CZ2000866A3 - Způsob a zařízení k výrobě rozloženého vlnivého vinutí - Google Patents

Způsob a zařízení k výrobě rozloženého vlnivého vinutí Download PDF

Info

Publication number
CZ2000866A3
CZ2000866A3 CZ2000866A CZ2000866A CZ2000866A3 CZ 2000866 A3 CZ2000866 A3 CZ 2000866A3 CZ 2000866 A CZ2000866 A CZ 2000866A CZ 2000866 A CZ2000866 A CZ 2000866A CZ 2000866 A3 CZ2000866 A3 CZ 2000866A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
coils
group
winding
template
coil
Prior art date
Application number
CZ2000866A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ298057B6 (cs
Inventor
Sadik Sadiku
Original Assignee
Elmotec Elektro-Motoren-Technik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elmotec Elektro-Motoren-Technik Gmbh filed Critical Elmotec Elektro-Motoren-Technik Gmbh
Publication of CZ2000866A3 publication Critical patent/CZ2000866A3/cs
Publication of CZ298057B6 publication Critical patent/CZ298057B6/cs

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
    • H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves
    • H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H02K15/068—Strippers; Embedding windings by strippers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
    • H02K15/043—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines winding flat conductive wires or sheets
    • H02K15/0432—Distributed windings
    • H02K15/0433—Distributed windings of the wave winding type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012—Rotor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49073—Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53152—Means to position insulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Fish Paste Products (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

Oblast techniky
Vynález se týká způsobu výroby rozloženého vlnivého vinutí pro elektrické motory nebo generátory, především ty s vysokým počtem pólů, jakož i zařízení k jeho provádění.
Dosavadní stav techniky
U jednoduchých, nerozložených vlnivých vinutí (viz EP 0226 550 Bl, obr. 1) je každá fáze jediná vlnovitá cívková fáze, která potom vtažena ve statoru má stejný počet závitů ve statorových drážkách, jakož i v čelech vinutí statoru. Toto má nevýhodu, že u tří fází, přivedených do statoru, dochází ke kříženi, která čelo vinutí zbytečné zvyšují a tím, nehledě na další nevýhody, především zamezuji vysokému faktoru plnění. Proto je zpravidla upřednostněno tzv. rozložené vinutí, u kterého úseky drátu, ležící v drážce statoru, na každé čelní straně statoru leží částečně v jednom a částečně ve druhém obvodovém směru (viz
DE 29 21 114, obr. 2). Tím jsou čela vinutí jedne fáze rozložena a tvoří společně s jinými stejně upravenými fázemi relativně úzké čelo vinutí.
Je-li vlnivé vinutí např. podle DE 23 51 952 B2 nebo DE 31 20 865 AI předem navinuto v podstatě dokulata, pak přetvořeno na hvězdicovitý, popř. vlnovitý průřez a potom vtaženo, mohou se sice zhotovit také dvouvrstvová vlnivá vinuti, ale obě vrstvy nemohou být bez přerušeni drátu navinuta za sebou, nýbrž se musí po vtažení, při kterem je dána situace, znázorněná v DE 35 22 085 C2, navzájem spojit tzv. Skupinovou spojkou vinutí.
Nakonec je z DE 42 44 488 Cl již také známo vyrobit koncentrické vlnovíté závity pomoci navíjecí trysky, obíhající relativně k pevné šabloně, a jak popsáno bez přerušeni drátu vyrobit také rozložené vinuti. Poslední je však možné pouze s pomocí nákladného podélného tažného zařízeni, ve zveřejnění nezobrazeného. Pak je při navíjeni druhé skupiny cívek potřeba držet konec již stažené první skupiny cívek pomocí podélného tažného zařízení. U tohoto způsobu dochází, nehledě na vyžadované nákladné podélné tažné zařízeni, k nevýhodě, že obíhající tryska pro vinuti navinuje cívky. Tím se mohou zpracovávat nanejvýš dva paralelní vodiče pro vinuti. Toto omezení vzniká tím, že obíhající tryska pro vinuti je křídlovka s větším množstvím odboček vodiče pro vinuti. Především pro generátory je vyžadováno vyrábět vícenásobně přes dvě paralelní vinuti a proto naráží známé zařízení na své hranice, protože jiz prl dvojnásobku vznikají v křldlovce a na šabloně paralelní kříženi, která se projevují na vtahováni a na rozkládáni v čele vinuti.
Podstata vynálezu
Základem vynálezu je proto úkol vytvořit způsob úvodem uvedeného druhu a vhodné zařízeni k jeho provádění, ktere s krátkou dobou taktu umožňuje výrobu rozloženého vinutí se skupinovou spojkou vinutí mezi skupinami cívek a zpracováním vícenásobně paralelních drátů.
Tento úkol se podle vynálezu řeší tím, že po stažení koncentrické skupiny 50 cívek mezi šablonou 12 a zachycovačem 38 cívek následuje relativní indexování a následně se na šabloně 12 navíjí další koncentrická skupina 54 cívek stejné fáze se skupinovou spojkou 52 vinutí k předchozí skupině 50 cívek a stahuje se do zachycovače 38 cívek.
Vynález poskytuje výhodu, že se navíjení druhé skupiny cívek uskutečňuje bez nákladného podélného tažného zařízení, protože konec první skupiny cívek po stažení vede šikmo přes bok vačky šablony, takže je při navíjení druhé skupiny cívek vodič pro vinutí unášen šablonou. V určitých případech, především u tenčích drátů, je vyžadováno, aby přidržovač již navinutou první skupinu cívek přidržoval v zachycovači cívek a v pozici, aby se při navíjení druhé skupiny cívek vodic pro vinutí nedotahoval ze zachycovače cívek, ale pouze z vodicí trysky na drát.
Další výhoda spočívá v tom, že se mohou zpracovávat vícenásobně paralelní dráty - někdy čtyřnásobně paralelní, vyžadované především pro statory generátorů, aniž by přitom mezi jednotlivými dráty docházelo ke křížení, protože jednotlivé dráty jsou vedeny ze zásobních sudů přímo přes vodicí trysku pro drát na šablonu. Vynález umožňuje zpracovávat také mnohonásobek paralelních drátů, občas vyžadovaných čtyřnásobně paralelních.
Vynález je dimenzován také rozložitelná do více než dvou znamenat, že je například jedna skupin cívek. V tomto příkladě taktu, ale dochází k lepšímu tak, že je jedna fáze skupin cívek. To může fáze rozložena do šesti se sice prodlužuje doba rozložení čela vinutí na a waaa^ _ statoru. To ale nemění nic na myšlence vynálezu, že je sest skupin cívek navinuto se skupinovou spojkou vinutí. Toto se dosahuje tím, že se při vinuti další skupiny cívek šablona a zachycovač cívek otáčejí synchronně a tím také právě navinuté skupiny cívek, které jsou odloženy v zachycovači cívek. Synchronní otáčeni se uskutečňuje unášeci tyči, která přichází centricky z šablony a která se zasouvá do vtahovacr hvězdice a pohonem šablony se uvádí společně do otáčeni.
Přehled obrázků na,výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. i navíjecí zařízení pro vlnivé vinutí a zachycovac cívek s jednou skupinou cívek, obr. 2 stejné zařízení jako na obr. 1, avšak se dvěma skupinami cívek,
obr. 3 průřez obr. 1,
obr. 4 průřez obr. 2 a
obr. 5 schéma spojeni dvou skupin cívek
Příklady provedení vynálezu
Obr. 1 a obr. 2 zobrazuji podélný řez formou provedení vynálezu, přičemž princip navíjeni již byl blíže popsán v
DE OS 43 06 624. Navíječka 10 sestává z šablony 12 a tvarových prvků 14, 16 a 18, které jsou vytvořeny rotačně okolo společné osy 20 blíže nezobrazeným motorem, a z vodici trysky 22 pro drát, která je upravena pevně. V ose £0 je upravena unášecí tyč 32, která je synchronně otočná se šablonou 12 a která může zhotovit spojení tvarovým stykem se zachycovačem 38 cívek. Na unášecí tyči 32 je upevněna vačka 34, která řídí přidržovač 36.
Zachycovač 38 cívek sestává v tomto příkladě z jednotlivých, v kruhu upravených vtahovacích lamel 40, mezi kterými jsou vytvořeny zářezy, které zachycuji navinuté cívky. V centru vtahovacích lamel 40 je upravena vtahovací hvězdice 44, která je spřažitelná s unášecí tyčí 32. Kompletní zachycovač 38 cívek je ložiskem £6 otočně uložen oproti nezobrazenému krytu a pomocí hnacího motoru £8 lze indexovat jiná postavení úhlu natočení vzhledem k šabloně 12. Indexování zachycovače 38 cívek je také možné provádět unášecí tyčí 32.
Obr. 1 znázorňuje již navinutou a ze šablony 12 do zachycovače 38 cívek staženou skupinu 50 cívek se skupinovou spojkou 52 vinutí k vodicí trysce 22 pro drát.
Obr. 2 znázorňuje stejné zobrazení jako na obr. 1, ale s druhou skupinou 54 cívek, přičemž skupinová spojka 52 vinutí se při navíjení druhé skupiny 54 cívek automaticky integrovala mezi dvěma skupinami 50 a 54 cívek, aniž by se tvořila nežádoucí délka.
Obr. 3 a obr. 4 znázorňují průřez obr. 1 a obr. 2 a detailně znázorňují, že je mezi vodicí tryskou £2 pro drát a šablonou 12 upraven řezací nůž 24 a hlava 26 pro přivádění drátu, která přivádí začátek 28 vodiče pro vinuti svernemu zařízení 30 na šabloně 12.
Šablona 12 sestává v tomto příkladě ze šesti směrem ven ukazujících vaček, přičemž tvarové prvky 14, 16 a 18 sestávají ze šesti směrem dovnitř ukazujících vaček. Tvarové prvky 14, 16 a 18 jsou řízeny nezobrazenou vačkovou drahou jak již” bylo popsáno v DE OS 43 06 624. K tomu se přidává, že jsou tvarové prvky 16 a 18 nezobrazenými separátními pohony doplňkově radiálně volně řiditelné.
Obr. 3 zobrazuje začátek 28 drátu vinutí a konec 56 první skupiny 50 cívek.
Obr. 4 znázorňuje na vačce šablony položený konec 56 první skupiny 50 cívek, který je současně začátkem pro druhou skupinu 54 cívek a koncem 58 druhé skupiny 54 cívek.
Obr. 5 znázorňuje pouze navíjecí schéma spojení skupin 50 a 54 cívek, přičemž je k lepšímu vysvětlení první skupina 50 cívek znázorněna kompletní a druhá skupina 54 cívek pouze zpoloviny.
Na základě obr. 5 se může blíže popsat již zmíněně zadání úkolu vynálezu. Pokud by se mělo navíjet, jak je jiz známo, pouze první vlnivé vinutí skupiny 50 cívek a vtahovat do statoru, měla by čela vinutí stejný počet vinutí jako dráty v drážce.
Navíjí-li se ale takzvané rozložené vinutí tak, že se počet závitů jedné íáze půli a naviji se první skupina 50 cívek s polovinou závitů a pak následně se skupinovou spojkou vinuti druhá skupina 54 cívek s druhou polovinou závitů, vzniká po vtažení této fáze v drážkách vyžadované množství drátů, ale závity v čelech vinutí jsou rozloženy vždy napůl. Toto má výhodu, že se čela vinuti tolik nenanášejí jako u jednoduchého vlnivého vinutí a to působí o to silněji, když se vtahují do statoru 3 fáze.
Postup práce způsobu podle vynálezu a zařízení bude nyní blíže popsáno.
Obr. 3 znázorňuje začátek 28 vodiče pro vinutí, který vede vodicí tryskou 22 pro drát k hlavě 26 pro vedení drátu. Hlava 26 pro vedení drátu pojíždí se začátkem 28 drátu pomocí nezobrazeného pohonu, vede jej k šabloně 12 a predava jej svěrnému zařízení 30. Následně se šablona 12 otáčí společně s tvarovými prvky 14, 16 a 18 ve směru hodinových ručiček a navíjí se první skupina 50 cívek s polovinou závitů, nutných pro jednu fázi. Po úspěšném navinuti první skupiny 50 cívek končí nejdříve jeho konec 56, jak je znázorněno na obr. 3. Následně pojíždí pouze tvarový prvek 16 radiálně ke středu do jeho koncové polohy a ukládá konec přes vtahovací lamely 40. Tím je první skupina 50 cívek navinuta a šablona 12 se může vnořit do zachycovače 38 cívek a skupina 50 cívek se pomocí sběrače 60 stahuje od šablony 12.
K navíjení druhé skupiny 54 cívek musí šablona 12 vyjet ze zachycovače 38 cívek až k navíjecí pozici těsně nad vtahovací lamely 40, aby se následně pomocí hnacího motoru 48 indexoval zachycovač 38 cívek okolo pólové rozteče oproti šabloně 12.
V tomto příkladě je to 30° ručiček, takže je konec 56 umístěn, proti směru hodinových jak je vidět na obr. 4.
- 8 - j · φ··β β; ·
Tento konec 56 je nyní pro druhou skupinu 54 cívek začátkem, který nyní vede šikmo od zachycovače 38 cívek k vodici trysce 22 pro drát, jak je vidět na obr. 1. K lepšímu unášení vodiče pro vinutí muže šablona 12 při navíjení klesnout až do oblasti vtahovacích lamel 40 až nad první skupinu 50 cívek, přičemž tvarové prvky 14, 16 a 18 zůstávají ve své poloze nad vtahovacími lamelami 40. Protože toto šikmé vedení drátu vede také nad bok vačky šablony 12, je nyní jednoduché, aby byl při navíjení druhé skupiny 54 cívek vodič pro vinutí unášen šablonou 12.
Před navíjením však vjíždí nejdříve unášecí tyč 32 do vtahovací hvězdice 44 a zasouvá se tam tvarovým stykem, aby při otáčení šablony 12 synchronně otáčela zachycovač 38 cívek. Synchronní otáčení zachycovače 38 cívek se šablonou 12 se také může uskutečňovat již při navíjení první skupiny 50 cívek. Před navíjením druhé skupiny 54 cívek je v určitých případech žádoucí, aby přidržovač 36 již navinutou první skupinu 50 cívek přidržel v zachycovači 38 cívek a v poloze, aby se při navíjení druhé skupiny 54 cívek vodič pro vinutí nevytahoval ze zachycovače 38 cívek, ale pouze z vodici trysky 22 pro drát. Přidržovač 36, který leží po navinutí první skupiny 54 cívek mezi první a druhou skupinou cívek, je pomocí vačky 34 řízen okolo bodu 62 otáčení ve vnitřním volném prostoru. Toto řízení přidržovače 36 je symbolicky zobrazeno na obr. 1 a obr. 2 na levé straně od osové čáry. Výtahová jednotka 64 je řiditelná tak, že je první skupina 50 cívek držena v žádané pozici pod horní hranou vtahovacích lamel 40 a přidržovače 36 tak, že je zaručeno spolehlivé navíjení druhé skupiny 54 cívek.
Jak již bylo zmíněno, leží konec 56, tedy začátek pro druhou skupinu 54 cívek, po indexování zachycovače 38 cívek,
ΙΑΑΛί — jak je vidět na obr. 1 a obr. 4. Nyní se točí šablona 12 společně se zachycovačem 38 cívek proti směru hodinových ručiček a vytahuje tím vodič pro vinutí z vodicí trysky 22 pro drát a přetváří jej na druhou vlnovitou skupinu 54 cívek.
Po navíjení leží konec 58 druhé skupiny 54 cívek, jak je znázorněno na obr. 4, před tvarovým prvkem 18. Nyní tvarový prvek 18 pomocí nezobrazeného pohonu najíždí radiálně ke středu do své koncové polohy, takže se konec 58 ohýbá nad vtahovací lamely 40. Tím se také dokončuje navinutí druhé skupiny 54 cívek.
Protože byla druhá skupina 54 cívek k první skupině 50 cívek pólově přesazená a protisměrně navinutá, vzniká po stažení druhé skupiny 54 cívek do zachycovače 38 cívek schéma navíjení jak je znázorněno na obr. 5. Tím se skupinová spojka 52 vinutí při navíjení druhé skupiny 54 cívek automaticky integruje mezi dvěma skupinami 50 a 54 cívek, aniž by se tvořila zbytečná délka. Na závěr, poté co byl řezacím nožem 24 uříznut konec 58, musí unášecí tyč 32 vyjet ze zachycovače 38 cívek. Nyní se může zachycovač 38 cívek například pomocí nezobrazeného kruhového stolu vykyvovat z navíjecí pozice a zakyvuje se · nový zachycovač cívek. Při vyjíždění unášecí tyče 32 se zároveň unáší vačka 34 a tím se přidržovač 36 zakyvuje dovnitř, takže uvolňuje skupiny cívek.
Výhodné je také, že se tímto zařízením mohou navíjet také vícenásobně paralelní dráty.
Samozřejmě by mohly být napřed navinuty nespočetné další skupiny cívek se skupinovou spojkou vinutí. Toto je tedy pouze věc dimenzováni skupin cívek ve statoru. Čím více se rozkládá fáze do skupin cívek, tím lepší je rozložení čela vinutí ve statoru, toto však častějším indexováním šablony 12 k zachycovači 38 cívek působí negativně na dobu taktu.

Claims (8)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    Způsob výroby rozloženého vlnivého vinuti pro elektrické motory nebo generátory, především ty s vysokým počtem pólů, přičemž se první skupina cívek jedné fáze vlnovitě vyrábí na šabloně, otočné vzhledem k pevné vodicí trysce pro drát, a od ní se předává do axiálně lícujícího zachycovače cívek, vyznačující se tím, že po staženi koncentrické skupiny (50) cívek mezi šablonou (12) a zachycovačem (38) cívek následuje relativní indexování a následně se na šabloně (12) navíjí další koncentrická skupina (54) cívek stejné fáze se skupinovou spojkou (52) vinutí k předchozí skupině (50) cívek a stahuje se do zachycovače (38) cívek.
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že další skupina (54) cívek se navíjí protichůdně k předchozí skupině (50) cívek.
  3. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se při otáčení šablony (12) vícenásobně paralelní drát vytahuje z vodicí trysky (22) pro drát.
  4. 4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při navíjení další skupiny (54) cívek se šablona (12) a zachycovač (38) cívek otáčejí synchronně.
  5. 5. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že přidržovač (36) přidržuje první skupinu (50) cívek v zachycovač! (38) cívek tak dlouho, až je navinuta druhá skupina (54) cívek.
    LZ
  6. 6. Zařízení k provádění způsobu podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že se po stažení pomocí shazovače (60) koncentrické skupiny (50) cívek mezi šablonou (12) a zachycovačem (38) cívek provádí relativní indexování hnacím prostředkem (32 nebo 48) a následně se na šablonu (12) navijí další koncentrická skupina (54) cívek stejné fáze se skupinovou spojkou (52) vinutí k předchozí skupině (50) cívek a stahuje se do zachycovače (38) cívek pomocí shazovače (60) .
  7. 7. Zařízení podle nároku 6, ryznačujxcí se tím, že se při navíjeni další skupiny (54) cívek šablona (12) a zachycovač (38) cívek otáčejí synchronně pomocí unášecí tyče (32), zasunutelné do vtahovací hvězdice (44).
  8. 8. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že přidržovač (36) přidržuje první skupinu (50) cívek při navíjení druhé skupiny (54) cívek a pomocí vačky (34) je řiditelný směrem dovnitř.
CZ20000866A 1997-09-08 1998-09-02 Zpusob a navíjecí zarízení k výrobe rozlozeného vlnivého vinutí CZ298057B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19739353A DE19739353A1 (de) 1997-09-08 1997-09-08 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer verteilten Wellenwicklung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2000866A3 true CZ2000866A3 (cs) 2000-09-13
CZ298057B6 CZ298057B6 (cs) 2007-06-06

Family

ID=7841637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20000866A CZ298057B6 (cs) 1997-09-08 1998-09-02 Zpusob a navíjecí zarízení k výrobe rozlozeného vlnivého vinutí

Country Status (20)

Country Link
US (2) US6601286B1 (cs)
EP (1) EP1012951B1 (cs)
JP (1) JP2001517055A (cs)
KR (1) KR100538368B1 (cs)
CN (1) CN1094673C (cs)
AT (1) ATE216539T1 (cs)
AU (1) AU745474B2 (cs)
BG (1) BG63958B1 (cs)
BR (1) BR9811767A (cs)
CA (1) CA2301721A1 (cs)
CZ (1) CZ298057B6 (cs)
DE (4) DE19739353A1 (cs)
ES (1) ES2175801T3 (cs)
HU (1) HUP0002878A3 (cs)
PL (1) PL189528B1 (cs)
RU (1) RU2235406C2 (cs)
SK (1) SK286012B6 (cs)
TR (1) TR200000622T2 (cs)
UA (1) UA53745C2 (cs)
WO (1) WO1999013555A1 (cs)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19900922C1 (de) 1999-01-13 2000-09-21 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen
DE10056794B4 (de) 2000-11-16 2019-05-09 AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Verfahren zur Herstellung einer Statorwicklung für eine elektrische Maschine
KR20040037326A (ko) * 2002-10-28 2004-05-07 권상호 마이크로 모터 코일용 와이어 박판을 제조하는 데사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체 및 이회전체를 구비한 와인딩 장치
DE10328955B4 (de) * 2003-06-27 2008-07-24 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Formen von Wellenwicklungen für Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE10328956A1 (de) * 2003-06-27 2005-01-20 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von Wellenwicklungen in Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE102004035084A1 (de) * 2004-07-20 2006-02-16 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Spulenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen sowie damit herzustellender Stator oder Rotor
DE102004059087A1 (de) * 2004-12-08 2006-06-14 Robert Bosch Gmbh Wickelvorrichtung für eine Feldspule, Fertigungsvorrichtung und elektrische Maschine
UA87228C2 (ru) * 2007-12-03 2009-06-25 Виктор Алексеевич Иванов Способ изготовления многослойной обмотки статора электрической машины
CN104333184B (zh) * 2014-10-21 2017-04-05 常州金康精工机械股份有限公司 汽车电机波形绕线机
CN104993659B (zh) * 2015-08-07 2017-08-04 苏州柔克自动化设备有限公司 用于大电机线圈的绕线机
DE102015120661A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Spulenwicklung zum Einlegen in radial offene Nuten von Statoren oder Rotoren von Elektromaschinen
ME03023B (me) * 2015-12-18 2018-10-20 Aumann Espelkamp Gmbh Uređaj za valovito namotavanje
CN114094785B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型方法
CN114094784B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型工装
DE102022204823A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Stator oder einen Rotor eines elektrischen Motors
DE102023200669A1 (de) 2023-01-27 2024-08-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Herstellung einer Wickelmatte
DE102023201316A1 (de) 2023-02-16 2024-08-22 Zf Friedrichshafen Ag Biegevorrichtung zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Rotor oder einen Stator einer elektrischen Maschine
DE102023208491A1 (de) 2023-09-04 2025-03-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Herstellen einer verflochtenen Wickelmatte für einen Stator oder einen Rotor eines elektrischen Motors

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3791419A (en) * 1972-10-16 1974-02-12 Essex International Inc Apparatus and method for forming wave winding for dynamoelectric machine
JPS5649658A (en) * 1979-09-29 1981-05-06 Yoshikuni Nozawa Forming method of wave winding cylindrical type element coil from hollow cylindrical type coil
DE2921114A1 (de) * 1979-05-25 1980-12-04 Bosch Gmbh Robert Wickelverfahren fuer einen elektrischen generator und danach hergestellter drehstromgenerator
FR2483702A1 (fr) * 1980-05-30 1981-12-04 Paris & Du Rhone Procede et dispositif pour la realisation du bobinage d'un stator d'alternateur de petite puissance
US4449289A (en) * 1980-07-28 1984-05-22 General Electric Company Automatic system and method for compressing coil turns and inserting insulators in slots of a slotted stator core
US4520287A (en) * 1981-10-27 1985-05-28 Emerson Electric Co. Stator for a multiple-pole dynamoelectric machine and method of fabricating same
US4512376A (en) * 1983-07-08 1985-04-23 Giorgio Barrera Apparatus for forming stator coils of dynamo electric machines
JPS619142A (ja) * 1984-06-20 1986-01-16 Hitachi Ltd ３相交流発電機固定子の巻線方法
US4677334A (en) * 1984-09-13 1987-06-30 The Globe Tool And Engineering Company Flat coil dynamoelectric device with encapsulated preform
JPS6218952A (ja) * 1985-07-15 1987-01-27 Mitsubishi Electric Corp 車両用交流発電機の電機子の製造方法
IT1182652B (it) * 1985-11-05 1987-10-05 Pavesi & C Spa Off Mec Dispositivo per inserire matasse preavvolte nelle cave di uno stato re di una macchina dinamoelettrica ed apparecchiatura utilizzante tale dispositivo
US4847982A (en) * 1986-02-06 1989-07-18 Morrill Wayne J Method of winding a three-phase, one-third pitch motor
CZ279247B6 (cs) * 1989-05-25 1995-02-15 Čkd Dopravní Systémy A.S. Zařízení pro výrobu polotovarů součástí vinutí elektrických strojů
SU1677798A1 (ru) * 1989-06-14 1991-09-15 Институт Электродинамики Ан Усср Способ изготовлени непрерывных обмоток и устройство дл его осуществлени
JPH04229053A (ja) * 1990-08-27 1992-08-18 Nippondenso Co Ltd 界磁コイル製造装置
US5235738A (en) * 1991-06-17 1993-08-17 Pease Windamatic Systems, Inc. Apparatus for end turn shaping
DE4123934C1 (cs) * 1991-07-19 1992-10-22 Statomat Spezialmaschinen Gmbh, 6369 Niederdorfelden, De
US5197180A (en) * 1991-09-13 1993-03-30 Faraday Energy Foundation Method for making an electric motor winding
DE4238467C1 (de) * 1992-11-16 1994-03-24 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4244699C2 (de) * 1992-12-30 1996-07-25 Statomat Spezialmaschinen Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung, insbesondere für Drehstromgeneratoren
DE4300764C2 (de) * 1993-01-14 1997-09-04 Reinhard Napierski Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4306624C2 (de) * 1993-03-03 1998-01-22 Elmotec Elektro Motoren Tech Vorrichtung zur Herstellung gewellter Wicklungen
EP0739547B1 (de) * 1994-01-12 1998-08-12 Statomat Spezialmaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum wickeln von spulen für elektrische motoren oder generatoren
US5609187A (en) * 1994-04-28 1997-03-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding
US5802706A (en) * 1995-08-21 1998-09-08 General Electric Company Apparatus for injecting stator winding coil groups into a stator core
US5881778A (en) * 1997-03-18 1999-03-16 Polytool S.R.L. Method and apparatus for forming a multi-lobed winding for the stator of an alternator, and winding obtained thereby

Also Published As

Publication number Publication date
BG63958B1 (bg) 2003-07-31
PL189528B1 (pl) 2005-08-31
SK3092000A3 (en) 2000-08-14
JP2001517055A (ja) 2001-10-02
KR20010023241A (ko) 2001-03-26
UA53745C2 (uk) 2003-02-17
PL338831A1 (en) 2000-11-20
CA2301721A1 (en) 1999-03-18
WO1999013555A1 (de) 1999-03-18
HUP0002878A3 (en) 2001-01-29
SK286012B6 (sk) 2008-01-07
RU2235406C2 (ru) 2004-08-27
US6813825B2 (en) 2004-11-09
US20030024104A1 (en) 2003-02-06
AU9736198A (en) 1999-03-29
HUP0002878A2 (hu) 2000-12-28
EP1012951B1 (de) 2002-04-17
KR100538368B1 (ko) 2005-12-21
CZ298057B6 (cs) 2007-06-06
CN1269918A (zh) 2000-10-11
US6601286B1 (en) 2003-08-05
BG104217A (bg) 2001-01-31
EP1012951A1 (de) 2000-06-28
DE29880080U1 (de) 2000-06-29
ES2175801T3 (es) 2002-11-16
DE19739353A1 (de) 1999-03-18
DE59803878D1 (de) 2002-05-23
AU745474B2 (en) 2002-03-21
DE19881314D2 (de) 2000-09-07
TR200000622T2 (tr) 2000-06-21
BR9811767A (pt) 2000-08-29
ATE216539T1 (de) 2002-05-15
CN1094673C (zh) 2002-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ298057B6 (cs) Zpusob a navíjecí zarízení k výrobe rozlozeného vlnivého vinutí
US4997138A (en) Methods and apparatus for producing stators with coil terminations at both ends
US3927843A (en) Armature winding machine with improved lead retaining means
EP2041860A2 (en) Automatic winder for an inside brushless stator
US20080209713A1 (en) Winding method for stator of motor
RU2000109316A (ru) Способ и устройство для изготовления распределенной волновой обмотки
US5341997A (en) Two-wire stator winding machine
US5372165A (en) Process and device for producing a wave winding, especially for rotary current generators
US4459742A (en) Armature winding machine and method
US20050229390A1 (en) Method and system for obtaining a bundle of wires containing a given number of wires and, more particularly, a bundle of crimped wires
JP2011211826A (ja) ステータコイル製造装置及び製造方法
US5335868A (en) Wire winding and connecting apparatus for armature and commutator
EP0568933A1 (en) A method for producing stator windings for an electric motor, particularly a brushless motor
GB1499825A (en) Method of and apparatus for winding armatures
US5490318A (en) Method for the manufacture of stator-or-rotor-windings for electrical machines from parallel-wires
US3231206A (en) Apparatus for winding armatures
JPH02273058A (ja) 固定子の両側端面にコイル端末を有する固定子の製造方法と装置
EP1111760A2 (en) Apparatus and methods for winding dynamo-electric machine stators with parallel wires
JP2021072662A (ja) 巻線方法及び巻線機
ITTO970220A1 (it) Procedimento ed apparecchiatura per la formatura di un avvolgimento plurilobato per lo statore di un alternatore, ed avvolgimento ottenu-
JP2000262023A (ja) 電気子の巻線方法および装置
JPH11346449A (ja) コイル巻線方法及びその装置
MXPA00002381A (en) Method and device for producing a distributed wave winding
JP2005051985A (ja) コイル形成装置
JP2005051984A (ja) コイル形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20140902