CZ20012944A3 - Upínací zařízení - Google Patents

Description

Vynález se týká upínacího zařízení pro rozebíratelné spojeni pracovního nástroje, obrobku nebo podobně, majícího dutý dřík, s upínačem dutého dříku, s pracovním vřetenem obráběcího stroje, přičemž dutý dřík má v upínači dutého dříku šikmo probíhající upínací úkosy, na kterých se k vytvoření přítlačné síly mezi dutým dříkem a pracovním vřetenem nechají pomoci axiálně posouvatelné upínací hlavy, vedené v pracovním vřetenu, přivést k dosednuti ovladatelné, na pracovním vřetenu uložené, upínací čelisti s příslušně skloněnými šikmými plochami.

Dosavadní stav techniky

Upínací zařízení takového typu je známé z DE 41 38 974 Al, u kterého se upínací čelisti přestavuji pomocí axiálního přestavení upínací hlavy, zprostředkovaného táhlem, z polohy, ve které jsou mimo záběr s dutým dříkem, do poloh/, ve které jsou upínací čelisti v záměru, s dutým dříkem, který s;~ obvykle přivádí pomocí nakládacího zařízeni upínacího zařízení. Upínací čelisti, podélně orientované a uložené jenom jednou stranou na pracovním vřetenu, mají vůli, která volnému konci neumožňuje exaktně radiálně uskutečnitelné pohyby s bočními složkami pohybu, takže není dáno exaktně rovnoměrné rozdělení upínacích čelistí na jejich volném konci ve směru obvodu. Toto vede k nevyváženosti, která je u běžných obráběcích strojů bez problémů, ale u moderních obráběcích strojů, pracujících s

82172 (82172a) otáčkami až 40 000 otáček za minutu, nevýhoda.

Vynález má proto za úkol, typu, uvedeného úvodem tak, « ·

se projevuje jako vytvořit upínací zařízení že se zamezuje nevyváženosti, vznikající při upínacím procesu.

Podstata vynálezu

Tento úkol se podle vynálezu řeší u upínacího zařízení typu, uvedeného úvodem tím, že na upínací hlavě jsou k vedení upínacích čelistí vytvořeny radiálně odstávající křidélka.

Vynález nabízí výhodu, že poprvé se boční vedení upínacích čelistí dává k dispozici s velkou délkou vedení, která sahá až do blízkosti volného konce upínacích čelistí a tak s jistotou zabraňuje bočním vychylovacím pohybům upínacích čelistí. Přiřazení těchto křidélek, fungujících jako vodicí plochy, k upínací hlavě a ne k pracovnímu vřetenu, na které jsou upínací čelisti již jednou stranou uloženy, umožňuje jednoduché zhotovení a neomezuje délku dutého dříku, který se nechá vsadit do pracovního vřetena.

Jako výhodné se dále ukázalo, když každá upínací čelist má na konci, který je odvrácen od hlavy čelisti, mající šikmou plochu, nohu čelisti, zapadající do prstencové drážky, probíhající ve směru obvodu pracovního vřetene, když na upínací hlavě je k vytvoření klínového převodu vytvořena kuželová upínací plocha, uspořádána plocha, čelisti a přiřazená mezi kuželovou spolupůsobící s hlavou čelisti každé k uvolnění napětí čelisti, a noze plochou a je vytvořena stavěči když jsou křidélka stavěči plochou. Tato volba ohledně uspořádání křidélek zajišťuje, že funkční

82172 (82172a)

plochy k ovládání upínacích čelistí při upínání a uvolňování potřebných funkčních ploch se na základě axiálního odstupňování, uskutečněného vzhledem ke křidélkům, nemusí modifikovat.

Jako příznivé se prokázalo, když rozprostření křidélek do délky v axiálním směru upínací hlavy se radiálně zvětšuje zevnitř směrem ven. Toto utváření kombinuje výhody co možná největší délky vedení křidélek s výhodami jednoduché výroby, protože upínací hlava se může z velké části svého rozprostření do délky vyrábět konvenčním obráběním a jenom v oblasti mezi křidélky se musí provádět opracováním pomocí frézování.

Přednostní provedení vynálezu se vyznačuje tím, že upínací čelisti jsou na svých nohách čelistí spojeny pomocí pružného členu do segmentového kleštinového upínacího pouzdra. Spojení upínacích čelistí do segmentového kleštinového upínacího pouzdra zjednodušuje manipulaci při montáži a při ovládání upínacího zařízení, montáž se upínací čelisti upínacího pouzdra musí stlačit k sobě pružného členu probíhající v se segmentové pomocí pružného členu, segmentového kleštinového segmentového j enom protože pro kleštinového pod napětím prstencové drážky, vřetene, a potom se mohou vložit do obvodovém směru pracovního upínací pouzdro samo

Jednotlivé upínací upínacího pouzdra se kleštinové ve které zaj išťuj e čelisti mohou na základě pružného členu samy také spojeno s boční vůlí vzhledem k nevyváženosti křidélek s jejich velkými rozdělení upínacích čelistí, vyrovnat mezi sebou, což je ale upínacích nohou. Toto ale není kritické, protože na základě vodícími délkami je zajištěno rovnoměrné v obvodovém směru.

Z výrobně technických důvodů je přednostní, když je pružný člen tvořen pomocí gumového elastického prstence,

82172 (82172a) který je držen v drážce, probíhající na noze čelisti v obvodovém směru, v obvodovém směru zapadá do mezer, existujících mezi upínacími čelistmi a je spojen s radiálními plochami nohou čelistí.

Dále je navrženo, že na noze čelisti je vytvořen výčnělek, směřující k upínací hlavě, za účelem spolupůsobení s prstencovým nákružkem s konstantním průměrem v axiálním směru, vytvořeným na stavěči ploše upínací hlavy. Tento prstencový nákružek se používá, aby se upínací čelisti svou nohou čelisti tak otáčely v drážce pracovního vřetene, že hlava čelisti je mimo záběr s upínacími úkosy dutého dříku, takže dutý dřík může být buď vzdálen od pracovního vřetene, nebo v něm vsazen. Prstencový nákružek zajišťuje k tomu potřebnou polohu upínacích čelistí, přičemž konstantní průměr prstencového nákružku, daný v axiálním směru, činí tuto polohu upínacích čelistí pro oblast axiální délky prstencového nákružku nezávislou na axiální poloze upínací hlavy.

Při upínání dutého dříku je velmi důležité, že upínací čelisti se mohou přivádět k dosednutí na upínací úkosy dutého dříku, že tedy upínací úkosy a šikmé plochy mají přesah v axiálním směru s dostatečně velkým chytacím zdvihem. Aby se toto zaručilo, aniž by se upínací čelisti samy musely axiálně prodlužovat, má prstencová drážkavytvořená v pracovním vřetenu k upnutí nohy čelisti, stěnu drážky skloněnou k hlavě čelisti, pomocí které hlava čelisti se šikmými plochami při přestavení radiálně směrem ven sahá axiálně dále dopředu ve směru dutého dříku. Aby se přesto dosáhlo bezpečného uložení upínacích čelistí v pracovním vřetenu, rozprostírá se stěna drážky až do poloviny své výšky pravoúhle od dna drážky a má na staré výšce úhel sklonu 10°.

82172 (82172a) • ·

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje:

podélný řez axiálním koncem upínacího zařízení, držícího dutý dřík; nahoře ukázáno v upnuté poloze a dole v uvolněné poloze, znázornění v perspektivě, upínací hlavy, mající křidélka, podélný řez upínací hlavou z obr. 2, obr. 4 pohled shora na upínací hlavu z obr. 2, obr. 5 perspektivní znázornění upínacích čelistí, složených do segmentového kleštinového upínacího pouzdra, obr. 6 podélný řez segmentovým kleštinovým upínacím pouzdrem z obr. 5,

obr. 7	pohled	shora.	na	segmentové	kleštinové upínací
	pouzdro	z obr.	5,
obr. 8	pohled	zpředu	na	volný konec	upínacího zařízení

s upínacími čelistmi, které jsou v horní polovině v důsledku axiální polohy upínací hlavy v záběru s upínacími úkosy dutého dříku a ve spodní polovině jsou mimo záběr, u provedení s dohromady sedmi upínacími čelistmi a příslušnými sedmi křidélky, umístěnými na upínací hlavě, a

82172 (82172a) obr. 9 znázorněni provedení se šesti upínacími čelistmi a příslušně šesti křidélky, odpovídající obrázku 8 .

Příklady provedení vynálezu

Na obrázku 1 je ukázáno upínací zařízení k rozebíratelnému spojení obrobku 3., majícího dutý dřík 1 s upínačem 2 dutého dříku, s pracovním vřetenem 4 obráběcího stroje. Mezi dutým dříkem 1_ a pracovním vřetenem 4 jsou vytvořeny rovinné plochy 5, a sice radiálně směřující rovinné plochy 5 jakož i rovinné plochy 5, v důsledku tvaru dutého dříku 1_ jako dutého kuželového dříku probíhající skloněné k podélné ose 6_. Aby se dutý dřík 1^ mohl k bezpečnému upnutí tisknout proti těmto rovinným plochám 5, jsou v upnutí 2 dutého dříku vytvořené upínací úkosy Ί_, probíhající skloněné, na kterých se mohou přivést k dosednuti upínací čelisti 8_ s příslušně skloněnými šikmými plochami _9· Upínací čelisti 8_ jsou uloženy v prstencové drážce 10, probíhající ve směru obvodu pracovního vřetena _4 a rozprostírají se v podstatě v axiálním směru paralelně k podélné ose _6 upínacího zařízení, přičemž upínací čelisti 8 zapadají do prstencové drážky 10 nohou 11 čelisti a na protilehlém volném konci mají hlavu 12 čelisti, na kterp jsou vytvořeny šikmé plochy _9· ^K přestavení upínacích čelistí 8_ a tím k ovládání upínacího zařízení je v pracovním vřetenu 4. vedena axiálně posouvatelná upínací hlava 13, která má k vytvořeni klínového převodu s hlavou čelisti kuželovou plochu 14, která s nim spolupůsobí, jakož má i k uvolnění napětí stavěči plochu 15, která je uspořádaná na noze 11 čelisti, a na které je vytvořen prstencový nákružek 16 s axiálně konstantním průměrem, který spolupůsobí s výčnělkem 17, vytvořeným na noze 11 čelisti.

82172 (82172a)

Mezi kuželovou plochou 14 a stavěči plochou 15 upínací hlavy 13 jsou k vedení upínacích čelistí 8. vytvořena radiálně odstávající křidélka 18, jejichž rozprostření do délky v axiálním směru upínací hlavy 13 se radiálně zvětšuje zevnitř směrem ven.

Jak je patrné zejména z obrázku 5, jsou upínací čelisti _8 na svých nohách 11 čelisti pomocí pružného členu 19 spojeny do segmentového kleštinového upínacího pouzdra 20, přičemž pružný člen 19 je tvořen gumovým elastickým prstencem, vulkanizovaným na nohy 11 čelistí, který je držen v jedné drážce 21, probíhající na noze 11 čelisti v obvodovém směru, rozprostírá se do mezer 22, existujících me-zi upínacími čelistmi E> a je spojen s radiálními plochami nohou 11 čelistí.

Prstencová drážka 10, vytvořená v pracovním vřetenu 4 k upnutí nohy 11 čelisti, má stěnu 23 drážky, která se pravoúhle rozprostírá až do poloviny výšky dna drážky a od této výšky se pod úhlem sklonu 10° sklání k hlavě 12 čelisti, aby tato měla k vložení dutého dříku 1 dostatečný chytací zdvih.

Upínací zařízení se může principiálně realizovat s libovolným sudým nebo lichým počtem upínacích čelisti 8. Jako příznivé se ukázala provedení se šesti nebo sedmi upínacími čelistmi 8_, které jsou ukázané na obrázcích 8 a 9.

Claims (8)

1. Upínací zařízení pro rozebíratelné spojení pracovního nástroje, obrobku (3) nebo podobně, majícího dutý dřík (1), s upínačem (2) dutého dříku, s pracovním vřetenem (4) obráběcího stroje, přičemž dutý dřík (1) má v upnutí (2) dutého dříku šikmo probíhající upínací úkosy (7), na kterých se k doplnění přítlačné síly mezi dutým dříkem (1) a pracovním vřetenem (4) nechají pomocí axiálně posouvatelné upínací hlavy (13), vedené v pracovním vřetenu (4), přivést k - dosednutí ovládatelné, na pracovním vřetenu (4) uložené, upínací čelisti (8) s příslušně skloněnými šikmými plochami (9), vyznačující se tím, že na upínací hlavě (13) jsou k vedení upínacích čelistí (8) vytvořena radiálně odstávající křidélka (18).

2. Upínací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá upínací čelist (8) má na konci, který je odvrácen od hlavy (12) čelisti, mající šikmou plochu (9), nohu (11) čelisti, zapadající do prstencové drážky (10), probíhající v obvodovém směru pracovního vřetena (4), že na upínací hlavě (13) je k vytvoření klínového převodu vytvořena kuželová plocha (14), spolupůsobící s hlavou (12) čelisti každé upínací čelisti (8) a k uvolnění napětí je vytvořena stavěči plocha (15), přiřazená noze (11) čelisti, a že křidélka (18) jsou uspořádána mezi kuželovou plochou (14) a stavěči plochou (15).

3. Upínací zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že rozprostření křidélek (18) do délky v axiálním směru upínací hlavy 13 se radiálně zvětšuje

16 82172 (82172a) zevnitř směrem ven.

4. Upínací zařízení podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že upínací čelisti (8) j sou na svých nohách (11 ) čelistí spojeny pružným členem (19) do

segmentového kleštinového upínacího pouzdra (20).

5. Upínací zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že pružný člen (19) je tvořen gumovým elastickým prstencem, který je držen v drážce (21), probíhající na noze (11) čelisti v obvodovém směru, zapadá v obvodovém směru do mezer (22), existujících mezi upínacími čelistmi (8) a je spojen s radiálními plochami nohou (11) čelistí.

6. Upínací zařízení podle některého z nároků 2 až 5, vyznačující se tím, že na noze (11) čelisti je vytvořen výčnělek (17), směřující k upínací hlavě (13), ke spolupůsobení s prstencovým nákružkem (16), vytvořeným na stavěči ploše (15) upínací hlavy (13) a majícím konstantní průměr v axiálním směru.

7. Upínací zařízení podle některého z nároků 2 až 6, vyznačující se tím, že prstencová drážka (10), vytvořená v pracovním vřetenu (4) k upnutí nohy (11) čelisti, má stěnu (23) drážky, skloněnou k hlavě (12) čelisti.

8. Upínací zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že stěna (23) drážky se pravoúhle rozprostírá od dna drážky až do poloviny své výšky a od poloviny výšky má úhel sklonu 10°.