JPS6077810A - 包装機械のサイズ変更方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所定の形状に裁断したシートを所定のプログラ
ム通りにマガジンから取出して成形部へ搬送し、成形部
でシートの底面片に品物を載せてシートを引下げ、箱形
のケースを成形して品物を包装し、ケースの横送り中に
両側片の糊利けと折込みを行ない、ケースの上昇中に前
側片の糊料けと圧着を行なう包装機械において、包装し
ようとする品物に応じてケースのサイズを変更する方法
に係り、その目的はナースのサイズ変更を自動的に行な
うのに好適な方法を提供することにある。

包装機械は大形かつ複雑であり従って高価であるから、
１つの包装機械でサイズの異なる品物を包装できるもの
が望まれている。包装機械において搬送コンベヤ、成形
レシーバ、横送り装置及び持上げ装置等をエアシリンダ
でシーケンス動作をさせると、信頼性に欠けかつ高速化
が困難である。

又これらの各装置内にケースが残っているとガイド類を
動かすことができないから、サイズの変更はケースが持
上げ装置で最上昇したのちに行わなければならない。と
ころで包装機械の高速化をはかるためシートを次々に成
形部へ送込むと、ケースが持上げられた時点では次位の
シートが成形レシーバで少しジ１下げられた位置に来て
いる。サイズを変更しないで同じシートを流がす場合は
次位のシートが成形レシーバで引下げられていても支障
はないが、サイズの異なるシートが送込まれてくる場合
はガイド類がこのシートに当たるから、サイズ変更は不
可能となる。

本発明はこのような問題点を解決したもので、包装機械
に備えるコンベヤ、成形レシーバ、横送り装置及び持上
げ装置をカム、レバー、リンク機構等により機械的に連
係して作動させ、この機械的連係により作動の確実性と
高速化をはかり、成形レシーバが上昇端から少し下がっ
た位置をサイ置に残しておき、この状態でケースの巾、
長さ、高さの各寸法に合わせてガイド類を動かし、その
成形レシーバを停止時点位置へ戻すようにし、これによ
りサイズの変更に除し成形レシーバを少し上下させれば
すむようにして所要時間を短縮し、の包装機械において
サイズの異なる品物を包装することに成功したのである
。

本発明方法に好適な包装機械の一例を説明するっ第１〜
３図において、Ａは包装機械のマガジン部で、上面に大
小２つの゛第１マガジン１と第２マガジン２があり、大
形の第１マガジンｌを後側（右側）にして小形の第２マ
ガジン２を前側に配置ａし、各マガジン１，２はそれぞ
れ段ボール紙を所定の形状に裁断して得た多数の大形シ
ート３と小形シート４を積重ねて収納し、下端の爪片５
，６でシートの自然落下を防止してマガジン内に保持し
、４つずつの空気式吸盤７・・・及び吸盤８・・・力（
所定のプログラム通りに昇降して最下位のシートを取出
す。

ト受は部材１０をベース９に植立されたサイドフレーム
１１　、１１の頂端に架設し、その下側に成形ガイド１
２　、１２をたてて成形空間Ｘを設け、成形ガイド１２
　、１２の頂端に側方へ拡がる斜めガイド１３を取付け
る。１４は成形空間Ｘに設ける成形レシーバで、４つの
吸盤１５・・・をその間隔を調節可能に取付＆す、両端
）金具１６，１６をベース９に植立された案内棒１７　
、１７に遊嵌して昇降自由に装架する。成形レシーバ１
４が最上昇すると吸盤１５・・・が成形部へ送込まれた
シートの底面片ａを吸着し、成形レシーノくの降下の初
期にシートは斜めガイド１３　、１３により上拡がりの
トレイ状を形成し、成形レシーノくが引続いて降下する
ことによりシート３は箱形のケースＰ１を形成して下方
のレー／Ｉ／１８　、１８に載る。

Ｃは大形のシート３又は小形のシート４を派送するチェ
ノコンベヤで、マガジン部Ａの後端（右端）から成形部
Ｂの右側縁に至る横長形のチェノフレーム２０に２条の
チェノ２１　、２１を装架し、各チェノに５個ずつの把
持器２２を一定のヒ゛ツチに取付けてシートの後端（右
端）を掴ませ、チェノ２１゜２１を把持器２２の１ピツ
チずつ間欠的に進行させる。

こ＼に後側の第１マガジン１と前側の第２マガジン２の
後端同士の間隔を第２マガジンの後端からチェンフレー
ム加の先端までの間隔に等しくし、この間隔をチェノ２
１に対する把持器２２の取付はピッチに一致させ、チェ
ノ２１　、２１をこの１ヒ゛ツチずつ間欠的に進行させ
て把持器２２が第１．第２マガジンの後端下方及びチェ
ノフレーム２０の先端に来たときチェノ２１　、２１を
しばらく停止させる。

２３はへの字形に屈曲する作動レバーで、チェンフレー
ム加の中央部と後端部に設けて第１．第２マガジン１，
２の後端に向わせるほか、チェンフレーム加の先端（左
端）にも設け、その間隔を把持器２２のチェン２１への
取付はピッチ忙一致させる。

チェシ２１　、２１は把持器がこれらの位置へきたとき
一時停止し、この停止中に作動レバー詔が把持器２２を
開閉し、各マガジンがら取出したシート３，４の後端を
掴み又はチェンフレーム加の先端まで搬送して来たシー
トの後端を放す。チェンフレーム加はマガジン部Ａの上
面に進退自由に保持され、この上面の左側部にシリンダ
冴を横置してピストン杆の先端をチェンフレームの左側
部の横桟２５に連結し、シリンダＵによりチェンフレー
ム加を適時に左方へ移動させて先端（左端）を成形部の
シート受は部材１０　、１０の間へ進入させる。

Ｄは品物の集積部で、成形部Ｂの手前側に設置され、左
右忙第１コンベヤ部と第２コンベヤ２７の終端を接続し
、各コンベヤの側方にそれぞれブツシャ邸、２９を設け
る。大形シート用の大きい品物ｙは第１コンベヤ２６に
域って次々と運ばれ、これを４個ずつブツシャ２８で集
積部りへ移して所定の形状Ｙにまとめる。小形シート用
の小さい品物２は第２コンベヤ２７に載って次々と運ば
れ、これを３個ずつブツシャ四で集積部りへ移して所定
の形状ＺＫまとめる。菊は２本のリンクからなるロボッ
トアームで、基端の枢軸３１を支点として旋回しかつ昇
降し、封部のビン３２により屈伸することができる。ロ
ボットアーム加は先端に空気式掴み器３３を備え、所定
のプログラムにより掴み器が品物の集積物Ｙ又は２を掴
み、これを枢軸３１の旋回と昇降及び封部の屈伸により
成形部Ｂへ送込んでシートの底面片に載せる。こ−に掴
み器３３はその内面に小さい品物２の集積形態に対応す
る吸盤（図示なし）を有し、大きい品物すを掴む場合は
１つの品物に２つ以上の吸盤を吸着させ、これらの品物
を２段に積重ねする場合はロボットアーム（資）を２回
旋回させる。

Ｅは成形部Ｂの向う側に設置された圧着部で、成形ｍＫ
備える２本のレール１８　、１８は水平に延びて圧着部
に達しており、ケースＰ１を横送り板３４で押して圧着
部へ移送し、この移送中にｐ−ラガイドあによりシート
の上面片すを折曲げ、接着液の噴射器と側面ガイド（共
に図示なし）により両側片ｃ、ｃの糊付けと折込みを行
なう。圧着部Ｅに到着したケースＰ２は持上げ板３６に
持上げられて上昇し、この上昇中に接着液の噴射器と圧
着ガイド（共に図示なし）により前側片ｄの糊付けと圧
着を行なう。持上げ板３６が最上昇すると完成されたケ
ースＰ３が圧着部Ｅの上面に到達し、これを押し板３７
が押し出してローラコンベヤ（図示なし）を経て排出す
る。

次に成形レシーバ１４とその昇降装置及び押上げ装置を
第４〜６図について説明する。

成形レシーバ１４は２本の横ｆＪ４０，４０を上下に並
べて配置し、この横棒に挿通した倒り字形のホルダー４
１　、４１に吸盤１５・・・を２つずつ取付け、ホルダ
ーに螺合するねじ悼（゛図示なし）により左右の吸盤１
５　、１５を遠近させてその間隔を調節する。横棒４０
．４０は両端と中央をそれぞれ金具１６　、１６及び金
具弦で連結し、両端の金具１６　、１６をベース９に植
立した案内棒１７，１７に遊嵌し、これらの部材により
成形レシーバ１４を成形空間内で昇降自由に支持招は成
形空間内の側方に設けた駆動カムで、丸みをもった扇形
に作って芯軸弱を固定し、これに連なる減連機付きモー
タ（図示なし）により時８１方向に回転させる。４５は
横長り字形の起伏レバーで、封部の枢軸柘により駆動カ
ム招の右下隅寄りに枢着して短片上の転子４７をカム面
に接触させ、長片を成形空間Ｘへ導いてその先端を自在
接手側により横棒の中央の金具４２に連結する。こ＼に
駆動カム招は時計方向に回転してその円弧面で転子４７
を右方へ押し、この押圧により起伏レバー４５が起上っ
て成形レシーバ１４を上昇させ、駆動カム４３の２つの
斜面が転子４７に向う時期には成形レシーバ１４は起伏
レバー４５を伴なって自重で降下する。

艶は押上げシリンダで、底面の金具４９によりサイドフ
レーム１１の１つに取付けて直立姿勢をとらせ、ピスト
ン杆５１の頂端に螺合した自在接手５２に短小な斜めの
仲介レバー５３を枢着する。５４は成形空間Ｘの上部近
くに設けた水平な仲介軸で、２本のサイドフレーム１１
　、１１に取付けた軸受５５　、５５に蓋銭六柄　−儒
か佃嘴へ炬爪六刹・てＩ【ＩＪ△１７バーへ゛４の基端
を固定し、押上げシリンダのピストン杆５１の進退によ
り仲介レバー５３を介して仲介軸５４を中心線の周りに
揺動させる。泌、５６は短小な押上げレバーで、仲介軸
５４の両端に固定して成形レシーバの案内体１７　、１
７の上部に沿わせ、この押上げレバーに係合する転子５
７　、５７を横俸旬、４０の両端を連結する金具１６　
、１６の外側面に取付ける。

こ＼に第６図に示す如く通常の状態では押上げシリンダ
のピストン杆５１が最退入し、押上げレバーを鎖線５Ｃ
に示す如く転子５７の昇降路りからはずして成形レシー
バ１４の昇降を妨げないようにする。

サイズを変更する際は同図に示す如く押上げシリンダ（
資）がピストン杆５１を進出させ、仲介レバー５３と仲
介軸５４を介して押上げレバーを実線位［５６から鎖線
位置５６′へ劾かへす。この結果転子が実線位Ｍ５７か
ら鎖線位Ｍ５７′へ上昇し、押上げレバー邪。

関は転子５７　、５７を介して成形レシーバ１４を停止
時点位Ｗ（後記）か−ら単独傾押上げ、押上げレバー（
資）ノ復帰により成形レシーバ１４を自重で停止時点位
置Ｓへ戻す。なお成形レシーバ１４が押上げレバー５６
．５６で単独に押上げられる際起伏レバー４５は引上げ
られるが、その転子４７が駆動カム招からＮすれるだけ
であるから成形レシーバの動きに支障はなく、これが停
止時点位置に戻ると起伏レバー４５は転子４７を駆動カ
ム４３に接触させ、成形レシーバ１４は押上げられて戻
るまでの間機械的な連係からはずれることＫなる。

この包装機械におけるコンベヤＣ１成形レシーバ１４、
横送り板お及び持上げ板あの連係作用は次の通りである
。なお第７図に各部材の動作経過を示す。

大小の第１マガジン１及び第２マガジン２はそれぞれ多
数の大形シート３と小形シート４を積重ねて収納してい
る。いま第１マガジンの大形シート３を用いて包装する
場合、所定のプログラムにより吸盤７・・・が昇降して
第１マガジン１から最下位の大形シート３を取出し、こ
の大形シート３を一時停止中のチェノ２１　、２１に載
せる。この時期に把持器２２は作動レバー器に押上げら
れて開いており、大形シート３がチェノに載ると把持器
が閉じてその後端を掴む。把持器２２がシートを掴むと
吸盤７・・・の空気を絶ち、チェノ２１　、２１が進行
して大形シート３を押しつつ搬送し、このシートはチェ
ノフレーム２０の上縁をすべりつつ左方へ送られ、その
先端を通り過ぎて成形部のシート受は部材１０゜１０に
截る。なお把持器２２が第２マガジン２の後端へ来たと
きチェノ２１　、２１は一時停止するが、この停止は大
形シート３の搬送とは関係がない。

把持器２２がチェンフレーム加の先端に到達するとチェ
ノ２１が一時停止し、この停止中にシリンダ冴が作動し
てチェンフレーム四を左方へ移動させ、その先端を成形
部のシート受は部材１０　、１０の間へ少し進入させ、
大形シート３を成形部の送込み位ｉＲＦにつけてシート
の底面片ａを成形空間ＸＫ向わせる。こ＼で把持器２２
が開いてシートの後端を放したのち、シリンダ冴がチェ
ノフレーム２０を後退させて始めの位置に戻す。

大形シート３が成形部の送込み位置ＦＶＣつく頃駆動カ
ム招が起伏レバー仙を起上がらせ、起伏し一トの底面片
ａＫ吸着させる。この間に所定のプログラムによりロボ
ットアーム３０が作動して予め集積された品物Ｙｔ−掴
み器３３で掴み、枢軸３１の旋回と昇降及び封部の屈伸
によりこの品物を成形部Ｂへ送込まれたシートの底面片
ａＫ載せる。その後成形レシーバ１４が降下して底面片
ａを下方のレール１８まで引下げ、成形ガイド１２・・
により箱形のケースＰ１を成形して品物Ｙを包装する。

このケースｐｉを横送り板あが押して圧着部へ移送し、
この移送中にローラガイド３５によりシートの上面片す
を折曲げ、接着液の噴射器と側面ガイド（共に図示なし
）により両側片ｃ、ｃの糊付けと折込みを行なう。圧着
部Ｅに到着したケースＰ２は持上げ板あに持上げられて
上昇し、この上昇中に接着液の噴射器と圧着ガイド（共
に図示なし）により前側片ｄの糊付けと圧着を行なう。

持上げ板あが最上昇すると完成されたケースＰ３が圧着
部Ｅの上面に到達し、これを押し板３７が押し出してロ
ーラコンベヤ（図示なし）を経て排出する。

第２マガジンの小形シート４を用いて包装する場合は、
成形部の成形ガイド１２・・・とその他のガイド類を動
かしてケースの巾、長さ、高さの各寸法に合わせ、吸盤
１５・・・の間隔を変更して小形シート４の底面片に対
応させ、所定のプログラムにより吸盤８・・・を昇降さ
せて第２マガジン２から小形のシート４を取出す。チェ
ノ２１　、２１は把持器２２・・・を一定のピッチに取
付けてその１ピツチずつ間欠的に進行し、１つの把持器
２２が第２マガジン２の後端へ来たときチェノ２１　、
２１が一時停止し、作動レバー篇が把持器２２を開いて
いる。従ってシートのサイズを変更する際チェノ２１　
、２１の進行速度を変えなくても、第２マガジン２から
取出した小形シート４をチェノ２１　、２１に載せてそ
の後端を把持器２ｚで掴むことができる。把持器が小形
シートと掴むと吸盤８・・・の空気を絶ち、チェノ２１
　、２１力タ進行して小形シート４を成形部Ｂへ押送し
、この場合はシリンダ冴がチェンフレーム加をかなり長
く移動させ、その先端をシート受は部材１０　、１０の
間へ深く進入させて小形シート４を成形部の送込み位ｔ
Ｋつけ、こ−で把持器２２がシートの後端を放したのち
、シリンダ融がチェノフレーム１５を後退させて始めの
位置に戻す。

小形シート４が成形部Ｂの送込み位置につく頃、成形レ
シーバ１４が上昇端に達して吸盤１５・・・を小形シー
トの底面片＜ｉ着させる。この間にロボットアーム（９
）は所定のプログラムにより予め集積された品物２を掴
み１これを小形シートの底面片に載せたのち成形レシー
バ１４が降下して箱形ケースを形成しつつル砺を包装し
てレール１８　、１８に載せ、このケースを横送り板あ
が圧着部Ｅへ移送し、こ＼で持上げ板あがケースを上昇
させてケースを完成する。なお本実施例ではシート３，
４の後端を掴んで押送したのちチェンフレーム加を移動
させてシートを成形部の送込み位置につけるがら、チェ
ノ７レームの移動長さを変えるだけでシートの送込み位
置を調整することができる。

こ−にチェンフレーム加が成形ｍＢへ進入したのち後退
する時期にはすでに次のシート３又は４がチェノ２１　
、２１　Ｋ載っているが、このシートは把持器２２に掴
まれているから、チェノフレーム２ｏが進退してもシー
トの間隔がずれることはない。本実施例においてはサイ
ズの変更に際しチェノの進行速度を変える必要がな（、
チェノフレームが進退してもシートの間隔がずれないか
ら、これらが相持って大形シート３と小形シート４を交
互に又は任意の順序で搬送できることになり、包装機械
におけるサイズ変更の自動化に極めて有利である。

なおマガジンを３つ以上を設けた場合は、それに応じて
チェノ２１　、２１を長くし、把持器２２の数を増やせ
ばよい。

本発明はこのような包装機械において、コンベヤＣ１成
形レシーバ１４、横送り板あ及び持上げ板３６等を機械
的に連係させて作動させるようになし、成形レシーバ１
４が上昇端１４′から少し下った実線位トを成形部の送
込み位置ＦＫ残しておき、この状態でケースの巾、長さ
、高さに合わせて各ガイド類を動かし、その後成形レシ
ーバを機械的連係から一時的にはずして単独で押上げ、
送込み位１ｔＦ置Ｓに戻す。

本発明方法の実施態様を具体的に説明する。

サイズを変更する際は各装置内にケースが残っていると
、ガイド類を動かすことができないから、サイズの変更
はケースＰ３が持上げ板あにより最上昇したのちに行わ
なければならない。ところで包装機械の高速化をはかる
ためシートを次々に成形部Ｂへ送込むと、動作経過図（
第７図）に示す如くケースＰ３が最上昇した時点（第７
図）では、次位のシートが成形レシーバ１４で少し引下
げられている（同図７）。

サイズを変更するには各装置を一時的に止めてガイド類
を動かさなければならない。本発明は成おき、この状態
でケースの巾、長さ、高さに合わせてガイド類を動かす
。その後押上げシリンダ５０を作動してそのピストン杆
５１を進出させ、押上げレバー５６　、５６により成形
レシーバ１４を単独に押上げると共に吸盤１５・・・を
働かせ、これで送込み位置Ｆにあるシートの底面片ａを
吸着して押上げシリンダのピストン杆５１を退入させ、
成形レシーバを自重で上昇端１４′から停止時点位置Ｓ
へ戻す。

こ＼で各装置を通常通りに作動させ、シートを箱形のケ
ースに成形しつつ品物を包装し、このケτスを横送りし
たのち持上げてナースの完成品を排出する。なお成形レ
シーバの上昇端１４′は吸盤１５・・・がシートの送込
み位置Ｆから少し突出するし、この時期はケースＰ３の
持上げが終っていないから、成形レシーバの上昇端をサ
イズ変更用停止時点として選ぶことはできない。

以上は本発明方法の一実施態様を説明したもので、本発
明はこの実ｆ１ｉ態様に限定されることなく、発明の要
旨内において設計変更できる。

本発明方法は包装機械に備えるコンベヤ、成形レシーバ
、横送り装置及び持上げ装置をカム、レバー、リンク機
構等により機械的に連係して作動させ、この機械的連係
により作動の確実性と高速化をはかり、成形レシーバが
上昇端から少し下が−トを送込み装置に残しておき、こ
の状態でケースの巾、長さ、高さの各寸法に合わせてガ
イド類を動かし、その後成形レシーバを機械的連係から
すことからなっており、サイズの変更に際し成形レシー
バを少し上下させるだけであるから所要時間を大巾に短
縮でき、２種以上のサイズの異なるシートがランダムに
流れてきてもサイズを自動的に変更できることになり、
１台の包装機械でサイズの異なる品物を包装しうる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明方法に用いる包装機械の一例を示すもので
、第１図はその正面図、第２図は同平面図、第３図は第
２図のＩ−１線の拡大図、第４図は第２図の■−■線か
らみた成形レシーバと関連装置の拡大正面図、第５図は
その平面図、第６図は押上げシリンダの正面図、第７図
は動作経過図である。 なお１と２はマガジン、３と４はシート、ａは底面片、
Ｂは成形部、ｐｘ−ｐ３はケース、１４は成形レシーバ
、１４′はその上昇端、１５は吸盤、Ｆはシートの送込
み装置、Ｓは停止時点位置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 サイズの異なる少なくとも２つのマガジンから所定のプ
   ログラム通りに取出したシートを成形部へ搬送するコン
   ベヤと、 成形部へ送込まれたシートの底面片に品物を載せたのち
   シートを引下げてケースを成形する吸盤式成形レシーバ
   と、 ケースの横送り中に両側片の糊付けと折込みを行なう横
   送り装置と、 ケースの上昇中に前側片の糊付けと圧着を行なう持上げ
   装置を備える包装機械において、これらのコンベヤ、成
   形レシーバ、横送り装置及び持上げ装置をカム、レバー
   、リンク機梅等により機械的に連係して作動させるよう
   になし、成形レシーバが上昇端から少し下がった位置を
   サイ部の送込み位置に残しておき、この状態でケースの
   巾、長さ、高さの各寸法に合わせてガイド類を動かし、
   その後成形レシーバを機械的な連係からすことを特徴と
   する包装機械のサイズ変更方法。