CZ20004337A3 - Rámová pila - Google Patents

Description

RÁMOVÁ PILA

Oblast techniky

Vynález se týká rámové pily s katrem pohánitelným prostřednictvím klikového převodu, jehož paralelní, jen v jednom směru zdvihu řezající listy pily vykazují překlon, a s posuvovým dopravníkem pro řezivo, který je pomocí alespoň jednoho motoru, odděleného od klikového převodu a připojeného na řídící zařízení, v průběhu pracovního zdvihu katru přerušovaně pohánitelný v závislosti na rychlosti řezání.

Dosavadní stav techniky

Aby byly u rámových pil s katrem, poháněným prostřednictvím klikového převodu, jehož listy pily řežou jen v jednom směru zdvihu, navzdory sinusovému průběhu rychlosti během pracovního zdvihu zajištěny rovnoměrné tloušťky třísky, musí být posuvový dopravník pro řezivo poháněn přerušovaně v závislosti na řezné rychlosti. K tomu účelu je obvyklé odvozovat posuvový pohon posuvového dopravníku od klikového převodu pomocí západkového pohonu, který spojuje posuvový dopravník pro řezivo s klikovým převodem jen v průběhu pracovního zdvihu. Protože listy pily vykazují překlon vzhledem ke směru zdvihu, aby byly listy pily v průběhu zdvihu naprázdno při zastaveném posuvovém dopravníku uvolněny od řeziva, musí být řezivo prostřednictvím posuvového pohonu nejprve, v souladu

80972 (80972a) • · • · · * ···· ···· ··♦ ··· ·♦· ·· ·« s uvolněnou polohou listů pily, přisunuty k listům pily, dříve než může nastat zaříznutí. To podmiňuje předstih posuvového pohonu před pracovním zdvihem katru, což vyžaduje fázové posunutí mezi klikovým převodem a posuvovým pohonem odvozovaným od klikového převodu s tím výsledkem, že řezná rychlost dosahuje svého maxima teprve po rychlosti posuvu. Tato okolnost vede k nerovnoměrným třískám v průběhu pracovního zdvihu a tím k nerovnoměrnému zatížení listů pily, což se nepříznivě projevuje na životnosti listů pily a na kvalitě řezu, zejména to platí při řezání parketových lamel z obvyklých dřevěných hranolů.

Obdobné potíže nastávají, když má posuvový dopravník pro řezivo motor, oddělený od klikového převodu, který je přerušovaně poháněn v závislosti na klikovém převodu, například tak, že hydraulický motor posuvového pohonu je prostřednictvím přepínacího ventilu přerušovaně zapojován do okruhu čerpadla (DE 34 06 455 AI). Řízení přepínacích ventilů se přitom provádí prostřednictvím rozvodového hřídele spojeného s klikovým převodem. Pomocí přerušovaného přepínání ovládacích ventilů prostřednictvím rozvodového hřídele nelze však zamezit nerovnoměrnému zatížení listů pily.

Podstata vynálezu

Vynález je založen na úkolu, vytvořit rámovou pilu výše uvedeného druhu tak, aby mohly být zaručeny výhodné podmínky řezání, aby při poměrně vysokých výkonech řezání bylo možno zajistit dlouhé životnosti listů pily.

Tento úkol řeší vynález tím, že řídící zařízení,

80972 (80972a) • ·0 · 9 • 9 9 • «9 • 9 9 9 • 9 9

9 « připojené na signální snímač stanovené- polohy klikového převodu uvádí motor do chodu pro dopravní krok v závislosti na povelu signálního snímače podle uloženého, příslušné frekvenci zdvihů klikového převodu uzpůsobeného řídícího programu.

Například pro dosažení, v celém pracovním zdvihu, rovnoměrné tloušťky třísky, výhodné pro zatížení listu pily, je třeba průběh rychlosti posuvového dopravníku po překonání uvolnění listu pily uzpůsobit přesně průběhu řezné rychlosti katru během pracovního zdvihu, což za předpokladu posuvového pohonu nezávislého na klikovém převodu vyžaduje dostatečně Toto přesné řízení motoru je podle prostřednictvím mezi klikovým úhlové poloze přesné řízení motoru vynálezu možné jednoduše tím, že není, obvyklého mechanického hnacího spojení převodem a posuvovým dopravníkem, každé klikového převodu přiřazena úhlová poloha motoru posuvového pohonu, nýbrž že je motor uváděn do chodu pro dopravní krok prostřednictvím řídícího zařízení v souladu s uloženým řídícím programem, takže pro vykonání takovéhoto dopravního kroku posuvového dopravníku je třeba jen synchronizace řídícího zařízení prostřednictvím klikového převodu. K tomu účelu je uspořádán signální snímač stanovené polohy klikového převodu. Předpoklad takovéhoto, klikovým převodem synchronizovaného řízení hnacího motoru, totiž že se rychlost otáčení během pracovního zdvihu katru mění jen nepodstatně, je splněn setrvačností pohybovaných hmot katru. Je třeba jen dbát o to, aby časový průběh uloženého řídícího programu byl uzpůsoben příslušné frekvenci zdvihů klikového převodu, což nepůsobí žádné obtíže, protože řídícímu zařízení je prostřednictvím signálního snímače stanovené polohy klikového převodu dodávána příslušná frekvence zdvihu.

80972 (30972a) • · ···· 9

Ačkoliv v zásadě je pro synchronizaci řídícího zařízení vhodná každá poloha klikového převodu, jsou získány zvláště příznivé konstrukční poměry, když signální snímač sestává ze snímače mrtvé polohy klikového převodu na konci pracovního zdvihu, protože v tom případě může být signální snímač jednoduše přiřazen vedení katru, aniž by byla nutná nákladná konstrukce prostředků umožňujících adjustaci. Mrtvá poloha na konci pracovního zdvihu přitom dovoluje, že posuvový pohon může být, navzdory předstihu nezbytnému pro překonání uvolnění listů pily, uveden do chodu již s následujícím pracovním zdvihem.

Dráha dopravy řeziva pro překonání uvolnění listů pily je závislá jen na zvoleném překlonu listů pily a nikoliv na frekvenci zdvihu katru. Z toho důvodu může řídící zařízení mít paměť pro řídící program závislý na počtu otáček klikového převodu a řídící program na něm nezávislý, který zajišťuje posuv řeziva v souladu s uvolněním listů pily podmíněným překlonem listů pily. Toto rozdělení řídícího programu na část závislou na frekvenci zdvihů katru a část na ní nezávislou se doporučuje zejména, když je řídící zařízení napojeno na vstupní jednotku pro různé řídící parametry, jejichž prostřednictvím má například být měněn posuv pro uzpůsobení na různé tloušťky třísek.

Jestliže má posuvový pohon dva, prostřednictvím řídícího zařízení zvlášť ovladatelné motory, přiřazené posuvovému dopravníku ve směru posuvu před a za katrem, může být posuvový dopravník před a za katrem poháněn různou rychlostí, což umožňuje vyvozování tahových resp. tlakových sil na řezivo.

80972 (80972a) • 4 • 4

Přehled obrázků na výkresech

Předmět vynálezu je příkladně znázorněn na výkresech, na kterých představuje obr. 1 rámovou pilu podle vynálezu ve schematickém bočním pohledu, obr. 2 klikový převod katru a posuvový pohon řeziva ve zjednodušeném schématu zapojení, obr. 3 časový průběh zdvihu katru poháněného prostřednictvím klikového převodu a obr. 4 časový průběh rychlosti katru a časový průběh rychlosti posuvového pohonu.

Příklad provedení vynálezu

V příkladu provedení podle obr. 1 má stojan _1 rámové pily vedení 2_ zdvihu katru 3, který může být pomocí klikového převodu 4 hnán nahoru a dolů. Paralelní listy 5 pily katru 3. jsou obvyklým způsobem napnuty v rámu, který je s nastavitelným překlonem uložen v katru 3. Pro vedení řeziva je uspořádán posuvový dopravník _6, který sestává z hnaných dopravníkových válečků 1_, uspořádaných před a za katrem 3, na které je řezivo přitlačováno pomocí přítlačných válečků 8., které mohou být nastaveny pomocí stavěčích válců 9. Na rozdíl od obvyklých posuvových dopravníků 6 nejsou dopravníkové válečky Ί_ poháněny pomocí klikového převodu 4, nýbrž prostřednictvím zvláštních motorů 10, přičemž

80972 (80972a) • 4 · «4 ·4 4« • » · · · · · · ··>·«

4 4 444· · · 4 4 · 4 4 4 4

4 4 4 · · · · ·44· »44 444 ·*4 ·· 44 připojení pohonu je realizováno podle obr.- 2 prostřednictvím řetězového převodu 11. Pro řízení těchto motorů 10 vytvořených jako převodové motory slouží řídící zařízení 12, které podle obr. 2 zahrnuje řídící počítačovou jednotku 13, přes kterou jsou předávány žádané hodnoty regulátoru 14 polohy pro motory 10. Na základě těchto žádaných hodnot jsou motory 10 regulovány v souladu s požadavky posuvu prostřednictvím porovnávání žádaných a skutečných hodnot. Zadání žádaných hodnot se provádí prostřednictvím řídících programů, které jsou uloženy v pamětích 15 a 16. Uspořádání je přitom provedeno tak, že posuvový dopravník 6 provede pomocí motorů 10 dopravní krok, když je signálním snímačem 17, signalizujícím mrtvou polohu klikového převodu £ na konci pracovního zdvihu, spuštěno řídící zařízení 12.

Za pomoci obr. 3 a 4 je možno blíže objasnit průběh regulace motorů 10. Obr. 3 představuje průběh 18 zdvihu h katru 2 ^v průběhu doby t kolem střední polohy h_m mezi horní mrtvou polohou h_o spodní mrtvou polohou h_u, přičemž pracovní zdvih ve směru řezu listů pily nastává při pohybu katru 3 dolů z horní mrtvé polohy h° do spodní mrtvé polohy h_u. Ze sinusového časového průběhu 18 zdvihu katru 2 vyplývá časový průběh rychlosti katru 2 odpovídající křivce na obr. 4. Rychlost v nad časovou osou t přitom odpovídá řezné rychlosti listů 5 pily během pracovního zdvihu.

Aby bylo možno zajistit v průběhu pracovního zdvihu rovnoměrnou tloušťku třísky, musí být posuvový dopravník 6 poháněn ve stejné fázi s katrem 2· Příslušná rychlost v₃ posuvu posuvového dopravníku 6 je znázorněna na obr. 4, z něhož je také zřejmé, že během zdvihu naprázdno katru 3 v souladu s průběhem 19 rychlosti pod časovou osou nemůže docházet k posuvu řeziva.

80972 (80972a) • « · · ···· « * · · ··*·»· • · · · · · · ·

Překlon, nezbytný pro uvolnění listů 5 pily během zdvihu naprázdno vyžaduje, že nejprve musí být překonáno uvolnění listů pily proti základně řezů, předtím než může nastat zaříznutí listů 5 pily do řeziva. To znamená, že posuvový dopravník _6 musí být poháněn s předstihem tak, aby řezivo bylo na začátku pracovního zdvihu přisunuto k listům 5 pily správně k řezání. K tomu účelu musí být řezivo před pracovním zdvihem posunuto po dráze, odpovídající uvolnění listů 5 pily, která je dána nastaveným překlonem, takže může být zajištěno nezbytné přisunutí řeziva prostřednictvím posuvového pohonu při příslušném průběhu rychlosti v_a.

Protože časový úsek potřebný pro přisunutí řeziva s předstihem je dán naprogramovaným průběhem rychlosti v_a, stačí nastavit předběžný čas t_v tak, aby podle povelů signálního snímače 17 v časovém bodě t_sX dolní mrtvé polohy h_u katru 3_ byly uvedeny do chodu motory 10 v souladu s průběhem rychlosti v_a a v_s, který je zajištěn prostřednictvím řídícího programu v pamětích 15 a 16. Pokaždé, když je řídící jednotka 12 prostřednictvím signálního snímače 17 nastavena do časového bodu t_si, je po předběžném čase t_v uveden do chodu posuvový pohon v souladu s průběhem rychlosti v_a a v₃, čímž je zajištěn požadovaný přerušovaný posuvový pohon. Jak je zřejmé z obr. 3 a 4, závisí časování motorů 10 na frekvenci zdvihů klikového převodu. Musí tedy být průběh rychlosti v₃ uzpůsoben příslušné frekvenci zdvihů. K tomu účelu je řídící program, závislý na frekvenci zdvihů katru 3 uložený v paměti 16, v počítačové jednotce přepočten s příslušnou frekvencí zdvihů tak, aby mohly být zadány příslušné žádané hodnoty do regulátoru 14 polohy v závislosti na příslušné frekvenci zdvihů. Frekvence zdvihů samotná je zadávána počítačové

80972 (80972a) • 4 · «4 44 »4 *4 44 44 44 4 4 4 4 η 44 4····4 “ Ο ~ 4 * 4 4 444444 « 4 4 4 4444

4444 444 444 444 «4 <« jednotce 13 prostřednictvím průměrovače 2.0, takže může být vyrovnáno jakékoliv kolísání.

Aby bylo možno uzpůsobit rychlosti posuvu různým požadavkům, mohou být k tomu zadávané parametry nastaveny prostřednictvím vstupní jednotky 21. Prostřednictvím těchto parametrů se mohou například amplitudy průběhu rychlosti v_s, jak je znázorněno čárkovaně na obr. 4. Prostřednictvím příslušných parametrů však mohou být zohledněny také změny v oblasti překlonu listů 5 pily, pro vyrovnání průběhu rychlosti v_a.

Zastupuj e:

Dr. Miloš Všetečka v.r.

80972 (80972a)

JUDr. Miloš Všetečka advokát

120 00 Praha 2, Hálkova 2

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Rámová pila s katrem (3) pohánitelným prostřednictvím klikového převodu (4), jehož paralelní, jen v jednom směru zdvihu řezající listy (5) pily vykazují překlon, a s posuvovým dopravníkem (6) pro řezivo, který je pomocí alespoň jednoho motoru (10), odděleného od klikového převodu (4) a připojeného na řídící zařízení (12), v průběhu pracovního zdvihu katru přerušovaně pohánitelný v závislosti na rychlosti řezání, vyznačující se tím, že řídící zařízení (12), připojené na signální snímač (17) stanovené polohy klikového převodu (4), uvádí motor (10) do chodu pro dopravní krok v závislosti na povelu signálního snímače (17) podle uloženého, příslušné frekvenci zdvihů klikového převodu (4) uzpůsobeného řídícího programu.
2. 2. Rámová pila podle nároku 1, vyznačující se tím, že signální snímač (17) sestává ze snímače mrtvé polohy klikového převodu na konci pracovního zdvihu.

   3. Rámová pila podle nároku 1 nebo 2, vy z načující se tím, že řídící zařízení (12 ) má paměť (15, 16) pro na počtu otáček klikového převodu závislý řídící program a na něm nezávislý řídící program pro posuv řeziva v souladu s uvolněním listů (5) pily, způsobeným překlonem listů (5) pily. 4. Rámová pila podle některého z nároků 1 až 3, vyz načuj ící se tím, že řídící zařízení (12) je

   připojeno na vstupní jednotku (21) pro různé řídící parametry.

   16 80972 (80972a) • · · · «··· • · · ··«.··· • · · · · · · · ···· ··· ··· ··· ·« ··
3. 5. Rámová pila podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že posuvový pohon má dva, prostřednictvím řídicího zařízeni (12) zvlášť ovladatelné motory (10), přiřazené posuvovému dopravníku (6) ve směru posuvu před a za katrem (3).