JPH04331060A - マシニングセンタ - Google Patents
マシニングセンタInfo
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- JPH04331060A JPH04331060A JP3296684A JP29668491A JPH04331060A JP H04331060 A JPH04331060 A JP H04331060A JP 3296684 A JP3296684 A JP 3296684A JP 29668491 A JP29668491 A JP 29668491A JP H04331060 A JPH04331060 A JP H04331060A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
- B24B21/16—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
- B24B21/165—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape for vanes or blades of turbines, propellers, impellers, compressors and the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15506—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device (without transfer device)
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/14—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding turbine blades, propeller blades or the like
-
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- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
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- B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
- B24B45/003—Accessories therefor
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- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
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-
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-
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- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
- Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械床、加工片チヤツ
ク装置、制御装置およびそれに配置された駆動可能な研
削手段を備えた研削装置を有し、該研削装置が垂直Ｚ軸
方向に沿って移動可能でかつ前記垂直Ｚ軸方向に対して
傾斜可能であり、そして研削装置の長手方向軸線のまわ
りに傾斜可能である、複雑に形作られた表面を有する加
工片、とくにタービンまたはジエツトエンジン羽根を研
削するためのマシニングセンタに関し；そして研削手段
が回転シリンダ形状の円板上の、加工片に面している、
発生された表面を有するマシニングセンタ用の研削装置
に関する。
ク装置、制御装置およびそれに配置された駆動可能な研
削手段を備えた研削装置を有し、該研削装置が垂直Ｚ軸
方向に沿って移動可能でかつ前記垂直Ｚ軸方向に対して
傾斜可能であり、そして研削装置の長手方向軸線のまわ
りに傾斜可能である、複雑に形作られた表面を有する加
工片、とくにタービンまたはジエツトエンジン羽根を研
削するためのマシニングセンタに関し；そして研削手段
が回転シリンダ形状の円板上の、加工片に面している、
発生された表面を有するマシニングセンタ用の研削装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】蒸気タービン、コンプレツサおよびジエ
ツトエンジン用羽根かつまた飛行機のプロペラは複雑に
形作られた表面構造を有する。かかる部品は幾つかの数
値制御軸線を有する複雑なマシニングセンタにおいてミ
リングにより通常製造される。加工片およびミリング工
具の前進および調整運動は前記数値制御軸線を介して複
雑なソフトウエアにより制御される。かかる前記部品の
製造後、ミリング跡およびミリング溝が表面上に見える
。現在は、これらのミリングの跡および溝はコストの高
い手動研削により追加的に除去されねばならない。精密
部品へのかかる手作業は資格が与えられた人間により実
施されねばならない。この作業は時間が掛かりかつコス
トが高くそしてまた誤差が表面に生じる危険がある。 このような誤差は組み立てられたユニツトの後での使用
において、タービンまたはジエツトエンジンにおいて、
効率の減少を導くことになる、例えば、偶発的なくぼみ
であるかも知れない。
ツトエンジン用羽根かつまた飛行機のプロペラは複雑に
形作られた表面構造を有する。かかる部品は幾つかの数
値制御軸線を有する複雑なマシニングセンタにおいてミ
リングにより通常製造される。加工片およびミリング工
具の前進および調整運動は前記数値制御軸線を介して複
雑なソフトウエアにより制御される。かかる前記部品の
製造後、ミリング跡およびミリング溝が表面上に見える
。現在は、これらのミリングの跡および溝はコストの高
い手動研削により追加的に除去されねばならない。精密
部品へのかかる手作業は資格が与えられた人間により実
施されねばならない。この作業は時間が掛かりかつコス
トが高くそしてまた誤差が表面に生じる危険がある。 このような誤差は組み立てられたユニツトの後での使用
において、タービンまたはジエツトエンジンにおいて、
効率の減少を導くことになる、例えば、偶発的なくぼみ
であるかも知れない。
【０００３】現在、市場には従来のタービン羽根研削機
のみがある。この研削機は、スタンドに取り付けられて
、無端研削ベルトがその中に収容される研削装置を有す
る。加工片を機械加工するために、研削ベルトは加工片
に面している接触円板のまわりにループにされる。研削
機はまた６つの機械的な運動軸線を備えており、それら
は加工片の長手方向送り（Ｘ軸）、研削装置横方向運動
（Ｙ軸）、加工片回転運動（Ａ軸）、研削装置傾斜（Ｂ
軸）および研削装置の枢動角度の変化（Ｃ軸）である。 加工片の長手方向軸線（Ｚ軸）に対して垂直な研削装置
の運動は要求される測定に制御されない。研削装置は揺
動して懸架される。加工片上への研削ベルトの接触圧力
は空気式であり、研削ベルトは加工片の付与された輪郭
に追随している。これはいわゆる追跡研削である。
のみがある。この研削機は、スタンドに取り付けられて
、無端研削ベルトがその中に収容される研削装置を有す
る。加工片を機械加工するために、研削ベルトは加工片
に面している接触円板のまわりにループにされる。研削
機はまた６つの機械的な運動軸線を備えており、それら
は加工片の長手方向送り（Ｘ軸）、研削装置横方向運動
（Ｙ軸）、加工片回転運動（Ａ軸）、研削装置傾斜（Ｂ
軸）および研削装置の枢動角度の変化（Ｃ軸）である。 加工片の長手方向軸線（Ｚ軸）に対して垂直な研削装置
の運動は要求される測定に制御されない。研削装置は揺
動して懸架される。加工片上への研削ベルトの接触圧力
は空気式であり、研削ベルトは加工片の付与された輪郭
に追随している。これはいわゆる追跡研削である。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】このタービン羽根研削機は手
動機械加工に比して時間の利点をもたらすけれども、幾
つかの欠点を有する。既述されたように、この研削は追
跡型からなり、研削ベルトが製造過程により予め定めら
れた加工片の輪郭に追随する場合に、形状の欠陥または
公称形状からの幾何学的逸脱を補正することができない
。
動機械加工に比して時間の利点をもたらすけれども、幾
つかの欠点を有する。既述されたように、この研削は追
跡型からなり、研削ベルトが製造過程により予め定めら
れた加工片の輪郭に追随する場合に、形状の欠陥または
公称形状からの幾何学的逸脱を補正することができない
。
【０００５】粗い研削から精密研削または研磨研削に移
るとき従来の機械においては研削装置の無端ベルトが変
えられねばならないため長い停止期間が要求される。
るとき従来の機械においては研削装置の無端ベルトが変
えられねばならないため長い停止期間が要求される。
【０００６】タービン羽根研削機による作業はオペレー
タの永続的な存在を要求する。
タの永続的な存在を要求する。
【０００７】本発明の課題は指摘された欠点を克服する
ことにある。とくに、本発明の課題は複雑に形作られた
表面を有する上述した部品を研削するとき、製造過程の
間に生起したかも知れない形状または公称形状からの幾
何学的逸脱の誤差を補正することができ、かつまた停止
時間が非常に短くかつオペレータの永続的な存在が要求
されないために研削過程を最も効果的にするマシニング
センタを提供することにある。
ことにある。とくに、本発明の課題は複雑に形作られた
表面を有する上述した部品を研削するとき、製造過程の
間に生起したかも知れない形状または公称形状からの幾
何学的逸脱の誤差を補正することができ、かつまた停止
時間が非常に短くかつオペレータの永続的な存在が要求
されないために研削過程を最も効果的にするマシニング
センタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題は、機械床、加
工片チヤツク装置、制御装置およびそれに配置された駆
動可能な研削手段を備えた研削装置を有し、該研削装置
が垂直Ｚ軸方向に沿って移動可能でかつ前記垂直Ｚ軸方
向に対して傾斜可能であり、そして研削装置の長手方向
軸線のまわりに傾斜可能である、複雑に形作られた表面
を有する加工片、とくにタービンまたはジエツトエンジ
ン羽根を研削するためのマシニングセンタにおいて、前
記加工片チヤツク装置が水平ＸおよびＹ軸方向に可動で
ある横送り台上に配置されかつ互いに間隔を置いてかつ
少なくとも１つの加工片を枢動可能に締め付けるために
相対的にＸ軸方向に移動可能である２つの支持体を有し
、要求される測定に対して数値制御可能でかつ前記研削
装置の少なくとも１つを支持するためにＺ軸方向に移動
可能な装置を備え、前記支持装置が少なくとも１つの交
換可能な研削装置を制御可能に保持および解放するため
の手段を有し、そして前記研削装置に配置された前記研
削手段を駆動するための第１手段を有する駆動要素から
なり、前記支持装置がそれに対して枢動させられること
ができかつ幾つかの研削装置が収容される工具保管室を
備え、そして前記工具保管室から前記支持装置へまたは
その逆に前記研削装置の少なくとも１つを搬送しかつ自
動的に実行するための手段を備えていることを特徴とす
るマシニングセンタにより解決される。マシニングセン
タ用の研削装置は、支持装置上に配置された固定手段と
係合すべくなされたリテーナ手段、および支持装置の前
記第１駆動手段と研削手段を結合すべくなされた結合手
段を備えることにより特徴付けられる。
工片チヤツク装置、制御装置およびそれに配置された駆
動可能な研削手段を備えた研削装置を有し、該研削装置
が垂直Ｚ軸方向に沿って移動可能でかつ前記垂直Ｚ軸方
向に対して傾斜可能であり、そして研削装置の長手方向
軸線のまわりに傾斜可能である、複雑に形作られた表面
を有する加工片、とくにタービンまたはジエツトエンジ
ン羽根を研削するためのマシニングセンタにおいて、前
記加工片チヤツク装置が水平ＸおよびＹ軸方向に可動で
ある横送り台上に配置されかつ互いに間隔を置いてかつ
少なくとも１つの加工片を枢動可能に締め付けるために
相対的にＸ軸方向に移動可能である２つの支持体を有し
、要求される測定に対して数値制御可能でかつ前記研削
装置の少なくとも１つを支持するためにＺ軸方向に移動
可能な装置を備え、前記支持装置が少なくとも１つの交
換可能な研削装置を制御可能に保持および解放するため
の手段を有し、そして前記研削装置に配置された前記研
削手段を駆動するための第１手段を有する駆動要素から
なり、前記支持装置がそれに対して枢動させられること
ができかつ幾つかの研削装置が収容される工具保管室を
備え、そして前記工具保管室から前記支持装置へまたは
その逆に前記研削装置の少なくとも１つを搬送しかつ自
動的に実行するための手段を備えていることを特徴とす
るマシニングセンタにより解決される。マシニングセン
タ用の研削装置は、支持装置上に配置された固定手段と
係合すべくなされたリテーナ手段、および支持装置の前
記第１駆動手段と研削手段を結合すべくなされた結合手
段を備えることにより特徴付けられる。
【０００９】マシニングセンタおよび研削装置の有利な
実施例は独立の請求項に関連付けられる従属の請求項に
示される。
実施例は独立の請求項に関連付けられる従属の請求項に
示される。
【００１０】以下に、本発明を図面を参照して例として
より詳細に説明する。
より詳細に説明する。
【００１１】
【実施例】図１および図２を参照して、複雑に形作られ
た表面を有する加工片２を研削するための本発明のマシ
ニングセンタ１の好適な実施例の構造および作動モード
をまず説明する。かかる加工片２、例えば、タービンま
たはジエツトエンジン用羽根およびプロペラが締め付け
られた状態において加工片チヤツク装置５内で図示マシ
ニングセンタ１に示される。加工片チヤツク装置５は機
械床３に取り付けられる横送り台４上に配置される。２
つの数値的に制御される軸線からなる横送り台４により
、加工片チヤツク装置５は第１水平方向、Ｘ軸方向６、
および第２水平方向、Ｙ軸方向７に可動である。Ｘ軸お
よびＹ軸は互いに直角である。加工片チヤツク装置５は
１またはそれ以上の加工片２がそれらの間に締め付けら
れる右方支持体５ａおよび左方支持体５ｂを有している
。２つの支持体５ａ，５ｂは異なる長ささの加工片を締
め付けるためにＸ軸方向に相対的に移動可能に構成され
る。各支持体には、加工片２の端部を回転可能に保持す
るためのチヤツク手段、例えば、２つのジヨーチヤツク
がある。図示実施例において、駆動装置は右方支持体５
ａに設けられて図示の２つの加工片２に回転運動を付与
する。この回転運動はまた、回転軸線８上に符号Ａで示
されるように、数値的に制御される。機械床３はまたス
タンド９からなり、該スタンド９に加工片２の上方に突
出する支持装置１０が突出して固定され、支持装置１０
は数値的に制御された垂直Ｚ軸方向に移動可能である。 ２つの研削装置１１は支持装置１０に交換可能に挿入さ
れる。各研削挿入は図示実施例においては無端研削ベル
トである研削手段１２からなる。研削装置を保持するた
めに支持装置１０内に配置された制御される手段は研削
装置の自動交換を可能にする。本書に記載される固定手
段は以下で詳細に説明される。
た表面を有する加工片２を研削するための本発明のマシ
ニングセンタ１の好適な実施例の構造および作動モード
をまず説明する。かかる加工片２、例えば、タービンま
たはジエツトエンジン用羽根およびプロペラが締め付け
られた状態において加工片チヤツク装置５内で図示マシ
ニングセンタ１に示される。加工片チヤツク装置５は機
械床３に取り付けられる横送り台４上に配置される。２
つの数値的に制御される軸線からなる横送り台４により
、加工片チヤツク装置５は第１水平方向、Ｘ軸方向６、
および第２水平方向、Ｙ軸方向７に可動である。Ｘ軸お
よびＹ軸は互いに直角である。加工片チヤツク装置５は
１またはそれ以上の加工片２がそれらの間に締め付けら
れる右方支持体５ａおよび左方支持体５ｂを有している
。２つの支持体５ａ，５ｂは異なる長ささの加工片を締
め付けるためにＸ軸方向に相対的に移動可能に構成され
る。各支持体には、加工片２の端部を回転可能に保持す
るためのチヤツク手段、例えば、２つのジヨーチヤツク
がある。図示実施例において、駆動装置は右方支持体５
ａに設けられて図示の２つの加工片２に回転運動を付与
する。この回転運動はまた、回転軸線８上に符号Ａで示
されるように、数値的に制御される。機械床３はまたス
タンド９からなり、該スタンド９に加工片２の上方に突
出する支持装置１０が突出して固定され、支持装置１０
は数値的に制御された垂直Ｚ軸方向に移動可能である。 ２つの研削装置１１は支持装置１０に交換可能に挿入さ
れる。各研削挿入は図示実施例においては無端研削ベル
トである研削手段１２からなる。研削装置を保持するた
めに支持装置１０内に配置された制御される手段は研削
装置の自動交換を可能にする。本書に記載される固定手
段は以下で詳細に説明される。
【００１２】支持装置１０はまた第１駆動手段１６、例
えば、電動機からなり、それによりこれらの図には示し
てない結合手段を介して、研削手段１２が研削装置内で
無限に可変に駆動可能である。研削位置においてＹ軸方
向にスタンド９から離れて延在する支持装置１０は角度
的な支持要素１８に傾斜可能に取り付けられる研削装置
支持部分２３からなる。支持装置１０の前記位置におい
て、傾斜軸線はＹ軸方向に対して平行に延びそして符号
Ｂで示されるように、また、数値的に制御される軸線１
４である。支持装置１０に配置された第２駆動手段１７
、例えば、サーボモータは、以下に示されるように、研
削装置支持部分２３の傾斜角度を調整するのに向けられ
る。この傾斜角度はＺ軸方向に関連して少なくとも＋／
−４５°にすることができる。
えば、電動機からなり、それによりこれらの図には示し
てない結合手段を介して、研削手段１２が研削装置内で
無限に可変に駆動可能である。研削位置においてＹ軸方
向にスタンド９から離れて延在する支持装置１０は角度
的な支持要素１８に傾斜可能に取り付けられる研削装置
支持部分２３からなる。支持装置１０の前記位置におい
て、傾斜軸線はＹ軸方向に対して平行に延びそして符号
Ｂで示されるように、また、数値的に制御される軸線１
４である。支持装置１０に配置された第２駆動手段１７
、例えば、サーボモータは、以下に示されるように、研
削装置支持部分２３の傾斜角度を調整するのに向けられ
る。この傾斜角度はＺ軸方向に関連して少なくとも＋／
−４５°にすることができる。
【００１３】支持装置１０の研削装置支持部分２３に組
み込まれるが図１および図２においては見ることができ
ないのは、各研削装置が、要求される角度により、符号
１５で示される他の数値的に制御される軸線１５のまわ
りに回転可能であるようになされる第３の駆動手段であ
る。軸線１５は研削装置の長手方向軸線でありそして研
削装置支持部分２３の傾斜角度が０°であるときＺ軸方
向に対して平行に延びる。
み込まれるが図１および図２においては見ることができ
ないのは、各研削装置が、要求される角度により、符号
１５で示される他の数値的に制御される軸線１５のまわ
りに回転可能であるようになされる第３の駆動手段であ
る。軸線１５は研削装置の長手方向軸線でありそして研
削装置支持部分２３の傾斜角度が０°であるときＺ軸方
向に対して平行に延びる。
【００１４】工具保管室１９は機械床から戻って直立さ
せられ、この保管室１９には種々の研削手段１２を有す
る幾つかの研削装置１１がリテーナ要素２０に保持され
る。研削装置を交換するために、スタンド９は、図２に
示されるように、符号Ｄで示される他の軸線２２のまわ
りに回転可能である。この枢動位置を経由して、支持装
置１０、とくに研削装置支持部分２３は研削装置を含ま
ないリテーナ要素２０の反対位置を取る。支持装置１０
上の、制御された固定手段（すでに記載されたが、ここ
で説明される図１および図２において見ることができな
い）によつて、支持装置１０に挿入される研削装置１１
が係合解除されかつリテーナ要素２０に伝達される。工
具保管室１９の周部前向き運動によつて、新たな研削装
置１１が研削装置支持部分２３と反対の位置を取りかつ
固定手段によつて研削装置支持部分２３に取着される。 スタンド９が逆戻りして枢動した後、研削は新たな研削
装置により継続されることができる。
せられ、この保管室１９には種々の研削手段１２を有す
る幾つかの研削装置１１がリテーナ要素２０に保持され
る。研削装置を交換するために、スタンド９は、図２に
示されるように、符号Ｄで示される他の軸線２２のまわ
りに回転可能である。この枢動位置を経由して、支持装
置１０、とくに研削装置支持部分２３は研削装置を含ま
ないリテーナ要素２０の反対位置を取る。支持装置１０
上の、制御された固定手段（すでに記載されたが、ここ
で説明される図１および図２において見ることができな
い）によつて、支持装置１０に挿入される研削装置１１
が係合解除されかつリテーナ要素２０に伝達される。工
具保管室１９の周部前向き運動によつて、新たな研削装
置１１が研削装置支持部分２３と反対の位置を取りかつ
固定手段によつて研削装置支持部分２３に取着される。 スタンド９が逆戻りして枢動した後、研削は新たな研削
装置により継続されることができる。
【００１５】前記数値制御軸線、制御固定手段、スタン
ド９の枢動運動および工具保管室の周部前向き運動のす
べては図示してない制御装置によつて制御される。
ド９の枢動運動および工具保管室の周部前向き運動のす
べては図示してない制御装置によつて制御される。
【００１６】本発明によれば、支持装置１１に同時に挿
入される多数の研削装置が変化されることができるよう
になされる。１または２個の加工片だけでなく３、４個
の加工片等の加工片が同時に機械加工されることができ
るように支持装置１０および加工片チヤツク装置５を広
げることが考えられる。１つの研削装置１１が次いで各
加工片２と連係される。機械加工の間中、すべての加工
片２および研削装置１１は各加工片および各研削装置の
量および方向に一致する調整および送り運動を受ける。
入される多数の研削装置が変化されることができるよう
になされる。１または２個の加工片だけでなく３、４個
の加工片等の加工片が同時に機械加工されることができ
るように支持装置１０および加工片チヤツク装置５を広
げることが考えられる。１つの研削装置１１が次いで各
加工片２と連係される。機械加工の間中、すべての加工
片２および研削装置１１は各加工片および各研削装置の
量および方向に一致する調整および送り運動を受ける。
【００１７】研削装置の自動交換は短い停止時間のみを
要求する。研削手段はそのときに機械加工されている加
工片の輪郭に最適に適合させられることができる。粗い
研削から精密な研削または研磨研削への遷移は研削装置
それ自体の研削ベルトの時間消費変化を要求しないが、
予め備えられた研削装置の自動交換を単に要求する。使
用済の無端研削ベルトは機械が他の研削装置により作業
しながら１つまたは幾つかの研削装置において交換され
ることができる。前記すべての軸線の数値制御によつて
、すなわち、同時に６本の軸線の制御によつて、製造過
程の間中加工片に偶発的に作業される同様な誤差が研削
過程の間中除去されるかまたは減少される。全自動表面
研削はオペレータの永続的な存在なしに図示のマシニン
グセンタにより可能である。また、記載されるべきこと
は、マシニングセンタ全体が保護ケーシング２１内に収
容されることができるということである。
要求する。研削手段はそのときに機械加工されている加
工片の輪郭に最適に適合させられることができる。粗い
研削から精密な研削または研磨研削への遷移は研削装置
それ自体の研削ベルトの時間消費変化を要求しないが、
予め備えられた研削装置の自動交換を単に要求する。使
用済の無端研削ベルトは機械が他の研削装置により作業
しながら１つまたは幾つかの研削装置において交換され
ることができる。前記すべての軸線の数値制御によつて
、すなわち、同時に６本の軸線の制御によつて、製造過
程の間中加工片に偶発的に作業される同様な誤差が研削
過程の間中除去されるかまたは減少される。全自動表面
研削はオペレータの永続的な存在なしに図示のマシニン
グセンタにより可能である。また、記載されるべきこと
は、マシニングセンタ全体が保護ケーシング２１内に収
容されることができるということである。
【００１８】図３および図４は本発明のマシニングセン
タの重要な部分、支持装置１０を側面図および正面図で
示す。図３において、角度的支持要素１８と研削装置手
段部分２３との間に、２つのベアリング４４を見ること
ができ、その軸線Ｂのまわりに研削装置支持部分は傾斜
できない。一定の傾斜角度を調整するための駆動装置は
第２駆動手段１７、サーボモータからなる。このサーボ
モータは研削装置支持部分２３に固着されかつ歯付きベ
ルト拡開器４０を介してウオームギヤ４１に作用する。 このギヤのウオーム歯車軸には、角度的支持要素に堅固
に取り付けられるギヤ縁部分４３と噛み合うピニオン４
２が配置される。モータ１７がオンされるとき、ギヤピ
ニオン４２はモータが回転する方向に応じてギヤ縁部分
４３に沿って移動する。挿入された研削装置１１を有す
る研削装置支持部分２３はそれにより対応する角度だけ
傾斜される。前記ベアリング４４は傾斜軸線Ｂが、研削
手段１２の、加工片に面している、回転点５６と接線を
形成するように配置される。
タの重要な部分、支持装置１０を側面図および正面図で
示す。図３において、角度的支持要素１８と研削装置手
段部分２３との間に、２つのベアリング４４を見ること
ができ、その軸線Ｂのまわりに研削装置支持部分は傾斜
できない。一定の傾斜角度を調整するための駆動装置は
第２駆動手段１７、サーボモータからなる。このサーボ
モータは研削装置支持部分２３に固着されかつ歯付きベ
ルト拡開器４０を介してウオームギヤ４１に作用する。 このギヤのウオーム歯車軸には、角度的支持要素に堅固
に取り付けられるギヤ縁部分４３と噛み合うピニオン４
２が配置される。モータ１７がオンされるとき、ギヤピ
ニオン４２はモータが回転する方向に応じてギヤ縁部分
４３に沿って移動する。挿入された研削装置１１を有す
る研削装置支持部分２３はそれにより対応する角度だけ
傾斜される。前記ベアリング４４は傾斜軸線Ｂが、研削
手段１２の、加工片に面している、回転点５６と接線を
形成するように配置される。
【００１９】研削装置１１用駆動装置は、また研削装置
支持部分２３に固着される、第１駆動手段１６、電動機
から生じる。この電動機の駆動軸２７は第１研削装置１
１に連係されかつ接続手段３２、好ましくは歯付きベル
ト介して第２駆動輪３１と接続される駆動輪３０に作用
する。第２駆動輪３１は第２研削装置１１に連係される
。さらに他の駆動輪のカスケード接続によつて、より多
くの研削装置のモジユール配置が可能である。軸４５は
各駆動輪３０，３１から各関連の研削装置１１の方向に
延在する。これらの軸の各々の端部に配置されるのは軸
Ａの長手方向に移動可能である駆動平歯車２８である。 圧縮ばね２９は各駆動平歯車２８が、各研削装置１１の
研削手段１２を駆動するために、各研削装置の結合平歯
車３９と係合することを保証する。第３駆動手段２６、
また、サーボモータは、駆動円板３４および他の歯付き
ベルト３５を介してウオーム軸３６に作用する。このウ
オーム軸３６は研削装置支持部分２３の各研削装置１１
の上方の軸４５に同中心的に配置される。各研削装置１
１のために、固定手段４９が各ウオーム歯車３７と回転
可能に接続される。研削装置支持部分２３に配置された
第３駆動手段２６により、研削装置は、既述のごとく、
どのような角度でも前記軸線Ｃのまわりに回転可能であ
る。研削手段１２に関連してまた図３の側面図および図
４の正面図において対称軸線である符号３８により示さ
れる研削装置の長手方向軸線が回転軸線Ｃと一致するの
でかつ研削装置支持部分２３の傾斜軸線Ｂが研削手段１
２の１つまたはすべての回転点５６に対して正接して延
びかつ研削装置の各長手方向軸線を直角に横切るので、
研削装置の傾斜角度および回転位置の変化は実質上加工
片に関連してＸ，ＹおよびＺの相対的変化を必要としな
い。これは制御を簡単化する。
支持部分２３に固着される、第１駆動手段１６、電動機
から生じる。この電動機の駆動軸２７は第１研削装置１
１に連係されかつ接続手段３２、好ましくは歯付きベル
ト介して第２駆動輪３１と接続される駆動輪３０に作用
する。第２駆動輪３１は第２研削装置１１に連係される
。さらに他の駆動輪のカスケード接続によつて、より多
くの研削装置のモジユール配置が可能である。軸４５は
各駆動輪３０，３１から各関連の研削装置１１の方向に
延在する。これらの軸の各々の端部に配置されるのは軸
Ａの長手方向に移動可能である駆動平歯車２８である。 圧縮ばね２９は各駆動平歯車２８が、各研削装置１１の
研削手段１２を駆動するために、各研削装置の結合平歯
車３９と係合することを保証する。第３駆動手段２６、
また、サーボモータは、駆動円板３４および他の歯付き
ベルト３５を介してウオーム軸３６に作用する。このウ
オーム軸３６は研削装置支持部分２３の各研削装置１１
の上方の軸４５に同中心的に配置される。各研削装置１
１のために、固定手段４９が各ウオーム歯車３７と回転
可能に接続される。研削装置支持部分２３に配置された
第３駆動手段２６により、研削装置は、既述のごとく、
どのような角度でも前記軸線Ｃのまわりに回転可能であ
る。研削手段１２に関連してまた図３の側面図および図
４の正面図において対称軸線である符号３８により示さ
れる研削装置の長手方向軸線が回転軸線Ｃと一致するの
でかつ研削装置支持部分２３の傾斜軸線Ｂが研削手段１
２の１つまたはすべての回転点５６に対して正接して延
びかつ研削装置の各長手方向軸線を直角に横切るので、
研削装置の傾斜角度および回転位置の変化は実質上加工
片に関連してＸ，ＹおよびＺの相対的変化を必要としな
い。これは制御を簡単化する。
【００２０】マシニングセンタ用の本発明による研削装
置１１の好適な実施例は側面図として図５に示される。 無端研削ベルト５２および該研削ベルトがそのまわりに
ループにされる接触ローラ５５の、加工片に面している
、発生された表面からなる研削手段１２の駆動装置は駆
動円板５１から結果として生じる。この駆動円板５１は
研削装置１１のフレーム部分７１に回転可能に取り付け
られる第１軸６９上に配置される。該第１軸６９は、平
らなベルト駆動装置５０を介して、同様に前記フレーム
部分７１に回転可能に取り付けられる第２軸７０と接続
される。既述された結合平歯車３９は第２軸７０上に配
置される。無端研削ベルト５２は偏向ローラ５３を超え
て駆動円板５１のまわりに、案内ローラ５４を超えてか
つ接触ローラ５５のまわりに案内される。偏向ローラ５
３は研削装置の長手方向軸線３８に対して平行にかつス
ライド５８上に移動可能に配置される。研削装置１１の
ハウジングと接続される空気式作動のコツクシリンダ５
７は前記スライド５８上で無端研削ベルト５２を伸張す
るように作用する。フレーム部分７１上に配置されるコ
ツクシリンダ５７用の空気入口ピンは符号５９により示
される。
置１１の好適な実施例は側面図として図５に示される。 無端研削ベルト５２および該研削ベルトがそのまわりに
ループにされる接触ローラ５５の、加工片に面している
、発生された表面からなる研削手段１２の駆動装置は駆
動円板５１から結果として生じる。この駆動円板５１は
研削装置１１のフレーム部分７１に回転可能に取り付け
られる第１軸６９上に配置される。該第１軸６９は、平
らなベルト駆動装置５０を介して、同様に前記フレーム
部分７１に回転可能に取り付けられる第２軸７０と接続
される。既述された結合平歯車３９は第２軸７０上に配
置される。無端研削ベルト５２は偏向ローラ５３を超え
て駆動円板５１のまわりに、案内ローラ５４を超えてか
つ接触ローラ５５のまわりに案内される。偏向ローラ５
３は研削装置の長手方向軸線３８に対して平行にかつス
ライド５８上に移動可能に配置される。研削装置１１の
ハウジングと接続される空気式作動のコツクシリンダ５
７は前記スライド５８上で無端研削ベルト５２を伸張す
るように作用する。フレーム部分７１上に配置されるコ
ツクシリンダ５７用の空気入口ピンは符号５９により示
される。
【００２１】すでに述べられたように、側面図および正
面図において、研削装置の長手方向軸線３８は研削手段
１２に対して対称に延びる。この研削装置の長手方向軸
線が、そのまわりに研削ベルトがループにされる接触ロ
ーラ５５の、加工片に面している、発生された表面の側
と交差する点は研削手段の回転点として符号５６で示さ
れ、そして制御基準点として役立つ。
面図において、研削装置の長手方向軸線３８は研削手段
１２に対して対称に延びる。この研削装置の長手方向軸
線が、そのまわりに研削ベルトがループにされる接触ロ
ーラ５５の、加工片に面している、発生された表面の側
と交差する点は研削手段の回転点として符号５６で示さ
れ、そして制御基準点として役立つ。
【００２２】機械加工されるべき加工片の構造に依存し
て、例えば、大きいかまたは小さい半径を有する屈曲が
ある場合に、研削装置はその接触ローラ５５が異なる直
径を持つように設けられねばならない。研削装置は接触
ローラ５５が容易に交換可能であるように設計されねば
ならない。これらのローラは接触ローラ支持体６７の一
端に回転可能に取り付けられ、回転軸線は研削装置の長
手方向軸線に対して直角に横たわっている。接触ローラ
支持体６７は固定ネジ６６により固定されかつ研削装置
のフレーム部分７１に位置決めピン６８により正確に位
置決めされる。接触ローラホルダは使用される接触ロー
ラ５５のすべての直径に関して、制御基準点５６が研削
装置長手方向軸線上の同一点に横たわるように設計され
る。言い換えれば、制御基準点５６と例えば結合平歯車
３９との間の間隔は、接触ローラの直径に拘わらず、同
一である。さらに、また、異なる幅を有する接触ローラ
および研削ベルトが使用されるようになされる。
て、例えば、大きいかまたは小さい半径を有する屈曲が
ある場合に、研削装置はその接触ローラ５５が異なる直
径を持つように設けられねばならない。研削装置は接触
ローラ５５が容易に交換可能であるように設計されねば
ならない。これらのローラは接触ローラ支持体６７の一
端に回転可能に取り付けられ、回転軸線は研削装置の長
手方向軸線に対して直角に横たわっている。接触ローラ
支持体６７は固定ネジ６６により固定されかつ研削装置
のフレーム部分７１に位置決めピン６８により正確に位
置決めされる。接触ローラホルダは使用される接触ロー
ラ５５のすべての直径に関して、制御基準点５６が研削
装置長手方向軸線上の同一点に横たわるように設計され
る。言い換えれば、制御基準点５６と例えば結合平歯車
３９との間の間隔は、接触ローラの直径に拘わらず、同
一である。さらに、また、異なる幅を有する接触ローラ
および研削ベルトが使用されるようになされる。
【００２３】ここでは図示されないが、無端研削ベルト
および接触ローラ５５に代えて、接触ローラ５５と同一
方法において配置される研削手段として研削円板を使用
することが考えられる。当該技術に熟練した者について
は、かかる研削円板用駆動装置の実現は技術水準から明
白な方法において導出し得る。
および接触ローラ５５に代えて、接触ローラ５５と同一
方法において配置される研削手段として研削円板を使用
することが考えられる。当該技術に熟練した者について
は、かかる研削円板用駆動装置の実現は技術水準から明
白な方法において導出し得る。
【００２４】研削装置の長手方向軸線３８に対して実質
上平行に、研削装置の側に配置されるのは、研削装置支
持部分２３上で制御固定手段４９とともに作動するリテ
ーナ手段６０，６１である。該リテーナ手段は案内トラ
ツク６０からなり、該案内トラツクの上方および下方端
には横方向に斜めの端面を有する案内板６１がある。固
定手段４９は、それに４つの間隔を置いた案内ローラ６
３が長方形に配置される、実質上案内ローラ支持板６２
からなる。各案内ローラ６３は各案内板６１が長手方向
軸線３８に対して横断する方向に隣接する２つの案内ロ
ーラの間に固定可能であるように設計されるノツチ７２
を有する。遮断シリンダ６４、例えば、油圧シリンダに
より、遮断ピン７３が前記案内トラツク６０に配置され
た孔７４に対して押し付けられて研削装置を研削装置支
持部分に固着しかつ保持する。
上平行に、研削装置の側に配置されるのは、研削装置支
持部分２３上で制御固定手段４９とともに作動するリテ
ーナ手段６０，６１である。該リテーナ手段は案内トラ
ツク６０からなり、該案内トラツクの上方および下方端
には横方向に斜めの端面を有する案内板６１がある。固
定手段４９は、それに４つの間隔を置いた案内ローラ６
３が長方形に配置される、実質上案内ローラ支持板６２
からなる。各案内ローラ６３は各案内板６１が長手方向
軸線３８に対して横断する方向に隣接する２つの案内ロ
ーラの間に固定可能であるように設計されるノツチ７２
を有する。遮断シリンダ６４、例えば、油圧シリンダに
より、遮断ピン７３が前記案内トラツク６０に配置され
た孔７４に対して押し付けられて研削装置を研削装置支
持部分に固着しかつ保持する。
【００２５】すでに上述された自動研削装置交換は、ス
タンド９の枢動により、研削装置支持部分に挿入された
研削装置が工具保管室１９（図２）の支持要素２０上に
置かれる方向においてより正確に行われる。遮断ピン７
３が孔７４から引き出された後、支持装置１０は案内ロ
ーラ６３がもはや案内板６１と係合しなくなるまでＺ軸
方向に上方に向けて移動される。いまや支持要素２０に
よつて研削装置支持部分２３から係合解除された研削装
置を除去することができる。新たな研削装置が研削装置
支持部分２３にまで持ち来されかつ次いで逆のシーケン
スにおいて係合される。
タンド９の枢動により、研削装置支持部分に挿入された
研削装置が工具保管室１９（図２）の支持要素２０上に
置かれる方向においてより正確に行われる。遮断ピン７
３が孔７４から引き出された後、支持装置１０は案内ロ
ーラ６３がもはや案内板６１と係合しなくなるまでＺ軸
方向に上方に向けて移動される。いまや支持要素２０に
よつて研削装置支持部分２３から係合解除された研削装
置を除去することができる。新たな研削装置が研削装置
支持部分２３にまで持ち来されかつ次いで逆のシーケン
スにおいて係合される。
【００２６】研削装置１１を保護するために、該研削装
置１１は被覆６５で覆われることができる。
置１１は被覆６５で覆われることができる。
【００２７】図６は加工片としてタービン羽根２を示す
。この図から即座に見られることができるのは、機械加
工されるべき構造の形状に依存して、異なる直径を持つ
接触ローラ５５，５５’を有する研削装置を使用するの
が好都合である。大きな半径を有する加工片２の屈曲は
大きな直径を有する接触ローラ５５によつてより有効に
機械加工される一方、小さな直径を有する加工片２の屈
曲は対応して小さい直径を有する接触ローラ５５’によ
り機械加工されねばならない。加工片の構造の形状に依
存して、研削の方向を変えるのが有利である。研削装置
の回転角度を調整することにより、該研削装置は研削の
方向に適合させられることができる。機械加工の方法に
依存して、異なる粗さの研削ベルト５２，５２’がそれ
に挿入される研削装置が使用される。
。この図から即座に見られることができるのは、機械加
工されるべき構造の形状に依存して、異なる直径を持つ
接触ローラ５５，５５’を有する研削装置を使用するの
が好都合である。大きな半径を有する加工片２の屈曲は
大きな直径を有する接触ローラ５５によつてより有効に
機械加工される一方、小さな直径を有する加工片２の屈
曲は対応して小さい直径を有する接触ローラ５５’によ
り機械加工されねばならない。加工片の構造の形状に依
存して、研削の方向を変えるのが有利である。研削装置
の回転角度を調整することにより、該研削装置は研削の
方向に適合させられることができる。機械加工の方法に
依存して、異なる粗さの研削ベルト５２，５２’がそれ
に挿入される研削装置が使用される。
【００２８】研削装置の交換可能性および対応する機械
加工工程に最適に適合させられる研削手段を有する研削
装置の連続挿入が停止時間の減少に関連して技術水準を
超える顕著な利点をもたらすことは自明である。マシニ
ングセンタの生産性は幾つかの同一加工片の同時機械加
工によりさらに増大される。追加の節約はオペレータの
連続的な存在がもはや必要ないために可能である。しか
しながら、再び留意されるべきことは、本発明の実質的
な利点はこのマシニングセンタにより表面を改善するだ
けでなく、また加工片の製造過程の間中に発生するかも
知れない誤差を減少するかまたは除去することができる
ということである。
加工工程に最適に適合させられる研削手段を有する研削
装置の連続挿入が停止時間の減少に関連して技術水準を
超える顕著な利点をもたらすことは自明である。マシニ
ングセンタの生産性は幾つかの同一加工片の同時機械加
工によりさらに増大される。追加の節約はオペレータの
連続的な存在がもはや必要ないために可能である。しか
しながら、再び留意されるべきことは、本発明の実質的
な利点はこのマシニングセンタにより表面を改善するだ
けでなく、また加工片の製造過程の間中に発生するかも
知れない誤差を減少するかまたは除去することができる
ということである。
【００２９】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、機械床、加工
片チヤツク装置、制御装置およびそれに配置された駆動
可能な研削手段を備えた研削装置を有し、該研削装置が
垂直Ｚ軸方向に沿って移動可能でかつ前記垂直Ｚ軸方向
に対して傾斜可能であり、そして研削装置の長手方向軸
線のまわりに傾斜可能である、複雑に形作られた表面を
有する加工片、とくにタービンまたはジエツトエンジン
羽根を研削するためのマシニングセンタにおいて、前記
加工片チヤツク装置が水平ＸおよびＹ軸方向に可動であ
る横送り台上に配置されかつ互いに間隔を置いてかつ少
なくとも１つの加工片を枢動可能に締め付けるために相
対的にＸ軸方向に移動可能である２つの支持体を有し、
要求される測定に対して数値制御可能でかつ前記研削装
置の少なくとも１つを支持するためにＺ軸方向に移動可
能な装置を備え、前記支持装置が少なくとも１つの交換
可能な研削装置を制御可能に保持および解放するための
手段を有し、そして前記研削装置に配置された前記研削
手段を駆動するための第１手段を有する駆動要素からな
り、前記支持装置がそれに対して枢動させられることが
できかつ幾つかの研削装置が収容される工具保管室を備
え、そして前記工具保管室から前記支持装置へまたはそ
の逆に前記研削装置の少なくとも１つを搬送しかつ自動
的に実行するための手段を備えているので、複雑に形作
られた表面を有する上述した部品を研削するとき、製造
過程の間に生起したかも知れない形状または公称形状か
らの幾何学的逸脱の誤差を補正することができ、かつま
た停止時間が非常に短くかつオペレータの永続的な存在
が要求されないために研削過程を最も効果的にするマシ
ニングセンタを提供することができる。
片チヤツク装置、制御装置およびそれに配置された駆動
可能な研削手段を備えた研削装置を有し、該研削装置が
垂直Ｚ軸方向に沿って移動可能でかつ前記垂直Ｚ軸方向
に対して傾斜可能であり、そして研削装置の長手方向軸
線のまわりに傾斜可能である、複雑に形作られた表面を
有する加工片、とくにタービンまたはジエツトエンジン
羽根を研削するためのマシニングセンタにおいて、前記
加工片チヤツク装置が水平ＸおよびＹ軸方向に可動であ
る横送り台上に配置されかつ互いに間隔を置いてかつ少
なくとも１つの加工片を枢動可能に締め付けるために相
対的にＸ軸方向に移動可能である２つの支持体を有し、
要求される測定に対して数値制御可能でかつ前記研削装
置の少なくとも１つを支持するためにＺ軸方向に移動可
能な装置を備え、前記支持装置が少なくとも１つの交換
可能な研削装置を制御可能に保持および解放するための
手段を有し、そして前記研削装置に配置された前記研削
手段を駆動するための第１手段を有する駆動要素からな
り、前記支持装置がそれに対して枢動させられることが
できかつ幾つかの研削装置が収容される工具保管室を備
え、そして前記工具保管室から前記支持装置へまたはそ
の逆に前記研削装置の少なくとも１つを搬送しかつ自動
的に実行するための手段を備えているので、複雑に形作
られた表面を有する上述した部品を研削するとき、製造
過程の間に生起したかも知れない形状または公称形状か
らの幾何学的逸脱の誤差を補正することができ、かつま
た停止時間が非常に短くかつオペレータの永続的な存在
が要求されないために研削過程を最も効果的にするマシ
ニングセンタを提供することができる。
【図１】本発明のマシニングセンタをゼロ設定において
示す等角図である。
示す等角図である。
【図２】図１のマシニングセンタを研削装置を交換する
ための位置において示す等角図である。
ための位置において示す等角図である。
【図３】マシニングセンタの支持装置を示す側面図であ
る。
る。
【図４】図３に示した支持装置を示す正面図である。
【図５】支持装置に使用される研削装置を示す側面図で
ある。
ある。
【図６】研削装置が加工片に面するその下方端のみにつ
いて示される、加工片を機械加工するための種々の研削
装置位置を示す説明図である。
いて示される、加工片を機械加工するための種々の研削
装置位置を示す説明図である。
１ マシニングセンタ
２ 加工片
３ 機械床
４ 横送り台（スライド）
５ 加工片チヤツク装置
６ Ｘ軸方向
７ Ｙ軸方向
８ 回転軸線
１０ 支持装置
１１ 研削装置
１２ 研削手段
１６ 第１駆動手段（電動機）
１７ 第２駆動手段（サーボモータ）１８ 角度支
持装置 １９ 工具保管室 ２０ リテーナ要素 ５１ 駆動円板 ５２ 無端研削ベルト ５５ 接触ローラ
持装置 １９ 工具保管室 ２０ リテーナ要素 ５１ 駆動円板 ５２ 無端研削ベルト ５５ 接触ローラ
Claims (13)
- 【請求項１】 機械床、加工片チヤツク装置、制御装
置およびそれに配置された駆動可能な研削手段を備えた
研削装置を有し、該研削装置が垂直Ｚ軸方向に沿って移
動可能でかつ前記垂直Ｚ軸方向に対して傾斜可能であり
、そして研削装置の長手方向軸線のまわりに傾斜可能で
ある、複雑に形作られた表面を有する加工片、とくにタ
ービンまたはジエツトエンジン羽根を研削するためのマ
シニングセンタにおいて、前記加工片チヤツク装置が水
平ＸおよびＹ軸方向に可動である横送り台上に配置され
かつ互いに間隔を置いてかつ少なくとも１つの加工片を
枢動可能に締め付けるために相対的にＸ軸方向に移動可
能である２つの支持体を有し、要求される測定に対して
数値制御可能でかつ前記研削装置の少なくとも１つを支
持するためにＺ軸方向に移動可能な装置を備え、前記支
持装置が少なくとも１つの交換可能な研削装置を制御可
能に保持および解放するための手段を有し、そして前記
研削装置に配置された前記研削手段を駆動するための第
１手段を有する駆動要素からなり、前記支持装置がそれ
に対して枢動させられることができかつ幾つかの研削装
置が収容される工具保管室を備え、そして前記工具保管
室から前記支持装置へまたはその逆に前記研削装置の少
なくとも１つを搬送しかつ自動的に実行するための手段
を備えていることを特徴とするマシニングセンタ。 - 【請求項２】 支持装置に挿入される研削装置がＺ軸
方向に対して少なくとも＋／−４５°だけ傾斜可能であ
り、傾斜の軸線はＹ軸方向に対して平行に延びており、
そして前記支持装置が前記研削装置の傾斜角度を調整す
べくなされた第２駆動手段からなることを特徴とする請
求項１に記載のマシニングセンタ。 - 【請求項３】 研削装置が研削装置の長手方向軸線の
まわりにどのような角度でも傾斜または回転可能であり
そして前記支持装置が前記研削装置の傾斜または回転角
度を調整すべくなされた第３駆動手段からなることを特
徴とする請求項１に記載のマシニングセンタ。 - 【請求項４】 支持装置の傾斜角度の調整が数値制御
されることを特徴とする請求項１に記載のマシニングセ
ンタ。 - 【請求項５】 研削装置の傾斜マシニングセンタ回転
角度の調整が数値制御されることを特徴とする請求項１
に記載のマシニングセンタ。 - 【請求項６】 前記加工片チヤツク装置は幾つかの加
工片を締め付けるのに向けられ、前記支持装置は幾つか
の研削装置を交換可能に取るために設けられ、各研削装
置が締め付けられた加工片の１つに連係され、そして前
記駆動手段がすべての研削装置を駆動しかつその対応す
る角度を調整するために向けられ、調整運動がすべての
研削装置において同時に行われかつ量において一致する
ことを特徴とする請求項３に記載のマシニングセンタ。 - 【請求項７】 研削手段が回転シリンダ形状の円板上
の、加工片に面している、発生された表面を有する請求
項１に記載のマシニングセンタ用の研削装置において使
用する研削装置において、前記支持装置上に配置された
固定手段と係合すべくなされたリテーナ手段、および支
持装置の前記第１駆動手段と研削手段を結合すべくなさ
れた結合手段を備えることを特徴とするマシニングセン
タ用の研削装置。 - 【請求項８】 研削装置がそのまわりに傾斜または回
転可能である前記研削装置の前記長手方向軸線が円板お
よび該円板の軸方向長さの中間を通る直径として延びる
ことを特徴とする請求項７に記載のマシニングセンタ用
の研削装置。 - 【請求項９】 円板が交換可能であり、異なる直径を
有する円板は、円板の直径に拘わらず、加工片に面して
いる発生した表面が、つねに前記長手方向軸線上の同一
点に横たわることを特徴とする請求項８に記載のマシニ
ングセンタ用の研削装置。 - 【請求項１０】 前記点は前記研削装置の長手方向軸
線が前記研削装置がそのまわりに傾斜可能である傾斜軸
線と交差する点であることを特徴とする請求項９に記載
のマシニングセンタ用の研削装置。 - 【請求項１１】 前記円板が接触ローラであり、そし
て前記研削手段がまた接触ローラのまわりの加工片に面
している側に案内される無端研削ベルトからなることを
特徴とする請求項７に記載のマシニングセンタ用の研削
装置。 - 【請求項１２】 前記円板が研削円板どあることを特
徴とする請求項７に記載のマシニングセンタ用の研削装
置。 - 【請求項１３】 リテーナ手段が研削装置から横方向
に配置され、前記長手方向軸線に対して実質上平行に延
びることを特徴とする請求項７に記載のマシニングセン
タ用の研削装置。
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