CS387091A3 - Tool holder - Google Patents

Description

ΑΛ3ΓΕ0 V 'ÁL3-·· - -v l

P1 6 IIX '8 k i Nástr

Ohlas

spojovací díl pro připojení ke sklíčidlu vrtačky neboautomatického šroubováku, spojovací díl obsahuje nejmé -né jedno těleso, které je upraveno pohybovatelněv radiál-ním směru v nosiči, ve kterém tělesa jsou pohybovatělnádo polohy u otvorů,uspořádaných ve sklíčidlu, pomocípohyblivého zajiškovacího prvku, přičemž nástroj, sevře -ný ve sklíčidlu je (držen uvnitř nástrojového držáku.

Dpsayafoí^stavJfcechnikj

Takovýto nástrojový držák je znám z DE-A 2 6lJ AJ8, anachází uplatnění např. při použití vrtaček a automatic -kého šroubováku u takových výrobních operací, které vy -žadují alternativní použití dvou nástrojů. Např. přizhotovování šroubových spojení, kdy se vyvrtají otvorya do těchto vyvrtaných otvorů se zašroubují šrouby. Přitom je nepohodlné, vyjmout vrták ze sklíčidla poté, co se vyvrtal otvor a umístit do něho nástroj prošroubování pro následující operaci^ nato vyjmout tentonástroj pro šroubování a umístnit dó sklíčidla vrtáka vyvrtat otvor.Při použití nástrojového držáku shorauvedeného druhu může zůstat vrták sevřen ve sklíčidlu,nástroj pro šroubování se umístí do nástrojového držákua nástrojový držák se upraví na sklíčidlu, ve kterém mů -že zůstat sevřen vrták a šroubovací operace může býtprovedena. Po té, co se nástrojový držák sejme ze sklíčidla, může se vyvrtat další otvor.

Je zřejmé, že pohodlí a rychlost, s jakou může býtnástrojový držák umístěn na sklíčidle a opět od něho od-straněn, je nesmírně velké důležitosti. Ačkoliv nástrojový držák známý z DE-A 2 613 ^3®poskytuje podstatnou Sašovou úsporu u shora popsanýchpracovních úkonů, zahrnující zajištění nástrojového dr-žáku na sklíčidlu, jsou z hlediska ergonomiky velmi neus-pokojivé. Po té co se nástrojový držák nasadil nasklíčidlo, musí se zajistit zaj ištovacím prstencem asice jeho otočením. To znan&á, že aby se zafixoval ná -strojový držák na sklíčidlu, musí se provésti úkony vedvou různých směrech. Nejprve se musí umístit nástro -jový držák na sklíčidlu pohybem v axiláním směru vrtá -ku, zatím co zajištění musí se provésti otočením zajiš -fovacího prstence vzhledem k vrtáku.

Podobná úvaha také platí pro vyjmutí nástrojovéhodržáku ze sklíčidla. Nejprve se musí uvolnit zajištěnía sice otočením za jiš tovacího prstence, načež se ná -strojový držák vyjme ze sklíčidla v axiálním směru. Úkolem vynálezu je navrhnout nástrojový držákshora uvedeného druhu, u kterého se zajištění nástro -jového držáku na sklíčidlu může provést pomocí co nej -jednodušších úkonů.

Tento úkol se podle vynálezu splní tím, že zajiš -tovací prvek je upraven pohyblivě v axiláním směru.

Axilání pohyb zajištovacího prvká má tu výhodu, že úkony pro zajištění nástrojového držáku na sklíčí -dlu a jeho uvolnění ze sklíčidla se provádějí ve stejném směru, jako odpovídající pohyby, kterými je ná -strojový držák umístěn na sklíčidlu a od něho od něhoo de jmut. Přehled obráiků na výkrese

Vynález bude v dalším textu blíže vysvětlen pomocívýkresů.

Na obr. 1 je v perspektivním pohledu znázorněn nástrojový držák podle vynálezu spolu s odděleným sklí -čidlem.

Na obr. 2 je znázorněn v částečném řezu nástrojovýdržák podle obr. 1 umístěný na sklíčidlu.

Na obr. 3 je znázorněno v částečném řezu druhéprovedení nástrojového držáku podle vynálezu.

Na obr. 4 je znázorněn řez podél Čáry IV-IV vobr. 3.

Na obr. 5(í® znázorněn pohled ze strany v částeč - *4 ném řezu třetím provedením nástrojového držáku podlevynálezu.

Na obr. 6 je znázorněno v perspektivním pohledučtvrté provedení nástrojového držáku podle vynálezu.

Na obr. 7 j® znázorněno v perspektivním pohledupáté provedení nástrojového držáku podle vynálezu.

Na obr. 8 je znázorněna v perspektivním pohleduvrtačka se spojovacím členem, na kterém může býtumístěn nástrojový držák podle vynálezu a který má přídavnou funkci rukojeti.

Na obr. 9 j® znázorněn zásobníkový prvek pro nástroje

Ir na šroubování, který je připojitelný nástrojovému· _držákupodle vynálezu.

Na obr. 10 je znázorněn v perspektivním pohledujiný zásobníkový prvek pro nástrojový držák podle vy -nále zu.

Na obr. 11 je znázorněn prvek pro limitování hloubkyvrtané díry podle vynálezu.

Na obr. 12 je znázorněno v perspektivním pohleduŠesté provedení vynálezu. ?£lklady_proyedení_yynálezu V obr. 1 je znázorněna vrtačka 1 opatřená sklí-čidlem 2.Ve sklíčidle 2 je sevřen vrták Sklíči -dlo 2 je dále opatřen třemi otvory 4 pro zasunutípomocného prvku při zasazování nástroje do sklíčidla 2. Nástrojový držák podle vynálezu se může umístitna sklíčidlu 2.Nástrojový držák £ obsahuje objímku6,jejíž vnitřní průměr je shodný s průměrem té částisklíčidla 2, ve které jsou vytvořeny otvory 4.0b -jímka __6 je pevně připojena k dutému dříku 2» jehožvnitřkem prochází vrták jestli-že nástrojový držák5 je umístěn na sklíčidlu 2. tři V objímce 6 jsou vytvořeny/otvory 8 se vzá -jemnou úhlovou vzdáleností 120° a v každém z těchtootvorů 8 je umístěna kulička 2· Aby se zabránilovypadnutí kuliček 2 vnitřku objímky 6 je otvorům 8 přiřazena, resp. jsou opařeny fixační hranou 10. líavnější straně kuliček 2 3® po obvodu uspořádán prvníprstenec 11, který v poloze, jak je znázorněno v obr.1, zajišťuje kuličku proti vypadnutí směrem ven. Místo kuliček 2 mokou se také použít jiná tělís-ka, jako kužele, nebo válečky, které mají např. zao -blený vršek. Přídavně k prvnímu prstenci 11 je uspořádán dru-hý prstenec 12, jehož vnitřní průměr, to je světlostje poněkud menší nežli prvního prstence 11. Oba prs -tence 11, 12 jsou připevněny ke krytu 14, který jekluzně uspořádán v axiálním směru na dříku 2· Tlačnápružina 16 je přitom uspořádaná mezi osazením lj> vy-tvořeným na objímce _6 a mezi vnitřním osazením 1£upraveným na krytu 14. Zastavovací prstene® 12 jeje připojen ke dříku 2 Pro zajištění krytu 14 nadříku 2* Prstence 11, 12 nemusí být zcela uzavřeny.Musí být upraveny pouze tam, aby zajišťovaly polohu ku-liček 2· Je avšem důležité, aby zajišťovací těleso bylo uspořádáno, např. ve tvaru krytu.

Je možné, opatřit přechod mezi oběma prstenci 11,12 neznázorněným úkosem. Toto umožňuje nejen hladšízajišťovací pohyb zajišťovacího prvku, ale také kom -penzuje malé odchylky v rozměrech sklíčidla 2.Funkcekluzného spojení je tedy následující. Když je přená -šen příliš vysoký krouticí moment mezi sklíčidlem 2a nástrojovým držákem 2» kuličky^jsou vytlačovány smě-rem ven. Když přechod mezi prstenci 11 a 12 je odstupňován, a prstence 11, 12 včetně Jprytu 14 seproti působení pružiny 16 posunou doleva, vysunou sekuličky 2 2 otvorů 4, takže se uvolní ze záběru sesklíčidlem 2, sklíčidlo 2 prokluz^e a tím se přestanepřenušet moment na objímku 6 a nástroj _18 na šroubo-vání se přestane otáčet. Kryt 14 může být zloven z kovu, plastického nebo jiného materiálu. Je možné,zhotovit prstence 11 a/nebo 12 v jednom celku skrytem 14. Je důležité, aby za jištovací prstenec 11byl zhotoven z materiálu odolného proti opotřební aproti deformování, např. z kovu, nebo plastického ma -teriálu vysoké krality.

Volný konec dříku 2 3® opatřen dutinou 12, jejíž vnitřek má tvar Šestiúhelníka pro připojení ná -stroje 18 na šroubování, který má odpovídající tvarprůřezu jako dutina. Pro zajištění nástřoje 18 na šrou-bovánív jeho poloze, je ve stěně dutiny lg vytvořenotvor 20, ve kterém je umístěna kulička fl. Otvor20 je také opatřen vnitřní hranou, která není znázorněnana výkresu a která přidržuje kuličku 21 na místě. 1polohy otvoru 20 je vytvořena drážka 22 táhnoucí sepo celém obvodu, ve které je uspořádán pružný prveknapř. prstenec 2^» jehož průřez má tvar písmena 0. Jetaké možné, fixovat polohu nástroje magnetem. Nástrojo-vý držák může být také upraven pro připojení k jinýmnástrojům. Před tím, než-li se nástrojový držák £ umístí nasklíčidlu 2, pružina 16 tlačí kryt 14 ve směru knástroji 18 na šroubování, takže kuličky 2 33OU tla-čeny dovnitř druhým prostencem 12.

Když se nástrojový držák pohybuje na sklíčidlu 2,kuličky 2 přijdou do styku s vnitřní hranou sklíčidla4, čímž se pohyb objímky 6 směrem k vrtačce 1 za-staví .Uživatel, který tlaií rukou nástrojový držák 2ná sklíčidlo g, pohybuje přitom krytem 14 ve směruk vrtačce 1, přičemž pružina 16 je stlačována aprstenec 11 přijde do polohy otvorů 8, takže kulič -ky 2 s® mohou pohybovat směrem ven a objímka 6 je umístěna na důležité části sklíčidla 2.

Bude také možné, umístit kuličky 2 ho záběrus otvory 4, např. lehkým ručním natáčením krytu 14vzhledem k vrtačce 1. Jakmile toto nastalo, druhýprstenec 12 bude tlačit kuličky 2 ho jejich vnitř-ní polohy, ve které zasahují do otvorů 4. Je také mož-né, že po uvedení vrtačky do rotaci, pro první čas, kdynástroji 18 na šroubování je kladen malý odpor, kuličky 2 se hudou chovat, jako kdyby byly zaklepnuty dosvého místa. Hromadění prachu v krytu 14 po určitédobě by mohlo ovlivnit dobrou práci nástrojového držáku5· Aby se tomu zabránilo,může 3e uspořádat odváděči ka -nál prachu, např. ve krytu 14. Pro odvod prachu jetaké možné, vytvořit prstence 11, 12, přerušovaně. V provedení znázorněném v obr. 3 je kryt 25 upev-něn na dřík 26. Tvar krytu 25 je takový, že je opa - třen vnitřním prstencem, __t který těsně dosedá na sklíčidlo 2, na kterém je upraven nástrojový držákv souladu s tímto provedením. Ve vnitřním prstenci,resp. v objímce 22 jsou opět vytvořeny tři otvory 28,a v každém z nich je umístěna kulička 22· Pro zajíš -tění kuliček 22 v poloze, ve které jsou v záběru sotvory 4 je uspořádán zajištovací prstenec JO,kte-rý je opatřen na své vnitřní straně střechovitým vý -stupkem JI. Tento stře chov itý výstupek JI je opa -třen na obou stranách svažujícími se boky. Pro přidržování zajištovacího prstence JO v jeho střed -ní poloze, ve které firuje kuličku 22, je uspořádánoněkolik dvojic, např. tři dvojice spirálových pružin12. Zajíš fovací prstenec JO je pohybovatelný po -mocí ovládacího prstence JJ, kfceiý je uspořádán navnější straně krytu 2J soustředně s krytem 2J a za-jíš fovacím prstencem JO. Ovládací prstenec JJ je ο.‘,'ΓΓ' ·->?.··'

r'·‘ v’ ? * 'J γ'-ιλ»?. pevně spojen se za jiífovacím prstencem ^0 prostřednic-tvím tří spojovacích dílů £4 procházejícími mezerou25 uspořádanou v krytu 2£.

Pohybem ovládacího prsbence 22 v axiálním směru zvýchozí polohy, po té, co je nástrojový držák již umís-těn na vrtačce, přičemž je nerozhodující, na kteroustranu se pohyb provede, se může nástrojový držák fi -xovat na sklíčidle 2, Pro uživatele vrtačky bude po -hodlné, jestliže pohýb ovládacího prstence 22 se provede ve směru pohybu, kterým je nástrojový držákukládán na sklíčidlo 2, to je ve směru ke sklíčidlu 2«Při sundávání nástrojového držáku, které se provádí po -hybem směrem od sklíčidla £, provede se pohyb ovládá -čího kroužku 33, resp. ovládacího prstence rovněžve směru od sklíčidla 2, po kterém lze nástrojový dr -žák lehce sejmou se sklíčidla 2.

Toto provedení je znázorněno v částečném řezu vobr. k, ve kterém je zajištovací prstenec 22 ovládántřemi separátními za jištovacími prvky 2Í·

Variantou tohoto provedení je možnost uspořádatkryt fciuzně tak, jak je tomu u provedení podle obr. 1 až 3» nebo obdobně s provedením podle obr. 6, kdeje pohýb krytu možný v obou směrech. V provedení, znázorněném v obr. 5» které přestavu -je variantu provedení znázorněného v obr. 1, je celýkryt 14 uspořádán opět kluzně na dříku 2· v tomtopřípadě je kryt 14 pohyblivý ve dvou směrech vzhle-dem k za jištěné poloze, takže v tomto provedení jenutný jen jeden plynulý pohyb jak pro umístění nasklíčidla 2, tak i pro jeho odejmutí.

Za tím účelem je kryt 14 opatřen vnitřní hranou?kterou dosedá/fe pohyblivý na dřík#' 2·

Pružina 16 je uspořádaná, jako v provedení podle obr. 1,mezi vnitřní hranou, tvořenou prstencem 46 a osazením1%, Dali í pružina 42 3® u tohoto provedení uspořádanámezi prstencem 46 a koncovým prsteneem 12» upravenýmpevní na dříku 2·^ΓΖ^ Í4 Óe přitom přidržován v jehoneutrální poloze. V této neutrální poloze zajišťuje za -jišťovací prstenec 48, pevní spojený s krytem 14, ku -liěky 2 v jejích poloze v otvoru 4. Zajištění se u -volní pohybem krytu 14 ve směru od vrtačky. V provedení v obr. 6 je uspořádán nosný prstenec j>2kolem dříku 2· Tento nosný prstenec sestává z vnějšíhoprstence j>2 , který je připojen k rukojeti 40, a zvnitřního prstence upraveného kolem dříku 2·

Rukojeť 40 slouží k vedení vrtaíky a tím také ~ kvedení nástroje 18 na vrtání. To je důležité proto, žepři práci vrtačky se zvětšuje vzdálenost mezi koncem ná -strojeiía vrtání a rukojetí vrtačky, takže přídavný pro-středek pro vedení nástroje 18 na vrtání usnadňuje po-užití nástroje.

Stejná úvaha platí pro provedení podle obr. 7» vekterém je rukojeť 48 uspořádaná souose s dříkem2· Toto provedení dále poskytuje možnost, uspořádat sou -středně s dříkem 2 sběrací prvek prachu ve tvaru pohá -ru umístěného na stacionárním držáku. Toto se použijeovšem jen tehdy, když nástrojový držák nese vrták.

Provedení, znázorněné v obr. 8, ukazuje vrtačku 41opatřenou na jedné straně výstupkem 42 upraveným jakosklíčidlo 2. Výstupek 42 umožňuje umístit na něm ná-strojový držák 2 podle vynálezu, který zde slouží ja-ko přídavná rukojeť.

Takovýto výstupek 42 může být uspořádán takéna druhé straně, nebo na obou stranách vrtačky, takževrtačka maůže být snadno použitelná jak leváky tak ipraváky. Tento výstupek umožňuje dvojí funkci nástro- 10 jového držáku podle vynálezu. Podle provedení neznázorněného na výkresu je kolem objímky £0 vrtačky 1 uspořádán aretovatelný otočný prstenec, na kterém je upravenvýstupek *$2, takže rukojeť, tvořená nástrojovým držá -kem, je otočná. Je také možné, opatřit vrtačku postranníruko jetí,,dó které se iftú-že ukládat nástrojový držák po -dle vynálezu.

Obr. 9 ukazuje držák ' " ve tvaru disku, ve kterémjsou vytvořeny otvory pro držení a uchovávání vrtáků, ajiných nástrojů, pro použití s nástrojovým držákem podle vynálezu, jako nástrojff-na šroubování. Ve středu disku je uspořádán výstupek na který se může upevnit nástrojový držák podle vynálezu. íakto se dosáhne snadnoovladatelné jednotky.

Je také možné, pro menší poéet nástrojů uspořádat

chu výstupku Místo disku je možno uspořádat pod výstupkem prvek ve tvaru zaoblené rukojeti a na takto vytvořený nosič se naěadí nástrojový držák,takže se dostane ruční šroubovák. Toto provedení jeznázorněno v obr. 10.

Shora popsané provedení je vhodné pro nástroj 18na šroubování. Je ale také možné, uspořádat sklíčidlona nástrojovém držáku. Takovéto proredení je výhodnénapř. jestliže se vrtání musí provádět střídavě svrtáky různého průměru.

Obr. 11 ukazuje uspořádání pro vrtání určitéhloubky podle vynálezu, přičemž je použit nástrojovýdržák, znázorněný v obr. 2. Na volném konci zkrácenéhodříku 2 jsou upraveny vnější šroubové závity £1.

Na nich je umístěna objímka £2, která je opatřena vnitřním šroubovým závitem a je našroubována na dříku2· Volná hrana £4 objímky vymezuje hloubku vrtásí. 11

Vrtaná hloubka se může nastavit otáčením objímky %2.

Pro zajištění polohy objímky £2 na dříku 2 sloužíneznázorněný člen, např. provedený ve formě západkové-ho členu. Uspořádání pro nastavení hloubky vrtání semůže použít i tehdy, i když poněkud v modifikované formě,jestli-že ve sklíčidlu je umístěn nástroj na Šroubování·Potom je možné, určit hloubku šroubování, předem. Při uspořádání rukojeti 48,uspořádané souose s dřikem 7» jak je znázorněno v obr. 7» na zkráceném dříku7 poHle provedení, ukázáného v obr. 11 a při upraveníňa co nejmenší části rukojeti 48 prvku 25 ve tvarupoháru, který je pružný v axiíjáním směru a je zhotovennapř. z gumy, může nástrojový držák sloužit jako sběračprachu. Takovéto provedení je znázorněno v obr. 12.

Je možné, vytvořit a upravit nástrojový držák propomocné funkce, např. kluzné spojení, nebo ústrojí pronastavení určitého momentu, aby se limitovalo maximumvyvozovaného momentu. Při použití jako automatickéhošroubováku může být také připojen omezovač hloubkyŠroubování.

Je také možné, uspořádat nástroj na šroubování pev -ně např . v nástrojovém držáku podle vynálezu. Nástro -jový držák sám o sobě pak funguje jako nástroj.

Je zřejmé, že je možáé, použít nástrojový držák po-dle vynálezu pro postupné provádění tří nebo více růz -ných operací např. vrtání, řezání závitu, a Šroubování.Pak jsou potřebné dva nástrojové držáky.

Claims (16)

1. Nástrojový držák obsahující spojovací díl pro^ θ Jpřipojení ke sklíčidlu vrtačky nebo aut ornát iké ho šrou - ··<’ bováku, kde spojovací díl obsahuje nejméně jedno tělesnykteré je upraveno pohybovatelně v radiálním směru v no -siči, ve kterém je těleso pohybovatelné do polohy prozapadnutí do otvorů, uspořádaných ve sklíčidlu pomocípohyblivého zajiž kovacího prvku, pflčemž nástroj, se -vřený ve sklíčidlu, může být ponechán uvnitř nástrojo-vého držáku, vyznačující se tito, že zajižtovací prvekje pohyblivý v axiálním směru.

2. Nástrojový držák podle bodu 1, vyznačující se tím,že v nosiči jsou uspořádaná tři tělesa.

3. Nástrojový držák podle bodu 1 nebo 2, vyznačujícíse tím, že tělesa jsou tvořena kuličkami.

4. Nástrojový držák podle bodu 1, 2 nebo 3» vyzná -Čující se tím, že za již tovací prvek je přidržován v za -jižíovací poloze pružinou, přičemž kuličky jsou v záběrus otvory upravenými ve sklíčidlu.

5. Nástrojový držák podle bodu 1 až 4, vyznačujícíse tím, že za již kovací prvek je spojen s krytem, obsa -hujícím spojovací díl.

6. Nástrojový držák podle bodů 4 nebo 5» vyznačující 13 vyznačující se tím, že zajižtovací prvek uvolní tělesopohybem směrem ke sklíčidlu. 7· Nástrojový čLržák podle bodů. 4 až é, vyznačujícíse tím, že zajišfovací prvek uvolní těleso pohybem odsklíčidle.

7>(/ 12 PATENTOVÉ nároky Γ~7λ3Γ50 V'λΖ3Ί\; AOfcd I dvgn 6 Itx '8 ln?cc

8. Nástrojový držák podle některého z bodů 1 až 7»vyznačující se tím, že nosič je tvořen vnitřně oblouobjímkou na sklíčidlu, která je pevně spojená s dříkem.

9· Nástrojový držák podle některého z bodů 1 až 8,vyznačující se tím, že nástrojový držák je upraven proplnění funkce nástroje.

10. Nástrojový držák podle bodu 9, vyznačující setím, že nástrojový držák a nástroj tvoří jeden celek.

11. Nástrojový držák podl# některého z bodů 1 až 11vyznačující se tím, že na jeho volném konci jsou při -pojeny prostředky upravené pro fixování nástroje.

12. Nástrojový držák podle bodu 11, vyznačující setím, že připojené prostředky jsou tvořeny dutinou, je -jíž vnitřní průřez má tvar šestiúhelníku.

13. Nástrojový drždc podle bodu 12, vyznačující se tím, že dutina je opatřena prostředky tvořenými kulič 1¼ kuličkou, která je upravena pohyblivě v radiálním smě-ru ve stěně dutiny a která je zajižtěna pružným prvkemve vnější části dříku.

14. Nástrojový držák podle některého z bodů. 1 až 11,vyznačující se tím, že sklíčičlo je uspořádáno na jehovolném konci.

15. Nástrojový držák podle některého z bodů 1 až 14, vyznačující se tím, že k dříku je otočně připojena pod -pěrná rukojet.

16. Vrtačka nebo automatický šroubovák, vyznačujícíse tím, že se sklíčidlem je spojen pevně uspořádaný spo-jovací člen, který může být připojen k nástrojovému dr -žáku jak je nárokováno v předcházejících bodech. 17· Prvek, vyznačující se tím, že spojovací člense sklíčidlem může být připojen k nástrojovému držákujak je nárokováno v některém z bodů 1 až 15.

16 Seznam použitých vztahových značek 1 vrtačka 40 ruko jet 2 sklíčidlo 41 vrtačka 3 vrták 42 výstupek 4 otvory 43 disk 5 nástrojový držák 44 otvory 6 objímka 45 výstupek 7 dřík 46 prstenec 8 otvor 47 pruž ina 9 kulička 48 zajištovací prstenec 10 fixační hrana 49 prvek 11 první prstenec 50 objímka 12 druhý prstenec 51 vnější šroubový závit 13 osazení 52 ob j ímka 14 kryt 53 vnitřní šroubový závit 15 vnitřní osazení 54 volná hrana 16 tlačná pružina 55 prvek 17 zastavovací prstenec 56 kanál 18 nástroj na zastavování 19 dutina 20 otvor ři kulička 22 dráž ka 25 kryt 26 dřík 27 objímka 28 otvory 29 kulička í ____ 30 za jiáf ovací prstenec ' λΛΉΓηΟV | ’ λΖ3IV '·..>·'· 31 střechovitý výstupek i ávan 32 bok 33 ovládací prstenec t 6 HX θ V i 3^ spojovací díl 1 1 Λ 1 O?PQ 1 35 mez era i 1 3^ zajíš tovací prvek 1 37 nosný prstenec ’ c v ?. b ς o j 38 vnitřní prstenec v ·< J 39 vnější prstenec -w’ — •""'f w.ť?