CS9001034A2 - Device for particular bobbins' or bobbin groups' passing over on conveying device - Google Patents

Description

( ÍL/ 1 '#

Vynález se týká zařízení pro předávání jednotlivých cíveknebo skupin cívek na dopravní zařízení, majícího znaky obsaženév předvýznakové části bodu 1 předmětu vynálezu, Jedná se zejménao takové zařízení, které přebírá plně navinuté cívky, zpracované například na navíjecím automatu, a předává je dopravnímu zařízení,kterým mohou být tyto cívky dopravovány v závislosti na dalšímúčelu jejich využití strojům k dalšímu zpracování, například ska- ; cím strojům s dvouzákrutovým vřetenem. i'

Zařízení, se znaky, uvedenými v předvýznakové části bodu 1předmětu vynálezu, je popsáno například v El· 00 26 160. Toto zná-mé zařízení slouží k tomu, aby sdružilo vždy dvě axiálně souoseuspořádané a za sebou uložené cívky pomocí cívkového adapteru do skupiny, která potom může padat působením vlastní tíže do zásob-,niku nebo do sběrného vozíku. Jednotlivé cívkové adaptery se před-tím odeberou ze zásobníku cívek. Pro další zpracování je třebacívkové jednotky, uložené v zásobníku nebo ve sběrném vozíku, zno-vu zachytit, přičemž pro šetrné vyjímání těchto cívkových jedno-tek je dosud prakticky jedině možné ruční vyjímání. V II®· OS 58 02 900 je řešeno předávací nebo překládači zaříze- ní pro cívky, upravené pro připojení k navíjecím automatům, přiřa- zeným ke skácím strojům s dvouzákrutovým vřetenem. Jedná se přitom zejména o takové zařízení, u kterého jsou cívky odebírány z doprav- ního pásu uchopovacím ústrojím a po změně polohy podélné osy těch- - 2 to cívek jsou cívky předávány na dopravní pás, obíhající skácí • --¾ stroj s dvou zákrutovým vřetenem.

Nedostatky těchto známých předávacích nebo překládačích zaří-zení jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spo-čívá v tom, že jeho zvedací ústrojí s hydraulickým válcem je ulo-ženo na otočné hlavě, která je otočná kolem vodorovné osy a kteráje posuvná společně se saněmi., pojízdnými ve svislém směru podélstacionárního sloupu a jeho dopravní ústrojí pro dopravu cívek jeopatřeno závěsným dopravním ústrojím se závěsnými držáky cívekpro cívkový adapter. Řešení podle vynálezu umožňuje na rozdíl od uvedených známýchřešení zachytit cívky, přicházející například od navíjecích, auto-matů, a dále je dopravovat tak, že cívky jsou sdruženy společně scívkovým adapterem do celku a tak se mohou předávat na další zpra-cující stroj. Předávací nebo přemistovací zařízení je charakteris-tické mimo jiné tím, že v oblasti zpracovávacího stroje je možnocívky opět uvolnit a cívkový adapter je možno ζηονμ využít pro no-vé osazení jednotlivými cívkami nebo skupinami cívek, přičemž prázd-né adaptery mohou být pomocí závěsného dopravního ústrojí, kterébylo předtím využito k dopravě jednotek sestavených z cívek a cív-kových adapterů do oblasti zpracovávacího stroje, opět dopraveny ‘do oblasti zdvihací jednotky s hydraulickým válcem, uložené na otoč-né hlavě. Základní myšlenka vynálezu tedy spočívá v tom, že k předávacínebo převáděcí stanici je.přiřazeno takové dopravní zařízení prodopravu cívek, které zachycuje prázdné adaptery, vracející se odzpracovávacího stroje a které umožňuje Opětné osazení prázdnýchcívkových adapterů navinutými cívkami a potom opět dopravovat jed- - 3 - íf notlivé cívky nebo skupiny cívek společně s cívkovými adaptery ve j formě jednotek pomocí dopravního ústrojí pro dopravu cívek do ob- lasti zpracovávacího stroje.

Dopravní a předávací zařízení podle vynálezu má také znakyuvedené v podřadných bodech předmětu vynálezu, které slouží k to-mu, aby se v oblasti předávacího nebo překládacího zařízení vytvá-řely z jednotlivých cívek nebo skupin cívek a cívkových adapterůjednotky takového provedení, aby bylo umožněno následné automatic-ké zpracování a automatická manipulace s těmito jednotkami. Příklady provedení předávacího nebo překládacího zařízení po-dle vynálezu jsou zobrazeny na výkresech, kde obr.1 znázorňuje boční pohled na cívkový adapter, zobrazený zčásti v osovém ře2u, k němuž je přiřazeno polohovací ústrojí pro nastavení polohy adapteru,na obr«2 je schematicky zobrazen boční pohled na zařízení podle vy —__-nál-ezu-v-první-pracovní^pclo-zě“s^přeúrazenou odkladači jednotkou,na obr.5 je boční pohled na zařízení podle vynálezu v jeho druhépracovní poloze s předřazenou odkládací jednotkou, obr.4 znázorňu-je boční pohled na zařízení podle vynálezu v třetí pracovní polozes předřazenou odkládací jednotkou, obr.5 znázorňuje ve zvětšenémměřítku boční pohled a částečný podélný řez zařízením podle vyná-lezu s přiřazenými dalšími konstrukčními díly, na obr.6 je ve zvětšeném měřítku osový řez horním koncem cívkového adapteru s ulože-nou cívkou, používaného v zařízení podle vynálezu, na obr.,7 jepříčný řez koncem cívkového adapteru, vedený rovinou VII z obr.6,a na obr.8 je boční pohled na dopravní jednotku se závěsným držá-kem, obsahující cívku a cívkový adapter. - 4 - • - - . * ·

Zařízení podle vynálezu a jeho pracovní princip bude nejprve *popsáno pomocí příkladů na obr.2 až 4. Λ-

Zařízení podle vynálezu má, jak je patrno z těchto obr.2až 4, tři základní agregáty, totiž přívodní agregát A pro přívodcívek 17, 1?.1, předávací agregát B a závěsné dopravní ústrojí C. Přívodní agregát A obsahuje v podstatě stojan 50 s vodorov-ným dopravním ústrojím 51 pro přívod jednotlivých cívek 1 7» 17.1nebo jejich skupin. Přívodní agregát A dále obsahuje pásový do-pravník a zvedací dopravník 5?» jehož vysouvatelný zvedací člen34 nese odkládací plochu 35 pro ukládání cívek 17» 17.1. Pásový dopravník 32, vysouvatelný zvedací .člen 34 a odkládací plocha 35 f jsou tak vytvořeny, že cívky 1_7, 17*1 dopravené do polohy podleobr.4 a uložené na pásovém dopravníku 32 mohou být zvednutím od-kládací plochy 35 zdviženy nad pásový dopravník 32 a vysunuty na- příklad do polohy podle obr.2 a 3* Předávací agregát B obsahuje pevný sloup 15, na kterém jsouuloženy posuvné saně 14, které se mohou zvedat nahoru a opět kle-sat dolů. Saně 14 nesou otočnou hlavu 2, která se může otáčet ko-lem vodorovné osy a na které je upevněna válcová zdvihací jednot-ka 1_ se zasouvatelným a vysouvatelným zdvihacím prvkem 1 .4. Podleobr.1 je na tomto vysouvatelném zdvihacím prvku 1.4 upevněn nosič7 cívkového adapteru 6, opatřený dosedacím talířem 8 a trnem 9.

Dopravní ústrojí pro dopravu cívek 17» 17*1» vytvořené ve for- mě závěsného dopravního ústrojí C, obsahuje horní kolejnici 4» na které je upevněn dopravní řetěz nebo dopravní pás, na kterém jsou v pravidelných rozestupech upevněny závěsné držáky 5. 7 Z těchto popsaných konstrukčních dílů zařízení podle vynále- ř t. zu a z jejich vzájemného prostorového uspořádání vyplývá násle- * X* dující pracovní princip tohoto zařízení; Předávacím agregátem B se saně 14 a potom také pohyblivý zdvi-hací prvek 1.4 zvednou tak vysoko, až trn % zapadne do spodníhokonce cívkového adapteru 6, neseného nosičem a závěsným držákem5 cívkového adapteru 6. Aby se cívkový adapter 6 mohl oddělit odzávěsného držáku 5> je závěsný držák jj vytvořen tak, že cívkovýadapter 6 se po dostatečném vysunutí vzhledem a závěsnému držáku5 od závěsného držáku 5 uvolní.

Je-li cívkový adapter 6 oddělen od závěsného držáku j>, spustíí se saně 14 do polohy zobrazené na obr.5, až se vodorovná osa otá- čení otočné hlavy 2 dostane do stejné výškové polohy s osami cí-vek 17» 17*1» uložených ve vodorovné poloze na odkládací ploše _____3-5-.-Potom.. se--ov-l-ádá-ním--ot-očné-hl-avy-^-přa^íl;tT3FáIcóvá'’ždvihací jednotka 2 ze své svislé polohy do vodorovné polohy, aby se pří-vodem tlakové tekutiny do válcové zdvihací jednotky 2 s hydraulic-kým nebo pneumatickým válcem mohla pracovní část válcové zdvihacíjednotky 2 vsunout do cívkového adapteru 6, uloženého v cívkách22» 17*1* Potom se otočná hlava 2 opět otočí, do původní polohy,ve které zaujímá válcová zdvihací jednotka 2 opět svou svislou po-lohu.

Tato situace je zobrazena na obr.4» přičemž pro zjednodušenítohoto příkladu je vzdálenost mezi přívodním agregátem A a předá-vacím agregátem B oproti skutečnosti zmenšena.

Je-li válcová "zdvihací jednotka 2 opět přestavena do svésvislé polohy, je možno předat cívkovou jednotku L, sestávajícíz obou cívek 22» 17*1 a z cívkového adapteru 6, opětným vysunu- - 6 - tíin saní 14 ná volný závěsný držák 5. ....... .........

Potom se saně 14 opět sníží tak daleko, až se spodní konec -j cívkového adapteru 6 uvolní od trnu takže poslední předanácívková jednotka D může "být dopravována o jeden dopravní krokdále. Další cívkový adapter 6 tak přichází do pblasti předávací-ho agregátu B, /takže popsaný pracovní cyklus může znovu začít ode- bráním cívkového adapteru 6 ze závěsného držáku £ a pokračovat dal-šími popsanými pracovními operacemi, '

Rozumí se, že cívková jednotka D může obsahovat místo dvou cí-- vek -17, -1-7.-1 -a--jednoho..cívkového, adap.teru.6. pouze jednu cívku 17_______ a cívkový adapter 6* . . f

Aby se cívkové jednotky D v průběhu přenášení, popřípadě v prů-běhu předávání cívek - 17, 17.1 mohly již připravit pro další..auto-matizovanou manipulaci, potřebuje předávací zařízení některé dal-ší konstrukční části.

Podle óbr.l je trn 9 opatřen zejména radiálně orientovaným po-lohovacím kolíkem 4', zatímco cívkový adapter 6. je na své vnitřnístraně opatřen Šikmo a/hebo šroubovicově probíhající vodicí plo-chou a zasouvací drážkou 12, otevřenou směrem dolů. Iři zasouvánítrnu 9 do cívkového adapteru 6 se cívkový adapter 6 v důsledku spo-lupůsobení vodicí plochy 11 s polohovacím kolíkem 10 otáčí kolemsve osy ve směru šipek f1, f2, až polohovací kolík 10 zapadne dozasouvací drážky 12. Tím se po zasunutí trnu 2 do cívkového adap-teru 6 dosáhne určité relativní polohy mezi cívkovým adapterem 6a trnem 9.

Na vysouvatelném zdvihacím prvku 1.1 je upraven otočný pohon15 s řemenicí 15«1 a přes tuto řemenici 15-1 vedeným hnacím řemenem - 7 - <? 15.2. Hnací řemen 15.2 je dále veden přes dosedací talíř 8 nosiče J cívkového adapteru 6 tak, že pomocí tohoto otočného pohonu 15se nosič 7 cívkového adapteru 6 může uvést společně s napříkladcívkovou jednotkou D, uloženou na cívkovém adapteru 6, do otáči- vého pohybu. ’

Tato možnost, tedy možnost uvedení nosičé 7» popřípadě cívko-vé jednotky D do otáčivého pohybu, má ten účel, že po přistavení ♦ odsávacího ústrojí 16 k pláštové ploše cívek 1_7, 17.1 je možno vy-hledat volné konce příze a nasát je do odsávacího ústrojí 16. Od-sávací ústrojí 16 může být opatřeno jednou nebo několika odsáva-cími hubicemi s podlouhlými a svisle, orientovanými hubicovými

I štěrbinami, které je možno jednotlivě nebo společně přistavovatk cívkám V7, 17.1. Po přistavení odsávacího ústrojí 16 k cívkovéjednotce 3 a po vytvoření podtlaku v odsávacím ústrojí 16, který vyvodí proud odsávaného vzduchu, se cívková jednotka D otáčí, tak____ dlouho, dokud neznázornená, zejména optická snímací ústrojí ne-zjistí, že příze ?1, F2 z obou cívek 1_7, 17.1 již byly nasáty do . odsávacího ústrojí 16.

Navíc k otočnému pohonu 15 nebo místo něj je otočná hlava 2opatřena dalším natáčecím .ústrojím, jehož osa otáčení je kolmá na 4. vodorovnou osu otáčení otočné hlavy 2. Toto druhé natáčecí ústro-jí slouží především k pohonu nosiče 7 cívkového adapteru 6.

Na obr.5 znázorněný unašeč 18 příze je tak uspořádán, že jehounášecí zářez 18.1 například tvaru V při vysouvání ve směru šipkyÍ3 zachytí obě příze F1, F2, které jsou v důsledku odsávacíhoúčinku odsávacího ústrojí 16 ještě napnuty, a dopravuje je nahorusměrem k přízové sverce 1_g, která je ovládána elektricky nebo pneu z - 8 - maticky, aby mohla zachytit a pevně držet obě příze 71, 72 Přízová svěrka 19 je přemístitelná pomocí příslušných vodo-rovných a svislých nosníků a také pomocí přiřazených ovládacíchorgánů po zachycení obou přízí F1, F2 k hornímu konci cívkovéhoadapteru 6 tak, že obě příze 71, F2 jsou přivedeny k prvnímu ot-voru 20, nacházejícímu se na horním konci cívkového adapteru 6.

Podle obr.6 a 7 navazuje na tento první otvor 20 vodicí kaná-lek 21, probíhající v horním konci cívkového adapteru 6 v obvodo-vém směru jeho pláště a vyústěný do' druhého otvoru 22 v plášťové ploše cívkového adapteru 6. K tomuto druhému otvoru 22 je možno-...... přisunout přední hubicový konec odsávací hubice 25, která je po- mocí zvedací pákové soustavy 24, upevněné na konzole 25 stojanu50, držena v požadované poloze. Na odsávací hubici 25 navazujeodsávací hadice 26,uvnitř odsávací hubice 25 je potom ještě ulo-ženo odstřihovací ústrojí 56 pro odstřihování přízí. 71, F2 na po-třebnou délku.

Jsou-li obě'příze 71, 72 přivedeny pomocí přízové svěrky 19ke vstupnímu otvoru 20. cívkového adapteru 6 a je-li po přisunutíodsávací hubice 25 ke druhému otvoru 22 vyvozen v odsávací hubici25 podtlak, který vyvolá proud odsávaného vzduchu, mohou být pouvolnění přízové svěrky 19 nasáty obě příze 71, 72 proudem odsáva-ného vzduchu do odsávací hubice 25 v. délce, která v podstatě od-povídá délce koncových úseků přízí F1, 72, které byly předtím nasáty do odsávacího ústrojí 16.

Fo přerušení proudu odsávaného vzduchu v oblasti odsávací hu-bice 25 se odsávací hubice 25 opět oddálí od cívkového adapteru 6,takže konce obou přízí 71, 72 volně visí z druhého otvoru 22 v přes-ně stanovené a rovnoměrné délce. - 9 -

Nasávání přízí ?1, F2 do otvorů 20, 22 cívkového adapteru 6slouží k tomu, aby se konce přízí F1, F2 dostaly do přesně stano-veného místa a byly tak připraveny pro další automaticky probíha-jící manipulaci.

Ze všech těchto souvislostí je zřejmý značný význam jak na-stavení úhlové polohy cívkového adapteru 6 vzhledem k jeho nosiči7» tak i opatření zařízení otočným pohonem 15, protože jde o to,aby se oba otvory 20, 22 cívkového adapteru 6 dostaly jednak doprotilehlé polohy proti cívkové svěrce 19 a jednak do přesné po- f * lohy proti odsávací hubici 25, aby se tak umožnilo vyhledávánípřízí F1, F2 pomocí odsávacího ústrojí 16. Přitom se vychází ztoho, Se vyhledávání přízí ΡΊ, F2 odsávacím ústrojím 16 vyžadujepohon nosiče 7 cívkového adapteru 6 a tím také cívkové jednotkyD v celém rozsahu jedné otáčky.

Claims (8)

1. - 10 - PATENTOVÉ NÁROKY ΓΞ—Ξ! ί ΑΛ3Γ90ν JΑΖ3ΐγΝλΛ QUd dvyn Ο 6 ΊΪ1 .<? Ο

   1. Zařízení pro-předávání jednotlivých cívek nebo skupin - - - ! T Q5S.O0 i cívek, uložených na odkládací ploše s vodorovně orientovanými osami cívek, na dopravní zařízení pro dopravu cívek, obsahuiígíg i 0 I 0 i ! , l pohyblivě uloženou válcovou zdvihací jednotku., která je na γβπι j pohyblivém zdvihacím prvku opatřena nosičem cívkového adapteřú'/^'^"^'^který je při vysunutí pohyblivého zdvihacího prvku zasunutelnýcentrálně do dutinky cívky nebo skupiny cívek, uložené na odklá- dací ' plose, vyzhaču’jfčí~se“tím,' ze" válcová“ zdvihací ’ jědňdtká'/1 /“je uložena na.otočné hlavě /2/, otáčivé kolem vodorovné osy,která je upevněna na saních /14/, pojízdných ve svislém směrupodél pevného sloupu /13/, přičemž dopravním zařízením pro· do- ”právu cívek /17» 17*1/ je závěsné dopravní ústrojí /0/ s dolů vi-sícími závěsnými držáky /5/ pro cívkové adaptery /6/. . 2, Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že nosič /7/cívkového adapteru /6/ je opatřen dosedacím talířem /8/ s trnem/9/ zasunutelným do spodního konce cívkového adapteru /6/ a s po- lohovacím prvkem /10/ pro polohování cívkového adapteru /6/ v ur-čené úhlové poloze vzhledem k nosiči /7/ cívkového adapteru /6/. 5* Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že polohova-cím prvkem je polohovací kolík /10/, upravený na'trnu /9/ a smě-rovaný radiálně, a každý cívkový adapter /6/ je opatřen na svévnitřní straně šikmo, a/nebo ěroubovicově probíhající vodicí plo- .chou /11/, spolupracující s polohovacím kolíkem /10/, a zasouva-cí drážkou /12/ pro polohovací kolík /10/, otevřenou směrem dolů. 11 -
2. 4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že otočnáhlava /2/ je opatřena přídavným otočným ústrojím s osou otáčení,která je kolmá k vodorovné ose otáčení otočné hlavy /2/.
3. 5. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se.tím, Že je opatře-no otočným pohonem /15/ pro nosič /7/ cívkového adapteru /6/. 6. 2ařízení podle bodu 5» vyznačující se.tím, že je opatře-no odsávacím ústrojím /16/, které je uspořádáno pod závěsným do-pravním ústrojím /C/ s horní kolejnicí /4/ a které je přistavitel*·né před předáváním cívkového adapteru /6/, nesoucího jednotlivoucívku /17/ nebo skupinu cívek /17, 17*1/, ze strany v odstupu kpláětové linii cívky /17/ nebo skupiny cívek /17, 17*1/· 7* Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že odsávací ústrojí /16/ je opatřeno nejméně jednou odsávací hubicí__S—p-O^- dlouhlou hubicovou Štěrbinou a každá z těchto odsávacích hubicje orientována svisle ke svisle uloženým cívkám /17, 17*1/, při-čemž odsávací hubice jsou přistavitelné k cívkám /17, 17.1/ jed-notlivě nebo společně.
4. 8. Zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, že je opatře-no unašečem /18/,pohyblivým ve svislém směru, pro unášení přízí/F1, F2/, nasátých z cívky /17/ nebo ze skupiny cívek /17, 17*1/do odsávacího ústrojí /16/, a pohyblivě uloženou přízovou svěr-kou /19/,pro převzetí přízí /F1, F2/, unášených unaŠeČera /18/.
5. 9. Zařízení podle bodu8, vyznačující se tím, že přízovásvěrka /19/ je přemístitelná jednak do zachycovací polohy nad . 12 - unašečem /18/ příze /F1, F2/ a jednak do předávací polohy propředávání nejméně jedné příze /F1 , F2/ na horní konec cívkovéhoadapteru ./6/., .nesoucího cívky /17, 17.1/. I
6. 10. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že cívkovýadapter /6/ je opatřen na plástové ploše svého horního konce prv-ním otvorem /20/ pro zavedení konce příze /F1, F2/ dovnitř cívko- 'vého adapteru /6/.
7. 11. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že na první o"tvor-/^"/~ňavažu"jě~vodi'cí-'kanál'ek / 21-/-pro--v edení pří ze - /-F-1 -,~E2/-,_____ probíhající v obvodovém směru a v rozsahu stanoveného obvodovéhoúhlu ve stěně cívkového adapteru /6/, přičemž vodicí kanálek /21/je vyústěn do vnější pláštové plochy-cívkového adapteru /6/ dru-hým otvorem /22/ pro přisazení odsávací hubice /25/.
8. 12. Zařízení, podle bodu 11, vyznačující se tím, že uvnitř od-sávací hubice /25/ je umístěno odstřihovací ústrojí /56/ pro od-střižení nasáté příze /F1, F2/ na definovanou délku. Á í. -;S