CZ20013954A3 - Středicí zařízení pro středění kontinuálního pásu, zejména pro stroj na výrobu puchýřkovitých obalů - Google Patents

Středicí zařízení pro středění kontinuálního pásu, zejména pro stroj na výrobu puchýřkovitých obalů Download PDF

Info

Publication number
CZ20013954A3
CZ20013954A3 CZ20013954A CZ20013954A CZ20013954A3 CZ 20013954 A3 CZ20013954 A3 CZ 20013954A3 CZ 20013954 A CZ20013954 A CZ 20013954A CZ 20013954 A CZ20013954 A CZ 20013954A CZ 20013954 A3 CZ20013954 A3 CZ 20013954A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
arms
rollers
strip
belt
centering
Prior art date
Application number
CZ20013954A
Other languages
English (en)
Inventor
Rodolfo Gaudenzi
Original Assignee
I. M. A. Industria Macchine Automatiche S. P. A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by I. M. A. Industria Macchine Automatiche S. P. A. filed Critical I. M. A. Industria Macchine Automatiche S. P. A.
Publication of CZ20013954A3 publication Critical patent/CZ20013954A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032Controlling transverse register of web
    • B65H23/038Controlling transverse register of web by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/0204Sensing transverse register of web
    • B65H23/0208Sensing transverse register of web with an element engaging the edge of the web

Landscapes

  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Description

Vynález se týká manipulace s pásy, například s pásy, používanými u strojů na výrobu puchýřkovitých obalů.
Vynález se zejména týká středícího zařízení pro středění kontinuálního pásu, ve kterém jsou vytvářeny puchýřky.
Dosavadní stav techniky
Stroje na výrobu puchýřkovitých obalů byly vyvinuty pro vytváření puchýřků v kontinuálním pásu, vyrobeném z teplem tvarovatelného materiálu, přičemž jsou poté vytvořené puchýřky plněny příslušnými výrobky.
Puchýřkovitý pás, jehož puchýřky jsou naplněny příslušnými výrobky, je poté překryt krycím pásem, který je k němu přivařen, načež je rozřezán pro získání jednotlivých puchýřkovitých obalů.
Pás z teplem tvarovatelného materiálu, který je odvíjen z cívky, se pohybuje ve vodorovné rovině a ve vodorovném směru a prochází předehřívací stanicí a poté tvářecí stanicí, kde jsou vytvářeny s pomocí vhodných prostředků příslušné puchýřky.
pásu z teplem vystředěném stavu v oblasti tvářecí
Je nezbytné, aby podélná osa tvarovatelného materiálu byla udržována ve vzhledem k směru pohybu pásu, pokud je pás stanice na vytváření puchýřků.
Boční posunutí pásu vzhledem ke směru jeho pohybu způsobí vadné umístění puchýřků během operace tepelného zpracování pásu, což může představovat problémy při plnění puchýřků příslušnými výrobky, neboť plnicí prostředky jsou obvykle vystředěny vzhledem k podélné ose pásu.
Boční posunutí pásu může způsobit tažnou sílu, která na něj působí, nebo dokonce i malé poškození pásu, například ne zcela konstantní tloušťku nebo šířku pásu.
Za účelem zabránění jakémukoliv bočnímu posunutí pásu jsou stroje na výrobu puchýřkovitých obalů opatřeny vhodnými vodicími prostředky, o které se procházející pás opírá, a které udržují pás ve vystředěném stavu před a za prostředky na vytváření puchýřků.
Vzájemná vzdálenost mezi vodicími prostředky je manuálně nastavitelná, aby byla umožněna změna jejich provozu, pokud je použito pásu jiné velikosti a jiných rozměrů.
Tato změna velikosti a rozměrů pásu však vyžaduje provedení velmi náročných a nákladných manuálních zásahů, přičemž je velmi často nutno provést další seřízení pro kompenzaci výrobních tolerancí pásu.
·· · ·
V patentovém spise DD-A-47 845 je popsáno zařízení pro středění kontinuálního pásu, které obsahuje dvojici snímacích válců, umístěných na obou stranách pásu, který má být udržován ve vystředěném stavu. Tato dvojice válců je nesena rámem ve tvaru písmene y, kloubově uloženým ve středovém bodu, přičemž na tento rám působí pružiny.
Rám je rovněž opatřen opěrným válcem, na kterém probíhá pás. Odchylky pásu od správné dráhy vyvolávají výkyvný pohyb rámu, takže opěrný válec je orientován tak, že uvádí pás zpět do jeho správné dráhy. Rovněž dochází ke stlačení pružin, které reagují takovým způsobem, že uvádějí pás zpět do jeho normálního stavu.
Podstata vynálezu
Úkolem předmětu tohoto vynálezu je odstranit shora uvedené problémy, a to vyvinutím zařízení, které bude automaticky udržovat konstantní vystředění kontinuálního pásu vzhledem ke směru pohybu pásu, a které je zejména určeno pro využití u strojů, vybavených pracovními stanicemi, kterými prochází pás, který má být opatřen puchýřky, zejména tedy u strojů na výrobu puchýřkovitých obalů.
Dalším úkolem předmětu tohoto vynálezu je vyvinout univerzální zařízení, to znamená zařízení, které bude automaticky vystřeďovat kontinuální pás nezávisle na velikosti a rozměrech pásu, jakož i na typu stroje, u kterého bude toto zařízení uplatněno.
A ještě dalším úkolem předmětu tohoto vynálezu je navrhnout středící zařízení, jehož konstrukce bude >
·· ··· · jednoduchá, které bude funkční, a které bude velmi snadno uplatnitelné u známých strojů na výrobu puchýřkovitých obalů.
Shora uvedené úkoly byly v souladu s předmětem tohoto vynálezu splněny tím, že bylo vyvinuto středicí zařízení na středění kontinuálního pásu, přičemž kontinuální pás je veden alespoň jednou pracovní stanicí ve směru pohybu, přičemž zařízení obsahuje:
alespoň jednu dvojici válců, které jsou otočně neseny na svislých osách na koncích ramen, přičemž uvedená ramena jsou otočná kolem příslušných svislých os na obou stranách uvedeného pásu souměrně vzhledem k podélné středové ose, prostředky pro vzájemný záběr uvedených ramen, přičemž uvedené prostředky pro vzájemný záběr vyvolávají úhlově omezený souměrný výkyv uvedených ramen, uvedené prostředky pro vzájemný záběr uvedených ramen obsahují příslušné páky, a to první páku a druhou páku, vyčnívající z uvedených ramen a majících příslušné volné konce, přičemž uvedené páky jsou uvedeny do vzájemného záběru s uvedenými volnými konci, pružné prostředky, působící na uvedená ramena pro udržování uvedených válců ve styku s protilehlými stranami uvedeného pásu pro středění uvedeného pásu vzhledem k uvedenému směru pohybu, přičemž uvedené páky spolu vzájemně zabírají prostřednictvím kolíku, vybíhajícího svisle z uvedené první páky a zapadajícího do odpovídající štěrbiny, vytvořené v uvedené druhé páce.
Každé z uvedených ramen je otočné na příslušném vřeteni, přičemž uvedené pružné prostředky jsou každý tvořeny příslušnou torzní pružinou, jejíž jeden konec je připevněn k horní straně uvedeného vřetene, zatímco druhý konec uvedených pružných prostředků je připevněn k příslušné nosné objímce, kterou v osovém směru prochází uvedené vřeteno.
Uvedené objímky jsou otočné vzhledem k příslušným vřetenům o předem stanovený úhel pro nastavení pružné reakční síly uvedených torzních pružin.
Zařízení podle tohoto vynálezu dále obsahuje odpružené kuličky, uložené v prstenci souose s každou z uvedených objímek pro pružný záběr s množinou zahloubení, vytvořených ve zploštění uvedené objímky, přičemž uvedené zploštění je udržováno ve styku s uvedeným prstencem, takže úhlová poloha uvedených objímek je zafixována.
Každý z uvedených válců obsahuje dvojici válců, otočně uložených na příslušné dvojici souosých os, takže se dotýkají odpovídajících částí uvedeného pásu z teplem tvarovatelného materiálu, odvíjeného z cívky v uvedeném směru pohybu.
Uvedené válce jsou opatřeny drážkou, ve které je uvedený pás veden, přičemž uvedená drážka je umístěna ve vodorovné rovině, ve které se uvedený pás pohybuje ve směru.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:
©· ···· ·· 9· • © · · ♦ © · • · · · · · · 9 • · · © ©· ·*· obr. 1 znázorňuje schematický boční nárysný pohled na stroj na výrobu puchýřkovitých obalů, vybavený navrhovaným středícím zařízením pro středění kontinuálního pásu podle tohoto vynálezu;
obr. 2 znázorňuje pohled ve svislém řezu na navrhované středící zařízení podle tohoto vynálezu; a obr. 3 znázorňuje odpovídající půdorysný pohled na navrhované středící zařízení podle tohoto vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Na shora uvedených obrázcích výkresů je vztahovou značkou _1 označen stroj na výrobu puchýřkovitých obalů, který vytváří puchýřky v kontinuálním pásu 2, provedeném z teplem tvarovatelného materiálu, přičemž následně plní takto vytvořené puchýřky příslušnými výrobky.
Kontinuální pás 2_ z teplem tvarovatelného materiálu je odvíjen z cívky 3, která se otáčí kolem vodorovné osy £, přičemž je poháněn ve vodorovné rovině prostřednictvím přenosových válců 5 a ji.
Během svého pohybu ve vodorovné rovině ve vodorovném směru D prochází kontinuální pás 2_ předehřívací stanicí 7 a poté stanicí 8 na vytváření puchýřků.
• 9 9 99 ·
9
999
9
Na výstupu ze stanice 8_ na vytváření puchýřků přichází kontinuální pás 2_ do styku s vedením _9, které napomáhá při obracení kontinuálního pásu 2 tak, aby otevřené puchýřky byly obráceny směrem vzhůru v následující plnicí stanici, která není na vyobrazeních znázorněna.
Středící zařízení 10 a 11 pro středění kontinuálního pásu 2j a to zejména jeho středové podélné osy A vzhledem k vodorovnému směru D pohybu kontinuálního pásu jsou příslušně umístěna ve směru pohybu před předehřívací stanicí 7 a za stanicí _8 na vytváření puchýřků.
Středící zařízení 10, umístěné ve směru pohybu před předehřívací stanicí j_, obsahuje dvojici válců 12 (viz obr. 2), které jsou uloženy na koncích ramen 15 na příslušných čepech 13, majících svislé osy.
Dvojice válců 12 se může otáčet prostřednictvím vložení valivých ložisek 14.
Válce 12 středícího zařízení 10, znázorněného na vyobrazení podle obr. 2, obsahují dvojici válců 12a a 12b, které se otáčejí na příslušných dvojicích souosých os 13a a 13b, takže zabírají, jak bude podrobněji vysvětleno v dalším, s odpovídajícími částmi 2a, 2b kontinuálního pásu 2_ z teplem tvarovatelného materiálu, který je odvíjen z cívky 3^ (viz obr. 2).
Část 2a kontinuálního pásu 2^ se rozprostírá ve vodorovné rovině předehřívací stanice Ί_ a stanice £3 na vytváření puchýřků ve vodorovném směru D.
» »49» » » w»
4 9 4 4 4 4
49449 4 4 ·
4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4
444 · * 4444 uložena na nosných 16, majících svislé na stacionárním rámu
9
9999 ···
Ramena 15 válců 12 jsou otočně prostředcích 17 prostřednictvím vřeten osy.
Nosné prostředky 17 jsou upevněny stroje na protilehlých stranách souměrně vůči středové podélné ose A.
Přesněji řečeno je každé vřeteno 16 otočně uloženo uvnitř objímky 19 prostřednictvím valivých ložisek 18.
Ve své středové části objímka 19 vytváří prstencovité zploštění 19a, jehož širší část je obrácena směrem vzhůru.
Spirálovitá torzní pružina 22 je připevněna na jednom konci k objímce 19 a na druhém konci k horní straně vřetene 16, vyčnívající z objímky 19, tj . k prstenci 21.
Ramena 15 j sou opatřena hranatými pákami 23, které spolu vzájemně zabírají na svých volných koncích (viz obr. 3) prostřednictvím kolíku 24, vybíhajícího svisle z první páky 23 a zapadajícího do odpovídající štěrbiny 25, provedené ve druhé páce 23.
Obě páky 23 však mohou být spolu spojeny odlišným způsobem, například prostřednictvím ozubených úseků a podobně.
Vzájemně spojené páky 23 mají za úkol pohánět ramena 15, na která působí pružná reakční síla pružiny 22, do úhlově omezeného otáčení a souměrně pro udržování válců 12 ve styku s protilehlými stranami kontinuálního pásu 2 za účelem
·· ···· • · • ··· • · ♦ • ·
9 999 • · ···· ··* středění tohoto kontinuálního pásu 2 vzhledem k jeho pohybu ve vodorovném směru D.
Pružná reakční síla pružiny 22 může být vhodně nastavena změnou úhlové polohy objímky 19 vzhledem k vřeteni 16, a to pootočením objímky 19 o předem stanovený úhel.
Dosažená poloha je udržována ve stabilním stavu prostřednictvím odpružených kuliček 26, uspořádaných v úhlopříčně opačných polohách v odpovídajících lůžkách, vytvořených v prstenci 27, který je připevněn ke krytu 28 nosných prostředků 17.
Odpružené kuličky 26 pružně zapadají do soustavy zahloubení 29, vytvořených v prstencovitém zploštění 19a objímky 19 a uspořádaných kolem obvodu.
Objímka 19 je v osovém směru přidržována prostřednictvím prstencovité matice 30, která se dotýká horní povrchové plochy prstence 27.
V důsledku toho tyto válce 12, které působí na opačné strany kontinuálního pásu 2: a jsou neseny výkyvnými rameny 15, tím, že jsou předpjaty prostřednictvím pružné reakční síly pružin 22, tak udržují středovou podélnou osu A kontinuálního pásu 2^ automaticky ve vystředěném stavu vzhledem k vodorovnému směru D pohybu, jak je zcela jasně vidět na vyobrazení podle obr. 3.
Pokud je velikost kontinuálního pásu 2 z teplem tvarovatelného materiálu změněna, tak zařízení automaticky ··
9 9 &9 *9 9 Μ| 9 9
9*9 1 * * • 9 ··· l 9
9 9 · 4 · 9
9 9 9 9 9
9 9 99 · · ·99· nastaví vystřeďování, aniž by bylo nutno jej nějak manuálně seřizovat.
Výkyvná ramena 15 se mohou vykyvovat v omezených úhlech kolem os příslušných vřeten 16, takže udržují válce 12 ve styku se stranami kontinuálního pásu g, jak je vidět na vyobrazení podle obr. 3, kde čárkovaná čára 20 vyznačuje širší pás a čerchovaná čára 120 vyznačuje odpovídající polohu, kterou zaujímají válce 12 v důsledku výkyvu výkyvných ramen 15.
Je nutno zdůraznit, že automatické vystřeďování je zaručeno v důsledku skutečnosti, že výkyvná ramena 15, která nesou válce 12, se vykyvují souměrně o stejný úhel v důsledku jejich vzájemného spojení, dosaženého prostřednictvím hranatých pák 23.
Druhé středící zařízení 11, které je funkčně analogické, jako právě popsané středící zařízení 10, je umístěno ve směru pohybu za tvářecí stanicí 8 na vytváření puchýřků, uvažujeme-li vodorovný směr D pohybu.
Válce 12 druhého středícího zařízení 11 jsou každý opatřen drážkou 31, ve které je kontinuální pás 2_ veden (viz obr. 1).
Drážka 31, umístěná v podstatě ve vodorovné rovině, ve které se kontinuální pás 2 pohybuje, zabraňuje tomu, aby docházelo ke zdvihání kontinuálního pásu 2. během jeho pohybu ve vodorovném směru D.
ftft · 99 9999 99 99
-- · · ftft · · · * · ♦ * · l · 9 9 99 * · ♦ * ft · ft 9 9 · C 9 * ft ft · · ftft·· ftftftft ftftft 99 ftftft ·♦ ····
Takže zařízení podle tohoto vynálezu řeší problém automatického středění kontinuálního pásu 2 vzhledem k jeho pohybu ve vodorovném směru D, a to zejména u strojů na výrobu puchýřkovitých obalů.
Je tak umožněno měnit velikost kontinuálního pásu bez manuálního seřizování, v důsledku čehož je dosahováno vyšší produktivity, přičemž je odstraněna náročná a nákladná ruční práce.
Je rovněž nutno zdůraznit, že změny šířky kontinuálního pásu _2 jsou navrhovaným zařízením automaticky registrovány, přičemž je účinně působeno proti silám, působícím na kontinuální pás 2, které mají snahu přemístit tento kontinuální pás 2 vzhledem k vodorovnému směru D jeho pohybu.
Další výhoda navrhovaného středícího zařízení podle tohoto vynálezu spočívá v tom, že má velice jednoduchou konstrukci, výbornou funkci a snadnou uplatnitelnost pro známé stroje na výrobu puchýřkovitých obalů.
Navrhované zařízení podle tohoto vynálezu bylo shora popsáno s odkazem na jeho uplatnění u strojů na výrobu puchýřkových obalů. Toto zařízení však může být s výhodou využíváno rovněž ve všech případech, kdy je nutno středit kontinuální pás, procházející několika pracovními stranicemi, a to s ohledem na směr jeho pohybu.
Je zcela pochopitelné, že shora uvedený popis se týká čistě neomezených příkladných provedení, přičemž je možno provádět různé konstrukční modifikace, spadající do rozsahu ochrany předmětného technického řešení, který je shora
• «
9 ••99 99«
9 9
9 9 9 9 • 9 9
9 9 • 9 ··· popsán, a který je nárokován v následujících patentových nárocích.

Claims (3)

1. Středící zařízení na středění kontinuálního pásu, přičemž kontinuální pás je veden alespoň jednou pracovní stanicí (7, 8) ve směru (D) pohybu, přičemž zařízení obsahuje:
alespoň jednu dvojici válců (12), které jsou otočně neseny na svislých osách na koncích ramen (15), přičemž uvedená ramena (15) jsou otočná kolem příslušných svislých os na obou stranách uvedeného pásu (2) souměrně vzhledem k podélné středové ose (A), prostředky (23) pro vzájemný záběr uvedených ramen (15), přičemž uvedené prostředky (23) pro vzájemný záběr vyvolávají úhlově omezený souměrný výkyv uvedených ramen (15), uvedené prostředky (23) pro vzájemný záběr uvedených ramen (15) obsahují příslušné páky, a to první páku a druhou páku, vyčnívající z uvedených ramen (15) a majících příslušné volné konce, přičemž uvedené páky jsou uvedeny do vzájemného záběru s uvedenými volnými konci, pružné prostředky (22), působící na uvedená ramena (15) pro udržování uvedených válců (12) ve styku s protilehlými stranami uvedeného pásu (2) pro středění uvedeného pásu (2) vzhledem k uvedenému směru (D) pohybu, vyznačující se tím, že uvedené páky (23) spolu vzájemně zabírají prostřednictvím kolíku (24), vybíhajícího svisle z uvedené první páky (23) a zapadajícího do odpovídající štěrbiny (25), vytvořené v uvedené druhé páce (23).
·· • · · ···· • · • · · · «· ·· • · ···« ···
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že každé z uvedených ramen (15) je otočné na příslušném vřetení (16), přičemž uvedené pružné prostředky (22) jsou každý tvořeny příslušnou torzní pružinou, jejíž jeden konec je připevněn k horní straně uvedeného vřetene (16), zatímco druhý konec uvedených pružných prostředků (22) je připevněn k příslušné nosné
obj ímce (19), kterou v osovém směru prochází uvedené vřeteno (16) . 3. Zařízení podle nároku 2, v y z n a č u j i c í s e tím, že uvedené obj ímky (19) jsou otočné vzhledem k příslušným vřetenům (16)
o předem stanovený úhel pro nastavení pružné reakční síly uvedených torzních pružin (22) .
4 . Zařízení podle nároku 3, v y z n a č u j ící se tím, že obsahuje odpružené kuličky (26), uložené v prstenci (27) souose s každou z uvedených objímek (19) pro pružný záběr s množinou
zahloubení (29), vytvořených ve zploštění (19a) uvedené objímky (19), přičemž uvedené zploštění (19a) je udržováno ve
styku s uvedeným prstencem (27), takže úhlová poloha uvedených objímek (19) je zafixována. 5. Zařízení podle nároku 1, vyznačuj ící se tím, že každý z uvedených válců (12) obsahuje dvojici válců (12a, 12b), otočně uložených na příslušné dvojici souosých os (13a, 13b), takže
se dotýkají odpovídajících částí (2a, 2b) uvedeného pásu (2)
99 9 999 99 9 9
9 9 9 9 9 9
9 999 99 9
9 9 · 9 9 9
9 9 9 9 9
99 9 99 99 9999 z teplem tvarovatelného materiálu, odvíjeného z cívky (3) v uvedeném směru (D) pohybu.
6. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že uvedené válce (12) jsou opatřeny drážkou (31), ve které je uvedený pás (2) veden, přičemž uvedená drážka (31) je umístěna ve vodorovné rovině, ve které se uvedený pás (2) pohybuje ve směru (D).
CZ20013954A 1999-05-05 2000-05-03 Středicí zařízení pro středění kontinuálního pásu, zejména pro stroj na výrobu puchýřkovitých obalů CZ20013954A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT1999BO000221A IT1309695B1 (it) 1999-05-05 1999-05-05 Dispositivo per la centratura di un nastro continuo, in particolare in macchine blisteratrici

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20013954A3 true CZ20013954A3 (cs) 2002-08-14

Family

ID=11343950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20013954A CZ20013954A3 (cs) 1999-05-05 2000-05-03 Středicí zařízení pro středění kontinuálního pásu, zejména pro stroj na výrobu puchýřkovitých obalů

Country Status (14)

Country Link
EP (1) EP1175365B1 (cs)
JP (1) JP2002544092A (cs)
CN (1) CN1151054C (cs)
AU (1) AU3984900A (cs)
BR (1) BR0010285A (cs)
CZ (1) CZ20013954A3 (cs)
DE (1) DE60004510T2 (cs)
EE (1) EE04426B1 (cs)
ES (1) ES2204551T3 (cs)
IT (1) IT1309695B1 (cs)
MX (1) MXPA01011237A (cs)
PL (1) PL351375A1 (cs)
RU (1) RU2217368C2 (cs)
WO (1) WO2000068130A1 (cs)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104003232A (zh) * 2014-05-29 2014-08-27 常州市武进广宇花辊机械有限公司 一种自动纠偏器
CN106743876A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 芜湖市天申新材料科技有限公司 一种包装用齿形纸牵拉装置
CN109194061A (zh) * 2018-10-23 2019-01-11 安徽省盛鑫绝缘材料有限公司 一种槽楔自动对中装置
CN115026566B (zh) * 2022-06-29 2024-02-13 山河智能特种装备有限公司 行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD47845A (cs) *
US3770178A (en) * 1971-09-17 1973-11-06 Interlake Inc Strip edge conditioner
US3927814A (en) * 1972-11-06 1975-12-23 Riggs & Lombard Inc Guide for a moving belt
DE3336726A1 (de) * 1983-10-08 1985-05-02 Erhardt & Leimer GmbH, 8900 Augsburg Kantenfuehlvorrichtung
EP0562228A2 (en) * 1992-02-21 1993-09-29 Eastman Kodak Company Web guidance mechanism for automatically centering a web during movement of the web along a curved path
RU2008245C1 (ru) * 1992-06-30 1994-02-28 Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности" Устройство для центрирования полосового материала
RU2040454C1 (ru) * 1992-11-02 1995-07-25 Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности" Устройство для центрирования движущегося полосового материала

Also Published As

Publication number Publication date
ES2204551T3 (es) 2004-05-01
WO2000068130A1 (en) 2000-11-16
EP1175365B1 (en) 2003-08-13
JP2002544092A (ja) 2002-12-24
RU2217368C2 (ru) 2003-11-27
BR0010285A (pt) 2003-07-08
PL351375A1 (en) 2003-04-07
DE60004510T2 (de) 2004-02-19
CN1151054C (zh) 2004-05-26
EE04426B1 (et) 2005-02-15
CN1353664A (zh) 2002-06-12
MXPA01011237A (es) 2002-06-04
EE200100577A (et) 2003-04-15
AU3984900A (en) 2000-11-21
DE60004510D1 (de) 2003-09-18
EP1175365A1 (en) 2002-01-30
IT1309695B1 (it) 2002-01-30
ITBO990221A0 (it) 1999-05-05
ITBO990221A1 (it) 2000-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101984525B1 (ko) 자루이송장치
JP6140086B2 (ja) 袋移送装置
KR20180046352A (ko) 배깅포장기의 그리퍼장치
KR102384135B1 (ko) 필름 반송 장치 및 필름 반송 방법 및 수지 몰드 장치
JP5850871B2 (ja) マングルあるいはこれと類似のものへ洗濯物を供給するための装置および方法
WO2014003198A1 (en) Apparatus for cutting glass plates from a continuous glass sheet
CZ20013954A3 (cs) Středicí zařízení pro středění kontinuálního pásu, zejména pro stroj na výrobu puchýřkovitých obalů
JP4298133B2 (ja) Ptpシート抱き合わせ搬送装置
JPH01117126A (ja) 容器転送機構
JPH037584B2 (cs)
JPH04226333A (ja) ワークピース整合装置
KR20040077844A (ko) 상자 형성기기의 상자 원지 정렬장치
US5025911A (en) Method and apparatus for tilting substantially rotationally symmetrical bodies such as cross-wound bobbins
CA2047602A1 (en) Roll infeed conveyor
US10493646B2 (en) Cutting station for a tire building machine
US20060175178A1 (en) Clamping device and device for transferring lolliops
US7631914B2 (en) Adjustable gripper pad with eccentric bore
JPH0120332Y2 (cs)
JPS6312403A (ja) 容器の閉鎖方法及びその装置
JPH03264412A (ja) ベルト案内装置付きカーブコンベヤ
JPH06335579A (ja) ワーク搬送装置
SU737536A1 (ru) Поточна лини дл глажени и складывани изделий
KR101635884B1 (ko) 컨베이어 벨트 사행 조정 장치
JPH0117383Y2 (cs)