podle vynálezu, sestávající z vidlice držáku, upevňovacích prostředků a pružných pojistek. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na vnější strany vidlice držáku je z každé strany jedním svým koncem připojena pružná pojistka, jejíž opačný konec je opatřen otvorem pro čep ultrazvukové sondy a náběhem pnasunutí tohoto čepu ultrazvukové sondy.
Snížením času potřebného k manipulaci se sondami při montáži, výměně a demontáži dojde ke snížení celkové vnější a vnitřní kontaminace obsluhy. Proto jakékoliv zkrácení pobytu obsluhy v blízkosti kontaminantů má velký význam v oblasti zvýšení bezpečnosti práce v prostředí s ionizujícím zářením a možností kontaminace. Zkrácení času manipulace lze též promítnout do zkrá * '
CS 277449 B6 2 cení celkové doby kontroly reaktoru, která se vždy nachází na kritické cestě odstávky jaderné elektrárny. Protože k výměně sond není třeba žádného nářadí, ani se nepracuje s volnými součástkami a je tedy vyloučen pád předmětů do reaktoru, lze v nutném případě provést výměnu sond přímo na dělicí rovině. Tím odpadne manipulace s celým manipulátorem při jeho přepravě na montážní pracoviště a zpět na reaktor. Úspora času je tím podstatně větší s kladnými důsledky v obou výše uvedených oblastech.
Praktické provedení uchycení ultrazvukové sondy v .držáku manipulátoru je uvedeno na výkresu. Jeho obr. 1 představuje půdorysný pohled na toto uchycení a v něm umístěnou ultrazvukovou sondu, obr. 2 představuje nárysný pohled.
Z obr. 1 je patrno, že držák ultrazvukové sondy je opatřen vidlicí 1 držáku upevněnou na čepu 7. Vidlice 1 držáku má dvě plochá ramena, jejichž volné konce jsou opatřeny výřezy, určené k zasunutí čepů 5 ultrazvukové sondy χ. Ke vnějším stěnám vidlice 1 držáku jsou upevňovacími prostředky 2, v tomto příkladu provedení šrouby s maticí a závlačkou, připevněny ploché pružné pojistky 4. Tyto pružné pojistky 4 mají na svém volném konci vytvořen náběh 14., určený ke snadnému zasunutí čepů 5 ultrazvukové sondy 6 do výřezů vidlice 1 držáku. V místě, kde mají být čepy 5 ultrazvukové sondy 6 fixovány, je v každé pružné pojistce 4 vytvořen otvor. Do něj čepy 5. ultrazvukové sondy 6. po nasunutí do výřezů vidlice 1 držáku zapadnou a nedovolí vysunutí z výřezů. Při potřebě uvolnění ultrazvukové sondy se oddálením náběhů 14 od vidlice X držáku sesunou otvory, pružných pojistek 4 z čepů 5 ultrazvukové sondy 6. a tato ultrazvuková sonda 6, se z vidlice 1 držáku vysune.

Claims (1)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    Uchycení ultrazvukové sondy, sestávající z vidlice držáku, upevňovacích prostředků a pružných pojistek, vyznačené tím, že na každou vnější stranu vidlice /1/ držáku je jedním svým koncem připojena pružná pojistka /4/, jejíž opačný konec je opatřen otvorem pro čep /5/ ultrazvukové sondy /6/ a náběhem /14/.
CS297689A 1989-05-18 1989-05-18 Uchycení ultrazvukové sondy CS277449B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS297689A CS277449B6 (cs) 1989-05-18 1989-05-18 Uchycení ultrazvukové sondy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS297689A CS277449B6 (cs) 1989-05-18 1989-05-18 Uchycení ultrazvukové sondy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS8902976A2 CS8902976A2 (en) 1991-10-15
CS277449B6 true CS277449B6 (cs) 1993-03-17

Family

ID=5368513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS297689A CS277449B6 (cs) 1989-05-18 1989-05-18 Uchycení ultrazvukové sondy

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS277449B6 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS8902976A2 (en) 1991-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58123309A (ja) 再閉路器制御装置
CA2190354A1 (en) Method for Measuring and Extending the Service Life of Fatigue-Limited Metal Components
CS277449B6 (cs) Uchycení ultrazvukové sondy
EP1952102B1 (de) Aufnahme für das antriebsaggregat einer transportvorrichtung
US4904444A (en) Method for manipulating and/or storing a nuclear reactor fuel assembly including an elongated skeleton with fuel rods, and a nuclear reactor fuel assembly especially for use with this method
Ságová et al. Contribution to the principles of safe industrial robots integration into the manufacturing system
JPH0115038B2 (cs)
DE102010027974A1 (de) Handwerkzeugmaschinenakku
KR100329031B1 (ko) 핫셀용 장비 구동부 원격취급메카니즘
JP7201901B2 (ja) 無菌システム
DE3244675C2 (cs)
Jeffroy et al. From safety assessment to research in the domain of human factors: the case of operation with computerised procedures
YOHANISTA Meningkatkan kompetensi kepemimpinan dan kompetensi guru dalam menerapkan penilaian autentik melalui in house training
CN221818125U (zh) 一种数控机床机身罩
Richey Supplement to safety analysis report. 306-W building operations safety requirement
CN205521102U (zh) 一种反应堆上部组件横梁螺帽拆装工具
Fabian Quality Assurance requirements-Safety Analysis Reports for Packaging. An effective approach in developing QA requirements
JP4343852B2 (ja) 燃料集合体からのシンブル管の取去り方法と取去り用機具
Kim et al. Analysis of inadvertent safety injection incident for Kori unit 3 using the best estimate code, RELAP 5/MOD 3.
Deese Seabed emplacement and political reality(radioactive waste disposal)
Prior et al. Best estimate success criteria in the Krsko IPE
Robinson et al. Lockout/Tagout and Machine Guarding–the “Minor Servicing" Exemption
Blume et al. Programming of sensor based assembly robots.
Adams et al. Aerosol release and transport program semiannual progress report for April 1985-September 1985.
Shewitz et al. Lockout/Tagout and Machine Guarding: The “Minor Servicing" Exception