JPH0610054B2

JPH0610054B2 - パレタイザー

Info

Publication number: JPH0610054B2
Application number: JP63250849A
Authority: JP
Inventors: 清隆吉田; 利昌粟
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 1988-10-06
Filing date: 1988-10-06
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPH02100925A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、パレタイザー、特に缶詰等の内容物の詰まっ
ている円柱状物品をパレット上に段積みする円柱状物品
用のパレタイザーに関する。

（従来の技術）従来、缶詰製造ラインで製造された缶詰は、所定数ずつ
カートン等に箱詰されて出荷され、多数の缶詰をパレッ
ト上に段積みされた状態で出荷されることはなかった。
しかし、贈答用等の場合は別の詰合せ場所で化粧箱に詰
め替えることが多く、その場合工場からまとめてパレッ
ト積みの状態で包装して出荷するのが、段ボール等の箱
を必要としないので省資源・コストダウンの観点から望
ましいとされ、最近でな缶詰のパレット上への段積み包
装が行われるようになってきている。

その場合、段積みする装置としてのパレタイザーは、従
来空缶のパレタイジングに用いられる空缶用パレタイザ
ーが使用されている。従来空缶のパレタイジングは、製
缶ラインから連続的に搬送されてくる空缶を一段分千鳥
状にコンベヤ上で密に並べて、それをテーブルリフター
上に供給されているパレット上に移載し、次いでその上
にセパレートシートを供給してから次段の缶詰群を移載
し、以下順に各段間にセパレートシートを介在させて多
段に積み重ねている。

（発明が解決しようとする問題点）空缶と同様の方法で円柱状物品をパレタイジングする従
来の方法は、次のような問題点を有している。空缶の場
合は軽量であるので、コンベヤ上から既に段積みされて
いる缶詰群の頂面に載置されているセパレートシート上
に、直接次段の缶群を摺動させながら移載させても、セ
パレートシートをずらすことなくスムーズに移載するこ
とができるが、内容物が詰っている缶詰の場合、空缶に
比べて遥かに重いため、直接缶群をセパレートシート上
に摺動させて移載すると、摩擦によりセパレートシート
が移動したりしわを発生させることがあり、スムーズに
移載させることが困難である。

本発明は、上記実情に鑑み創案されたものであって、各
段間に介在するセパレートシートにしわ等を発生させる
ことなく缶詰等の比較的重い物品であってもスムーズに
段積みできる円柱状物品用のパレタイザーを提供するこ
とを目的とする。また、本発明の他の目的は、段積み時
の円柱状物品の倒れや乱れを防止して、円柱状物品を整
然と確実に段積みできるパレタイザーを供給することを
目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記目的は、連続的に搬送されてくる缶詰等の円柱状物
品をコンベヤ状で千鳥状に密に整列させて１段分毎の円
柱状物品群を形成し、該円柱状物品群をテーブルリフタ
ー上に供給されているパレット上に移載し、各段間にセ
パレートシートを介在させて多段に積み重ねるパレタイ
ザーにおいて、前記テーブルリフターの上方の段積み位
置に、前記コンベヤから移載される一段分の円柱状物品
群を受ける平板状のカットゲージを出入自在に設けるこ
とによって解決できる。

そして、前記カットゲージ上面に前記コンベヤから移載
される円柱状物品群の移載方向の前方部に位置して缶群
の移載方向前端部を規制する前方規制板を、前記カット
ゲージを段積み位置から退避させるのと同期してカット
ゲージ退避方向に僅かに移動するように設けることによ
って、カットゲージ引き抜き時、該カットゲージ上に移
載されている缶が引き抜きと反対側に倒れようとする現
象の発生を阻止することができる。

（作用）カットゲージ上に１段分の缶を一旦移載し、それからカ
ットゲージを引き抜くことによって、缶を１段下の缶群
の上に移載しているセパレートシート上に移載する。そ
のため、缶群が直接セパレートシート上を摺動すること
がないので、摩擦力でセパレートシートをずらしたり、
しわを発生させることがなく段間にセパレートシートを
正確に介在させた状態で、円柱状物品が確実にパレット
状に段積みされる。

一方、カットゲージを段積み位置からの引き抜き動作
中、その上に載置している物品は前方規制板に移動を阻
止されると、底面にカットゲージの引き抜き方向の力が
作用し、それが回転モーメントとなって物品は引き抜き
方向と反対側に倒れようとする。しかし、本発明のよう
に、前方規制板を引き抜き方向に物品が移動しようとす
る分だけ若干移動させることによって、回転モーメント
を低減させ、物品の倒れや整列の乱れが防止される。本
発明者の実験によれば、前記前方規制板のカットゲージ
移動方向への移動は、引き抜き開始当初少量づつ段階的
に、例えば２段階に分けて移動することによって、十分
達成できるが、連続的に移動させても良い。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は円柱状缶詰用のパレタイザーの配置を示す平面
図である。本実施例のパレタイザーは、段積み１段分の
缶詰群を形成するパタニング部Ａ、該パタニング部で形
成された缶詰群をパレタイジング部に移載する移載部
Ｂ、及びパレット上に缶詰を段積みするパレタイジング
部Ｃ、該パレタイジング部に供給するセパレートシート
が堆積されているセパレートシート供給部Ｄ、同じくト
ップフレームが堆積されているトップフレーム供給部Ｅ
からなり、図示のように配置されている。

図中１は缶詰製造ラインから缶詰をパレタイザーに供給
する供給コンベヤであり、本実施例では缶詰が２列に搬
送されてくる。２はセパレーターであり、該位置で２列
の缶詰は４列に整列されてパレタイザーのネットコンベ
ヤ３上に搬送される。５はネットコンベヤに搬送された
缶詰に、段積みする１段の列数に搬送方向と直角に缶を
整列させるパターンフォーマーであり、パタニング部Ａ
の入口部に設けられている。６はパタニング部出口側フ
ラッパーであり、エアーシリンダ７によって搬送方向下
流側上方に開閉自在に設けら、パタニング部Ｂの出口を
開閉する。該フラッパー６は、第２図に示すように、出
口閉鎖時に缶詰と係合する面８が等ピッチに凸凹状に形
成されている。該係合面のピッチｐは、両端列の缶詰が
共にサイドガイド板に接して内部の缶詰群が千鳥状に密
に整列するために、（Ｄは段積みする缶詰の直径）となっている。

１０は移載部入口側フラッパーであり、パレタイジング
部Ｃと移載部Ｂ間を移動する移動枠１５に、シリンダ１
１によって上流側上方に開閉自在に設けられ、後述する
ように、移載部Ｂに受け入れられた缶詰群をパレタイジ
ング部に移載するときは閉じて、缶詰群を後押しするよ
うになっている。１６は移動枠１５に設けられた移載部
出口側フラッパーであり、シリンダ１７によって搬送方
向側上方に回動可能に設けられている。

２０（第６図参照）はパレタイジング部に設けられたテ
ーブルリフターであり、その天面に図示しないパレット
供給スタッカーから供給されるパレット１９を載置し、
移載部Ｂから移載される缶詰群を受け入れ、１段の缶詰
が段積みされる毎に所定ピッチづつ下降する。

２５はセパレートシート供給位置からセパレートシート
２２を吸引してパレタイジング部に移載するセパレート
シートスイーパーであり、２６はその吸引パットであ
る。２７はトップフレームスイーパーであり、段積みさ
れる缶詰の最上段の缶詰の上面に被せるトップフレーム
２３をトップフレーム供給部Ｅからセパレートシート供
給部Ｄに移載する。前記セパレートシートスイーパー２
５及びトップフレームスイーパー２７は共に、シリンダ
２８によつて移動する移動枠２９に設けられている。

３０は上面が平滑な平板状のカットゲージであり、前記
ネットコンベヤの延長上のパレタイジング部にその延長
方向から出入可能に設けられている。第３図及び第４図
にその出入駆動機構の一例が示されている。前記カット
ゲージ３０の下面両側縁には取付板３１を介して摺動子
３２、３２…が設けられ、機枠１２に設けられたレール
３３、３３に沿って移動する。片側の取付板３１には、
機枠に設けられたシリンダ３４のピストンロッド３５先
端に設けられたピニオン３６と噛み合う移動ラック３７
が設けられている。３８は機枠に固定され前記ピニオン
と噛み合う固定ラックである。なお、３９はカットゲー
ジがパレタイジング部進出時のカットゲージ位置決め用
検出スイッチ、４０は退避位置決め用検出スイッチであ
り、それぞれ固定機枠１２に固定されている。また、４
１及び４２は、カットゲージと共に移動する部分に設け
られ、前記位置決め用検出スイッチ３９、４０と係合す
る係合子である。

また、パレタイジング部Ｃの上方には、前記ネットコン
ベヤ３からパレタイジング部Ｃに移載されてくる缶群を
ガイドする側方ガイド板４３、及び前方への移動を規制
する前方規制板４４が固定機枠１２に設けられている。
該前方規制板４４は、前記カットゲージ３０をパレタイ
ジング部から退避させるのと同期して僅かにカットゲー
ジ退避方向に移動するように、例えば２位置作動ピスト
ン等適宜の移動手段４５によって支持されている。それ
により、カットゲージ退避時の缶の倒れを防止する。ま
た、前記側方ガイド板も缶種の変更に対応して、その間
隔を調節できるように、適宜の調節手段４６を介して機
枠に固定されている。

次に、以上のように構成されたパレタイザーにより、例
えば６３０ｇ内容物入り丸円柱状缶詰を１段が７列×１
２行で段積みする場合について主に第６図を参照して説
明する。

テーブルリフター２０は、その下降位置でパレット２０
が供給されて上昇し、パレット上面がネットコンベヤの
延長面より若干下がった位置まで上昇し待機する。一
方、缶詰製造ラインからコンベヤ１より２列で搬送され
てくる缶詰５０は、セパレーター２により４列に整列さ
れてパレタイザーのネットコンベヤ３に供給される。ネ
ットコンベヤに供給された缶詰は、パターンフォーマー
５位置まで搬送されると、パターンフォーマー５に規制
されて、第１行目の缶詰群を形成すべく、横方向に所定
の間隔で整列されて最側部の缶詰が一方のサイドガイド
（図の実施例では上側）に接するように傾向されて通過
する。続いて同様にして第２行目の缶詰群が形成される
が、第２行目の缶詰群は他方の最側部の缶詰が他方のサ
イドカイドに接するように偏向されて通過する。以下、
同様にしてネットコンベヤの幅方向に交互にずらされた
状態で横方向に並んで移動する。

最前の缶がパタリング部出口側フラッパー６の位置に到
達すると、第２図に示すように、コンベヤ幅方向に垂下
しているフラッパーの係合面８に係合し、流れを阻止さ
せる。また、第２の缶群は第１群の缶の間に係合して阻
止される。以下、同様にして順に千鳥状に密に蓄積され
て一段分が形成される。１段分の形成が終ると、シリン
ダ７が作用してフラッパー６を回動させて、缶群を移載
部Ｂに搬送する。移載部Ｂに達すると缶群は、下方位置
にある出口側フラッパー１６によって移動を阻止される
と共に、缶群が完全に移載部Ｂに達すると入口側のフラ
ッパー１０が回動して入り口を閉鎖状態にして缶群を移
載部Ｂに待機させる。所定のタイミングで移動枠駆動用
のシリンダ１４が作動し、移動機枠１５がフラッパー１
０、１６で缶群を挾んだ状態でパレタイジング部Ｃに移
動し、缶群を該位置に待機しているパレット１９上に移
載する。それにより、１段目が形成される。その後、シ
リンダ１７が作動して出口側フラッパー１６を回動させ
ると共に、シリンダ１４が作動して移動機枠１５を移載
部Ｂに複動させる。移載部Ｂに到着すると再びシリンダ
１７が作動して出口側フラッパー１６を閉じ、入口側フ
ラッパー１０を開き、初期状態に復して、第２段目の缶
群の到着を持つ。

一方、第１段目の缶群が移載されるとテーブルリフター
２０は一段分だけ下降する。その後、セパレートシート
スイーパー２５が作動して、セパレートシート供給部部
に堆積されているセパレートシート２２を吸着保持する
と、移動機枠２９を移動させ、セパレートシート２２を
パレタイジング部の一段目の缶群の上に載置する。続い
て、カットゲージ出入駆動用のシリンダ３４が作動して
カットゲージ３０を前記セパレートシート２２の上方位
置に突出させ、その状態で２段目の缶群がパレタイジン
グ部に移載されるのを待機する。

以上の動作中に、前記パタリング部では前記したような
作動により、２段目の缶群の形成が行われる。形成され
た２段目の缶群は移載部Ｂに移動し、そこからシリンダ
の作動により移動機枠が移動して第２段目の缶群をパレ
タイジング部のカットゲージ３０上に移載する。その
際、パレタイジング部の前方規制板４４は第５図仮想線
で示すように、正規のパレタイジング位置より若干内方
に位置している。したがって、カットゲージ上に移載さ
れる缶群は、正規のパレタイジング部より若干ネットコ
ンベヤ側に寄った状態で移載される。カットゲーシ上へ
缶群の移載が終了し、移動機枠１５が復帰すると、続い
てシリンダ３４が作動して、カットゲージ３０をパレタ
ジング部から引き抜く。その際、カットゲージ上の缶群
は、前方規制板に移動を阻止され、第１段目の缶群の上
に載置してあるセパレートシート上に順に移載される。
カットゲージを引き抜く際、缶５０はカットゲージの引
き抜き方向と反対側に倒れようとするが、上記のように
予め前方規制板を若干ネットコンベヤ側にセットしてお
き、カットゲージ引き抜き時、カットゲージ引き抜き方
向に若干移動させることによって、缶が引抜方向に若干
移動し、倒れることなくセパレートシート上に移載す
る。そして、カットゲージ引き抜き時に缶が若干引抜方
向に移動することによって、セパレートシート上の正規
のパレタイジング部に移載される。

このようにして第２段目が積まれると、再びテーブルリ
フターは１段分だけ下降して第３段目の段積みに備え
る。以下同様な動作を繰返し所定段積み重ねる。そし
て、最上段が積まれて、該段の上にセパレートシートが
供給されるとき、同時にトップフレームスイーパー２７
も作動して、トップフレーム２３をセパレートシート供
給部部に堆積しているセパレートシートの上に移載す
る。最上段の缶群上にセパレートシートの供給が終了す
ると、セパレートシートスイーパーは再び作動し、今度
はセパレートシート供給部に位置しているトップフレー
ムを吸着し、該トップフレームを最上段の缶群の上被せ
る。トップフレームを被せることにより、缶群を保護す
ると共に段積み体の荷崩れを防止する。

以上のようにして、全段の缶群の段積みが終了すると、
テーブルリフターは排出コンベヤ部まで下降し、パレッ
トと共に段積み体を次工程の段積み体包装装置の位置に
移動される。

なお、本発明は上記実施例に限るものでなく、対象物品
も缶詰に限らず円柱状物品ならば如何なる物品でも可能
であり、本発明の範囲内で種々の設計変更が可能である
ことは云うまでもない。

（効果）本発明は、以上のような構成からなり、次のような格別
の効果を奏する。

ネットコンベヤからセパレートシート上に缶群移載させ
る時、セパレートシート上を缶が直接摺動することがな
いので、摩擦力でセパレートシートがずれたり、しわを
発生させることがなく、セパレートシート上にスムーズ
に物品群を移載することができ、内容物が充填されてい
る缶詰であってもパレット上への段積みを正確確実に行
うことができる。

また、前方規制板を引き抜き方向に円柱状物品が移動し
ようとする分だけ若干移動させることによって、カット
ゲージからセパレートシート上への物品群の移載時に物
品に回転モーメントが作用することを押さえ、物品の倒
れや整列の乱れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の円柱状物品用パレタイザーの実施例を示
し、第１図はその平面図、第２図は第１図の要部拡大
図、第３図はカットゲージ出入機構を示す平面図、第４
図はその側面図、第５図はパレタイジング部の平面図、
第６図はその作用の概略説明図である。１：コンベヤ、３：ネットコンベヤ、５：パターンフォ
ーマー、６、１０、１６：フラッパー、７、１１、１
４、１７、２８、３４：シリンダ、１２：固定機枠、１
５、２９：移動機枠、１９：パレット、２０：テーブル
リフター、２２：セパレートシート、２３：トップフレ
ーム、２５：セパレートシートスイーパー、２７：トッ
プフレームスイーパー、３０：カットゲージ、３２：摺
動子、３３：レール、３６：ピニオン、３７：移動ラッ
ク、３８：固定ラック、４４：前方規制板、４５：移動
手段、５０：缶詰、Ａ：パタニング部、Ｂ：移載部、
Ｃ：パレタイジング部、Ｄ：セパレートシート供給部
部、Ｅ：トップフレームストック部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続的に搬送されてくる缶詰等の円柱状物
品をコンベヤ上で千鳥状に密に整列させて１段分毎の円
柱状物品群を形成し、該円柱状物品群をテーブルリフタ
ー上に供給されているパレット上に移載し、各段間にセ
パレートシートを介在させて多段に積み重ねるパレタイ
ザーにおいて、前記テーブルリフターの上方の段積み位
置に、前記コンベヤから移載される一段分の円柱状物品
群を受ける平板状のカットゲージを出入自在に設けたこ
とを特徴とするパレタイザー。
【請求項２】前記カットゲージ上面に前記コンベヤから
移載される円柱状物品群の移載方向の前方部に位置して
缶群の移載方向前端部を規制する前方規制板を、前記カ
ットゲージを段積み位置から退避させるのと同期してカ
ットゲージ退避方向に僅かに移動するように設けたこと
を特徴とする請求項１記載の円柱状物品用パレタイザ
ー。