JPH02215661A

JPH02215661A - 自動ワインダの給糸ユニット

Info

Publication number: JPH02215661A
Application number: JP1328546A
Authority: JP
Inventors: Hans Grecksch; ハンス・グレツクシユ; Dietmar Engelhardt; デイートマール・エンゲルハルト
Original assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Current assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Priority date: 1988-12-23
Filing date: 1989-12-20
Publication date: 1990-08-28
Also published as: JPH02215660A; US5056726A; DE58903117D1; EP0374406A1; US5044572A; DE58904729D1; EP0374404A1; JPH02193874A; EP0374405A1; EP0374405B1; EP0374404B1; DE58904728D1; EP0374406B1; JP2779023B2; US5024389A; US5035371A; EP0374403B1; ES2041937T3; JPH02193875A; EP0374403A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、単一　コツプ支持体上に直立するコップのた
めの巻戻し補助装置と、夫々独自に搬送可能な単一コツ
プ支持体用の自動式コツプ交換装置とから成る、自動ワ
インダの給糸ユニットに関する。

〔従柔の技術〕

自動ワインダにおいてコツプは綾巻きパッケージに巻返
される。従来は、糸端部の捕捉及び自動ワインダのパッ
ケージ巻成装置への糸端部の引渡しをできるだけトラブ
ルなくかつできるだけ時間をかけずに行うだめに、コツ
プがコツプ交換装置に到達する前に糸端部をコツプの特
定部位に準備しておく必要があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、自動ワインダの稼働をより効果的にし
、かつその際、糸端部がコツプの特定部位に位置してい
ないような準備されていないコツプも自動ワインダに供
給できるようにすることである。

〔課題を解決するだめの手段〕

前記課題を解決する本発明の構成手段は、巻戻し補助装
置が、巻戻すべきコツプを包囲する縦割り式スリーブを
有し、該スリーブが、接線方向でかつ斜め上方に向いた
糸剥離用の複数のブローノズルを備え、該ブローノズル
の吹込み空気流が、前記コツプと前記スリーブとの間に
介在する間隙を上方に向って螺旋状に通って、自動ワイ
ンダに設けられている糸受取りエレメントの方に向って
方向づけられており、コツプ交換装置が、コツプ給送部
から一直線に前記スリーブの下位を通って巻管送出部へ
向って運動する支持面、すなわち該支持面に沿ってガイ
ドされる互に並列可能な複数の岸−コツプ支持体を支持
するだめの支持面と、２つの相前後して運動可能なスリ
ーブホルダ用の、前記自動ワインダのコツプ交換信号に
応動可能な少なくとも１つの制御器とを有し、前記両ス
リーブホルダのうち一方のスリーブホルダが、前記制御
器の作動時に前記支持面に沿った搬出経路を巻戻し済み
巻管並びにその単一コツプ支持体に解放するために、前
記支持面の運動方向の下流寄りに位置したスリーブ部分
と結合されており、また他方のスリーブホルダが、前記
制御器の作動時に前記支持面上に載って待機している次
の単一コツプ支持体並びに該単一コツブ支持体に挿し嵌
められたコツプに、前記支持面に溢って前記スリーブ内
へ移送する経路を解放するために、前記支持面の運動方
向の上流寄りに位置したスリーブ部分と結合されており
、かつ前記巻戻し補助装置が、巻戻し中にコツプの巻管
足部を固定的に保持する制御可能な巻管ロック装置を有
している点にある。

〔作用〕

本発明の新規な構成の給糸ユニットを用いることによっ
てコツプ交換は特に迅速に行われ、コツプ表面から剥離
して捕捉された糸端部は問題なくかつ迅速に自動ワイン
ダの下糸受取りエレメントに引渡され、これに続１（巻
上げパッケージの再始動が遅滞なく行うことができる。

その巻成速度は可能最大値に迅速に達する。

本発明の有利な構成は請求項２以下に記載した通りであ
る。

〔実施例〕

次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。

第１図に示した自動ワインダ１のパッケージ巻成部は、
巻成ユニット２と給糸ユニット３とに分割されている。

パッケージ巻成部には、特に巻成コ、ニット２の単独部
分を支持する架台４が所属している。

給糸ユニット３は、自動ワインダ１のパッケージ巻成部
の巻成ユニット２の下位に設置可能な運搬可能な構成ユ
ニットとして構成されてお、りかつ固有の架台５を有し
ている。

架台４には殊に、パッケージ支持フレーム７の旋回軸６
が支承されており、前記パッケージ支持フレーム７の巻
管取付ヘッド８は綾巻パッケージ９の巻管を支持する。

綾巻パッケージ９は糸ガイドドラム１０の上に載設され
ており、かつ該糸ガイ１ζ１ζラム１０によって矢印１
１の方向に摩擦駆動される。糸ガイドドラム１０は、巻
取＃）ボビンとしての綾巻パッケージ９上に走行する糸
１２をガイドするための反転ねじ溝を有している。操作
ノブ１３によってパッケージ支持フレーム７が持上げら
れ、これによって綾巻パッケージ９が糸ガイドドラム１
０から離間される。

巻成開始時にはパックー　ジ支持フレー　ム７内に、第
１図に一点鎖線で示しだように空の巻管１４がチャック
されているにすぎない。綾巻パッケージ９が巻太るにつ
れてパッケージ支持フレーム７は鎖線円弧１５に沿って
上向旋回する。

糸１２は糸がイド環１６を通って糸ガイｒドラム１０に
供給される。糸ガイド環１６と糸ガイｒドラム１０との
間で糸１２はトラバース運動三角形１ｚを形成する。

糸給糸ユニット３から到来する糸１２は、糸ガイド環１
６への到達前に、糸緊張器１７、糸クリーナ１８及びパ
ラフィン含浸処理器１９を通過走行する。糸切れ時には
糸は捕捉ノズル２０内へ吸引される。捕捉ノズル２０は
サクションダクト２１に接続されている。

糸切れ後に糸を再結合するために糸緊張器１７と糸クリ
ーナ１８との間の糸（ヤーン又はスレッド）走行経路の
側方にスプライサ（撚り継ぎ器）２２が配置されている
。該スプライサ２２は自動的に稼働する。

糸切れのあと通常のように糸は糸緊張器１Ｔの下位では
なお下糸として存在している。該下糸は、旋回支点２３
を中心として旋回可能な下糸受取りエレメントつまりサ
クション管２４によってスズライジングのために取り出
され、該ザクジョン管２４の吸込み口２５は鎖線円弧２
６に沿って糸緊張器１７の下位にまで旋回１２、かつ図
示の出発位置へ再び戻り旋回することができる。

糸切れ後、上糸は通常、綾巻パッケージ９の上に巻上げ
られている。該上糸は、旋回支点２８を中心として旋回
可能なサクション管２９のサクションノズル２７によっ
て綾巻パッケージの表面に治って探索されて吸込まれる
。サクション管２９の下向旋回時にザクジョンノズル２
７は、吸込んだ上糸と一緒に鎖線円弧３０に沼って移動
する。その際連行される上糸は糸ガイドドラム１０の反
転ねじ溝、糸ガイ「環１３、パラフィン含浸処理器１９
及び糸クリーナ１８の計測スリット内へ通される。更に
又、前記連行上糸はスプライサ２２のグリッパ（図示せ
ず）によって捕捉され、かつザクジョン管２４の吸込み
口２５によって保持された下糸に並んでスプライサ２２
のスズライジング室内へ挿入される。スズライジング継
目形成直後にスプライサ２２は糸を解放する。ところで
所期の巻取速度が高速であれば、巻戻されるコツプはき
わめて迅速に空転することになる。各コツプ交換にはそ
の都度所定の時間がかかる。そこで本発明は、巻取操作
のみならずコツプ交換も、目下の従来技術の場合よりも
迅速に行うようにするものである。

第１図によれば給糸ユニット３は、巻戻し補助装置３１
と、パックワインディング３３゜３４を有するコツプ３
５，３６，３７用の自動コツプ交換装置３２とから成っ
ている。コツプは単一コツブ支持体３８，３９．４０上
に直立している。

第４図には単一コツプ支持体３８の詳細が示されている
。該単一コツプ支持体３８は、ディスク状の足部４２と
、単段型又は多段型の上構部４３，４．４と、コツプ巻
管用の差込みマンドレル４５とから成っている。少なく
とも足部４２は円板乃至円環の形状を有している。差込
みマンドレル４５は足部４２の上方で同心的に位置して
いる。本実施例では足部４２は中実でありかつ複数の通
気ボート４６，４７，４８゜４９を有している。

第１図によれば巻戻し補助装置３１は、巻戻すべきコツ
プ３５を内包する縦割り式のスリーブ５Ｇを有し、該ス
リーブは、接線方向でかつ斜め上方に向いたブローノズ
ル５１，５２゜５３を有している。該ブローノズル５１
，５２゜５３は可撓性の導管５４，５５．５６を介して
制御式の弁５７に接続されており、該弁は差込みカップ
ラを介して圧力空気源５８と連結されている。該圧力空
気源は巻成ユニット２の架台４との接続部を有している
。

ブローノズル５１，５２，５３の特殊配置に基づいて、
前記弁５７が開弁すると直ちに吹込み空気流は、コツプ
３５とスリーブ５０との間に介在する間隙を上方に向っ
て螺旋状に通って、自動ワインダ１の巻成ユニット２に
設けられている下糸受取りエレメントに向って方向づけ
られる。下糸受取りエレメントは、すでに述べたように
サクション管２４の長込み口２５から成り、該吸込み口
は糸受取り時には、符号２５′で示すように鎖線円弧２
６の下端部に位置する。

第６図ではスリーブ５０が特に平面図で例示されている
。該スリーブは縦割シ式でありかつスリーブ部分５０ａ
と５０ｂとから成っている。

スリーブ５０はその基底端部に巻戻すべきコップ３５の
単一・コツプ支持体３８を内包する拡張部を有している
。スリーブ部分５０ａの拡張部は符号５０ａ′で、また
スリーブ部分５０ｂの拡張部は符号５　Ｑ　１）’で示
されている。

本実施例ではスＩＪ　−プ５０はパーティング面５９．
６０によって２つの等大部分に２分割されている。パー
ティング面５９．６０は、スリーブ部分５０／３と５０
ｂの相互当接時に１つの管が形成され、流動技術の点で
肢管の側方合せ目を通って有害量の横方向流が漏れるこ
とがないように構成されている。前記パーティング面５
９．６０は、後述の自動コツプ交換装置３２の支持面の
運動方向６１に対して４５°の角度を成している。

第１図によればスリーブ５０の両スリーブ部分は夫々１
つのスリー　ブホルダ６２，６３１ｉ［している。スリ
ーブホルダ６２は制御器６４を、またスリーブボルダ６
３は制御器６５を崩している。制御器６４．６５は支材
６６．６７によって給糸ユニット３の架台と結合されて
いる。

第１図に略示しまたように制御器６４．６５は空圧式サ
ーボモータとして構成されており、該サー４ぐモータの
制御ぎストンのピストン棒がスリーブホルダ６２．６３
を形成している。後述のように別型式の制御器を使用す
ることも勿論可能である。

両制御器６４，６５は、以下に詳説するように自動コツ
プ交換装置３２に所属している。該自動コツプ交換装置
３２は、コツプ給送部６８からスリーブ５０の下位を通
って巻管送出部６９へ向って常時移動する支持面７０１
すなわち該支持面に渚って例えば架台５の側壁によって
ガイドされる並列可能な単一コツプ支持体３８．３９．
４０を支持するための支持面７０を有している。また自
動コツプ交換装置３２は、自動ワインダ１のコツプ交換
信号に応動可能な、両スリーブホルダ６２．６３のだめ
の２つの制御器６４，６５を有している。前記支持面７
０はこの場合、ローラ７１．７２を介してガイドされて
常時循環するエンド１／スのベルトコンベヤの構造を有
している。このためにローラ７１は駆動装置（図示せず
）を有している。

第１図に示したように巻成ユニット２は集中制御装置７
３ｅ有している。該集中制御装置７３から作用接続ライ
ン１４が制御器６４゜６５に通じている。該作用接続ラ
イン７４は例えば可撓性の空気導管から成り、空気導管
は例えば差込みカッシラによって集中制御装置Ｔ３と着
脱容易に連結されている。殊に又、集中制御装置７３か
ら作用接続ライン７５が糸クリーナ１８にも達している
。また別の作用接続ライン７６が集中制御装置７３から
センサ１７に達し、該センサは、糸緊張器１７の下位に
おける糸の在・不在を常時監視する。

両制御器６４．６５は、糸クリーナ１８及びセンサ７７
の信号から集中制御装置７３が探査する自動ワインダ１
のコツプ交換信号に反応する。糸クリーナ１８並びにセ
ンサＴ７が糸不在を集中制御装＃Ｔ３に通報すると即座
に弁５７を短時間作動もしくは接続することによって下
糸端部の探索が試みられ、それでも依然としてなお糸（
スレンＰ又はヤー　ン）不在信号が存在する場合にコツ
プ交換信号が発令される。前記の糸不在信号が依然存在
するということは、スリーブ５０内にコツプ３５ではな
くて該コツプの巻管しか存在しないことの衰微である。

もっとも該巻管上には、場合によっては、差出って繰出
し不能の糸残部が存在していることもある。

先ず制御器６４すなわち空圧式サーボモータの、前部圧
力空気接続部に圧力空気が給圧され、これによってスリ
ーブホルダ６２が後退し、該スリーブホルダと共にスリ
ーブ部分５０ａがスリーブ部分５０ｂから離間される。

その結果、それまで拡張部５０ａによって前進移動を阻
止されていた単一コツプ支持体３８が今や解放され、か
つその上に直立した巻管と共にベルトコンベヤの支持面
７０に載って巻管送出部６９に達する。スリーブ５０か
ら単一コツプ支持体３８が解離されると直ちに前記空圧
式サーボモータ６４の後部圧力空気接続部に圧力空気が
給圧され、これによってスリーブ５０は再び閉鎖する。

それに直ぐ続いて、他方の制御器６５すなわち他方の空
圧式サーボモータの前部圧力空気接続部が給圧されるの
で、スリーブホルダ６３はスリーブ部分５０ｂと共に後
退させられる。該スリーブ部分５０ｂの拡張部５０ｂ′
には、それまでコツプ３６．３７の装嵌された後続の単
一コツブ支持体３９，４Ｏが外側から当接した状態にあ
った。しかし拡張部５０ｂ′の前記後退運動によって両
単一コツブ支持体３９，４Ｏは首当って先ず支持面７０
の運動方向６１とは逆向きに押戻されるが、次いでスリ
ーブ５０の内部への経路が解放されるので、短時間のう
ちに単一コツプ支持体３９が、それ以前に単一コツプ支
持体３８の占めていた部位を占める。次いで、空圧式サ
ーボモータ６５の後部圧力空気接続部に圧力空気を給圧
することによってスリーブ５０は閉鎖される。その場合
拡張部５０ｂ′の周縁部が両単一コツブ支持体３９と４
０との間に介入し、これによって単一コツプ支持体４０
は押戻され、次いで拡張部５０ｂ′の外周縁に当接する
に至る。

集中制御装置７３内に内蔵されていて、例えば電子式に
か又は機械式にディスクカムで作動することのできるプ
ログラム切換装置が今や弁５７を開制御し、これによっ
て螺旋状の吹込み空気流がスリーブ５０内に生じ、該吹
込み空気流は、ザクジョン管２４の吸込み口２５がその
間に占めるに至った部位２５′に向けて方向づけられて
いる。上方に向って螺旋状に流れる空気流は、いまスリ
ーブ５０内に直立しているコツ７″３６０パツクワイン
デイング３３を捕捉しかつスリーブ５０の外部では上方
の吸込み目２５の吸込み作用範囲へもたらす。

所定の作用時間を経たのち弁５７は再び閉鎖する。糸結
合部の形成及び巻成動作の再開についてはすでに述べた
通りである。

１つのコツプの巻戻し中に、コツプ搬送装置３２に予備
コツプを装填する時間は充分にある。

この装填は、例えばベルトコンベヤとして構成すること
のできるコツプ給送部６８によって行われる。また巻管
送出部６９も、第１図に示すようにコンベヤベルトとし
て構成しておくことができる。この巻管送出部６９には
、空の巻管７８を装備した却−コップ支持体４１がすで
に位置しているが、該単一コツプ支持体４１はそこから
、新たな満管コツプを装備するために、コツプ供給部（
図示せず）へ移送される。

第１図によればス１７−プ５０には全部で６つのブロー
ノズル５１，５２．５３が設けられている。しかし６つ
より多くのブローノズルを設けておくことも可能である
。

第１図に暗示したようにスリーブ５０の上位には糸ルー
プ解消装置１４９が配置されている。

該糸ループ解消装置は、スリーブ５０の上方へ旋回可能
な邪魔部材から成り、かつ、特に糸張力が弱い場合に発
生するループやカールが糸緊張器内に達して、場合によ
っては糸切れを惹起することになる前に、あるいは前記
ループやカールが糸クリーナ１８内に達して、いずれに
してもり１７−ニング切断、ひいては巻成中断を惹起す
ることになる前に、前記ループやカールを解消する役目
を有している。

糸ループ解消装置１４９はその動作オン・オフを制御で
きる制御器１５０を有している。

糸繰出し中、すなわちコツプから糸巻戻し中に単一コッ
プ支持体上のコツプを、又は該単一コツプ支持体も一緒
に幾分「ダンシング」させること、あるいはコツプに回
転運動を許すことも考えられよう。しかしこれは諸種の
理由から一般に好ましいことではない。即−コップ支持
体の差込みマンドレル上に巻管を固定的に座着すること
によって又は緊締することによって巻管それ自体を充分
固定的に保持することが可能ではある。しかしながら該
手段も、製作許容誤差を正確に厳守せねばならない故に
装着上の問題をやはり提起することになる。

これに関連した諸問題を解決するために本発明によれば
巻戻し装置３１は、特に第４図、第５図、第７図及び第
８図に示したように、巻戻し中にコツプの巻管足部を固
定的に保持する制御可能な巻管ロック装置１７２を有１
．でいる。

第２図及び第５図には該巻管Ｉ」ツク装置の変化実施例
が示されている。

スリーブ部分５０ａの拡張部５０ａ′は単一コツプ支持
体３８にかぶさりかつその外周を囲んでいる。スリーブ
部分５０１）の拡張部５０　ｂ’も又、単一コツプ支持
体３８の周りを囲んでかぶさっている。単一コツプ支持
体３８は、第４図でも示しだ２つのベルトコンベヤ１１
２．１１３上に載っており、両ベルトコンベヤは共に同
一の方向に、つまり矢印１６７．１６８の方向に運動し
、その際、スリー　　ブ５０の下位で比較的大きな切除
部１７０を有する支持板金１６９」−に載っている。第
１図にすでに示しまたように単一コツプ支持体３８はコ
ツプ３５を支持１〜でいる。

第５図によればコツ！３５の巻管足部１７１は、総体的
に符号１７２で示［また巻管ロック装荷によって確保さ
れる。第５図から判るように巻管ａツク装置１７２は、
スリーブ５０内に設けた空隙１７３，１７４を通って巻
管足部１７１の方向に、しかも相互対面方向に運動可能
な２つのロックアーム１７５，１７６を備えている。

第７図及び第８図によれば両ロックアーム１７５．１７
６は、円環セクタの形式で成形された夫々・１つのアー
　ム部分１７５′、　　１７６’を有している。アーム
部分１１５′はその端部に爪状切欠き１７７を、′また
アー　ム部分１７６′は同様の爪状切欠き１７８を有（
７ている。両爪状切欠き１７７．１７８は巻管足部１７
１（第５図）を保持するための三稜形保持部を形成し、
ている。

ロックアーム１７５，１７６は、スリーブ５０の外側に
設けた鉛直軸１７９．１８０に夫々固定されている。こ
れによって、円環セクタの形式で成形されたアーム部分
１７５′、１７６’は円環セクタ曲線の方向に外向き旋
回可能に支承されて巻管ロック装置１７２のオフ動作時
には（第８図）爪状に形成された端部がスリーブ５０の
外側に位置−するようになつ−ｒおり、これによって単
一コツプ支持体は解放され、巻管ロック装置１７２のロ
ック゛ア〜　ム１７５，１７６に↓つて単一　コツプ支
持体の移送運動が阻止されることはない。巻管ロック装
置１７２の詳細は下記の通りである。。

特に第１図、第６図、第７図及び第８図においてすでに
示したよりに、スリーブ５０は２つのスリーブ部分５０
ａと５０ｂに縦割すされており、両スリーブ部分のパー
ティング而５９゜６０はコツプ交換装置３２の支持面７
０の運動方向６１に対して約４５°の角度で位ｆｉｔ、
ている。

該スリーブの実際に即した縦割り構成は第６図並びに第
５図に示されている。

特に第６図から判るように各スリーブ部分ｓｏａ、ｓｏ
ｂはスリーブホルダ１８１，１８２と結合されており、
かつ各スリーブホルダ１８１゜１８２は、スリーブ５０
の縦軸線１８３に平行な軸線１８４，１８５を中心とし
て旋回可能である。スリーブホルダ１８１，１８２は軸
受１８７．１８９内で旋回可能に鉛直に支承されブこ中
空軸１９０，１９１（第５図）と結合されている。軸受
１８７．１８９は横材１９２゜１９３と結合されており
、該横材自体は架台５と結合されている。レバー１９４
，１９５：１９６及びリンク棒１９７　：１９８．　１
９９を介して中空軸１９０，１９１はスリーブ部分５０
ａ、５０ｂの制御器６４′、６５’と枢着結合されてい
る。。

二腕型のレバー１９５は旋回支点軸２００を中心として
旋回可能である。レバー１９６゜１９４は所属の中空軸
１９０．１９１と固定的に結合されている。

第６図に示したようにリンク棒１９９の引戻しによって
スＩＪ　、−デ部分５０ｂは、鎖線で示した旋回経路２
０１，２０２に清って、破線で示した位置２０５へ旋回
することができる。スリーブ部分５ｏ、ｂの該破線位置
において１個の単一コツプ支持体に対して、ベルトコン
ベヤの支持面７０の運動方向６１で見て静止したスリー
プ部分５０ａの前まで達するための経路が解放されるこ
とになる。

１個の単一コツプ支持体を受取るために他方のスリーブ
部分５０ａも先ず首当って軸線１８４を中心として逆時
計回り方向に小さな旋回角度だけ旋回され、次いで再び
その出発位置へ戻し旋回されてもよい。コツプを挿し嵌
めた単一コツプ支持体が進入ｌ−だのちスリーブ部分５
０１〕は前記破線位置２０５からリンク棒１９９のシフ
トによって再び他方のスリ−ブ部分５０ａに当接され、
これによってスリーブ５０は再び稼働準備状態になる。

他方のスリーブ部分５０ａはリンク棒１９７の引戻しに
よって軸線１８４を中心として逆時計回り方向に旋回さ
れ、かつ鎖線で示した旋回経路２０３，２０４に溢って
破線位ｆ１１２０６にまでもたらされる。これにふって
、先にス１３−プ５０内に確保されていた単一コツプ支
持体がベルトコンベヤの支持面７０の運動方向へ移動す
るだめの経路がコツプ巻戻し後に解放されることになる
。この移動運動を容易にするために、他方のスリーブ部
分５０ａを戻し旋回したのちに別の単一コツプ支持体を
受取るべくスリーブ部分５０ｂを完全離反旋回させる前
に該ス１７−プ部分５０ｂも先ず僅かな角度だけ旋回さ
れてもよい。

第７図及び第８図に補足１７て特に第４図及び第５図で
は巻管ロック装置１７２の細部が示されている。

巻管ロック装置１７２の鉛直軸１７９，１８０は中空軸
１９０，１９１内に支承されており、該中空軸はこの支
承のだめに特別の滑り軸受２０７．２ＱＢを、また場合
によっては更に別の滑り軸受を有している。０ツクアー
ム１７５゜１７６は、第５図に示したように特別のへラ
ドアーマチャ２０９，２１０によって鉛直軸１７９゜１
８０とねじ締結されていてもよく、また第４図に示し７
たように鉛直軸１７９，１８０の下端部とリベット締結
されていてもよい。

巻管又はコツプを挿し嵌めた単一コツプ支持体の前進運
動を阻止するために鉛直軸１７９゜１８０もしくは該鉛
直軸に固定されたロックアーム１７５，１７６の駆動は
上方から行われる。

中空軸１９０，１９１から上方へ突出した鉛直軸１７９
，１８０の上端部には、第７図及び第８図から判るよう
にレバー２１１，２１２がクランプ締結されている。鉛
直軸１８０はレバー２１２、リンク棒２１４及び別のレ
バー２１３を介して、巻管ロック装置１７２を制御する
サーボモータ２１５と連結されている。該サーボモータ
と１７で例えばカム伝動装置を使用することも可能であ
る。また電気式又は空圧式のサーボモータを使用するこ
とも可能である。他方の鉛直軸１７９は、スリーブ５０
の上位に位置するリンク式伝動機構を介して同期運動の
ために鉛直軸１８０と連結されており、前記リンク式伝
動機構は、レバー２１１と、鉛直軸１８０にクランプ締
結された＋／ｌ＋−２１６と、前記の両レバー２１１，
２１６を枢着結合するリンク棒２１７とから成っている
。サーポモ〜り２１５は、第１図に示した集中制御装置
７３に通じる作用接続ライン２１８を有している。集中
制御装置７３では、本図面では図示を省いだが、ブロー
ノズル５１，５２．５３の制御式弁５７を巻管ロック装
置１７２のす〜ボモータ２１５と制御により同期化させ
るだめの手段が講ぜられている。

本発明の装置の機能部分の運動を調和させうるために、
オン・オフ切換可能の構成部分の制御器及び駆動装置は
、制御によって調和させるために集中制御装置７３に通
じる作用接続ラインを有している。これは例えば、スＩ
Ｊ−ブ５０の制御器６４．６５に達するすでに述べた作
用接続ラインＴ４であり、糸ループ解消装置１４９の制
御器１５０に達する作用接続ライン２１９゜２２０であ
り、特に第４図に示しかつその機能は後述する切換可能
な単一コツプ支持体用リフタ２２２に達する作用接続ラ
イン２２１であり、かつ又、巻管ロック装置１７２のサ
ーボモータ２１５に達する前述の作用接続ライン２１８
である。

コツプがスリーブ５０内で揺動することができるか又は
該スリーブ５０の内壁面に沿って転動することができる
場合には、吹込み空気流によるコツプ表面からのパック
ワインディングの剥離は一層確実かつ迅速に行われる。

この場合コツプの揺動又は転勤は吹込み空気流によって
惹起される。転勤の場合コツプは吹込み空気流の旋回方
向とは逆向きに回動する。これを可能にするために第４
図によればスリーブ５０の下位でかつ支持面７０の搬送
平面２２３の下位もしくはベルトコンベヤ１１２，１１
３の下位に、前記の切換可能な単一コツプ支持体用リフ
タ２２２が配置されている。該単一コツブ支持体用リフ
タ２２２は、ラム２２５を支持したピストン棒２２４を
有する空圧シリンダから成っている。前記ラム２２５は
スリーブ５０の縦軸線１８３上に位置しているので、単
一・コツプ支持体３８の足部４２は、単一コツプ支持体
用リフタ２２２の作動によってラム２２５を上昇させる
と、はぼ中心の所で持上げられる。その際単−コツグ支
持体全体は、例えば第５図に示したコツ７°３５がスリ
ーブ５０の内周壁にもたれかかるように傾動する。

単一コツプ支持体用リフタ２２２のオフ動作時点、糸ル
ープ解消装置１４９の制御器１５０のオン動作時点及び
巻管ロック装置１７２のザーポモータ２１５のオン動作
時点は集中制御装置７３においてスリーブ５０のブロー
ノズル５１．５２．５３の制御式弁５Ｔのオフ動作時点
に合わせて設定されている。これによって吹込み空気が
なお流れている限り単一コツプ支持体を持上げ状態に保
つことが保証される。糸がすでに下糸受取りエレメント
つまり吸込み口２５に到達したことが確認又は予測され
ると巻管足部はロックされるので、巻管はコツプのそれ
以後の巻戻し中スリーブ５０の縦軸線１８３上で静＋ｈ
する。糸ループ解消装置１４９は作動しかつスリーブ５
０を強制空気流が通流することはない。

コツプ巻戻し中に糸をガイドするため（て、コツプの巻
管頂部よりも上位に位置するスリーブ５０の上方部分内
に、高さ調整可能な、糸捕捉器として構成された引出し
促進器（図示せず）を配置しておくことも可能である。

第２図及び第５図に示した変化実施例では、巻管ロック
装置３６４は、単一コツプ支持体３８を側面から支持す
る支持面３６３を有している。巻管足部３６５に当接可
能なロックアーム３６６は、巻管′ｆｔ即−コツブ支持
体３８の挿し嵌めピン３６７に、また単一コツプ支持体
３８を支持面３６３に圧着するように配置されている。

単数又は複数のロックアーム３６６の運動子面３゜６８
はスリーブ５０１の下位にある。

スリーブ部分５０１ｂは、ウェブ３７０を保持する下向
きに張出した突設部３６９を有し、前記ウェブ３７０に
は、受皿状に構成された支持面３６３が設けられている
。ロックアーム３６６の旋回経路外でスリーブ部分５０
１ａは、ブラケット３７２を保持する下向きに張出した
突設部３７１を有している。ブラケット３７２はロック
アーム３６６用の回転ジヨイント３７３番有している。

ロックアーム３６６自体は切換ロツ￥３７６用の回転ジ
ヨイント３７４を有し、前記切換ロンド３７６は回転。

ジヨイント３７５を介してレバー３７７と連結されてい
る。該しｌぐ−３７７は締め金具３７Ｂを介して鉛直軸
１７９′と結合されており、該鉛直軸は中空軸１９０′
内に支承されている。ブラケット３７９によって中空軸
１９０′は架台と結合されている。

スリー・デ部分５０１ｂの内向旋回時に支持面３６３は
単一コツプ支持体３８の上横部４４に当接し、少なくと
も該上横部４４にきわめて接近する。鉛直軸１７９′の
作動によってロックアーム３６６は内向旋回し、これに
よって完全にロックが行われる。

第１図において並びに第１図の説明においてすでに述べ
たように給糸コーニット３は、パッケージ巻成部の巻成
ユニット２の下に設置できる運搬可能な構成ユニットと
して構成することができる。それのみならず、すべての
巻成ユニットの全給糸ユニットが１つの共通の構成コー
ニットを形成し、該構成ユニットに搬入・搬出ベルトコ
ンベヤを所属させることも可能であり、これによって、
やはり独自に運搬可能な給糸兼搬送ユニットが構成され
る。

本発明の装置の稼働態様は次の通りである。

コニ、’７’給送部６８のベルトコンベヤＩＩＣＧって
単一コツプ支持体は、該単一コツプ支持体上に直立した
、パックワインディングを有するコツプと共にガイｒさ
れ、個々の給糸ユニット３において、そこに存在してい
る支持面７０もしくはベルトコンベヤ１１２，１１３ヒ
に到達しようとする。し２かし該支持面７０もしくはベ
ルトコンベヤ１１２，１１３がすでに塞っている場合に
は革−コツプ支持体は、別の給糸、１ニツトにおいて空
き場所を見出すまで更に移動する。

第１図によれば給糸ユニット３は全部で４個の単一コツ
プ支持体並びにその上に夫々直立するコップを受取るこ
とができる。第１図では単一コツプ支持体は６個しか存
在していないので、なお場所が１個分空きであることを
意味している。

１つのコツプが巻戻されて空管になり、かつ糸端部が先
ｔ′七ンサ７Ｔを、次いで糸クリ−す１８を通過すると
即座に集中制御装置７３がコツプ交換信号を発生し２、
それに基づいて先ず、すでに前述した方式で自動的に１
回又は順次数回、スリーブ５０から下糸端部を吹出すこ
とが試みられる。Ｌ２かしこの試みが成功しない場合に
はス１７　”−ブ部分５０ａが、空管を有する単一コツ
プ支持体を放出するために開旋回され、こう１．７て該
単一コツ！支持体は巻管送出部Ｇ９のベルトコンベヤの
方へ移送される。次いで一方のスリーブ部分５０ａは再
び出発位置へ戻され、その代りに他方のスリーブ部分５
０ｂが、給糸ユニット３内で待機し２ている次の単一コ
ツプ支持体をその一トに直立しているコツプと共にスリ
ーブ５０内へ、進入さぜるために開旋回される３゜次い
で該スリーブ部分５０ｂは再び戻し旋回されてスリーブ
部分５０ａに当接される。巻管ロック装置１１２及び糸
ループ解消装置１４９はまだ不作用状態にある。巻成ユ
ニット２において吸込み口２５は部位２５′にもたらさ
れ、弁５７を動作オンに切換えたのちコツプ表面から空
圧で剥離された／４ツクワインディングを吸引し、次い
で巻成ユニット２においてスプライシングによって糸結
合が行われる。すなわち綾巻パッケージ９から取り戻さ
れた上糸がスズライジングによって新たなコツプからの
下糸と結合される。

圧力空気流のブロー工程はごく短時間であり、次いで、
本来の巻成動作が始まる以前に巻管ロック装置１７２及
び糸ループ解消装置１４９は機能する。

弁５Ｔはコツプの巻戻し中は閉弁状態にある。

しかし糸切れが生じ、しかもセンサ７７も糸クリーナ１
８も糸不在を確認すると、先ず差当って短時間弁５７が
開弁される。それというのは、コツプがまだ巻戻しに価
する量の糸を有している可能性があるからである。糸端
部が空圧で吹き出せる限り、該糸端部がコツプ表面から
剥離されて空圧によって上向搬送された上で、前記作業
段階が順次経過する。

コツプの空管が監視されない限り、コツプが空管の場合
でも先ず差当って弁５７を短時間開制御することができ
、その場金糸端部が」二向搬送されなければ、これは、
コツプが空管になったことの１つの指標でもある。

コツプが空管であるか、それとも、切れた糸端部が単に
再捕捉できないでいるかには関わりなく、次いで集中制
御装置７３はコツプ交換信号を発生し、これに基づいて
前述の動作が経過し、かつ極めて短時間のうちに巻成ユ
ニット２には新たな下糸が供給されることになる。

何れかのスリーブ部分が動作する前に巻管ロック装置１
７２はオフに切換えられる。それに基づいて該巻管ロッ
ク装置は差当ってスリーブ５０の外部に位置する。しか
しスリーブ部分が開旋回されると、該スリーブ部分は巻
管ロツク装置１７２のロックアームに向って移動し、そ
の際ロックアームは空隙１７３，１７４を通ってスリー
ブ内部に達する。これは、いかなる点から見ても問題な
く、かつスリーブ５０と巻管ロック装置１７２の旋回軸
線が共通であるが故に何ら問題なく可能である。

第７図には巻管ロック装置１７２の作用状態が示されて
おり、また第８図には巻管ロック装置の両ロックアーム
１７５１７６がなお逆時計回り方向に旋回している時点
でのロック解除状態が示されている。

第６図から判るように、鉛直軸１８０と結合されたレバ
ー２１２の代りに鉛直軸１７９゜１８０を駆動するため
に鉛直軸１７９と結合されたレバー２６４を設け、該レ
バーをサーボモタ２１５′と枢着結合しておくことも可
能である。因みに、レバー２１１及び２１６並びにリン
ク捧２１７から成るリンク式伝動装置は第７図に示しだ
通りである。

第４図に示すようにラム２２５はその上面が球面状に構
成されている。このように球面状つまシ凸面状に構成さ
れたラムは、単一コツプ支持体のリフト時に該単一コツ
ブ支持体の傾動及び、ブロー工程中のコツプの揺動乃至
転勤を容易にする。

糸端部を吸込んで受取ったのち下糸受取りエレメントす
なわちサクション管２４は、第１図に示した実施例につ
いてすでに述べたように、旋回支点２３を中心として逆
時計回り方向に旋回し、その際吸込み口２５は糸連行方
向２６にスリーブ軸心を超えて動かされる。

本発明の実施例では各スリーブ部分は独自に直線運動可
能であるか又は固有の旋回軸線を有している。これに対
して変化実施態様によれば、両スリーブ部分が個々に旋
回可能ではあるが、共通の旋回軸線を有しているように
することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は給糸ユニットを備えた自動ワインダのパッケー
ジ巻成部の概略側面図、第２図は第１図に示した給糸ユ
ニットの巻管ロック装置の縦断面図、第６図は第２図に
示した巻管ロック装置の変化実施例の平面図、第４図は
切換可能な増−コツプ支持体用リフタを備えた巻戻し補
ｍの部分図、第５図は巻戻し補助装置部分の断面図、第
６図は巻戻し補助装置のスリーブの詳細平面図、第７図
は異なった巻管ロック装置の機能を示す平面図、第８図
は第７図に示した巻管ロック装置のオフ動作を示す平面
図である。１・・・自動ワインダ、２・−・巻成ユニット、３・・
・給糸ユニット、４，５・・・架台、６・・・旋回軸、
７・・・パッケージ支持フレーム、８・・・巻管取付ヘ
ッド、９・・・綾巻パッケージ、１０・・・糸がイドＰ
ラム、１１・・・駆動方向を示す矢印、１２・・・糸、
１２？−・・トラバース運動三角形、１３・・・操作ノ
ブ、１４・・・巻管、１５・・・鎖線円弧、１６・・・
糸ガイド環、１Ｔ・・・糸緊張器、１８・・・糸クリー
ナ、１９・・・パラフィン含浸処理器、２０・・・捕捉
ノズル、２１・・・サクションダクト、２２・・・スプ
ライサ、２３・・・旋回支点、２４・・・サクション管
、２５゜２５′・・・吸込み口、２６・・・鎖線円弧、
２７・・・サクションノズル、２８・・・旋回支点、２
９・・・サクション管、３０・・・鎖線円弧、３１・・
・巻戻し補助装置、３２・・・自動コツプ交換装置、３
３．３４・・・バックワインディング、３５．３６．３
７−・・コツプ、３８．３９，４０，４１・・・単一コ
ツプ支持体、４２・・・ディスク状の足部、４３．４４
・・・主構部、４５・・・差込みマンドレル、４６，４
７゜４８．４９・・・通気ポート、５０・・・スリーブ
、ｓｏａ、５ｏｂ−・・スリーブ部分、５０　ａ′、　
　５０ｂ’・・・拡張部、５１，５２．５３・・・ブロ
ーノズル、５４．５５．５６・・・導管、５７・・・弁
、５８・・・圧力空気源、５９，６０・・・パーティン
グ面、６１・・・運動方向、６２．６３・・・スリーブ
ホルダ、６４．６５．６４’◆６５′・・・制御器、６
６．６７・・・支材、６８・・・コツプ給送部、６９・
・・巻管送出部、７０・・・支持面、７１，７２・・・
ローラ、７３・・・集中制御装置、７４，７５．７６・
・・作用接続ライン、７７・・・センサ、Ｔ８・・・空
の巻管、１１２゜１１３・・・ベルトコンベヤ、１４９
・・・糸ループ解消装置、１５０・・・制御器、１６７
．１６８・・・矢印、１７１，１７１’・・・巻管足部
、１７２・・・巻管ロック装置、１７３．１７４・・・
空隙、１７５゜１７６・・・ロックアーム、１７５′、
１７６’・・・アーム部分、１７７．１７８・・・爪状
切欠き、１７９゜１７９′、１８０・・・鉛直軸、１８
１，１８２・・・スリーブホルダ、１８３・・・縦軸線
、１８４，１８５・・・軸線、１８７．−１８９・・・
軸受、１９　Ｏ，１９Ｏ’。１９１・・・中空軸、１９２，１９３・・・横材、１９
４゜１９５．１９６・・・し７ぐ＝、１９７，１９８゜
１９９・・・リンク棒、２００・・・旋回支点軸、２０
１゜２０２．２Ｏ３，２０４・・・旋回経路、２０５゜
２０６・・・破線位置、２０７．２Ｏ８・・・滑り軸受
、２０９．２１０・・・ヘツｒアーマチャ、２１１゜２
１２．２１３・・・レバー　　２１４・・・リンク棒、
２１５．２１５’・・・ザーボモータ、２１６・・・レ
バ２１７・・・リンク棒、２１８，２１９，２２Ｏ。２２１・・・作用接続ライン、２２２・・・単一コップ
支持体用リフタ、２２３・・・搬送平面、２２４・・・
ピストン棒、２２５・・・ラム、２６４・・・レバー３
６３・・・支持面、３６４・・・巻管ロック装置、３６
５・・・巻管足部、３６６・・・ロックアーム、３６７
・・・挿し嵌めピン、３６８・・・運動平面、３６９・
・・突設部、３７０・・・ウェブ、３７１・・・突設部
、３７２・・・ブラケット、３７３，３７４゜３７５・
・・回転ジヨイント、３７６・・・切換ロッド、３７７
・・・Ｌ’／’−３７８・・・締Ｊ６金Ａ、３７９・・
・ブラケット、５０１・・・スリーブ、５０１ａｔ５０
１ｂ・・・スリー　ブ部分Ｚａ

Claims

【特許請求の範囲】１、単一コツプ支持体上に直立するコップのための巻戻
し補助装置と、夫々独自に搬送可能な単一コツプ支持体
用の自動式コツプ交換装置とから成る、自動ワインダの
給糸ユニットにおいて、巻戻し補助装置（３１）が、巻
戻すべきコップ（３５）を包囲する縦割り式スリーブ（
５０）を有し、該スリーブが、接線方向でかつ斜め上方
に向いた糸剥離用の複数のブローノズル（５１、５２、
５３）を備え、該ブローノズルの吹込み空気流が、前記
コップ（３５）と前記スリーブ（５０）との間に介在す
る間隙を上方に向つて螺旋状に通つて、自動ワインダ（
１）に設けられている糸受取りエレメント（２４）の方
に向つて方向づけられており、コップ変換装置（３２；
３２′）が、コツプ給送部（６８）から一直線に前記ス
リーブ（５０）の下位を通つて巻管送出部（６９）へ向
つて運動する支持面（７０；１１２、１１３）、すなわち該支持面（７０；１１２、
１１３）に沿つてガイドされる互に並列可能な複数の単
一コップ支持体（３８〜４０）を支持するための支持面
（７０；１１２、１１３）と、２つの相前後して運動可能なスリ
ーブホルダ（６２、６３；１８１、１８２）用の、前記
自動ワインダ（１）のコップ交換信号に応動可能な少な
くとも１つの制御器（６４、６５）とを有し、前記両ス
リーブホルダ（６２、６３；１８１、１８２）のうち一
方のスリーブホルダ（６２；１８１）が、前記制御器（
６４）の作動時に前記支持面（７０；１１２、１１３）
に沿つた搬出経路を巻戻し済み巻管（７８）並びにその
単一コップ支持体（３８）に解放するために、前記支持
面（７０；１１２、１１３）の運動方向（６１）の下流
寄りに位置したスリーブ部分（５０ａ）と結合されてお
り、また他方のスリーブホルダ（６３；１８２）が、前
記制御器（６５）の作動時に前記支持面（７０；１１２
、１１３）上に載つて待機している次の単一コップ支持
体（３９）並びに該単一コツプ支持体に挿し嵌められた
コップ（３６）に、前記支持面（７０；１１２；１１３
）に沿つて前記スリーブ（５０）内へ移送する経路を解
放するために、前記支持面（７０；１１２、１１３）の運動方向（６１）の上流寄りに位置
したスリーブ部分（５０ｂ）と結合されており、かつ前
記巻戻し補助装置（３１）が、巻戻し中にコツプ（３５
）の巻管足部（１７１、１７１′；３６５）を固定的に保持する制御
可能な巻管ロック装置（１７２；３６４）を有していることを特徴とする、自動ワインダ
の給糸ユニット。２、巻管ロック装置（１７２；３６４）が、巻巻足部（
１７１、３６５）に当接可能な少なくとも１つのロック
アーム（１７５、１７６；３６６）を有している、請求
項１記載の給糸ユニット。３、巻管ロック装置（３６４）が、単一コツプ支持体（
３８）を側方で支持する支持面（３６３）を有し、かつ、巻管足部（３６５）に当接可
能なロックアーム（３６６）が、巻管を単一コツプ支持
体（３８）の挿し嵌めピン（３６７）に、また単一コッ
プ支持体（３８）を前記支持面（３６３）に圧着するよ
うに配置されている、請求項１又は２記載の給糸ユニッ
ト。４、単数又は複数のロックアーム（３６６）の運動平面
（３６８）がスリーブ（５０１）の下位に位置している
、請求項２又は３記載の給糸ユニット。５、少なくとも１つのロックアーム（１７５、１７６）
がスリーブ（５０）内の空隙（１７３、１７４）を通つ
て運動可能である、請求項２から４までのいずれか１項
記載の給糸ユニット。６、両ロックアーム（１７５、１７６）が、円環セクタ
の形式で成形された夫々１つのアーム部分（１７５′、
１７６′）を有し、該アーム部分がその端部に巻管足部
（１７１、１７１′）を保持するための爪状切欠き（１
７７、１７８）を有しかつ円環セクタ曲線の方向に夫々
旋回可能に支承されていて、巻管ロック装置（１７２）の第１動作時には、爪状に形成された端部（
１７７、１７８）がスリーブ（５０）の外側に位置する
ようになっている、請求項２から５までのいずれか１項
記載の給糸ユニット。７、単一コップ支持体用リフタ（２２２）のオフ動作時
点及び巻管ロック装置（１７２）のサーボモータ（２１
５）のオン動作時点が集中制御装置（７３）において、
スリーブ（５０）のブローノズル（５１、５２、５３）
の制御式弁（５７）のオフ動作時点に合わせて設定され
ている、請求項１から６までのいずれか１項記載の給糸
ユニット。