CS728488A3 - Device for stacking of articles - Google Patents

Description

1

Zařízeni pro stohováni

Obkftžt-t££hQÍtX

Vynález se týká zařízeni pro stohováni, zejména prostohováni výrobků z vlnité lepenky nebo jiných papírovýchnebo lepenkových výrobků, zvláště kartónových krabic vesloženém stavu na palety. £míždQÍ-£Í Šlí-tS£hQÍ>£]; . '

Vlnitá lepenka je zpracovávána na kartony· nebo krabiceve složeném stavu v automatických zařízeních a získané výrob-ky jsou ze zařízeni odváděny výstupním dopravníkem. Tyto vý-robky nebo malé svazky těchto výrobků je pak možno skládatdo větších stohů na palety pro snadnější dopravu a skladová-ni. Obvykle se tato práce provádí ručně, v některých přípa-dech je to však obtížné a mimoto také neefektivní, Výnález si klade za úkol navrhnout nové zařízení prostohováni, které by přenášelo získané výrobky na místo stoho-vání automaticky efektivním způsobem.

Esdstata-xxQHssa

Zařízeni pro stohováni, sestávající 2 dopravníku propříjem výrobků, které mají být stohovány a pro jejich dopra-vu ke stavěči desce, z alespoň jedné tlačné týče, pohyblivév příčném směru vzhledem ke směru pohybu dopravníku pro úpra-vu polohy výrobků na stranách stohu při jejich stohováni, zválců pro ukládáni svazků výrobků, z tlačné desky pro přesunsvazku na dopravník a pak na válce, z vidlic nadválci prodočasné uložení svazků výrobků před jejích uloženín na válce,vyznačující se tím, že za dopravníkem pro příjem výrobků jezařazeno ústroji pro úpravu polohy výrobků na stranách stohu,za timto ústrojím jsou pro úpravu polohy svazků výrobků nad - Í-X- válci a pro vertikální úpravu příčných stěn svazků výrobkůna vidlicích nad vidlicemi uložené vertikální tyče, pohybli-vé navzájem směrem k sobě a od sebe ve směru, souhlasném sesměrem pohybu svazků výrobků na válcích, mimoto je zařízeniopatřeno podavačem palet, mechanismem pro přívod vázacíchfólii, detektory pro stanoveni polohy svazku výrobků a ří-dicí j ednotkou.

Ve výhodném provedeni obsahuje zařízeni dvě tlačné tyče,které jsou pohyblivé v příčném směru k pohybu dopravníku odjeho protilehlých stran směrem dovnitř.

Vdalčim výhodném provedeni je podavač palet tvořen vta-žítelnými podpěrami umístěnými na opačných stranách sloupcepalet a prostředky pro přesun nejnižši palety na válce přisoučasném uloženi zbývajících palet na vtažitelných podpěrách A ' .** * Λ řk * t U A ť A l í Á í Λ t f Λ ř * r* n I A ř Ί A A ll a tu c V U o i J i dnius p í v i * v w * e b w » v u i v k ii. jE t v r cm p v w d · n w w pro uloženi svaku fólií a vstupním otvorem pro přívod vázacífólie na povrch svazku výrobků před jeho přesunem na válce. Při použiti tohoto zařízení je možné v důsledku použitishrotaaždovaci ch prostředků, které umožňuji předem stanovenésložení výrobků a v důsledku ukládání výsledných svazků dohranice získat úpravný a stabilní stoh zvláště vhodným aefektivním způsobem.

Prostředky pro příjem výrobků mohou sestávat z dopravníku,například válečkového dopravníku, který může být kontinuálněv chodu. V případě, že zařízeni pro stohování podle vynálezuje použito společně se zařízením, které tyto výrobky vyrábí,je možno spojit výstupní konec tohoto zařízení s prostředkypro příjem výrobků zařízení podle vynálezu, takže celý postupvčetně stohováni výrobků probíhá automaticky.

Prostředky pro shromaždováni výrobků mohou sestávat z vo-dicích struktur spolu se stavěči strukturou, přičemž výrobky,které přicházejí ke stavěči struktuře, mohou být předem uspořá-dány do určité zvolené polohy. Vodici struktura může 3 -X- I sestávat z otočného stolu, ne němí je možno výrobky l· v otáčet v libovolném úhlu a/nebo ze směrovacího za- řízení pro posun výrobku na dopravníku laterélnímsměrem. V případě, že prostředky pro příjem výrobkůsestávají z dopravníku, může být výrobek posunovánpřes vodicí strukturu až ke stavěči struktuře půso-bením dopravníku.

Prostředky pro přenos výrobkůmohou sestávat z pomocné plošiny nad hlavní plošinouve spojení s mechanismem, který automaticky přenášíkaždý svazek ze shromažcíovacích prostředků na hlav-ní plošinu a na pomocnou plošinu pod jakýmkoliv svaz- 4’ kem, který již je uložen na plošinu, takže konečnýstoh je pak ukládán z pomocné plošiny na hlavní plo-šinu. Hlavní plošina i pomocná plošina mohou být ver-tikálně posuvné vzhledem k sobě navzájem, aby bylomožno přenášet svazky výrobků. Pomocná plošina můžebýt opatřena vtažitelnými tyčemi, které mohou slou-žit k lepšímu uspořádání výsledného stohu. Plošinamůže být opatřena válečkovým dnem, přičemž tyto vá-lečky mohou být uspořádány tak, aby svrchu uvedenétyče bylo možno vsunout mezi ně. 4·· ·'<· Zařízení může obsahovat ještě pomůcky pro úpravu výsledného stohu, pohybující sesměrem k sobě a od sebe, aby bylo mošno srovnatvertikální strany stohu, například při jeho uloženína pomocné plošině.

Konečný stoh je možno uložit napaletu na hlavní plošinu, přičemž zařízení může ob-sahovat automatické ústrojí pro přivádění palet nahlavní plošinu před uložením výsledného stohu na tu-to plošinu.

Zařízení podle vynálezu je zvláš-tě vhodné pro stohování výrobků z vlnité lepenky. Vy-nález nemá však být omezen na stohování těchto výrob-ků, protože je možno zařízení užít i ke stohování vý-robků jiného typu.

Vynález bude nyní osvětlen formoupříkladů v souvislosti s přiloženými výkresy.

Na obr. 1 je diagramaticky znázor-něn pohled na zařízení pro stohování podle vynálezu,přičemž některé části tohoto zařízení byly vynechánypro větší jasnost.

Na obr. 2 je znázorněno totéžzařízení ze strany, některé Části byly opět vynechány. -č- Ϊ Zařízení, které Je znázorněno na výkresech, je určeno k automatickému stohování ma- <? lých svazků výrobků z vlnité lepenky na palety.

Toto zařízení sestává z doprav-níku 1, který je tvořen horizontální vrstvou válečkůJ, které mohou hýt kontinuálně uváděny do Chodu elek-trickým hnacím mechanismem. Vrstva válečků 2_ je uložena na nohách 3, jejichž výšku je možno upravovat a mévstupní konec'4, do něhož je možno přivádět výrobkypřímo z výstupu zařízení, které tyto výrobky vyrábí.Výrobky, které se dostávají na dopravník 1, mohou býtna tento dopravník_1 ukládány bua jednotlivě, nebomůže jít o svazky krabic nebo kartonů ve složeném stavu, tyto vrstvy mohou být uloženy volně nebo mohoubýt svázány. Při vstupním konci 4 je uložen detektor100 k detekci uložení výrobků na dopravník 1. Detek-tor 100 může být například optického typu, může jítnapříklad o světelné čidlo, které přijímá světlo ze zdroje, toto světlo je však přerušeno při uložení vý-r robku na dopravník 1.

Dopravník _1 je na stranách ohra-ničen rámy 5 a blízko vstupního konce 4 je opatřenotočným stolem 6_, zanořeným do vrstvy válečků 2. Otočný stůl 6 je obvykle uložen pod válečky 2, je však -ť- mozno jej vysunout a ve vysunuté poloze otáčet pomoci auto- matického hnacího mechanismu XQ1- Tímto způsobem je možno výrobky otáčet v předem stanoveném úhlu při jejich průcho- du do dopravníku 1. "'b fc

Za otočným stolem 6 se nachází dvě skupiny tlačnýchtyči 7, uložených vertikáLně na opačných stranách dopravní- * ku 1., každá skupina tlačných tyčí 7 se může pohybovat ma2i válečky 2 napřič dopravníkem 1 směrem ke druhé skupině po- moci automatického hnacího mechanismu 102. Tímto způsobem je možno výrobky posunout směrem ke kterékoliv straně dopravníku 2· V blízkosti tlačných tyči 7 je uložen detek- tor 103/ například optický detektor pro detekci přítomnosti výrobku. ' '

Za tlačnými tyčemi 7 jsou uloženy další dvě skupinytlačných tyči 8, uložených na opačných stranách dopravníku. 1/ tyto skupiny se pohybují směrem proti sobě působenímautomatického pneumatického hnacího mechamismu 104 meziválečky 2 a slouží k uloženi výrobků do středu dopravní-ku 1.

Za tlačnými tyčemi 8 u výstupního konce 9 dopravníku2 je uložena stavěči deska 10, kterou je možno působenímautomatického hnací/,ί to e cft a 2 Ί- fro-aechanlBniu 40*} uložit do pracovní polohy, v nížse nachází nad válečky _2 a vytváří zarážku pro výrob-ky na dopravníku 1 a z této polohy mimo válečky 2.

Ve středové oblasti dopravníku 1je otočně upevněna tlačná deska 11 na otočných rame-nech 12 tak, Že je možno jí pohybovat ve směru Šipky106 automatickým hnacím mechanismem mezi pracovní po- t lohou, v níž zasahuje nad dopravník 1 těsně nad vá-lečky 2 a mimo pracovní polohou, v níž še nachází vevětší vzdálenosti nad dopravníkem 1. V pracovní polo-ze je možno tlačnou desku 11 ještě posunout ve směrupohybu dopravníku_1 ke stavěči desce 10. Výstupní konec 9 dopravníku 1_jeupraven tak, že výrobky vystupují na jedné straněvertikálního rámu 13· Vertikální rám 13 sestává zesloupků 24, uložených vertikálně, mezi nimiž je upev-něna plošina 15 s vrstvou válců 16, které mohou býtotáčeny motorem 107· Osa válců 16 je uložena horizon-tálně a kolmo na osu válečků 2 dopravníku 1. Plošinu15 je možno působením hnacího mechanismu 108 posunoutmezi nižší polohou, která je znázorněna, a polohou vevětší výšce.

Ve výšce, do níž je možno vysu-

A nout plošinu 15, je uložena řada horizontálních vid- £lic 17, které jsou rovnoběžné a jejichž osy jsourovnoběžné s prostory mezi válci 16 plošiny 15. Vid-lice 17 je možno uvádět do pohybu automatickým hna-cím mechanismem 109 do pracovní polohy, v níž zasa-hují do rámu 13 a spočívají na podložkách 110 a dovysunuté polohy nad dopravníkem 1 vně rámu 13«

Mezi vidlicemi 17 na opačné straně rámu 13 jsou uloženy dvě skupiny vertiálních tyčí 18,které se mohou pohybovat proti sobě působením automa-tického hnacího mechanismu 11. Kůzné hnací mechanismy a detekto- ry, které již byly popsány a koncové vypínače, kterédosud popsány nebyly, spojené s částmi zařízení podlevynálezu jsou propojeny v řídící jednotce 112 počíta-če, jímž je možno zvolit nejvhodnější činnost jednot-livých částí zařízení a tuto činnost automaticky ří-dit.. Činnost řídící jednotky je možno pozorovat gra-ficky na displeji, což umožňuje obsluhujícímu pracov-níku zvolit požadované parametry činnosti zařízenípři stohování výrobků.

Nad dopravníkem na horním kon-ci rámu 5 je upevněn mechanismus 20 pro přívod váza- cích folií 22. Jde o folie papíru nebo lepenky, kte-ré se ukládají na vrchol každého svazku tak, jakpřicházejí na válce 16. Tyto vázací folie 22 napo-máhají udržet stabilitu výsledného stohu. To je zvléště vhodné v případě, že výrobky sestávají ze svazkůvolných plochých částí, přičemž každý svazek nemusíbýt stejně vysoký v celé své délce nebo Šířce.

Mechanismus 20 sestává z plošiny21, na nž£' je uložen svazek vázacích folii. 22 a zevstupního otvoru 23, vytvořeného v čelní stěně, o níž i se opírá vázací folie 22. Třecí válec 24, upevněnýpod nejnižší vázací folií 22 a poháněný motorem 25může sloužit k posunutí vázací folie 22a na vrcholsvazku výrobků na dopravníku 1.

Jak je zřejmé z obr* 1, je zaří-zení opatřeno podavač em^alet s výhodou uloženýchna jednom konci vrstvy válců 16 a sloužícím k přeno-su palet po válcích 16 pod hotový svazek před přívo-dem následujícího svazku výrobků. Podavač^aletsestává z prvního postavení 31, na němž mohou být pa-lety skladovány v hranici, z druhého postaveni 32, az přenéšecí plošiny 33, pohybující se po kolejnicích34 a sloužících k přénosu palet postupně mezi prvnímpostavením 31 a druhým postavením 32. - ΙΑ -

Druhé postavení je opatřeno vta-Žitelnými podpěrami 35, uloženými vertikálně. Tytovtažitelné podpěry 35 jsou uváděny do pohybu pneuma-tickými válci 36 a mohou se pohybovat proti sobě kzachycení hranice palet. Vtažitelné podpěry 35 zasa-hují směrem dolů do polohy nad výškou jedné palety,což znamená, že v případě, že hranice palet je zachy-cena vtažitelnými podpěrami 35, může se nějepodnějšínezachycená psletarpohybovat na přenášecí plošinu 33do pracovní polohy na válcích 16. Při postupném uvá-dění vtažitelných podpěr 35 a přenášecí plošiny 33do chodu je možno postupně ukládat palety pod hotovésvazky produktů. Vtažitelné podpěry 35 jsou rovněžpohyblivé vertikálně tak, aby bylo možno snížit hra-nici palet vždy po přenesení nejnižší palety na vál-ce 16.

Zařízení podle vynálezu pracujenásledujícím způsobem:

Nejprve příslušný pracovník na-staví řídící jednotku podle požadované orientace jed-notlivých výrobků a uspořádání těchto výrobků ve vý-sledném stohu. To znamená, že výrobky nebo malé svaz-ky výrobků mohou být přiváděny dopravníkem ve stej-ném směru jeden za druhým, avšak zařízení může pracovat // - X- X»'- tak, že výrobky je možno různým způsobem uspořádat, napří-klad každý druhý výrobek je možno otočit opačným směrem,a to zvláště v případě, ze výrobky nemají stejnoměrnoutlouštku a jsou například skosené. Mimoto je také možnoposunout některé produkty do strany způsobem, který bude? podrobněji vysvětlen později. Válečky 2 dopravníku 1 se uvedou do kontinuálníhopohybu a do vstupního konce 4 dopravníku 1 se přivádějívýrobky v jeho střední čáře, a to ručně nebo automaticky.

Podle inforace o rychlosti pohybu vál^ečku 2 a uváděnivstupního detektoru 100 do činnosti výrobky, přiváděnými nadopravník 1 se uvádí do činnosti otočný stůl 6, který sepohybuje vertikálně směrem vzhůru a dostává se do styku svýrobkem v okamžiku, kdy střed tohoto výrobku souhlasíse středem otočného stolu 6. Výrobek je pak otočen vpožadovaném úhlu, načež se otočný stůl 6 opět sníží, čímž jevýrobek uložen zpět na dopravník 1. Při pohybu otočného výrobku mezi skupinami tlačnýchtyčí 7 jsou tyto tlačné tyče 7 aktivovány a tlačí výrobekna opačnou stranu tak dlouho, až se pohybem výrobku uvededo chodu /fi /

příslušný detektor. Současně se produkt pohybuje ke •w konci dopravníku 1, kde je zastaven stavěči deskou 10. j

Sf Následující výrobek je otočenotočným stolem 6 v opačném směru a posunut na opačnoustranu, načež se oba výrobky uloží na sebe v opačnémsměru před stavěči deskou 10. Je také možno postupovattak, že se jeden nebo větší počet výrobků uloží přesnědo středu dopravníku 1 současnou činností obou sestavtlačných tyčí^e^ 7· Pak.se uvedou do styku tlačné.ty-číhký 8, které opět zajistí středovou polohu výrobkůna dopravníku 1. Tento postup je možno opakovat zavzniku svazku výrobků na dopravníku 1.

Jakmile je svazek dokončen, ulo-ží se na jeho vrchol vózací folie 22, pak se oddálístavěči vrstva 10, sníží se tlačná deska 11 do pra-covní polohy za svazek výrobků a posune se, čímž sesíazek výrobků přenese z dopravníku 1 na plošinu 15,přičemž tento úkon je u konce, jakmile je tlačnou des-kou 11 uveden do činnosti koncový vypínač. Pak setlačné deska 11 otočně přemístí směrem vzhůru mimodopravník 1 do své výchozí polohy a stavěči vrstva10 se vrátí do pracovní polohy nad válečky Z_ doprav-níku 1. * Při vysunuté poloze vidlic 17, k - -Š . uložených ne podložkách 110 se plošina 15 pohybujesměrem vzhůru tak dlouho, až se vidlice 17 dostanoudo styku se svazkem na plošin#. Tím se dostane dočinnosti koncový vypínač, vidlice 17 se zasunou,, .plošina 15 se vysune poněkud výše do své horní polo-hy a vidlice 17 se opět vysunou mezi válce 16 podvýrobkem a znovu spočívají na podložkách 110.

Pak se posunou proti sobě tyče 18uložené vertikálně tak, že se dostanou do styku s vý-robky na plošinu, což uvede do chodu koncový vypínač,tyto tyče 18 zajišíují urovnání do úhledného stabil-ního stohu, načež jsou “staženy zpět.

Plošina 15 se pak sníží do své nejnižší polohy, výrobky zůstanou na vidlicích 17.

Svrchu uvedený postup se pak opa-kuje s následujícími svazky výrobků. Každý následují-cí svazek se přenese na vidlice 17 pod předchozímsvazkem nebo stohem svazků. To znamená, Že jakmilese výrobky na plošině 15 posunou“do styku s vidlice-mi 17j vidlice se vysunou, všechny výrobky, které sejiž nacházely na vidlicích, poklesnou na plošinu azvýšený stoh se pak přenese zpět na vidlice 17. V případě, že se na vidlicích 17nahromadí stoh s požadovanou výškou, dopravník 1 se zastaví, na plošinu 15 _se uleží paleta z podavačeJ^e-let t plošina 15 se zdvihne, vidlice 17, se zasunouk uložení stohu na paletu, plošina 15 klesne do nej-nižší polohy a válce 16 plošiny 15 se uvedou do pohy-bu k přesunu stohu na paletě na výstupní dopravníknebo jiné zařízení, uložené na opačném konci než po-davač palet 30· Tímto způsobem je možno vytvořit,stohy na paletách zvláště pohodlnýma účinným způsobem.

Je zřejmé, že vynález nemůže býtomezen na popsané podrobnosti svrchu uvedeného prove-dení, které bylo uvedeno pouze jako příklad. Je na-příklad možno stohovat výrobky bez jejich rotace ajejich posunu do strany na dopravníku, v závislostina povaze produktu a na podmínkách stohování. i

Claims (11)

1. <:>·· - ΐΓ- PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízeni pro stohování, sestávající z dopravníkupro příjem výrobků, které mají být stohovány a pro jejichdopravu ke stavěči desce, z alespoň jedné tlačné tyče, po-hyblivé v příčném směru vzhledem ke směru pohybu dopravní-ku pro úpravu polohy výrobků na stranách stohu při jejichstohováni, z válců pro ukládáni svazků výrobků, z tlačné,desky pro přesun svazku na dopravník a pak na válce,"z vidlic nad válci pro dočasné uložení svazků výrobků před jejichuložením na válce, vyznačující se tím,že za dopravníkem /1/, pro příjem výrobků je zařazenoústrojí pro úpravu polohy výrobků na stranách stohu, zatímto ústrojím jsou pro úpravu polohy svazku výrobků natíválci /16/ a pro vertikální úpravu příčných stěn svazkůvýrobků na vidlicích /17/ nad vidlicemi /17/ uložené ver- ·tikální tyče /18/, pohyblivé navzájem směrem k sobě a odsebe ve směru, souhlasném se směrem pohybu svazků výrobkuna válcích /16/, mimoto je zařízení opatřeno podavačem /30/palet, mechanismem Z20/ pro přívod vázacích fólií /22/,detektory /103/ pro stanoveni polohy svazku výrobků ařidiči jednotkou /112/.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačujícíse t i m , že na dopravníku /1/ je umístěn otočný stůl/6/ pro úpravu orientace dopravovaných svazků výrobků.
3. 3. Zařízeni podle nároku 1> vyznačující se t 1 m , že ústrojí pro úpravu polohy výrobku na stra-nách stohu obsahuje dvě tlačné tyče /8/, které jsou pohybli-vé v příčném směru k pohybu dopravníku /1/ od j eho proti-lehlých stran směrem dovnitř.
4. 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se t i m , že válce /16/ jsou pohyblivé vertikálně vzhle- dem k vidlicím /17/ pro přenos svazků výrobků z vidlic /17/ na válee /16/. I
5. 5. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se t í m t Se vidlice /17/ jsou tvořeny řadou vtažitelnýchparalelních tyčí pro zasunuti pod nejméně jeden svazek výrob-ků na válcích /16/ a pro opětné vysunuti.
6. 6, Zařízeni podle nároku 5, vyznačuj i ci se t í m , že válce /16/ jsou provedeny jako řada paralel-ních válců a zatažitelné tyče vidlic /17/ jsou uspořádányvertikálně v prostoru mezi válci /16/.
7. 7. Zařízeni podle nároku 1, vyznačujícíse t i m , že podavač /30/ palet je opatřen prostředkypro postupný přesun palet do polohy ve střední části vál-ců /16/ pro příjem hotového svazku výrobků.
8. 8. Zařízeni podle nároku 7, vyznačujícíe · * í m ó λ nAri au pr / 7 Π / na I í · t u^i r an w '« C v w *G v S * * v ve ^'G t v * V U v*v 1' v*·* v £< í * w * * i f **« i podpěrami /35/ umístěnými na opačných stranách sloupce pa-let a prostředky pro přesun nejnižši palety na válce /16/při současném uloženi zbývajících palet na vtažitelnýchpodpěrách /35/.
9. 9. Zařízeni podle nároku 1, vyznačuj í c ise tím, že mechami staus /20/ pro přívod vázacíchfólii /22/ je tvořen plošinou /21/ pro uloženi svazkufólii /22/ a vstupním otvorem /23/ pro přívod vázacífólie /ZZt na povrch svazku výrobků před jeho přesunemna válci /16/.
10. 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačujícíse t 1 m , že mechanismus /20/ obsahuje upravitelnývstupní otvor /23/ pro včasný přívod vázací fólie /22/.
11. 11. Zařízeni podle nároku 1, vyznačujícíse t í m , že řidiči jednotka /112/ je upravena pro pří-jem signálů z detektorů /103/ a pro ovládáni různých hna-cích mechanismů pro automatické řízeni zařízení. Zastupuj e: ,/ (/ ’! / I