CS324091A3

CS324091A3 - Metal-cutting center for grinding workpieces with a complex machines surface

Info

Publication number: CS324091A3
Application number: CS913240A
Authority: CS
Inventors: Kurt Liechti; Ralph Liechti; Fritz Lehmann
Original assignee: Liechti & Co Ag Maschf
Priority date: 1990-10-25
Filing date: 1991-10-25
Publication date: 1992-05-13
Also published as: DE59102343D1; CA2054131C; EP0483064A1; JPH04331060A; EP0483064B1; CA2054131A1; CZ280206B6; US5245792A; ATE109056T1

Description

> ' I Ν>·

'íWO- 8Ί

Obráběcí centrum k broušení obrobků s komplexně opracovanýmpovrchem

Oblast techniky

Vynález se týká obráběcího centra k broušení obrobkůs komplexně opracovaným povrchem podle hlavní části patento-vého nároku v bodu 1 a rovněž brusné hlavy obráběcího centrapodle hlavní části patentového nároku v bodu 7.

Dosavadní stav techniky

Lopatky parních turbin, kompresorů a pohonných jednoteka rovněž letecké vrtule mají komplexně opracované povrchy.

Tyto díly se obvykle vyrábějí frézováním na nákladných obrá-běcích centrech s několika číslicově řízenými osami. Posuva přísuv jak obrobku, tak frézovacího nástroje se řídí v uve-dených číslicově řízených osách pomocí nákladného software.

Po vyrobění těchto dílů jsou na povrchu patrné drážky a sto-py po frézování. Ty se musí v současné době většinou ještěodstraňovat nákladným ručním broušením. Je jasné, že takovouruční práci na přesných dílech musí vykonávat kvalifikovanýpersonál. Tato práce není náročná jenom časově, ale i nákla-dově a skrývá v sobě nebezpečí, že broušením vzniknou na po-vrchu závady. Takovými závadami mohou být například něchtě-ná zahloubení, která při pozdějším použití namontovaných ho-tových dílů, at už v turbině nebo v pohonné jednotce, mohouvést ke.3snížení stupně účinnosti. V současné době je na trhu jenom jedna bruska na turbi-nové lopatky.Tato bruska mé na stojanu namontovanou brusnouhlavu, ve které je umístěný nekonečný brusný pás.Brusný pásje k opracování obrobku veden ve smyčce kolem kontaktního ko-touče přikloněného k obrobku. Stroj je dále vybaven šesti po-hybovými osami, z čehož jednou pro podélný posuv obrobku,(osaX), jednou pro příčný posuv brusné hlavy (osa Y), jednou prootáčení obrobku (osa A), jednou pro sklon brusné hlavy (osa B),a rovněž jednou ke změně úhlu natočení brusné hlavy (osa G). 2

Posuv brusné hlavy kolmo o obrobku (osa Z) není řízen na míru.Brusná hlava je výkyvné zavěšena. Přítlačný tlak brusného pá-su na obrobek se vyvozuje pneumaticky, přičemž brusný pás sle-duje předem daný obrys obrobku. Jde o tak zvané sledovací broušení. I když tato bruska na turbinové lopatky přináší ve srov-nání s ručním opracováním časové úspory, má ještě určité nevý-hody. Protože se jedná o sledovací broušení, jak již bylo ře-čeno, při kterém brusný pás sleduje obrys obrobku daný výrob-ním postupem, není možná oprava tvarových chyb nebo odchylekod předepsaného tvaru. Tímto strojem se může pouze dosáhnoutprostého zlepšení povrchu. U přechodu z broušení na hrubona broušení na čisto nebo na leštění je u známého stroje potřeba dlouhých prostojů, protože se musí měnit brusný pás v brus-né hlavě. Práce u brusky na turbinové lopatky vyžaduje dlouho-dobou přítomnost pracovníka obsluhy.

Podstata vynálezu Úkolem tohoto vynálezu je odstranění uvedených nedostat-ků. Zejméma to znamená vytvoření stroje, který je schopenpři broušení uvedených dílů s komplexně opracovaným povrchemkorigovat chyby tvaru nebo geometrických odchylek od přede-psaného tvaru, které mřiou nastat během výrobního pochodu,a který dále tak optimalizuje postup broušení, že prostojejsou co nejkratší a* že není potřebná dlouhodobá přítomnostpracovníka obsluhy.

Tento úkol je vyřešen obráběcím centrem k broušení obrob-ků s komplexně opracovaným povrchem, podle vynálezu, kterése vyznačuje podstatnou částí patentového nároku v bodu 1.Brusná hlava pro toto obráběcí centrum je popsána v podstat-né části patentového nároku 7. Výhodná provedení jak obrá-běcího centra, tak brusné hlavy jsou uvedena v závislýchpatentových nárocích přiřazených nezávislým patentovým náro-kům. - 3 - Přehled obrázků na výkrese

Vynález bude dále podrobněji popsán podle výkresu, kdena obr.1 je izometrické znázornění obráběcího centra podlevynálezu v nulové poloze, na obr.2 je znázorněno obráběcícentrum podle obr.1, v poloze pro výměnu brusné hlavy, na obr. 3 je v bokorysu znázorněn nosný příprgvek obráběcího centra,na obr.4 je znázorněn nosný přípravek podle obr.3,v nérysu,na obr.5 je znázorněna brusná hlava zabudovaná do nosnéhopřípravku, v bokorysu a na obr.6 jsou znázorněny různé polo-hy brusné hlavy k opracování obrobku, přičemž je znázorněnjenom spodní konec brusné hlavy obrácený k obrobku. Příklady provedeni vynálezu

Podle obr.1 a 2 bude nejprve popsána konstrukce a funkcepřednostního příkladu provedení obráběcího centra k brouše-ní obrobků 2 s komplexně opracovaným povrchem, podle vynálezu.Obrobky 2, například lopatky turbin a pohonných jednotek5a rov-něž vrtulové listy jsou v uvedeném obráběcím centru ]_ zobraze-ny v upínacím přípravku 2 obrobků v upnutém stavu. Upínací pří-pravek 2 je uspořádán na křížových saních 4 upevněných na strojním loži 3.. Prostřednictvím křížových saních 4, které mají dvěčíslicově řízené osy, je upínací přípravek £ obrobků posuvnýv prvním horizontálním směru, v ose X, 6 a ve druhém horizon-tálním směru , v ose Y, 7. Osa X a osa Y jsou vzájemně kolmé.Upínací přípravek^-obrobků má pravý suport 5a a levý suport 5b.mezi nimiž je upnut jeden nebo několik obrobků 2. Oba suporty5a, 5b jsou vzájemně posuvné v ose X k upnutí obrobků různýchdélek. Každý suport je vybaven upínacími prostředky, napříkladdvoučelistovými upínacími pouzdry, k otočnému upevnění koncůobrobků 2, V uvedeném příkladu provedení je pravý suport 5aopatřen pohonem k uvedení znázorněných obrobků 2_ do otáčivéhopohybu. Tento otáčivý pohyb je rovněž číslicově řízen, cožje naznačeno osou A označenou pozicí 8. Strojní lože 3 obsahu-je dále stojan 9, na němž je upevněn nosný přípravek 1 0, vylo-žený a přesahující přes obrobky 2 a posuvný v číslicově řízené 4 vertikální ose Z, 1 3. V nosném přípravku 1 0 jsou vyměnitelněvložené dvě brusné hlavy 1 1 . Každá z brusných hlav 11 obsahu-je brusný nástroj 1 2, kterýnaje ve znázorněném příkladu prove-dení nekonečný brusný pás. Řízené prostředky k upevnění brus-ných hlav 11 v nosném přípravku 1C umožňují automatickou výmě-nu brusných hlav 1 1 . Zmíněné upevňovací prostředky budou přes-ně popsány v další části popisu. Nosný pří prav ek-^ťále obsahu-je první hnací prostředek _T_6_, například elektromotor k bez-stupňovému pohonu brusného nástroje 12 v brusných hlavách 11pomocí spojky, která v tomto obrázku není viditelný. Nosnýpřípravek 1C , který je v brousící poloze odsunut ve směruosy Y od stojanu 9, obsahuje nosnou část 23 brusné hlavykterá je naklonitelně uložena na nosném úhelníku 16. Osa sklo-nu probíhá v uvedené poloze nosného dílu 10 rovnoběžně s osouY a je to rovněž číslicově řízená osa označená pozicí 14, jakje naznačeno písmenem B. Druhý hnací prostředek 17 uspořádanýna nosném přípravku 10 , například servomotor, je určen, jakbude dále uvedeno, k nastavení úhlu sklonu nosné části 23brusné hlavy 1 1 . Tento úhel sklonu může být proti ose Z ales-poň i 45°. Na obr.1 a 2 není viditelný třetí hnací prostředekzabudovaný v nosné části 23 brusné hlavy Li, nosného příprav-ku Který je určen k otáčení každé brusné hlavy 11 o jaký-koliv úhel kolem další číslicově řízené osy G, označené pozicí n. Tato poslední osa je podélná osa brusné hlavy a probíhápři úhlu sklonu 0° nosné části 23 brusné hlavy rovnoběžněs osou Z. Místně posunutý ke strojnímu loži 3 je postavennástrojový zásobník 19 , ve kterém je uloženo více brusnýchhlav 1 1 s různými brusnými nástroji 12 na nosných prvcích 20. K výměně brusných hlav 11 je stojan 9, jak je vyznačeno v obr.2, otočný kolem další osy D, označené pozicí 22. Nosný přípra-vek 10, zejména nosná část 23 brusné hlavy 1 1. dosahuje přestuto otočnou polohu opačné polohy k nosným prvkům 20, kteréna obr.1 a 2 neobsahují žádnou brusnou hlavu 11. Prostřed-nictvím uvedených, na obr.1 a 2 neviditelných, řízených upev-ňovacích prostředků na nosném přípravku 1 0. se poslední vlože-né brusné hlavy 11 uvolní a přenesou se na nosné prvky 20.Prostřednictvím oběžného posuvu nástrojového zásobníku 19 do-sáhnou nové brusné hlavy 11 opačné polohy proti nosné části23 brusné hlavy 11 a mohou být k ní připevněny upevňovacími - 5 - prostředky. Po zpětném otočení stojanu 9 se může pokračovatv broušení novými brusnými hlavami 11. Všechny uvedené číslicově řízené osy, řízené upevňovacíprostředky, otočný pohyb stojanu 9, oběžný posuv nástrojovéhozásobníku 1 91 jsou řízeny neznázorněným řídícím zařízením.

Počet brusných hlav 1 1, podle vynálezu, které jsou současněuloženy v nosném přípravku, může být různý. Je možné takovérozšíření nosného přípravku 10 a upínacího přípravku 5 obrob-ků, že se může současně opracovávat nejen jeden nebo dva obrobky, nýbrž tři, čtyři atd. Vždy každému obrobku 2 je při-řazena jedna brusná hlava 1 1 . Všechny obrobky 2 a brusné hla-vy 11 vykonávají při obrábění nastavovací a posuvové pohyby,které jsou u každého obrobku a každé brusné hlavy identické,co se týká rozsahu i směru.

Automatická výměna brusných hlav vyžaduje jen krátké pro-stoje. Brusný nástroj 12 může být optimálně přizpůsoben opra-covanému obrysu obrobku. Přechod od broušení na hrubo k brou-šení na čisto nebo leštění nevyžaduje nákladnou výměnu brus-ného pásu v brusné hlavě 11 t pouze automatickou výměnu jižpřipravených brusných hlav. Opotřebované brusné pásy se mohpunahradit u jedné nebo více brusných hlav, zatímco stroj pracu-je s dalšími brusnými hlavami. Číslicovým řízením všech uvede-ných os, t.j. simultánním řízením šesti os, se mohou vyloučitnebo zmenšit všechny chyby, v průběhu broušení, které\nechtěněprojevily na obrobcích při výrobním procesu. Na tomto obrábě-cím centru se může provádět plně automatické broušení povrchubez stálé přítomnosti pracovníka obsluhy. Dále je možno uvést,že celé obráběcé centrum může být obklopeno ochranou zahrážkou2£.

Na obr.3 a 4 je zobrazena podstatná část obráběcího centrapodle vynálezu, a to nosný přípravek 10 v bokorysu a nárysu.

Na obr.3 jsou mezi nosným úhelníkem 18 a nosnou čéstí-9rusnéhlavy i y viditelná dvě ložiska 44, kolem jejichž osy B je na-klonitelnjí nosná část 23 brusné hlavy 11 . Pohon nastavení ur-čitého úhlu sklonu se provádí druhým hnacím prostředkem 17.servomotorem. Ten je upevněn na nosné části 23 brusné hlavy 11a pohání prostřednictvím převodu s ozubeným řemenem 40 šneko-vou převodovku 41. Na hřídeli šnekového kola této převodovky - 6 - je uspořádán ozubený pastorek 42, který je v záběru s ozube-ným segmentem 43 pevně namontovaným na nosném úhelníku 18. Při zapnutém motoru 17 se podle jeho otáčení pohybuje ozubenýpastorek 42 po ozubeném segmentu 43.. Nosný díl 23 brusné hla-vy 1 li s vloženými hrusnými hlavami 11 se přitom naklání o od-povídající úhel. Uvedená ložiska 44 jsou uspořádaná tak, žeosa sklonu B se tangenciálně dotýká přilehlých bodů obratu._^6 brusného nástroje 12. Pohon brusných hlav 11 se provádíprvním hnacím prostředkem 16, například elektromotorem, kterýje rovněž upevněn na nosné části 23 brusné hlavy 11 . Hnacíhřídel 27 tohoto motoru ovládá první hnací kolo 30, které jepřiřazeno první brusné hlavě 11 , a které je spojeno prostřed-nictvím spojovacího prostředku 32, zejména ozubeného řemenuse druhým hnacím kolem 31 . Druhé hnací kolo 31 je přiřazenodruhé brusné hlavě 11 . Kaskádovým zapojením dalších hnacíchkol by bylo možné modulové uspořádání dalších brusných hlav 11Z hnacích kol 30, 31 vystupuje po jednom spojovacím hřídeli 45ve směru přiřazené brusné hlavy 11 . Na konci každého spojova-cího hřídele 45 je umístěno čelní hnací kolo 28,posuvně v axi-álním směru tohoto hřídele. Tlačné pružina 29 umístěná na kaž-dém z doou hřídelů 45 je určena k uvedení do záběru každéhočelního hnacího kola 28 , k pohonu brusných nástrojů 12 v kaž-dé brusné hlavě 11 , se spojovacím čelním kolem 39, které jeumístěno na každé brusné hlavě 11.Třetí hnací prostředek 26,rovněž servomotor, ovládá prostřednictvím hnací řemenice 34a dalšího ozubeného řemenu 35 šnekový hřídel 36, který je ur-čen k pohonu šnekových kol 37., která jsou uspořádaná soustřed-ně se spojovacími hřídeli 45 nad každou brusnou hlavou 1 1v nosné části 23 brusné hlavy. S každým šnekovým kolem 37 jeotočně spojem jeden upevňovací prostředek 49 pro každou brus-nou hlavu 11 . Brusné hlavy 11; jsou otočné kolem osy C o zmíně-ný libovolný úhel pomocí třetího hnacího prostředku 26 uspořá-daného v nosné části 23 brusné hlavy 11.Tím, že podélná osa 38brusné hlavy 11, která je vzhledem k brusnému nástroji 12,jak na obr.3 v bokorysu, tak na obr,4 v nárysu, současně osousouměrnosti, a současně se shoduje s osou otáčení G a tím, že 7 osa sklonu B nosné části 23 brusné hlavy 11 > tangenciálně probíhá bodem nebo body obratu 56 brusného nástroje nebo brus-ných nástrojů 12 a protíná každou podélnou osu 36 brusné hla-vy 11 v pravém úhlu, nemají změny úhlu sklonu a otočení brus-ných hlav 11 v podstatě za následek žádnou relativní změnupolohy osy X, Y a Z proti obrobku 2. To zjednodušuje řízení.

Na obr.5 je v bokorysu znázorněn přednostní příklad pro-vedení brusné hlavy 11 obráběcího centra, podle vynálezu. Po-hon brusného nástroje 1 2. kterým je nekonečný brusný pás 5,2a povrchová plocha kontaktního kotouče 55 přiléhající k obrob-ku, kde kolem tohoto kontaktního kotouče je veden brusný pás,se provádí hnacím kotoučem 51 . Hnací kotouč 51 je uspořádánna prvním hřídeli 69, který je otočně uložen v rámu 71 brusnéhlavy 11 . První hřídel 69 je spojen pohonem plochým řemenem50 s druhým hřídelem 70, který je rovněž otočně uložen v uve-deném rámu 71 . Na druhém hřídeli 70 je uspořádáno uvedenéspojovací čelní kolo 39. Nekonečný brusný pás 52 je veden ko-lem hnacího kotouče 51 . přes vratné kladky 53., přes vodícíkladky 54 a kolem kontaktního kotouče 55. Vratné kladky 53jsou uspořádané rovnoběžně s podélnou osoú^$rusné hlavy 11,posuvně na suportu 58. Pneumatický napínací válec 57 spojenýs tělesem brusné hlavy 11 slouží k napínání nekonečného brus-ného pásu 52 na uvedený suport 56. Na rámu 71 jsou uspořádányšrouby 59 přívodu vzduchu k napínacímu válci 57.

Jak již bylo řečeno, probíhá podélná osa 36 brusné hlavy 11 v bokorysu i v nárysu symetricky k brusnému nástro-ji 1 2. Průsečík této podélné osy 36 s povrchovou plochou kon-taktního kotouče 55 přiléhající k obrobku 2, kde kolem tohotokontaktního kotouče 55 obíhá brusný pás 52, je bod obratu 56a slouží jako řídící referenční bod.

Podle konstrukce opracovávaného obrobku, například kdyžobsahuje zakřivení s velkými nebo malými radiusy, musí býtpřipraveny brusné hlavy, jejichž kontaktní kotouče 55 majírozdílné průměry. Brusné hlavy jsou konstruované tak, že kon-taktní kotouče jsou lehce vyměnitelné. Kontaktní kotouče 55 jóouotočně uloženy na jednom konci držáku 67 kontaktních kotoučů,přičemž osa otáčení leží kolmo k podélné ose brusné hlavy 11. 8

Držák 67 kontaktního kotouče 55. je připevněn upevňovacími šrouby 66 a polohově zajištěn pojištovacím kolíkem 68 na rámu 71brusné hlavy 11 . Držáky 67 kontaktních kotoučů 55 jsou dimen-zovány tak, že u všech použitých průměrů kontaktních kotoučů22. leží bod obratu 56.,sloužící jako řídící referenční bod,na stejném místě podélné osy 36 brusné hlavy 11 . Jinými slovy,vzdálenost mezi bodem obratu 56 a například spojovacím čelnímkolem 39 je stejná, nezávisle na průměru kontaktního kotouče55 . Dále je rovněž pamatováno na použití kontaktních kotoučů21 a brusných pásů 52 s různými šířkami. Přirozeně by bylo možné, i když to není označeno nebo zobrazeno, namísto nekoneč-ného brusného pásu 52 a kontaktního kotouče 55 použít jakobrusného nástroje brusný kotouč, který by byl uspořádán stejnějako kontaktní kotouč 55. Provedení pohonu takového brusnéhokotouče by mělo být pro odborníka snadno odvoditelné ze známé-ho stavu techniky.

Bočně od brusné hlavy 11, , v podstatě rovnsběžně a podél-nou osou 38 brusné hlavy 1 li jsou uspořádané přidržovací pro-středky 60, 61 t které společně působí s upevňovacími prostřed-ky 49 na nosné části 23 brusné hlavy 11 . Přidržovací prostřed-ky obsahují vodící kolejnici 60, na jejímž horním a spodnímkonci je po jedné vodící desce 61 s bočně skosenými čelnímiplochami. Upevňovací prostředky 49 obsahují v podstatě nosnoudesku 62 na níž jsou uspořádány ve tvaru obdélníku čtyři vzá-jemně oddělené vodící kladky 63. Každá vodicí kladka 63 obsa-huje zářez 72, který je proveden tak, že každá vodící deska61 je připevnitelná mezi dvě sousední vodící kladky 63 umístě-né v příčném směru k podélné ose 36· Aretačním válcem 64,například hydraulickým válcem je zatlačen aretační kolíček 73do vrtání 74 umístěném na vodící kolejnici 60, k zafixovánía upevnění brusné hlavy 11 na nosné části 23.

Uvedená automatické výměna brusných hlav 11. se přesnějiprovádí tak, že otočením stojanu 9 se brusné hlávy 11, vsazenédo nosné části 21 vloží do nosných prvků 20 nástrojového zásobniku 19 (obr.2).Zpětným vytažením aretačního kolíčku 73 z vrtání 74 se nosný přípravek 10 posune nahoru v ose Z tak daleko,až vodící kladky 63 již nezabírají s vodícími deskami 61. 9

Nyní je možné vyjmout pomocí nosných prvků 20 odpojené brusné hlavy 11 z nosné části 23. Přivedou se nové brusné hlavy 11' a obráceným postupem se aretují. K ochraně brusné hlavy 11 je možné její zakrytování ochranným krytem 6$.

Na obr.6 je znázorněna turbinová lopatka jako obrobek 2. Z tohoto obrázku je okamžitě zřejmé, že podle průběhu právěopracovávaného tvaru je vždy účelné, použít brusných hlav 1 1s kontaktními kotouči 55. 55 'rozdílných průměrů. Zakřivenína obrobku 2_ s velkým rádiusem je účelné opracovávat kontakt-ním kotoučem 55 3 velkým rádiusem, zatímco zakřivení na obrob-ku 2 s malým průměrem se musí opracovávat kontaktním kotoučem55'a odpovídajícím malým zvoleným průměrem. Podle průběhu tva-ru obrobku 2 je výhodné měnit směr broušení. Změnou úhlu nato-čení brusné hlavy 1II se hlava může přizpůsobit směru broušení.Podle způsobu opracování se může použít brusných hlav 11 s roz-dílným zrněním brusných pásů 52, 52'

Je jjasné, že z důvodu vyměnitelnosti brusných hlav a pos-tupného používání brusných hlav s brusnými nástroji, které jsouoptimálně přizpůsobeny odpovídajícímu procesu opracování,peve srovnání s dosavadnín stavem techniky dosahuje podstatnýchvýhod, co se týká zkrácení prostojů. Produktivita obráběcíhocentra se může dále zvýšit současným opracováním několika stej-rných obrobků. Jsou možné další úspory tím, že není nutná stálápřítomnost pracovníka obsluhy. Zbývá ještě jednou zdůraznitzcela podstatnou výhodu, že tímto obráběcím centrem je možnénejen zlepšit povrch, ' ale také zmenšit nebo odstranit vady,které eventuálně vznikly na výrobku během výrobního procesu.

Claims

10

XZ3W...... i nvun

0 0 9 S S 0 |

PATENTOVÉ NÁROK! 1 ·. Obráběcí centrum k broušení obrobků s komplexně opracovanýmpovrchem, zejména lopatek turbin a pohonných jednotek,se strojním ložem, upínacím přípravkem obrobků, řídícím zaří-zením a brusnou hlavou obsahující poháněný brusný nástroj,přičemž brusná hlava je posuvná ve vertikální ose Z a vzhle-dem k této ose je naklonitelná a je otočná kolem své podélnéosy, vyznačující se tím, že upínací přípravek(5) obrobků (2) je uspořádán na křížových saních (4), kteréjsou posuvné v horizontální ose X-(6) a ose Y-(7) a má dvavzájemně \ oddělené suporty (5a, 5b), které jsou vzá- jemně posuvné v ose X, k otočnému upnutí alespoň jednoho ob-robku (2), dále,že ve vertikální ose Z-(13) je umístěn nosnýpřípravek (10) číslicově řízený na míru, k nesení alespoň jed-né hrusné hlavy (11), dále, že nosný přípravek (10) obsahujeprostředky (49, 62, 63, 64, 73)k řiditelnému upevnění a uvol-nění alespoň jedné výměnné brusné hlavy (11) a rovněž obsahujehnací prvky (16, 26, 29, 30, 31, 32) s prvním hnacím prostřed-kem (16) k pohonu brusného nástroje (12) umístěného v brusnéhlavě (11), dále, že je zde nástrojový zásobník (19), ke kte-rému je naklonitelný nosný přípravek (10) a ve kterém je ulo-ženo několik brusných hlav (11) a dále jsou zde prostředky(20, 22) k předávání a k automatickému vkládání alespoň jednébrusné hlavy (11) z nástrojového zásobníku (19) na nosný pří-pravek (10) a naopak.

2. Obráběcí centrum podle bodu 1,vyznačující setím, že brusná hlava (11) vložená v nosném přípravku (10)je naklonitelná proti ose Z—(13) alespoň o - 45°, přičemžosa sklonu (14) probíhá rovnoběžně s osou Y-(7) a že nosnýpřípravek (10) obsahuje druhý hnací prostředek (17) k nasta-ní úhlu sklonu brusné hlavy (11).

3. Obráběcí centrum podle bodů 1 nebo 2, vyznačujícíse t í m, že brusná hlava (11) je otočná, resp.otáčivá o jakýkoliv úhel kolems$šdélné osy (38) a že nosný přípravek (10) obsahuje třetí hnací prostředek (26) k nastavení úhlu otočení, resp.otáčení brusné hlavy (11).

4. Obráběcí centrum podle bodů 1 až 3, vyznačující set í m, že nastavení úhlu sklonu nosného přípravku (10) ječíslicově řízeno.

5. Obráběcí centrum podle bodů 1 až 4,vyznačující set í m, že nastavení úhlu natočení, resp. otáčení brusné hlavy (11) je číslicově řízeno. 6v Obráběcí centrum .podle bodů 3 až 5, vyznačující set í m, že upínací přípravek (5) obrobků (2) je určen k upnutíněkolika obrobků (2) a že nosný přípravek (10) je vybaven k vy-měnitelnému upínání několika brusných hlav (11), přičemž vždykaždá brusná hlava (11) je přiřazena jednomu upnutému obrobku(2) a že uvedené hnací prostředky (16, 17, 26) jsou určenyke společnému pohonu a nastavení odpovídajících úhlů všechbrusných hlav (11), přičemž u všech brusných hlav (11i) se pro-vádí přísuv simultánně a ve stejném rozsahu.

7. Brusná hlava pro obráběcí centrum podle bodu 1, kde brusný ná-stroj (12) má povrchovou plochu otočného válcovitého kotouče(55) přiléhající k obréku, vyznačující se tím,že obsahuje přidržovací prostředky (60, 61, 74) k záběru s u-pevňovacími prostředky (62, 63, 64, 73) uspořádanými na nosnémpřípravku a spojovací prostředek (39) ke spojení brusného ná-stroje (12) s prvním hnacím prostředkem (16) nosného přípravku(10). 12

8. Brusná hlava podle bodu 7,vyznačující se tím,že uvedená podélná osa (38) brusné hlavy (11), kolem níž jebrusná hlava (11.) otočná, resp.otáčivá, probíhá jak průměrověkontaktním kotoučem 55, tak středově jeho axiální délkou.

9. Brusná hlava podle bodu 8, vyznačující se tím,že kontaktní kotouč (55) je vyměnitelný, přičemž se může po-užít kotoučů (55, 55^*) s odlišnými průměry v brusné hlavě (11)tak, že povrchové plocha obrácená k obrohku (2) leží vždy na stejném místě v uvedené podélné ose (38), nezávisle na prů-měru kontaktního kotouče (55, 55*).

10. Brusná hlava podle bodu 9, vyznačující se tím,že uvedené místo je průsečík podélné osy (38) brusné hlavy (11)a osy sklonu (14), kolem nížV&aklonitelná brusná hlava (11).

1. Brusná hlava podle bodů 7 až 10, vyznačující set í m,že kotouč (55) je kontaktní kotouč a že brusný nástroj(12) dále obsahuje nekonečný brusný pás (52), který je vedenkolem kontaktního kotouče (55) na straně obrácené k obrobku (2)

12. Brusná hlava podle bodů 7 až 10, vyznačující set í m, že kotouč je brusný kotouč (55).

13. Brusná hlava podle bodů 7 až 12,vyznačující setím, že pridržovací prostředky (60, 61, 74) jsou uspořádánybočně k brusné hlavě (11), v podstatě rovnoběžně s uvedenoupodélnou osou (38).