CS9001816A2 - Method of arranged mechanismes group's mutual positions changing and device for this method realization - Google Patents

Description

1816-ϋο

Vynález se týká způsobu měnění vzájemných poloh skupinyseřazenýchVv prvním uspořádání tak, aby byly seřazeny v řaděpodle druhého uspořádání. Vynález se též vztahuje na zaříze-ní pro provádění tohoto způsobu.

Vynález se zejména vztahuje na způsob a zařízení pro au-tomatické měnění vzájemných poloh injektorů /jinak nazývanýchpřívodních trubic/ rozprašovaných produktů suspendovanýchv plynu v rozdělovači trysce za účelem jejich vrhání pod nimiležící posouvající se nosič, čímž se na nosiči získá films obzvláštními vlastnostmi.

Je známo, zejména z francouzského patentového spisuFR 2 247 141 az evropského patentového spisu č. /ev- ropská patentová přihláška A-125 153/ plynule rozdělovat naposouvajícím se substrátu, jako je skleněná stužka, rozpra-šované produkty suspendované v plynu, a to přes rozdělovačištěrbinu uloženou nad substrátem a napříč vzhledem ke směrujeho posunu. Tato štěrbina je tvořena dolním koncem rozdělo-vacího zařízení, nazývaného také tryskou, která obsahuje duti-nu probíhající po celé délce trysky. Tato dutina je zásobenarozprašovanými produkty suspendovanými v plynu sérií injekto-rů uspořádaných rovnoběžně se štěrbinou.

Způsoby a zařízení popsané v těchto spisech slouží k vyt-váření na substrátu, například na skleněné stužce, tenké vrst-vy mající obzvláštní vlastnosti, zejména optické a/nebo elek-trické. Pro získání konstantních přiměřených vlastností po ce-lém povrchu substrátu je zapotřebí, aby se vrstva nevyznačova- 2 la odchylkami tlouštky a když, tak velmi malými.

Pres míchání a víření nosného plynu rozprašovaného pro-duktu a přes to, že se do trysky přivádí přídavný plyn prozrovnoměrnění rozdělování rozprašovaného produktu v Čase a prostoru, bylo zjištěno, že svislici každého z injektorů rozpra-šovaného produktu odpovídá na substrátu nános, nazývaný sto-pa, o určité šířce a jehož tlouštka po celé šířce nemůže býtkonstantní, přičemž maximální tlouštka se nachází přibližněv ose injektoru. Sestava stop tvoří jejich alespoň částečnýmpřekrýváním vrstvu nanesenou na substrátu. Když jsou všechnyinjektory, napájené rozprašovaným produktem, umístěny ve vhod-ných vzájemných odstupech, vede překrývání stop každého injek-toru k homogennímu nánosu. Když není nános homogenní v důsled-ku příliš velké nebo příliš malé tlouštky v určitém pásmu, mě-ní se existující odstup mezi injektory. Když je povlak přílištlustý v jedné oblasti, roztáhnou se injektory od sebe a kdyžje naopak tlouštka nedostatečná, zmenší se jejich rozestupy,takže se z celkového hlediska na substrátu dosáhne stejnoměr-né tlouštky.

Stejnoměrnost povlaku a v důsledku toho stejnoměrnost je-ho tlouštky se kontroluje tím, že se měří výchylky odrazusvětla povlakem při použití přístroje nazývaného spotmetr. To-to měření odrazu dovoluje určit rozmezí tlouštky vrstvy vzhle-dem k předem určené hodnotě tlouštky, seřízené na počátku re-gulování průtokového množství rozprašovaného produktu. Jestli-že měření ukazuje, že tlouštka neodpovídá požadavkům, přeruší se přívod rozprašoveného produktu pro měnění rozestupu meziinjektory v závislosti na zjišťovaném nedostatku, t.j. jakbylo uvedeno, vzájemným oddalováním nebo přibližováním injek-torů podle toho, je-li tlouštka příliš velká nebo příliš malá.

Tento postup vykazuje řadu nevýhod. Zejména dochází k mě-řením odrazem mimo výrobní linku na příčném pásku skla o šířce1OC mm. Tato měřeni mohou být tedy prováděna teprve po určitédobě po tom, co se vady v povlaku objeví. Kromě toho využitíměření vyžaduje přídavný čas, takže uplyne okolo 30 mn od vý-roby skla, které se kontroluje.

Bere-li se v úvahu, že je třeba až 30 mn pro regulováníodstupů mezi injektory a je-li známo, že rychlost posunu stuž-ky skla se může měnit od-6 do 25 m/mn, může to znamenat ztrá-tu produkce, která z toho vyplyne a která odpovídá nejen množ-ství skla zpracovaného před optickým měřením, ale také na po-vrchu skla, které se nadále vyrábí během seřizování odstupůmezi injektory. Výrobní kapacita je tak omezena.

Je tedy velmi potřebné najít systém dovolující rychlé se-řizování odstupů mezi injektory, jakmile byly vady zjištěnyoptickým měřením.

Uvedeného cíle je dosaženo způsobem pro měnění vzájemnýchpoloh řady ústrojí seřazených podle prvního uspořádání tak, abybyly uloženy podle druhého uspořádání, který spočívá v tom, žese selektivně spřahuje alespoň jedno z těchto ústrojí s člun-kem pohyblivým rovnoběžně s řadou ústrojí, tento čluneka s ním spřažené ústrojí se posouvá z počáteční polohy až do - 4 - předem určené polohy, načež se po instalování ústrojí do pře-dem určené polohy člunek a připojené ústrojí od sebe odpojí,a tyto pochody se opakují pro všechna ústrojí, která se majípřesouvat. £ výhodou se spřahování ústrojí s člunkem a přesouváníčlunku ovládá počítačem.

Podle vynálezu je možné měnit rychle a s výhodou automa-ticky vzájemné polohy injektorů rozprašovaných produktů, kte-rá slouží k napájení rozdělovači trysky za účelem ukládánítěchto produktů na pod nimi ležícím substrátu, který se posou-vá. Vynález usnadňuje zásahy na výrobní lince při zjištěnívad v ukládané vrstvě a zkracuje dobu těchto zásahů.

Vynález se taktéž vztahuje na zařízení pro provádění vý-še uvedeného způsobu, jehož podstatou je, že uvedená ústrojíjsou uložena pohyblivě na společné lavici a přičemž obsahujenejméně jeden člunek, uložený pohyblivě ve směru rovnoběžnéms umístěním ústrojí v řade vedle sebe, prostředky pro selek-tivní spřahování člunku a nejméně jednoho z uvedených ústrojía prostředky pro přesouvání člunku a ústrojí s nim spřaženýchz počáteční polohy až do předem určené polohy.

Podle možného provedení vynálezu jsou ústrojí přiřazenakaždé k vozíku uloženému pohyblivé na lavici, která je společná všem vozíkům.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na přík ladě provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 perspektivní pohled na zařízení podle vyná- lezu a obr. 2 příčný řez tímto zařízením.

Na těchto výkresech je vynález znázorněn v aplikaci, neo-mezující jeho rozsah, na posun injektorů, neboli přívodníchtrubic práškové hmoty, uspořádaných v přímé řadě v trysce,a to z prvního uspořádání injektorů v řadě do druhého uspořá-dání injektorů, lišící se od prvního vzájemnými odstupy ales-poň některých injektorů uspořádaných v řadě.

Na obr. 1 je znázorněn injektor tvořící jedno z posou-vajících se ústrojí pro přecházení z jednoho uspořádání do dru-hého. Je zřejmé, že zařízení obsahuje více injektorů, z nichžje pro jasnost znázorněn na obr. 1 pouze jeden. Injektor j_ jeuložen na vozíku 2 pohyblivém na koleji 4 upevněné na přímélavici jb Lavice 2. je společná pro. skupinu vozíků, které ne-sou každý jeden z injektorů J_. Na vodicí liště 6. upevněné nalavici J. je pohyblivě uložen člunek 2» jehož přesuny jsou za-jišťovány hnacím ústrojím 7, jako je například pracovní válec.Člunek 5. obsahuje desku 8 uloženou v rovině rovnoběžné s posu-nem vozíku. Deska 8 člunku 2 je opatřena řadou vybrání 9 us-pořádaných v řadě rovnoběžné se směrem posunu vozíku. Tatovybrání 2 jsou uspořádána proti jádru 11 /obr. 2/ elektromag-netu 10 /obr. 2/ uloženého na vozíku 2, Jádro 11 je pohyblivémezi zataženou polohou, která odpovídá nespřaženému stavuvzhledem ke člunku a vysunutou polohou dovolující konci jád-ra vniknout do jednoho z vybrání desky 8 člunku za účelempříčného přesunu vozíku.

Pracovní válec 7, který unáší posuvně člunek 2 na vodi- cí liště 6 může být elektrický pracovní válec ovládaný kroko- vým motorem. S výhodou může kromě toho zařízení obsahovat prostředkypro třecí spřažení mezi lavicí 2 s každým z vozíků 2 pro udr-žování vozíku ve fixní poloze vzhledem k lavici 3 po jeho ins-talováni člunkem 5. do předem určené polohy. Tyto třecí spřaho-vací prostředky obsahují například druhý elektromagnet i 2/obr. 2/, uložený na vozíku a jehož jádro 13 /obr. 2/ je po-hyblivě uloženo mezi zataženou polohou, dovolující posun vozí-,ku člunkem, a vysunutou polohou, v níž zabírá do zdrsněné po-lohy 14 /obr. 1 a 2/ lavice pro zajištění třecího spřežení.

Za účelem automatizace opětovného uspořádání vzájemnýchpoloh jednotlivých seřazených ústrojí, jsou prostředky prospřahování vozíků s člunkem, prostředky pro třetí spřežení vo-zíků s lavicí a pracovní válec 7, pro posouvání člunku ovládá-ny vhodně naprogramovaným počítačem. Při výrobě se tak odebírá vzorek stužky skla opatřenéhopovlakem, jak bylo uvedeno výše, tím že se vyřezává v tétostužce relativně úzký příčný pásek a měří se jeho obrazivostna celé jeho délce vhodným přístrojem, jako bodovým spotmetrem. Měření jsou převáděna na číselné údaje analogově-číslico-vým převodníkem a tyto údaje jsou poskytovány počítači, jakopočítači IBM-PC, určenému k logickému využívání těchto měřenía pro odvozování z jejich výsledků eventuelních korekcí oddu-pů injektorů. Tyto korekce jsou vykonávány na základě povelůpředávaných pomocí vhodných signálů do zařízení podle vynále-zu pro přemístění injektorů do jiného uspořádání vhodného k to-mu, aby zmizely nedostatky ve stejnorodosti naměřené spotmetrem Měření odrazivosti se dějí s výhodou přímo na pohybujícíse stužce skla, aby se vyloučilo zastavení výroby.

Za chodu tak zařízení podle vynálezu zajišťuje na povelpočítače posun člunku _5 tak, že se jedno z vybráni 2 desky 8uvede proti jádru 1 1 elektromagnetu Ί 0, který slouží ke spřa-žení vozíku 2 s člunkem. Počítač ovládá nabuzení tohoto elek-tromagnetu 10 takovým způsobem, že konec jádra 11 elektromag-netu 10 proniká do vybrání 9, které leží proti němu, což máza následek spojení vozíku 2 a člunku 5.· Druhý elektromagnet12, sloužící jako prostředek pro třecí spřažení mezi lavicí 2a vozíkem 2, je nyní ovládán tak, že zatáhne své jádro 1 3a odpojí vozík 2 od lavice 3.. Vozík 2 je tedy pouze spojens člunkem Počítač ovládá posun tohoto člunku působenímpracovního válce 7 po určité vzdálenosti. Člunek je s výho-dou posouván o elementární krok, například o 0,25 mm. Kdyžvozík zaujímá požadovanou polohu, počítač vydá povel na dru-hý elektromagnet 1 2, takže jeho jádro zaujme vyčnívající po-lohu, dovolující mu dosednout na zdrsněnou plochu 14 lavice2 za účelem zajistit znehybnění vozíku 2 na této lavici 3.·

Elektromagnet 10 je nyní ovládán tak, že se jeho jádro11 zatahuje a odpojuje vozík 2 od člunku 2· Člunek 2 se nyníznovu přesouvá tak, že ukládá jedno z vybrání £ desky 8 protidruhému vozíku, který se má posouvat. Výše uvedený proces seopakuje pro měnění poloh různých vozíků a jejich rozmísťová-ní podle nového požadovaného tvaru. Eventuelně může být člu-nek 2 připojen současně k více vozíkům spolupůsobícím tedy každý s jedním z vybrání 9 vytvořených v desce 8 pro jejichsoučasné přesouvání.

Způsob a zařízení podle vynálezu, popsané výše, se ob-zvláště hodí pro automatické měnění poloh injektorů použitých,pro přivádění rozprašovaných produktů od rozdělovači trysky,jak je to popsáno ve výše uvedených patentových spisech, zaúčelem vrhání těchto produktů na pod nimi ležící substrát,který se posouvá, jako je stužka skla, aby na ní vytvářel vrstvu obzvláštních vlastností. Vynález tedy dovoluje rychlou re-gulaci a na dálku pokud jde o odstupy mezi injektory od okam-žiku, kdy byla zjištěna výše uvedená nehomogenita vrstvy. Do-ba, která uplyne mezi okamžikem zjištění vad ve vrstvě a okam-žikem, kdy rozprašování může znovu začít po seřízení rozestu-pů injektorů může být zmenšena na například 30mn. Vynález te-dy zejména přináší tu výhodu, že činí snadnějšími zásahy navýrobní lince a zmenšuje dobu trvání těchto zásahů a tedyi ztráty ve výrobě.

Způsob a zařízení podle vynálezu mohou být samozřejměpoužitelné v jakémkoli systému obsahujícím seřazená ústrojí,jejichž vzájemné polohy musí být modifikovány.

Claims (13)

1. 1. Způsob měnění vzájemných poloh skupiny seřazených ús-trojí podle prvního uspořádání, zejména injektorů rozprašova-ných produktů, seřazených v rozdělovači trysce za účelem vyt-váření vrstvy na pod nimi ležícím substrátu, který se posouvá,za účelem jejich uspořádání do řady podle druhého uspořádání,vyznačený tím, že se selektivně spřáhne nejméně jedno z uvede-ných ústrojí s člunkem pohyblivým rovnoběžně s uspořádáním ús-trojí, člunek a s ním spřažené ústrojí nebo spřažená ústrojíse přesunou z počáteční polohy až do předem určené polohy,člunek a příslušné ústrojí nebo příslušná ústrojí se rozpojípo jejich instalaci do předem určené polohy, a tyto pochody seopakují pro všechna ústrojí, která se mají přesouvat.
2. 2. Způsob podle bodu 1 vyznačený tím, že se spřahovánínejméně jednoho ústrojí s člunkem, jakož i přesouvání člunku,ovládá počítačem.
3. 3. Způsob podle bodu 1 nebo 2 vyznačený tím, že se člunekposouvá o elementární krok.
4. 4. Zařízení pro měnění vzájemných poloh skupiny ústrojíseřazených podle prvního uspořádání za účelem jejich rozmístě-ní v řadě podle druhého uspořádání, způsobem podle kteréhokoliz bodů 1 až 3, vyznačené tím, že tato ústrojí /1/ jsou uloženapohyblivě na společné lavici /3/> přičemž zařízení obsahujenejméně jeden Člunek /5/ pohyblivý rovnoběžně se seřazením 10 ústrojí, prostředky pro selektivní spřahování člunku a nejmé-ně jednoho z uvedených ústrojí a prostředky /7/ pro přesouvá-ní člunku a ústrojí, která jsou s ním spřažena, až do předemurčené polohy.
5. 5. Zařízení podle bodu 4 vyznačené tím, že ústrojí jsoupřiřazena každé jednomu vozíku /2/ uloženému pohyblivě na spo-lečné lavici /3/, společné pro všechny vozíky /2/.
6. 6. Zařízení podle bodu 5 vyznačené tím, že prostředky proselektivní spřahování člunku a nejméně jednoho z uvedených vo-zíků obsahujíc elektromagnet /10/ uložený na vozíku /2/, při-čemž jádro /11/ elektromsgnetu je pohyblivé mezi zataženou po-lohou odpovídající nespřažení s člunkem a vysunutou polohouodpovídající spřažení s člunkem.
7. 7. Zařízení podle bodu 6 vyznačené tím, že člunek obsahu-je desku /8/ uloženou rovnoběžně s chodem vozíků v úrovni elektromagnetu /10/ pro spřahování vozíku s člunkem, která jeopatřena řadou vybrání /9/ tvořících řadu rovnoběžnou s dra-hou vozíku a spolupůsobících selektivně s koncem jádra /11/elektromagnetu /10/ vozíku pro spřažení člunku a vozíku prospolečný přesun.
8. 8. Zařízení podle kteréhokoli z bodů 4 ež 7 vyznačenétím, že prostředky /7/ pro posouváni člunku až do předem urče-né polohy obsahují elektrický pracovní válec přidružený kekrokovému motoru.
9. 9. Zařízení podle kteréhokoli z bodů 4 až 8 vyznačenétím, že dále obsahuje třecí spřahovací prostředky pro spřaže-ní mezi lavici a vozíku pro udržování vozíku ve fixní polozevůči lavici po jeho instalaci člunkem do předem určené polohy.
10. 10. Zařízení podle bodu 9 vyznačené tím, že třecí spřa-hovací prostředky obsahují druhý elektromagnet /12/ uložený na vozíku, přičemž jádro /13/ elektrome.gnetu je uloženo pohyb-livě mezi zataženou polohou, dovolující posun vozíku vzhledemke člunku, a vyčnívající polohou, v níž dosedá na zdrsněnouplochu lavice pro zajištění třecího spřažení.
11. 11. Zařízení podle kteréhokoli z bodů 4 až 1 0 vyznačenétím, že spřahovací prostředky a prostředky pro posun člunkujsou ovládány počítačem.
12. 12. Zařízení podle kteréhokoli z bodů 4 až 11 vyznačenétím, že seřazená ústrojí jsou injektory rozprašovaného produk-tu, suspendovaného v plynu, pro jeho přivádění do rozdělovačitrysky uložené napříč vzhledem k posunu pod injektory ležící-ho substrátu, za účelem vrhání tohoto produktu na substrát. a vytváření vrstvy na tomto substrátu.
13. 13. Zařízení podle bodu 12 vyznačené tím, že substrátje tabule skla. Dr. M Zastu]

    uje/ Vsetečka