CS526290A3 - Apparatus for moulding hollow cardboard semi-finished products - Google Patents

Description

- 1 - • ji·ΰ· >Λ $ í«; l·ΐ . ν<

Vynález se týká zařízení pro tvarování dutých kartónových -:l-polotóvarů<;zeízploštělého do otevřeného dutého tvaru. *"

Patentový spis US-A-3783752 popisuje zařízení pro .tvarová - ' ní. dutých kartónových polotovarů přenášených nekonečným doprav-níkovým pásem ze zásobníku. Polotovary jsou uchopeny první ssa-7cí hlavou nesenou dopravníkem a v tvarovacím místě druhou ssa-cí hlavou nesenou otočným ramenem a jsou.rozevírány pohybem ssa-cích hlav od sebe. Je zdě instalováno pouze jedno tvarovací mís-to. Pro zásobování balícího stroje s. vysokou rychlostí je zapo-třebí, aby bylo možno tvarovat dva nebo více polotovarů současně.Není tedy žádoucí, aby se ssací hlavy pohybovaly spolu s doprav-níkem, nebot toto řešení vyžaduje složitá zařízení pro rozvodpodtlakového vzduchu a použití, rotačních vzduchových spojení.,které vyžaduje častou údržbu.

Ve spisu EP-A-0117537. je popisováno zařízení pro. tvarování .dvou polotovarů současně, ve kterém se v každém ze dvou tvaro- .. vacích míst, rozmístěných podél horní dráhy nekonečného doprav-níku, zvedají polotovary pomocí ramen z dopravníku a tvarují se,přičemž dopravník běží nepřetržitě. Polotovary, které jsou po-dávány ke vzdálenějšímu ze dvou tvarovacích míst, projdou kolembližšího místa, aniž by byly ovlivněny tvarovacím ramenem. Mecha-nizmus, kterým je každé tvarovací místo opatřeno, je složitýa obsahuje řadu odpružených otočných ramen. Každý otočný čep jepotenciálním zdrojem opotřebení. Bylo by proto žádoucí, aby bylpro každé tvarovací místo použit jednoduchý mechanizmus. 8 s $ $ § 2 „t,' wi..; : », k-

Zařízení pro tvarování dutých kartónových polotovarů zezploštělého"do’ otevřeného dutého tvaru podle vynálezu obsahujealespoň dvě tvarovací místa pro tvarování polotovarů, dopravníkpřo přepravu řady polotovarů k ťvárovacim místům,přičemž tvaro-:vací místa jsou umístěna podél části dráhy uvedeného dopravníku,a prostředky pro tvarování kartónového polotovaru v každém tva-rovacím místě, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že uve-dené prostředky pro tvarování jsou za účelem zvednutí polotova-ru z dopravníku a jeho následného vytvarování'tvořeny alespoň :jednou ssací hlavou pro uchopení polotovaru vlivem ssacího efek-tu a prostředky pro pohyb ssací hlavy v průběhu.cyklu, sestáva-jícího z uchopení polotovaru, zvedací fáze, dále fáze tvarovací,uvolnění polotovaru a návratu do polohy pro uchopení polotovaru.

Každé tvarovací místo je s výhodou opatřeno alespoň .jedním.opěrným členem proti kterému, jsou právě tvarované polotovarypřitlačovány pohybem ssací hlavy za Účelem vytvarování.

Je žádoucí, aby každý polotovar, který má být tvarován,byl zvednut z dopravníkového členu v počátečním stadiu tvar.ova-cího procesu, tak aby dopravník byl volný pro dopravu dalšíchpolotovarů do tvarovacího místa, které je na začátku tvar.ovací-ho cyklu.

Každá ssací hlava v každém tvarovacím místě je proto s. vý-hodou pohyblivá v uvedené zvedací fázi s uchopeným polotovarem ;přímočaře od dopravníku a ve tvarovací fázi po dráze, která másložky pohybu jednak v prvním směru od dopravníku, jednak ve v 3

druhém směru, kolmém k prvnímu směru a k ose dutého polotovaru, „*Svť který je tvarován. ... (, ' · · 'V· · Ί. - · -

Toto je odlišné od tvarovacího cyklu podle ΕΡτΑτ-0117537,ve kterém je každý polotovar nejprve pootočen kolem své zadní... hrany,_která leží na dopravníku. Zadní hrana je pak uchopenájedním z ramen tvarovacího mechanizmu, přičemž spolu s rame-nem, které ji unáší, neopustí dráhu dopravníku až do dalšífáze cyklu. V obou spisech US-A-3783752 a EP-A-117537 závisí tvaro-vání každého polotovaru částečně na době trvání styku poloto-varu s dopravníkem, jímž je přenášen po dobu alespoň části ΐtvarovacího' cyklu. Podle tohoto vynálezu, jsou polotovaryzvednuty z dopravníku dříve, než jsou tvarovány. Takže, jakuvedeno dále v příkladech provedení, přestože se polotovarběhem tvarovací fáze nepohybuje ve směru pohybu dopravníku, „je dopravník volný pro přepravu nových polotovarů k tvarovacímumístu,.zatímco je v tomto místě tvarován jiný polotovar.

Zařízení pro tvarování kartónového polotovaru může dáleobsahovat opěrný člen, umístěný nad dráhou.,, kterou polotovarvykonává, než se dostane do příslušného tvarovacího místa,avšak současně umístěný v dráze, kterou vykonává právě tvaro-vaný polotovar během příslušné tvarovací fáze a za jednou ne-bo každou ssací hlavou v uvedeném druhém směru, přičemž opěr-ný člen omezuje pohyb polotovaru jako celku v uvedeném směrupohybu ssací hlavy v průběhu této fáze tvarování polotovaru. sw

w a • J'S‘

iS SSTiV.íi/Sr i\k\

I wt

II ??ή£-

'M *t>Y2 Ϊ'Μ s® ,s w W-ř w ř» M, Φί’ίί'ώ ĚrfSÍ íí^ííí; ííít?. taa?: 4 ' S výhodou má opěrný člen první opěrnou část, proti které 1. » .·!· . " . jér opřen tvarovaný polotovar při tvarovací fázi, a druhou opěr- , ' * "*-* X.. · ' —ínou ;část, do které dosedne příslušný roh tvarovaného·pÓlotóva-.. ru v poloze.do které se dostane, jakmile dosáhne'jedna nebo každá ssací hlava polohy pro uvolnění tvarovaného polotovaru.

Je třeba, aby otevřený polotovar byl po dosažení pravoúhlé-ho tvaru /t. j. v plně otevřeném stavu/zborcen do tvaru kosoúhlého rovnoběžníka, aby v momentě, jakmile je uvolněn, mohl rela- 'xovat do. správně pravoúhlého tvaru, na rozdíl od tvaru,., který....... by mohl zaujmout, kdyby byl uveden jen do plně otevřeného stavu.

Aby bylo možno toto provést, jsou vrkaždém tvarovacím místěprostředky pro pohyb ssací hlavy, které mohou pohybovat ssacíhlavou ještě po dosažení polohy pro uvolnění polotovaru, kdypolotovar doléhá na opěrný člen a poté vrátí ssací hlavu do po-lohy pro uvolnění polotovaru. Opěrný člen může mít tvar otočnédesky, proti které naléhá nábežná stěna polotovaru»

Alternativně může být v každém tvarovačím místě umístěnv dráze polotovaru pohyblivý opěrný člen tak, že na něj poloto-var dolehne dříve, než ssací hlava dosáhne polohy pro uvolněnípolotovaru, přičemž je toto zařízení provedeno tak, že pohybli-vý opěrný člen je odtažen a dovolí, aby polotovar relaxoval doplně otevřeného tvaru. Pohyblivý opěrný člen je vhodně odstraněnz dráhy polotovaru zachycením opěrného členu, nebo jeho nosiče,pomocí prostředků, které se pohybují spolu se ssací. hlavou. .

5

ί •j »/ ·

Každé tvarovací místo je dále.s výhodou opatřeno druhýmopěrným členem, umístěným oproti prvnímu opěrnému-Členu ve vzdá- \lenosti rovné.velikosti, úhlopříčky7vytvarovaného polotovaru ťak,že roh polotovaru, který leží diagonálně proti již zmíněnému ro-hu, je ve styku s druhým opěrným Členem, jakmile jě vytvarovanýpolotovar vlpólože", do které se dostane, když jedna nebo každássací hlava dosáhne polohy pro uvolnění polotovaru.

Ssací hlavy mohou být neseny podélným spojovacím ramenem,uzpůsobeným pro paralelní pohyb v uvedeném prvním a druhém směru.

Spojovací rameno může být kloubově připojeno, vždy k páru.otočných ramen, která jsou uzpůsobena pro otáčení kolem rovnoběž-ných os, stejně vzdálených od kloubového spojení příslušných otoč-ných ramen se spojovacím ramenem, přičemž prostředky pro pohybjedné, nebo každé ssací hlavy tvarovacího místa jsou upraveny prosynchronní kyvný pohyb otočných ramen.

Tento kyvný synchronní pohyb může být vyvozen, použitím dru-hého spojovacího ramene, které spojuje otočná ramena, takže vy- ·tváří pantografové spojení. Hřídelům, na kterých jsou uložena.otočná ramena,.je s výho-dou udělován synchronní kyvný pohyb hnacími řemeny, hnacími ře-tězy nebo ozubenými převody.

Jedna nebo každá ssací hlava v každém tvarovacím místě můžebýt nesena otočným ramenem, uzpůsobeným pro otáčení kolem.osyrovnoběžně s osou dutého polotovaru při jeho tvarování, přičemž I. prostředky pro udělování pohybu jedné, nebo každé ssací hlavě 6 -ti:.'·' mohou způsobovat vykývování jednoho nebo každého otočného ramene. 4‘. i; ‘ ‘ 1 ,á « .-áSíČiiř' „Otočná ramena nesoucí příslušné/ssací hlavy několika míst .- v-‘au r* . ' ·, . . ·* .. - $3 J-" ais ·.«:. · ... · 1 r* ~ 'Vť-fw**--x"14K Jftii -- . ^tos^Ý<iPF01 · "Cvarování'..polotovaru, jsou s výhodou,poháněna synchronně* - «—·**. ’:-··· , . . . ’ . i , t ' , · - * · s uvedenými pohybovými prostředky. Každá ssací hlava může.obsa-hovat jednu nebo více ssacích hubic. V délce příslušného tvarovaného polotovaru jsou přednostněumístěny dvě nebo tři ssací hubice.

Jako dopravní prostředek může být použit nekonečný doprav- *· __ _______ — T......... "nik; to"je řetězový dopravník, nebo pásový vakuový dopravník, který má ssací výstupy na svém horním, povrchu. Obvykle je s vý-hodou opatřen vyčnívajícími opěrnými členy', z nichž každý slou-ží pro zachycení zadní hrany tvarovaného polotovaru. Zařízenímůže dále obsahovat alespoň jeden zásobník pro udržování zásobyzploštělých polotovarů, přičemž každý zásobník má ústí; které ; je přivráceno k. dopravníku a-ze kterého mohou být po jednom ode- , . bírány polotovary, jež mají být tvarovány/pomocí záběru s opět- .· ' - · t t ť i nými členy,, umístěnými na dopravníku. -1, *'*·. * ‘‘ * f“i 'Λ ·ι γ. . s ' Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech,kde obr. 1 představuje bokorys zařízení podle první variantyprovedení, obr. 2 představuje půdorys zařízení z obr. 1, obr. 3představuje bokorys modifikovaného zařízení podle druhé variantyprovedení, obr. 4 představuje detail střední části z obr. 3a obr'. 5 je bokorys tvarovacího místa podle třetí varianty pro-vedení . . V obr. 1 prochází nekonečný řetězový dopravník 10 částí svédélky v podstatě horizontální dráhou. Dopravník 10, jak je vidět - 7 - na obr. 2, sestává ze tří rovnoběných řetězů, které šířkově obsáh-nou, dostatečnou vzdálenost, takže podpírají celou délku dutého

X kartónového polotovaru 12. Delší, kartónové polotovary zaujímajíšířku všech tří. řetězů řetězového dopravníku 10. Kratší kartónovépolotovary zaujímají šířku pouze dvou spodních řetězů,, znázorně-ných na obr. „2 .„ Každý*, řetěz, nese_, řadu „.opěrných^ členů ve tvaruvýstupků 11.

Zařízení obsahuje dvojici ssacích hlav 14 , z nichž každá mátři ssací hubice 16 rozmístěné po celé šířce řetězového dopravní-ku 10. V případě, že kartónový polotovar 12 zaujímá pouze šířkudvou řetězů dopravníku 10, jsou v činnosti pouze příslušné-dyěssací hubice 16. <

Pro ovládání ssacích hubic' 16 je zde použit regulovatelnýzdroj podtlakového vzduchu /nezriázorněno/. 1 I# 'irl.

Ssací hubice 16 jsou neseny příčnými rameny 18., které pře-mosťují dvojice podélných spojovacích členů ve tvaru spojovacíchramen 20. Spojovací ramena 20 jsou umístěna mezi odpovídajícímpárem, otočných ramen 22 a 24.

Pantografové spojení je kompletováno druhým podélným spojo-vacím ramenem 26, které je umístěno mezi každým párem otočnýchramen 22, 24 a ve vertikálním směru je v zákrytu s prvním podél-ným spojovacím ramenem 20 na každé straně řetězového dopravníku. ** L* ‘•W***·*»**»*· L i’ Hltu WIU •“"ta·· , VWtMlMMNV-Mlllti h *»¥

Dvojice otočných ramen 22 , nacházejících se na obr. 1 vle-vo, je otočná kolem osy, určované párem čepů 28 a dvojicí otoč-ných ramen 24 vpravo je udělován otočný pohyb vačkou a kladičkou. r-‘ -/i 8

Vnější vačka 32 a vnitřní vačka 30 jsou upevněny pod jednímz otočných ramen 24 tak, že se otáčí kolem osy rovnoběžně s osoučepů 28. Kladička 34 sleduje obvod vačky 30, zatím co kladička38 sleduje obvod vačky 32. Kladička 34 je upevněna na volném kon·ci otočného ramene 24. Druhý konec otočného ramene 24 je připo-jen jednak ke spojovacímu rameni 26, jédnak. k..příčnému, členu 27,který je vytvořen z ohnutého plechu a je nesen otočnými rameny25, uloženými otočně na čepech 29. Příčný člen 27 přenáší pohybz poháněného otočného ramene 2£ na-příslušné ramenou22 na-druhéstraně zařízení. Páka 36 je pevně spojena s otočným ramenem 24,které nese kladičku 34, a současně s kladičkou 38,, která sledujevnější povrch vačky 32,· .Páka' 3_6.se otáčí kolem pevné osy 40..

Vzdálenost mezi.osou 40 a koncem otočného ramene 24 v místějeho’ spojení s druhým podélném spojovacím ramenem 26 je stejná,jako vzdálenost mezi osou definovanou.čepy 28 a spojením druhé-ho spojovacího ramene 26 s otočným ramenem 22, takže rotace ko-lem osy 40, vyvozená pohybem kladiček 34 a 38 po odpovídajícíchvačkách má za následek paralelní pohyb příčných, ramen 18, kte-rá se zvedají od povrchu řetězového dopravníku 10 při pohybuotočných ramen 22 a 24 proti směru hodinových ručiček.

Každá ssací hubice 16 je připojena k příslušnému příčnému í rameni' 18 pomocí dolů směřující trubice' 42. Most 44 oddělujekaždou ze soustavy tří trubic '42 a nese dvojici opěrek 46 a £8ve tvaru L, které směřují "nejprve doprava směrem ven od trubic'42 a posléze dolů proti povrchu řetězového dopravníku IQ.

Každé tvarovací místo je opatřeno opěrným členem 50, umis-těným bezprostředně nad povrchem řetězového dopravníku' 10, alev dostatečné vzdálenosti od úrovně, pod kterou procházejí polo-tovary 12 k tvarovacímu místu. Každý opěrný člen 50 má prvníopěrnou část 52., která je, jak je znázorněno v bokorysu na obr. 1,v jedné rovině s činným povrchem opěrných výstupků 11 dopravní-ku 10, a druhou opěrnou, část 54, která je umístěna nahoře a vle-vo od opěrné části 5.2.

Mezi opěrnou částí 54- a povrchem, který spojuje opěrnou část54 s opěrnou částí 52 je vytvořen roh.

Roh, umístěný diagonálně naproti opěrné části 54 je opatřendruhým opěrným členem 56 ve tvaru L neseným ramenem 58, které jeupevněno k nosnému rámu zařízení. V každém tvarovacím místě;,jsouuspořádány tři opěrné členy 50 a druhé opěrné členy 56. ve tvaruL tak, žě jsou rozmístěny po celé šířce dopravníku. V každém tvarovacím místě je uspořádán příčně probíhajícířetězový dopravník 60, který má opěrné členy 62 pro vynášení vy-tvarovaných polotovarů ze zařízení. Při činnosti zařízení jsou zploštělé duté kartónové poloto-vary vytahovány z ústí zásobníku opěrnými, výstupky 11 řetězovéhodopravníku 10 do polohy, která se nachází vlevo vzhledem k polo-že znázorněné na obr. 1, načež jsou unášeny povrchem řetězovéhodopravníku 10 k popisovanému zařízení. Pás dopravníku 10 se mo-mentálně nachází v poloze naznačené na obr. 1 a v tomto bodějsou otočná ramena 22 a 24 pootočena poněku dále ve směruhodino- ví ..ÍA: 10 vých ručiček, než je naznačeno na obr, 'l. Ssací hubice 16 zachy-tí pravou polovinu dutého polotovaru. Otáčení vačky 30 a 32 způ-sobí, že se ramena 22 a '24 pootočí ve směru proti hodinovým ru-čičkám kolem svých čepů 28 a 40 do polohy naznačené na obr, 1.Pohyb trubic 42 nesoucích ssací hubice '16 je v tomto okamžikuv podstatě svislý a výsledkem je zvednutí dutých kartónovýchpolotovarů z povrchu řetězového dopravníku do polohy naznačenéna obr, 1, kde právě...opouští opěrný člen 11 řetězového dopravníku.Při tomto pohybu je vyvozeno pouze malé otevření dutého karbono-vého polotovaru. Jakmile jednou proběhla poloha naznačená naobr. 1, řetězový dopravník 10 je uprázdněn a může. se pohybovat,aniž by ovlivňoval kartónové polotovary zachycené ssacími hubi-cemi 16, přičemž může pokračovat v podávání dalších kartónových polotovarů, ve zploštělém stavu do tvarovacího místa.

Další otáčení vačky 30 a 32 vyvozuje další rotaci otočných .ramen 22 a 24 proti směru hodinových ručiček, což způsobujepostupné zvedání levého spodního rohu každého kartónového polo- ' I. tovaru k' dorazovému členu 50,- zatím co kartónový polotovar jepostupně tvarován pohybem příslušné ssací hubice 16 směrem do-leva a nahoru. Jakmile je v plně rozvinuté poloze, je kartónovýpolotovar opřen o druhou opěrnou část 54 dorazového, členu 50 a je podsunut pod druhý opěrný, člen 56, který má tvar L. Nynímůže být polotovar odpojen od ssacích hubic 16 a ponechán tak,že-je ve. svých diagonálně proti sobě ležících rozích podpírán *opěrným členem 50 a druhým opěrným členem 56 ve tvaru L. Příčně * probíhající řetězový dopravník 60 může nyní vynést vytvarovaný Λ ř; polotovar mimo zařízeni posunutím polotovaru ve směru svého podél-ného pohybu, který je kolmý ke směru pohybu řetězového.dopravní- *S. ku 10. Další rotace vaček '30- a 32 pak vrací otočná ramena 2_2a . 2.4 :a tím i ssací hubice 16 zpět do jejich příslušné,výchozí po-lohy pro uchopeni dalšího polotovaru. K vedení'rohu‘'dutého 'polotovaru*!2;' protilehlého" vůči'"rohu/zachycenému opěrným členem 11 řetězového dopravníku 10 a poslézedorazovým členem 50, slouží narážky 46 ve tvaru’L.

Další přednostní provedení je zobrazeno na obr. 3 a 4. Uspo-řádání znázorněné na obr. 3 je v podstatě podobné, jako uspořádá- ť ní. v obr. 1, stačí tedy popsat základní rozdíly. Součásti, kterémají stejnou funkci, jako odpovídající součásti zobrazené v obr.l,mají tatáž vztačná čísla s předřazením čísla 3.

Druhé podélné spojovací rameno 26 je vynecháno a ramena 322a 324 se otáčejí okolo hřídelů, nad nimiž jsou uchyceny kladky325 a 327. Každá z nich je spojena ozubeným řemenem /neznázorně-no/ s hnací řemenicí 329, která provádí kývavý pohyb, jenž je pře-nášen na každou kladku 325 a 327 a odtud k otočnému rameni 322a 324. Kývavý pohyb pro pohon kladky . 32-9 může být vyvozen jakým-koliv obvyklým vhodným prostředkem. Kladka 329 může být nahraze-na válečkovým oscilačním hnacím ústrojím, kde je vstupní spoji-tý rotační pohyb transformován ha oscilační. výstup například po-mocí záběru kladičky s uzavřenou šnekovou vačkou, přičemž tatokladička je umístěna napříč vzhledem k výstupnímu hřídeli oscilac-ního ústrojí.

i i 5 ,r 'i* í f 3

A Ť , r. Ϊ* r> ' s í t v i i ( f

J 12

Je třeba, aby každý kartónový dutý polotovar poté, co dosáhlpravoúhlého tvaru, byl zborcen do kosoúhlé konfigurace, tak, aby .mohl posléze relaxovat zpět do svého pravoúhlého tvaruTo pakusnadňuje, nasazení rozvinutého polotovaru na trn v dalším stadiu,a umožňuje lepší vytvarování horního a spodního uzávěru.: Tohotose dociluje v zařízení podle obr. .3 použitím ramen 349, 351 upev-něných tak, že se mohou otáčet kolem příčně procházejících hříde-lů upevněných v horním rámu. Každé z nich má spodní Část, směřu-jící dolů, ukončenu kuličkou 353/355. Místó jednóho ramene 3 4 9 - ' -a jednoho ramene 351 je možné použít v každém tvarovacím místědvě nebo. více takovýchto-ramen,. uspořádaných.vzájemně rovnoběžně,přičemž tato ramena jsou rozmístěna podél šířky stroje a kuličky353 a 355 jsou nahrazeny hřídelkami,. spojujícími ramena v každéskupině.

Každé rameno , je odpruženo.:pružinou. 35.7 proti poloze, kterouzaujímá vytvarovaný kartón. Další kulička 359, 361, nebo hřídel-ka, je umístěna na každém rameni ze skupiny ramen těsně pod otoč-ným uložením ramene nebo ramen a slouží k záběru s příčným hří-delem 318, umístěným nad každou ssací hubici 316. Při činnosti zařízení se kuličky 353, 355 nebo hřídelky, opí-rají o boční stenu příslušného kartónového polotovaru v každémtvarovacím místě a polotovar se poté, co dosáhne své plne;:rozvi-nuté polohy, zbortí.ze své pravoúhlé konfigurace. Ramena 349 a 351jsou pak vysunuta ze styku s polotovarem tím, že dojde ke stykumezi kuličkami 359, '361, nebo hřídelkami a příčným hřídelem 318,

• --13—· který umožní, aby polotovar relaxoval do své pravoúhlé konfigu-race, jakmile se dostane do záběru se členy 350 a 356, dřívenež je odstraněn řetězovým dopravníkem 360. Pohyb ramen 349, 351může být pochopitelně vyvozen jinými prostředky, než jsou zde po-psány.

Obdobný mechanizmus pro zborcení každého polotovaru po do-sažení jeho pravoúhlé konfigurace může být připojen k provedenípodle obr, 2. V obr. 5 jsou součásti, ekvivalentní k součástem popsanýms odvoláním na obr, 1 označeny touž vztahovou značkou s předřa-zením číslice 5. Mechanizmus pro pohyb ssací hlavy je u tohotoprovedení v podstatě stejný, jako na obr. 3 a 4. V alternativním provedení podle obr. 5 je.pro zborcení kaž-dého kartónového polotovaru do tvaru kosoúhelníka poté, co zaujal ΐ svoji pravoúhlou konfiguraci tak, aby mohl poté-relaxovat zpětdo své-pravoúhlé formy, použito rozdílného zařízení. S pevnýmopěrným členem 550 je ve styku překlopná dorazová destička 555,která obsahuje plochý člen, nesený párem ramen vyčnívajících pra-voúhle k jedné straně, přičemž tato ramena jsou otočná kolemhorizontální osy probíhající v příčném směru stroje. Ve své nor-mální poloze leží destička 555. ve. vertikální rovině a svou spod-ní hranou je., opřena. o„ opěrnou část 55 4„pevného opěrného členu550. Výkyvný pohyb otočných ramen /znázorněno je rameno 542/pokračuje dále přes vertikální polohu označenou vztažným .čís-lem 9 - tato poloha Odpovídá poloze pro uvolnění polotovarua pootočení oproti poloze označené Číslem 3 činí asi 10°. i?·. 14 Tím je ssací hlava '514/ "s jí neseným polotovarem přenesena po-lohou pro‘uvolnění, takže náběžná stěna polotovaru během tohotopohybu doléhá na destičku 555 opěrného členu. Polotovar je podosažení své. plně rozvinuté pravoúhlé konfigurace z.borcen a des- : li-tická 555 se překlopí tak, že se udržuje kontakt s ňáběžnou stě-nou polotovaru.

Otočné rameno 552^ je pak vráceno do polohy 9, odpovídajícípoloze pro uvolnění polotovaru ssací hlavou 514 a v tomto momen-tě je vypnuto ssání, čímž se rozvinutý kartónový polotovar uvolnív poloze.mezi dorazovým'členem 550 a opěrným členem.556. Opět .je.možno použít obdobného mechanizmu pro zborcení polotovaru po do-sažení jeho pravoúhlé konfigurace i pro provedení podle obr. 2. K obr. 5 je třeba poznamenat, Že příčný dopravník 560 jeumístěn tak, že leží pod tvarovaným polotovarem v. místě, kde na-stává, uvolnění polotovaru, na rozdíl od polohy, stranově posunuté, -jak je naznačeno ná obr. 1 a 3. Ačkoli je tento vynález popsán s odvoláním na znaky znázor-něných přednostních provedení, je možno použít řady modifikacía variací v rámci tohoto vynálezu. Například pro podporu při za-čátku otevírání kartónového polotovaru, které nastává při počá-tečním pohybu ssací hubice 316 směrem nahoru, muže být zařízeníopatřeno přísavnými prostředky pro dočasné přidržení spodního po- - í 'ft, vrchu polotovaru k řetězovému dopravníku. Napomáhá to tomu, ženásledný tlak, vyvozený mezi ssací hubicí 16, 316 a dorazem 50, —— '-1"- -t' 550 provede otevření kartónového polotovaru a ne jeho deformaci do tvaru L. -------

Ssací efekt vyvozovaný mezi ssacími prostředky pod řetězovým do-ravníkem a polotovarem může být přerušen bučí samotným pohybem po-lotovaru směrem nahoru, nebo ovlivněním příslušného ventilu, kte-rý· uzavírá.' podtlak v ssacím prostředku v určitém stadiu, mechanic-kými nebo elektrickými prostředky.

Ssací prostředky”mohou^ob sahovat" bud"elás’ťomerové tvarovky'*”” spolupracující s podtlakovou pumpou,, nebo drážky pod povrchem řetězového dopravníkového pásu, kterými je vyvozován částečný podtlak, získávaný z ventilátoru, nebo Venturiho trubice tak, že dojde k zachycení spodní strany každého polotovaru na počátku tva- rovacího cyklu. Případně může být použito dutého dopravníkového pásu s vyčnívajícími výstupky s otvory na vnějším povrchu, přičemž zevnitř pásu je neustále vyčerpáván vzduch, čímž se vytváří ssání v uvedených otvorech pro přidržování polotovarů k pásu. Výstupky * * na povrchu pásu nahrazují výstupky 11 v obr. 1. Pásový dopravníktohoto typu je znázorněn jako dopravník 560. v obr. 5. . . 71* iřz "‘ΐ

Claims (9)

1. Jí* l" ť. Í'í &amp; 16 PATENTOVĚ NÁROKY. *

   1. Zařízení pro tvarování dutých kartónových polotovaru ze zploš-tělého dó otevřeného dutého tvaru, obsahující alespoň dvě tva- , rovací místa pro^tvarování polotovarů, dopravník pro přepravu řady- polotovarů k tvarovacím místům, přičemž tvarovací místajsou umístěna podél části dráhy uvedéného dopravníku,a pro- r ? --.··. středky - pro tvarování, kartónového -polotovaru v.každém tvarova-cím místě , vyznačující se tím, že uvedené prostředky pro tva-rování jsou za účelem zvednutí-polotovaru z dopravníku a jehonásledného vytvarování tvořeny ssací hlavou /14/ pro uchopeníprávě tvarovaného polotovaru /12/ vlivem ssacího efektů a pro-středky /20, 24, 26, 30, 32/ pro pohyb, ssací hlavy /14/. v cyk-lu sestávajícím z uchopení polotovaru, zvedací .fáze, fáze tva-rovací, uvolnění polotovaru a návratu do. polohy ..pro uchopení. polotovaru.
2. 2. Zařízení podle bodu 1 . vyznačující se tím, že je v každém tva-rovacím místě opatřeno alespoň jedním opěrným členem /50/, pro-ti kterému jsou polotovary./12/ přitlačovány pohybem ssací hla-vy /14/. za účelem vytvarování.
3. 3. Zařízení podle bodu 1. vyznačujícx se tím, ze Λ O, va /14/ v každém tvarovacím místě je pohyblivá ve zvedací fázi * s.uchopeným polotovarem /12/-přímočaře'ód dopravníku /10/ a vetvarovací fázi po dráze, která má složky jednak v prvním směruod dopravníku, jednak v drulgemTsmQru^/Tblmém k p^vnímúl směru i I .(/ .>< σ o.

   17 * > : ' **»··. a k ose dutého polotovaru /12/, který je tvarován. . · Ϊ , ? '4. Zařízení podle bodu 3. vyznačující.se tím, že prostředky pro ( ’ · . - t tvarování polotovaru dále obsahují opěrný člen /50/, umístěný H f v dráze, kterou vykonává právě tvarovaný polotovar /12/ bě- Ί hem tvarovací fáze, a naproti ssací hlavě /14/ v uvedeném dřu- i hém směru, přičemž opěrný člen /50/ omezuje pohyb polotovaru 1 /12/ jako celku v uvedeném směru pohybu ssací hlavy /14/"Sěhem-" L Itvarovací fáze. 1
4. 5. Zařízení podle bodu 4 vyznačující se tím, že opěrný člen /50/ I má první opěrnou část /52/ pro zadržení tvarovaného polotova- I I ru /12/ při tvarovací fázi a druhou opěrnou část /54/ pero do- j ,.· Jsednutí příslušného"rohu vytvarovaného polotovaru /12/ držené-ho ssací hlavou /14/, umístěnou v uvolňovací poloze; I
5. 6. Zařízení podle bodu 5 vyznačující se tím, že každé tvarovací λ .-,^1 místo je dále opatřeno druhým opěrným členem /56/,. umístěným * ' 'oproti druhé opěrné.’části /54/. opěrného· členu /50/ . ve vzdále- < I nosti rovné velikosti úhlopříčky, vytvarovaného polotovaru /12/. I I
6. 7. Zařízení podle kteréhokoliv-z bodů 3 až 6, vyznačující se tím, I že každá ssací hlava /14/ je nesena podélným spojovacím ráme- I nem /20/,. uzpůsobeným pro paralelní pohyb v. uvedeném prvním I a druhém směru. I
7. 8. Zařízení podle bodu 7. vyznačující se tím, že spojovací rameno I *....... '**“**·*'·* "ΙβΓΤ, W*,, l»H«,||H - LPBIMIJI mm wr H /320/ je kloubově spojeno s každým z dvojice otočných ramen” /322, 324/, uzpůsobených pro otáčení kolem rovnoběžných os, .stejně vzdálených od kloubových spojení příslušných otočných ' l ramen /322/ a /324/ se spojovacím ramenem /320/, přičemž i 18 prostředky /325, 327, 329/ pro pohyb ssací hlavy /314/ jsouupraveny pro synchronní kyvný pohyb otočných ramen /322/a’/324/.
8. 9. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 2 až 6 vyznačující se tím,že ssací hlava /514/ v každém tvarovacím místě je nesena otoč-ným ramenem /542/, uzpůsobeným pro otáčení kolem· osy rovnoběž-ně s osou dutého polotovaru při jeho tvarování, přičemž pro-středky pro udělování pohybu ssací hlavě /514/ jsou upravenypro vykyvování-otočnér.o ramene /542/. .
9. 10. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 9, vyznačující se tím,že prostředky pro udělovaní pohybu ssací hlavě /514/ v každémtvarovacím místě jsou upraveny pro pohylPdalší ssací hlavy/514/ po dosažení polohy pro uvolnění polotovaru, přičemž jezařízení dále opatřeno opěrnými prostředky /555/, o které seopírá náběžná stěna tvarovaného polotovaru při pohybu následu- ' ' . jícím, po dosažení polohy pro. jeho uvolnění za účelem dalšího :tvarování polotovaru po vytvoření jeho plně otevřené ,konfigu-race, á které jsou dále uzpůsobeny pro zpětný.pohyb ssací hla- . vy /514/ do polohy pro uvolnění polotovaru. Zástupce: Z 312 9 19. 12. 1990

   663 01 BRNO PATI *