CZ20014063A3

CZ20014063A3 - Ovládací sestava

Info

Publication number: CZ20014063A3
Application number: CZ20014063A
Authority: CZ
Inventors: David O. Matteson; Dále R. Danner
Original assignee: R. A. Brands, Llc
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2001-11-12
Publication date: 2002-07-17
Also published as: UA75042C2; CA2362011C; JP4037414B2; CA2362011A1; JP2005140500A; US7131366B2; CN1356527A; US6668700B1; RU2001130461A; IL146395A; EP1205726B1; JP2002206897A; US6651542B2; US20060107578A1; ES2269317T3; BR0105213A; DE60122264D1; JP3676288B2; ATE336704T1; CN1313797C

Description

Ovládací sestava

Oblast techniky

Vynález se týká ovladačů a zvláště spouští pro palné zbraně nebo podobná rukou ovládaná zařízeni k ovládání palné sekvence nebo k provozování palné zbraně nebo jiného rukou ovládaného zařízení.

Dosavadní stav techniky

Ovládací systémy pro většinu palných zbraní a jiná rukou ovládaná zařízení byly tradičně v podsatatě mechanickými systémy založenými na soustavě pák, na hřebenovém povrchu a na pružinách uváděných do pohybu stisknutím spouště k aktivaci spínače nebo k iniciaci funkce zařízení. Například u většiny palných zbraní uvolňuje stisknutí spouště úderník a vede tedy k uvolnění prvního náboje jak je tomu ii kulové munice. Vzhledem k tomu, že jsou založeny především mechanicky, vyžadují takové systémy úzké výrobní tolerance a dále inherentně trpí omezeními v řízení spouštění a funkce zařízení nebo jinými problémy, jako jsou nespoj itosti tažné síly spoustě. Kromě toho u většiny běžných, mechanicky ovládaných palných zbraní dochází často k posunu a/nebo slyšitelnému cvaknutí, když se kohoutek oddělí od úderníku a úderník se dostane do styku s roznětkou. Během doby má používání a pohyb takových mechanických sestav sklon k opotřebení mechanických částí, což může vést k dalším nespoj itostem ve funkci spouště nebo ovládací sestavy. Skutečnost, že většina mechanických spouští vyžaduje spoušťový záběr, pohyb spouště z výchozího okamžiku do okamžiku aktivace, stejně jako inherentní nekonsistence a nespoj i tosti mohou významně ovllivnit funkci zařízení, jako je snížení nebo jiné ovlivnění přesnosti palné zbraně a způsobovat, že střelec v očekávání výstřelu může posunout nebo pohnout palnou zbraní během tisknutí spouště.

·

• « ···« · · ·

4« ··· · ···· ·· ··*·

Byly navrhovány sestavy s elektrickým ovladačem nebo s mechanismy používající elektromagnety, s cívkovými a/nebo s piezoelektrickými prvky, včetně použití u spoušťových sestav palných zbraní, u kterých se uvádí do činnosti elektrický prvek pohybem spouště k volnění funkce úderníku k vypálení munice. Takové systémy mají však obecně významné mechanické součástky, neboť typicky stále zahrnují radu mechanických spojení a prvků, které se pohybují a zapojují elektrický spínač k aktivaci zařízení. Tyto elektricky ovládané systémy mohou stále trpět nespoj itostmi a jinými problémy, které jsou vlastní mechanicky ovládaným sestavám.

Je tedy patrno, že existuje potřeba ovládací sestavy se sníženým počtem pohyblivých součástí nebo v podstatě bez pohyblivých součástí, a které tedy v podstatě vylučují problémy inherentní většině ovládacích sestavPodstata vynálezu

Ovládací sestava pro palné zbraně spočívá podle vynálezu v tom, že obsahuje

- sestavu spouště mající těleso a spoušť vytvořenou společně a vyčnívající u tělesa a upravenou k ovládání uživatelem k iniciaci provozní sekvence,

- měřicí zařízení umístěné vedle spouště k měření síly působící na spoušť uživatelem a k vyvolání spoušťového signálu k iniciaci provozní sekvence,

- kompenzační systém ke kompenzaci neodvratných spoušťových signálů a

- kontrolér ve spojení s měřicím zařízením a kompenzačním systémem k přijímání a zpracování spoušťového signálu a k iniciaci operační sekvence v odezvě na platný spoušťový signál.

Vynález se tedy týká ovladače spouště k zahájení a řízení funkce rukou ovládaného zařízení, jako je řízení funkce vrtač• to to tototo «· ··<· ·*· • to to·· ·· ««toto ·· ··«· ky s měnitelnými otáčkami, pily nebo jiného rukou ovládaného nástroje a obzvláště k iniciaci a vypálení střely munice z palné zbraně nebo náboje nebo vynaložení síly k utažení spoje- Ovladač má obecně spoušťový sestavu, kterou tvoří těleso a spoušť, která z tělesa vyčnívá, takže sestava spouště má v podstatě jednotnou a z jednoho kusu vyrobenou konstrukci, takže nevyžaduje v podstatě žádný pohyb k uvedení do chodu a kontrolér, kterým je typicky mikroprocesor V prvním provedení je vedle spouště namontováno první nebo spoušťový měřicí zařízení jako je tenzometr, siloměr, převodník, silové čidlo, odpor silového čidla, vodivá pryž,piezoelektrické čidlo, piezo-odporový film nebo podobný typ čidla k detekci a měření síly, kterou na spoušť působí uživatel. Obvykle bývá první měřicí zařízení umístěno hned vedle spouště nebo vedle páčky nebo v prodloužené části mezi sestavou spouště a tělesem nebo v jiném vhodném místě tělesa. Měřicí zařízení slouží k detekci a zesílení síly působící na spoušť a jako odezvu generuje spoušťový signál. V tělese mohou být vytvořeny také dutiny, Hrášky, dorazy nebo jiná opatření zesilující citlivost, ve spoušti nebo v páčce ke zvýšení citlivosti měřicího zařízení k detekci síly působící na spoušť k zaručení, že působení silou na spoušť bude detekováno měřicím zařízením spouště- Spoušťový signál, vyslaný měřicím zařízením spouště, přijme řídicí systém, který okamžitě iniciuje funkci zařízení, na kterém je ovládací sestava namontována.

V dalším provedení je zařazen kompenzační systém k vyrovnávání odchylek nebo chyb ve spoušťovém signálu vyslaném měřicím zařízením spouště. Kompenzační systém může mít. jak mechanické, tak elektrtické součástky. Například v jednom provedení podle vynálezu může vyrovnávací hmotu tvořit, tělesa sestavy spouště nesené kompenzační páčkou nebo hmotou. V takovém provedení je na kompenzační páčku nebo hmotu namontováno druhé neboli kompenzační měřicí zařízení, jako je tenzometr nebo po·· MM «4 ·*«· dobný čidlový element. Je-li zařízení nebo systém, ve kterém je použito ovladače neúmyslně otřásáno nebo je na ně působeno rázy nebo jinou silou jako je při upadnutí, na rozdíl od působení síly na spoušť samotnou (například stisknutím spouště), zaznamená to kompenzační měřicí zařízení kompenzačního systému a vyšle kompenzační signál, podobný jako je signál spouště, ke zrušení nežádoucího spoušťovýho signálu. Měřicí zařízení může mít dále opačnou polaritu k zajištění přídavného význaku samočinné kompenzace pro odchylky v měřicím zařízení samotném, jako je například zrušení všech chyb vyvolaných kolísáním provozní í teploty.

Kompenzační systém může mít také zesilovač, který kombinuje a potenciálně modifikuje spoušťový a kompenzační signály a/nebo filtrační systém používající nízkopásmové, vysokopásmové nebo band pásmové filtry k monitorování rychlosti změny ve spoušťovém signálu. Jestliže tedy rychlost změny spoušťového signálu je zajištěna při rychlosti, která je příliš vysoká nebo příliš nízká, takže spadá do oblasti mimo předem určené provozní pásmo, jak by tomu bylo v případě, kdy byla spoušť otřesena nebo byla vystavena extremním teplotám, spoušťový signál se zablokuje nebo odfiltruje od přenosu do řídicího systému ovladače.

Řídicí systém sestavy ovladače zahrnuje obvykle kontrolér pro provozní vstupy ze sestavy spouště a z kompenzačního systému, kterým je obvykle mikroprocesor. Kontrolér může být naprogramován s předem určeným provozními rozsahy pro rychlost ,-, χ- -i l + silicii/ k'L*V CIILI iJt i Η 1 ICT X LI Alí M C-rt-· J_ i i Ol CIL· Π 1 « f L1 ·_* ΚΛ komparátorový systém. Kontrolér dostává spoušťový signál a veškeré vstupy přijímané z kompenzačního systému a jako odezvu iniciuje operační sekvenci. Například dostane komparátorový systém spoušťový signál a porovná ho s předem určenou nebo předem naprogramovanou referencí (odkazem), jako naprogramované napětí. Napěťový odkaz je obvykle měnitelný a může » βββ*. bb bb

Β Β Β · Β Β · Β Β Β Β

ΒΒΒΒΒ Β Β Β ΒΒ β • Β · Β · ΒΒΒ • Β ΒΒΒ ΒΒ ΒΒΒΒ Β· ΒΒΒ» se nastavit jako předem určené napětí nebo rozsah hodnot tak, že spadne-li spoušťový signál mimo tento rozsah, je spoušťový signál zablokován a měnitelnost napěťového odkazu umožňuje dále nastavit požadovaný stisk spouště, který je konsistentně potřebný k iniciaci operační sekvence.

Kontrolérem může být samostatný procesor, který zpracovává a řídí výstupy ze spoušťový sestavy a kompenzačního systému podle vynálezu, nebo to může být elektronický kontrolér pro zařízení jako je například palná zbraň, jak je to uvedeno v americkém patentovém spise číslo 5 755 056 k funkcí jak s perkusně ovládanými roznětkami munice, tak s elektricky ovládanými roznětkami munice. Kontrolér může zahrnovat také kompenzační systém přímo zpracováním číslicového signálu Cdigital signál Processing = DSP). Pracovníkům v oboru je zřejmé, že způsob nízkopásmové, vysokopásraové nebo band pásmové a rozhraňové filtrační techniky je možno provádět, buď externími analogovými součástkami (například odpory, kondenzátory, op fl, atd) nebo DSP Z Transform zpracovací teehnikou.

Vynález objasňují, nijak však neomezují následující příklady praktického provedení pomocí přiložených obrázků.

Seznam obrázků na výkresech

Na obr. 1 je nárys v částečném řezu příkladu palné zbraně mající namontovanou sestavu řízení palby podle vynálezu.

Na obr.2 je v axonomickém pohledu první provedení spoušťové sestavy podle vynálezu.

Na obr. 3ň až 3C jsou bokorysy prvního provedení spoušťové sestavy podle vynálezu.

Na obr.4 jsou bokorysy znázorňující ještě jiné provedení vyná»» φφφφ φ φ φ φ ΦΦΦ φφ φφφφ φ« φφφφ lezu.

Na obr. 5 je v řezu znázorněno jiné provedení systému řízení palby podle vynálezu.

Na obr. &A až 6H jsou schémata různých provedení systému řízení palby podle vynálezu.

Na obr. 7 je nárys v částečném řezu sestava řízení palby podle vynálezu pro použití v palné zbrani k palbě perkusně ovládanou municí.

Příklady provedení vynálezu

V dalším textu je podrobně pojednáno o výkresech podle obrázků s tím, že vztahové značky mají pro různá provedení různá Čísla a stejné pojmenování jednotlivých součástek- Vynález se ve všech pojednaných příkladech vztahuje k ovládací sestavě 10 pro použití k iniciaci a řízení provozní sekvence ručně spouštěného a ručně ovládaného zařízení a ve zvláštním případě k iniciaci a vypálení střely z munice v palné zbrani nebo silového zatížení k uvolnění nárazníku. Pouze pro ilustraci je vynález popsán s ohledem na příklad provedení pro použit-í ovládací sestavy 10 v palné zbrani F , znázorněné na obr. 1 jako puška, ačkoli je zřejmé, že vynálezu je možno použít také v rozmanitých jiných typech zbraní, jako jsou ručnice, brokovnice a jiné zbraně s dlouhou hlavní. Pracovníkům v oboru je zřejmé, že vynález je plně použitelný k iniciaci a řízení funkce řady ručně ovládaných a provozovaných zařízení, jako jsou vrtačky s řízenými otáčkami, pily a jiné rukou spouštěné nástroje, vedle použití v různých typech palných zbraní. Aplikace vynálezu nemá být omezena pouze na použití v palných zbraních.

Jak vyplývá z obr. 1, palná zbraň F mající ovládací sestavu 10 podle vynálezu na ní namontovanou zahrnující přijímač »4 44*4 ««

44144 »4 · 44

4« 4 4 4 4 4 4 4 • 4 444 44 444« 44 4444 nebo rám 11, hlaveň 12 s komorou 13, do které se obvykle vkládá náboj 14 munice. Náboj 14 munice může být buď perkusně rozněcovaná munice nebo elektricky rozněcovaná munice. Palný úderník nebo sonda 16 se obvykle montuje podélně suvně do přijímače nebo rámu 11 palné zbraně F do kontaktu s roznětkou munice k naražení do roznětky nebo k aplikaci elektrického náboje na roznětku náboje k iniciaci vypálení střely. Ovládací sestava 10 je obvykle namontována do sousedství nebo těsné blízkosti dovnitř přijímače nebo rámu 11 palné zbraně a zahrnuje zpravidla sestavu 20 spoustě pro ovládání uživatelem k iniciaci a provozní sekvence rukou ovládaného zařízení palné zbraně.

Jak vyplývá z obr. 1 až 3C sestava 20 spouště ovládací sestavy 10 je obvykle jednotnou součástkou nebo strukturou, zhotovenou z jednoho kusu, aby nevyžadovala v podstatě žádný pohyb nebo pohyb s téměř nulovým posunem k aktivaci. Sestava 20 spoustě zahrnuje obecně těleso 21, které se obvykle montuje dovnitř přijímače 22, který je obvykle společně tvarován a vyčnívá z tělesa k ovládání uživatelem: Různá provedení sestavy 20 spoustě jsou znázorněna na obr. 1 až 4, z nichž každé vykazuje v podstatě jednotnou strukturu tělesa 21, přičemž každé provedení v rozmanitých rozdílných konstrukcích nebo konfiguracích, včetně v podstatě čtvercovém, obdélníkovém, válcovém tvaru S a U“ nebo C nebo jiných konstrukcí podle potřeby. Těleso a spoušť, jsou zhotoveny z kovu, jako je ocel, ačkoli mohou být zhotoveny z jiných vysoce pevných, v podstatě tuhých, trvanlivých materiálů včetně kompositfl a ostatních kovů jako je například titan.

V prvním provedení sestavy 20 spouště, znázorněné na obr. 1 a 2, má těleso 21 horní konec 23 s horní dutinou nebo vybráním 24 a probíhajícím v podstastě podél horního konce tělesa a má dolní konec 26, z něhož vyčnívá spoušť 22. Izolátorem 27 (obr. 17 je obvykle blok z plastu nebo jiného nevodivého materiálu a je uvniř vybrání 24 na horním konci tělesa • · 4 ·4 ♦ ·· *· ·♦ «««· k izolování sestavy 20 spouště od palného nárazníku k použití s elektricky ovládaným nábojem munice, jak je popsán v americkém patentovém spise číslo 5 755 056. Spoušť. 22 nebo sestava 20 spouště má většinou tvar oblouku nebo zakřiveného lučíku 28 vyčnívajícího z tělesa, jako je tomu u obvyklých spouští palných zbraní. V prvním provedení sestavy spouště znázorněném na obr 1 a 2, je spoušť spojena s tělesem 21 spoušťovou páčkou 29 nebo prodloužením. Spoušť 22 je upravena pro akci uživatele k iniciaci provozování funkce palné zbraně nebo jiného v ruce drženého a rukou ovládaného zařízení, ve kterém se ovládací sestava 10 používá, jako je tomu u palby munice.

První měřicí zařízení 31 spouště se montuje vedle spouště 22 nebo páčky 29 v poloze k detekci a měření síly, kterou působí uživatel na spoušť k iniciaci provozní sekvence zařízení. Měřicí zařízení spouště zahrnuje obvykle tenzometr, siloměr, převodník, silové čidlo, odpor silového čidla, vodivou pryž. piezoelektrické čidlo, piezoodporový film nebo podobný typ vhodný k detekci a působení silou na spoušť nebo její průhybV provedení, znázorněném na obr. 1 a 2, první měřicí zařízení 31 je namontováno podél páčky 22 nebo vyčnívající části 29 umístěné mezi spoušť 22 a těleso 21 ovládací sestavy 20. Další provedení sestavy 20 spouště, ukazující alternativní konstrukce tělesa 21 sestavy spouště s měřicím přístrojem 31 namontovaným v různých místech podél sestavy 20 spouště, jsou na obr. 3fl až 5. Kromě toho, jelikož měřicí přístroje jsou zde popsány v různých provedeních jako fungující v podstatě při namáhání tahem, je pracovníkům v oboru zřejmé, že měřicí přístroje mohou být umístěny i jinde podél sestavy spouště do míst.a namáhání tlakem, jak je uvažováno podle vynálezuFri funkci slouží měřicí zařízení spouště k detekci působení síly na spoušť nebo k detekci prfihybu spouště a v odezvě vysílá spoušťový signál k nastartování nebo k iniciaci operační sekvence zařízení- Dutina, vrub nebo doraz nebo jiné význa• · ··· · • * · · · · · »··« *«·· · ♦ * «· * • » * · · · ? · « * * • · ·»«· » · · »·· «* ♦··· ·· «··· ky 32 ke zvýšení citlivosti mohou být vytvořeny v páčce 29, spoustě 22 nebo tělesa 21, jak je předvedeno na obr. 3A až 3C, kde je těleso spoušťové sestavy provedeno v různých konfiguracích nebo konstrukcích, jako je tvar U nebo C, tvar S nebo vpodstatě čtvercový nebo obdélníkový s dutinou nebo průchozím otvorem k funkci jako zesilovač citlivosti tělesa.

Jak je vyznačeno na obr. 1 až 3C, je měřicí zařízeni 31 spoustě namontováno obecně na tělese sestavy spouště, obecně v místě protilehlém opatření zvyšujícího citlivost, například vrubu nebo dutiny. Pro ostatní význaky jako dorazy je měřicí zařízení spouště často umístěno nad opatřením zvyšujícím citlivost.. Výsledkem je, když působí na spoust síla, je aplikace takové síly zlepšena nebo zvýšena v oblasti opatření zvyšujícího citlivost, takže citlivost měřicího zařízení k detekci síly působící na spoušť je podobně zvýšena nebo zlepšena k zajištění, že působící síla na spoušť bude zachycena měřicím zařízením spouště.

Sestava 35 spouště na obr. 4 je ještě jiným provedením vynálezu. Sestava 35 spouště je v podstatě jednotné konstrukce 2 jednoho kusu se spouští 36 vyčnívající z tělesa 37 - V tomto provedení má spoušť tvar oblouku 38 nebo křivky jako u obvyklé spoustě s měřicím zařízením 39 namontovaným přímo na oblouku 38 spouště 36 v jeho středu. Měřicí zařízení spouště je obvykle nanontováno přibližně uprostřed oblouku, v oblastí typického nebo velmi pravděpodobného stisknutí uživatelem, když se uživatel dotkne spouště k vypálení náboje. Měřicí zařízení spouště je tedy zapojeno a měří sílu aplikovanou uživatelem, vyšle spoušťový signál k iniciaci a provozní sekvence zařízení, tedy vypálení náboje. V jiném provedení, jako jsou zařízení držená v ruce jako je vrtačka s měnitelnými otáčkami, může měřicí zařízení spouště monitorovat aplikaci síly na spoušť k řízení otáček vrtáku nebo jiného zařízení při kolísavé íirovní .

4444 • « · • · «44 • · * • 4 4 4 4 «4 · 4 4

4 * · 4 •4 »444 •4 44 • 4 4 4

4 4 · 4 ««44

Ještě jiné provedení sestavy spouště 45 je na obr. 5.

V tomto provedeni má sestava 45 spouště tvar válce 46, který sestává z tělesa 47 válce a spouště nebo plunžru 48 uvnitř tělesa 47 válce. Spoust nebo plunžr obsahuje tyč nebo v podstatě tuhý Člen 49 mající první konec 51 uvnitř dutiny nebo vnitřního vývrtu 52 tělesa 47 válce a druhý konec nebo spouštový konec 53, na opačné straně tělesa 47 a je ve tvaru oblouku 54 nebo zakřivené struktury podobné jako u obvyklé spouště.

V podstatě nestlačitelná kapalina 56 je obecně uvnitř vývrtu 52 tělesa 47 za prvním končen 51 spouště nebo plunžru 48- Nestlačitelnou kapalinou může být hydraulická kapalina nebo podobné nestlačitelné medium, které v podstatě zabraňuje pohybu spoustě uvnitř vývrtu válcového tělesa. Měřicí zařízeni 57 spouště je obvykle umístěno na konci vývrtu 52 válce 47 na odvráceném prvním konci spouště nebo plunžru, přičemž nestlačitelná kapalina 56 je umístěna mezi měřicím zařízením 57 spoustě a koncem spouště nebo plunžru 48. Měřicím zařízením spouště je typicky tlakové čidlo nebo podobný typ siloměrného čidla, které vykonává detekci aplikace síly působené uživatelem na spoušť., když je spoušť tlačena proti nestlačitelné kapalině. Po detekci aplikace takové síly vyšle zařízení k měření spouště spoušťový signál k iniciaci provozní sekvence zařízeníU všech variant provedení sestavy spouště na obr. 1 až 5 slouží měřici zařízení spouště 31, 39 nebo 57 se sestavou spouště k detekci zesílení síly působící na spoušť a v odezvě vysílá spoušťový signál, který je typicky přenášen do řídicího systému 60 znázorněného obecně na obr. 6A až 6E. Tent.o řídicí systém 60 zpracovává vstupy ze sestavy spouště a řídí iniciaci a funkci zařízení, při které se zúčastní ovládací sestava 10, tedy vypálí náboj v palné zbrani nebo řídí provozní rychlost ručního nářadí, jakým je například vrtačka s průběžně měnitelným počtemm otáček. Řídicí systém zahrnuje obecně kontrolér 61, kterým je obecně mikroprocesor nebo mikrokontroler, diskrétní číslicová logika, diskrétní analogová logika a/nebo • fa fafafafa fa · fa fa * fa *·* fa · ♦ fa fafafafa ♦fa fafa fafa fa ·· fafa fa • fa fa fafa fafafafa fafa fafa • fafa fa • fa fa fa fafafafa · • fa •fa ···· obvyklá integrovaná logika nebo podobný řídicí systém.

Řídicí systém může být také zabudován do separátního kontroléru nebo může být včelněn jako součást celkového řidičího systému, jako je systémový kontrolér elektronické palné zbraně, která vystřeluje elektricky buzenou municí, jak je popsáno v americkém patentovém spise Číslo 5 755 056- Řídicí systém může dále obsahovat softwer, fiarwer nebo jiný programový kód nebo logiku, která je začleněna do kontroléru takové elektronické palné zbraně nebo do jiného rukou ovládaného zařízení Kromě toho, jak je dále pojednáno, může být řídicím systémem oddělený nebo věnovaný procesor nebo řídicí systém, který řídí funkci elektro-mechanického systému nebo aplikace, jako je spouštění nárazníku do náboje perkusní munice, jak je znázorněno na obr. 7.

Kontrolér 61 řídicího systému 60 je obecně naprogramován s předem stanovenými provozními hodnotami nebo rozsahy hodnot pro míry změny spoušťowýho signálu a komunikuje s měřicím zařízením spouště drátem 62 (obr. 1) nebo jiným přenosovým mechanismem. Řídicí systém 60 (obr. 6A až 6E) může dále zahrnovat. komparátor nebo sérii komparátorů 63, filtr jako je vysokopásmový nebo nízkopásmový filtr a napěťové porovnání 66. Napěťové porovnání 66 je typicky naprogramováno předem určenou nebo předem naprogramovanou hodnotou pro spoušťový napětí potřebné k iniciaci a funkci zařízení a obvykle jde o variabilní porovnání s rozsahem předem určených hodnot. Tato referenční hodnota je obecně komunikovaná jako napěťový referenční signál 67 nebo komparátor 63 pro porovnání spoušťového signálu z měřicího zařízení 31 spouště- Výsledkem je, jestliže spoušťový signál z měřicího zařízení sestavy spouště padne významně mimo Luto hodnotu nebo rozsah hodnot od napěťového porovnání, může být spoušťový signál zablokován tak, že zabrání iniciaci a funkční sekvenci zařízení. Kromě toho variabilita napěťového porovnání 66 umožňuje dále určit a nastavit požadovanou tažnou · «··· • · • ·♦♦ ·

• 9 99 • · a » « 9 sílu spouště, například 1,359 až 4,536 kg, která je pak konsistentně potřebná k iniciaci a/nebo k řízení operační sekvence zarízevní- Kromě toho ovládací sestava 10 obsahuje pevný nebo proměnlivý zdroj napětí připojený a energií zásobující ovládací řídicí systém a měřicí zařízení.

Ovládací sestava 10 Cobr. 1) zahrnuje obvykle kompenzační systém 70 ke kompenzování odchylek nebo chyb ve spoušťovém signálu předávaném měřicím zařízením spouště a/nebo detekcí spoušťového signálu překračující mezní hodnotu potřebnou k iniciaci operační sekvence zařízení ovládaného rukou- Kompenzační systém může být od kontroléru 61 oddělen nebo zabudován do řídicího systému 60 ovládací sestavy 10 a může mít mechanické nebo elektrické součástky. Různá provedení kompenzačního systému a ovládací sestavy jsou vyznačena na obr. 6A až 6H.

V jiném provedení, znázorněném na obr. 1,2 a 6A, zahrnuje kompenzační systém 70 obecně kompenzační hmotu 71, kterou tvoří a vyčnívá z tělesa 21 sestavy 20 spouště jako část jednotné struktury nebo jeho konstrukce z jednoho kusu. Kompenzační hmotu tvoří obecně blok 72 nebo jiný prvek mající účinek hmoty v podstatě rovnocenný s hmotovým účinkem spouště 22 a obecně je k tělesu připojen kompenzační páčkou 73 nebo vyčnívající částí. Dutiny, drážky, dorazy nebo jiná opatření 74, zesilující citlivost, jsou vytvořena společně s kompenzační páčkou 73, jak je vyznačeno na obr. 1 a 2 a kompenzační nebo druhé měřicí zařízení 75 je dále namontováno na kompenzační páčku 73 a zpravidla umístěno oproti dutinám, drážkám, dorazům nebo jiným opatřením 74 zesilujícím citlivost a komunikuje s řídicím systémem drátem 76 nebo jiným přenosovým mechanismem. Kompenzační měřicí zařízení obvykle zahrnuje tenzometr, síloměr, převodník, silové Čidlo, odpor silového čidla, vodivou pryž, piezoelektrické čidlo, piezoodporový film nebo podobný typ Čidla k detekci a měření síly působící na kompenzační hmotu.

• to toto·· ··

♦ to to • to to· • to to • to • to • to ·* • to to · • to to • toto ·

Jestliže se ruční zařízení nebo systém používající ovládací zařízení neúmyslně otřásá nebo je vystaveno rázům nebo jiným působícím silám, jako pocházejícím od upuštění ručního zařízení na zem v opačném smyslu než je síla působící na spoušť samotnou (tedy stisme-li uživatel spoušť k vypálení náboje), bude mít aplikace takové síly sklon působit jak na spoušť tak na kompenzační hmotu 71. Kompenzační měřicí zařízení 75 kompenzačního systému 70 vytvoří nebo zaznamená a vyšle kompenzační signál podobný spoušťovému signálu vyslanému měřicím zařízením 31 spouště.

Jak je znázorněno na obr. 6A, obsahuje kompenzační systém 70 zesilovač 77, který přijme spoušťový signál 78 a kompenzační signál 79 od měřicího zařízení 31 spouště a kompenzačního měřicího zařízení 75 spouště. Zesilovač obecně kombinuje a/nebo modifikuje spoušťové a kompenzační signály 78 a 79 jako odezvu vytvoří složený signál 81, který se vyšle do komparátoru 63 řídicího systému 60 k porovnání s napěťovým referenčním signálem 67 z napěťového porovnání 66. Komparátor okamžitě vyšle výstupní signál 82 do kontroléru 61 ke zpracování kontrolérem k rozhodnutí, zda se má iniciovat funkce zařízení- Signály z kompenzačního zařízení a z měřicího zařízení spouště může být zkombinováno zesilovačem 77 tak, že má v podstatě opačnou polaritu k zajištění dalšího význaku samočinné kompenzace variací měřicího zařízení samotného. Opačných signálů je možno použít ke zrušení každého jiného signálu, například ke zrušení každého z chybně iniciovaných spoušťových signálů vyvolaných otřesy nebo upuštěním ručně ovládaného zařízení, nebo vyvolaných změnami provozní teploty okolí nebo podobnými okolnostmi .

Zesilovačem 77 je obvykle diferenční provozní zesilovač, kterým je obecně přesný instruraentační zesilovač, který vytváří celý zisk s velmi malým výstupním posunem a šumem. Jak vyznačeno, dostává zesilovač pozitivní a negativní vstupy odpo4· 4444 ·· ·· ·♦ 44 • · · · 4 4 4 ·44* • 4 444 4 4 4 4 4 4 •4 4 · * 4 4««4 φ • 4 4 444 444 •4 444 ·4 «444 4· 4444 vídající spoušťovým signálům 78 a kompenzačním signálům 79. Negativní vstup se obecně odečítá od pozitivního vstupu nebo se jinak kombinuje a výsledek se násobí uživatelem předem stanoveným ziskem k vytvoření opačného signálu 81. Zesilovač, jakého je možno použít podle vynálezu, může být model LTC 1250 a/nebo LTC 1167 od Linear Technology.

Druhé provedení řídicího systému 60 pro ovládací sestavu 10 podle vynálezu s kompenzačním systémem 90 založené na mezní limitní detekci je znázorněno na obr 6B, V tomto provedení řídicí systém 60 tvoří pár komparátorů 63 a 63 i napěťové porovnání 66, které komunikuje s komparátorem a vysílá napěťový referenční signál 67 do komparátoru 63. Podobně také v tomto provedení má kompenzační systém 90 z obr. 6B, obecně mezní limitní detekční mechanismus, který zahrnuje sekundární měřicí zařízení 91, které je obecně namontováno vedle kompenzační hmoty, jako namontováno vedle páčky sestavy 20 spouště, znázorněné na obr. 1 a 2, ačkoli může být sekundární měřicí zařízeni, jak znázorněno na obr. 6B, namontováno v jiných místech podél tělesa sestavy spouště, jak je to pracovníkům v oboru zřejmé. Sekundárním měřicím zařízením 91 je obecně tenzonetr, siloměr, převodník, silové čidlo, nebo jiné silové čidlo, nebo detektor, podobně jako u měřicího zařízení 31 spouštěMeznf odkaz 92 je obvykle programován s předem určenou nebo požadovanou mezní hodnotou potřebnou k zneschopnění provozní sekvence ručně ovládaného zařízení. Mezní odkaz 92, podobně jako napěťové porovnání 66 může být také proměnlivým odkazem, který může být naprogramován systémovým kontrolérem v rozmezí hodnot potřebných ke kompenzaci otřesových případů nebo teplotních účinků. Při provozu vyšle měřicí zařízení 91 kompenzační neboli sekundární signál 93 po detekci síly, který se u ručně ovládaného zařízení objeví jako síla po upadnutí nebo jakémkoli otřesu nebo jako tepelné roztažení působící na sekundární měřicí zařízení, když je rukou ovládané zařízení · 4 44 49 4 «9 fc ·* 9449 ·499 » •9 4 994 449 ·· ·»· 49 9999 «9 9949 podrobeno změně stavů prostředí. Jak patrno z obr. 6B, komuniz kuje kompenzační signál 93 s komparátorem 63 což je mezní signál 94 mezního odkazu 92. Komparátory 63 a 63 porovnají mezní signál 94 s kompenzačním signálem 93 a se spoušťovým signálem 96 z měřicího zařízení 31 spouště s napěťovým referenčním signálem 67 a jako odezvu vyšle každý z nich porovnávací 98 nebo výstupní signál 98 Tyto signály vstupují do kontroléru 61 řídícího systému.

Jako odezvu kontoler zablokuje nebo jinak zastaví iniciaci funkční sekvence ručně ovládaného zařízení, jestliže je kompenzační signál sekundárního měřicího zařízení větší než mezní signál nebo je mu roven a výsledkem je vysoký nebo pozitivní kompasitový komparátoravý signál 98 , nebo spoušťový signál nepřesáhne napěťovou referenční úroveň potřebnou k iniciaci funkce a výsledkem je nulový nebo negativní kompositový signál 98. Například u elektronické palné zbraně vystřelující elektronicky aktivovanou munici, překročí-li kompenzační signál mezní referenční signál a/nebo spouštěcí signál nepřesáhne napětí referenčního signálu, zablokuje řídicí systém přenos elektrického palbového napětí nebo ovlivní úderník tak, že se munice nevypálí.

Další provedení kompenzačního systému 100 podle vynálezu je znázorněno na obr. 6C. V tomto provedení zahrnuje kompenzační systém 100 filtrační zesilovač 101, který dostává spoušťový signál 102 z měřicího zařízení 31 spouště. Filtrační zesíloač 101 používá diferenčního provozního zesilovače uspořádaného k zajištění zisku (zesílení) spoušťového signálu 102 ve specifických vstupních frekvencích a zamítá spoušťový signál, obsažený při frekvencích mimo určený rozsah. Pracovníkům v oboru je zřejmé, že filtrační zesilovač zajišťuje selekci topologií včetně funkcí nízkopásmové, pásmové a vysokopásmové a pásmové zaraítací frekvence. Dále je zřejmé, že pro spoušťové signály 102, které nepotřebují zesílení, může být filtrační • 4 4 • 4 44« •4 4 «4 4

4· 444 •4 « 4 * 4

4

4444 zesilovač 101 případně redukován na úplně pasivní konstrukci sestávající typicky pouze z odporů, kondenzátorů a indukcíPracovníkům v oboru zpracování Číslicových signálů je také zřejmé, že funkce filtračního zesilovače 101 může být digitalizována za použití techniky Z-transformačního zpracováníKompenzační systém 100, znázorněný na obr. 6C, je obecně zaměřován na detekci a monitorování rychlosti změn spoušťového signálu 102 k řízení iniciace nebo prováděni funkce ručně ovládaného zařízení. Například teplotou vyvolaný spoušťový signál, tedy pocházející od tepelného roztažení nebo smrštění spouště extremním teplem nebo chladem, nastává obvykle při rychlosti změny, která je značně pomalejší než odpovídající spoušťový signál, který by byl vyvolán uživatelm při stisknutí spouště- Podobně zesílení síly od otřesů, jako kdyby ručně ovládané zařízení upadlo, by obecně vedlo ke spoušťovému signálu, který má rychlot změny větší nebo rychlejší než jaká odpovídá spoušťovému signálu spouště uživatelem.

pocházejícímu od stisknutí

V tomto příkladě by byl filtrační zesilovač 101 nastaven na bypasovou filtrační funkci, kde by pomalé (nízkofrekvenční) tepelné efekty a rychlé (vysokofrekvenční) pocházející ze síly záchvěvů byly ze zpracovaného filtrového signálu 103 vyloučeny- Filtrový signál je pak zaveden do komparátoru 63 řídicího systému 60. Komparátor pak porovná tent-o výsledný filtrový signál 103 s napěťovým referenčním signálem 67 z napěťového porovnání 66 a vzápětí vytvoří komparátorový výstupní nebo kompositový signál 106, který je zaveden do kontroléru 61 řídicího systému. Kontrolér 61 tento výstupní signál 106 monitoruje a zablokuje Činnost nebo iniciaci funkční sekvence rukou ovládaného zařízení, dokud filtrový signál 103 nepřesáhne mezní napěťový referenční signál 67.

Další provedení kompenzačního systému 110 pro ovládací to

• toto * · to·· • · · to • * * to • to • to • to sestavu podle vynálezu je naznačeno na obr. 6D. Kompenzační systém 110 na obr. 6D obsahuje teplotní čidlo 111 , které měří teplotu měřicího zařízení 31 spouště. Teplotní čidlo 111 samo vytvoří odpovídající teplotou Indukovaný spoušťový signál 113 tak, že tepelný výstup měřicího zařízení spouště jako funkce teploty může být kompenzován zesilovačem 116 tak. že výsledný zesílený spoušťový signál 117 není ovlivňován kolísáním teploty okolí. Spoušťový signál 112 z měřicího zařízení 31 spouště se zavede jako výstup do zesilovače 116 typicky funkčního zesilovače jako je LM324, současně, takže odpovídající teplotou vyvolaný spoušťový signál 113 je také vyslán do zesilovače. Oba signály přijaté do zesilovače s teplotou vyvolaným spoušťovým signálem 113 se obecně odečtou od spoušťového signálu 112 k vytvoření zesíleného spoušťového signálu 117 který bere v úvahu odchylky pocházející od teplotních změn působících na měřicí zařízení 31 spouště. Zesílený signál 117 se pak vyšle do komparátoru 63, který porovná zesílený signál s napěťovým referenčním signálem 67 z napěťového porovnání 66 a vytvoří složený výstupní signál 118 pocházející z logického rozdílu mezi zesíleným a napěťovým referenčním signálem. Překročí-li složený zesílený spoušťový signál signál 117 napěťový referenční signál 67. dovolí řídicí systém vykonání funkční sekvence rukou ovládaného zařízení.

Ještě další provedení kompenzačního systému 120 podle vynálezu je znázorněno na obr. 6E. Tento kompenzační systém 120 z obr. 6E je zaměřen především na opravování chybných spouštěcích nebo přenášených signálů, které se vyskytují pod předem určenou nebo požadovanou mírou změny nutné k iniciační operaci rukou ovládaného zařízení- V tomto systému se oprava chybných signálů obecně uskutečňuje modifikací zesíleného signálu z měřicího zařízení 31 spouště ve chvíli, kdy je spoušťový signál posunut nebo změněn. Kompenzační systém 120 obsahuje obecně sérii zesilovačů 122 a 128, kterými jsou obvykle diferenční operační zesilovače- Toto provedení zahrnuje dále mechanismus

4

4444· ♦ · 4 44 4

4444 4444 >

• · · 4«· 4*4

444 44 4444 44 4444

126 k uchování a kontinuálnímu průběhu průměru okamžitého zesíleného signálu 127 od měřicího zařízení spouště. Průběžným průměrovým mechanismem 126 je typicky nízkopásmový filtr, může však být také naprogramován a vykonáván jako funkce kontroléru 61 nebo může být číslicově začleněn tak, že okamžitý zesílený signál 127 je vybrán digitálně a průběžný průměr je uchován digitální technikou zpracování signálu.

Jak vyplývá z obr. 6E, měřicí zařízení 31 spouště vysílá spoušťový signál 129ň při detekci okolností jako je stisknutí spoustě uživatelem, otřesy nebo změny stavu prostředí- Tento signál 129A se zesílí zesilovačem 128, čímž vznikne okamžitý zesílený signál 127. Okamžitý zesílený signál 127 je průběžně monitorován průběžným mechanismem 126 za vzniku průběžného průměrného signálu 1298, který je vyslán do zesilovače 122 spolu s okamžitým zesíleným spoušťovým signálem 127. Zesilovač 122 odečte průběžný průměrný signál 1298 od okamžitého zesíleného spoušťovýho signálu 127 a vytvoří složený signál 131, který je účinným analogem kompenzačního signálu. Složený signál 131 se porovná s napěťovým referenčním signálem 67 a vyšle se do systémového kontroléru způsobem podle předchozích proveden í.

Časový úsek, ve kterém je průběžný průměrný signál vytvořen nebo vypočten a použit k modifikaci okamžitého zesíleného spoušťového signálu, se považuje obecně za mnohem delší než nejdelší očekávané stisknutí spoustě. Například systém na bázi DSF může ustavit průběh průběžného času pro nastavení spouštěcího signálu během takové doby, což by vedlo k iniciaci funkční sekvence, například vypálení z palné zbraně, průběh průměru okamžitého zesíleného spoušťovýho signálu vytvoří současný průběžný průměrný signál k použití během nejbližších 20 až 30 sekund. V případě analogové nízkopásmové konstrukce může být průběžný průměrný signál průběžně upravován časovou konstantou, kterou je typicky více než 20 až 30 sekund.

•·· ···· ·«·· • '·· · · · · · ;

• · ···» « · · « , • · * » · · · · · ··· »· ···* ··

Další zlepšené provedení podle obr. 5A až 6E spočívá v tom, že se nedbá chybných spoušťových signálů, které se vyskytnou nad žádoucí rychlostí změn k iniciaci funkce rukou ovládaného zaríézení. V takovém systému se opravování chybných signálů provádí obecně nedbáním zesíleného spoušťového signálu, dokud signál nepřekročí mez a pokračuje ve zvyšování meze pro předem stanovenou dobu. Když vytvoří měřicí zařízení 31 spouště spoušťový signál při detekci okolnosti, jakou je například stisnutí spouště uživatelem, nárazem něho změnou podmínek prostředí, signál se zesílí a porovná se s referenčním napětím způsobem popsaným u předchozích provedení. Signál, vytvořený komparátorem, se pak porovná s časovým odkazem specifikovaným v systémovém kontroléru. Nejkratší doba, kterou potřebuje zesílený signál k tomu, aby dosáhl napěťové reference, je nastaven tak, aby byla delší než nejdelší doba očekávaná od nárazové příhody a menší než nejkraší očekávaná doba od stisknutí spouště. Nastavením minimální doby na tuto úroveň, bude chybný spoušťový signál, způsobený nárazy, zanedbán. Typické nárazové příhody trvají 10 miliseknd nebo méně. Stisknutí spouště trvá většinou sekundy, bylo však pozorováno, že může být krátké až 200 milisekund. Minimální mezní doba by se nastavila na 40 až 50 milisekund. Každý zesílený signál od stisknutí spouště, který by nedosáhl referenčního napětí a byl by nad referenčním napětím po alespoň minimální dobu 40 až 50 milisekund, by byl zanedbán.

Ještě jiné provedení řídicího systému 150 je znázorněno na obr. 6F a je zaměřeno na situace, kdy akce, která má být vykonána, není svou povahou zcela binární. Jako příklad může být snaha nechat běžet elektromotor řadou různých otáček v závislosti na síle, jakou je stisknuta spoušť. Ovládací systém zahrnuje obvykle spoušťový měřicí zařízení 151, zesilovač 152, napěťový odkaz 153, řadu odporů 154 a řadu komparátorů 156 a systémový kontrolér 61. Jak vyplývá z obr. 6F, vytváří měřící zařízení 151 spouště mezní signál 158 jako funkci stis« • · 999 • · fl • 9 · • « · · «

9 9 9 • 99 9 9 9 • 99 9 *9 9999 · * ·”’* • a « 9 • · MM knutí spouště. Signál se zesílí zesilovačem 152 a je pak vyslán do jednoho vstupu každého z komparárátortl 156- Napěťový odkaz 153 a řada odporů 154 vytvářejí radu napěťových odkazů 159 do komparatorů 156 k vytváření složených nebo porovnávacích výstupních signálů 161. Každý z porovnávacích výstupních signálů 161 je vyslán do systémového kontroléru 61 tak, že kontrolér může vymezit míru síly působící na spoušť k iniciaci příslušné funkční sekvence. Pracovníkům v oboru je zřejmé, že je možné měnit stupen rozlišení na základě počtu použitých komparátorůNa obr- 66 je naznačeno jiné provedení řídicího systému 170, který má odezvu na změny otáček vrtačky v závislosti na síle, jakou je stisknuta spoust vrtačky. Řídicí systém 170 obsahuje obecně měřicí zařízení 171, zesilovač 172 a ovladač 173 otáček motoru. Jak patrno z obr. 6G, vytváří měřicí zařízení 171 spouště spoušťový signál 174 jako funkci síly, jakou uživatel stiskne spoušť, která se vede do zesilovače 172 k vytvoření zesíleného signálu 176. Zesílený saignál 176 je pak převeden do ovladače k řízení otáček motoru. V závislosti na typu řízeného motoru může ovladač 173 otáček motoru mít měnitelný pohon nebo měnitelný přívod napětí nebo řízení nebo to může jednoduše být motor s měnitelnými otáčkami, který je přímo poháněn a tedy řízen signály z měřicího zařízení spouště. V případě vrtačky s měnitelnými otáčkami jsou otáčky motoru obvykle úměrné zesílenému signálu.

Ještě další provedení řídicího systému IBP je na obr. 6H a je zaměřeno na systém mající odezvu, která je schopna být nepřetržitou funkcí síly působící na spoušť, jakmile se dosáhne meze síly. Řídicí systém 180 sestává obvykle z měřicího zařízení 181 spouště, zesilovače 182, komparátoru 183 napěťového odkazu 184 a ovladače 186 otáček motoru. Jak vyplývá z obr. 6H, vytváří měřicí zařízení 181 spouště spoušťový sicfnál 187 v závislosti na síle, jakou uživatel stiskne spoušť, zesílený

.. ···· ·< ·» »» ·· ··« »··» ···♦ * · ··» · · · » · « · « · · » · » · ·« «· *· »··· ** ·»·* signál 188- Zesílený signál 188 se vyšle do ovladače otáček motoru a do komparátoru. Komparátor 183 porovná zesílený signál 188 s referenčním signálem 189 z napěťového odkazu 184 a vytvoří komparatorový výstup nebo složený signál 190. Ovladač 186 otáček motoru 183 nepřipustí žádnou akci, dokud komparátor 183 nevyšle signál oznamující, že zesílený signál dosáhl předem určené meze. Jakmile je meze dosaženo, ovladač motoru způsobí, že odezva motoru se projeví jako kontinuální funkce zesíleného signálu 188.

Při funkci ovládací sestavy 10 podle vynálezu, znázorněné na obr. 1, jako palná zbraň F k ilustračním účelům když uživatel působí silou na spoušť 22 nebo je-li zařízení vystaveno jiné omylem působící síle jako při upadnutí nebo změně teploty, vyšle se signál z měřicího zařízení 31 spoustě po detekci takové působící síly. Jak je znázorněno na obr. 6A až 6E, může být tento signál zesílen a modifikován kompenzačním signálem vytvořeným kompenzačním systémem po výskytu chybnxh sil i takových jako je pád nebo náraz palné zbraně nebo účinek tepelných podmínek působících na měřicí zařízení spoustě palné zbraně- Spoušťový signál je obvykle vyslán do komparátoru pro řídicí systém 60 ovládací sestavy, ve kterém se porovnmá s napěťovým referenčním signálem. Jestliže spoušťový signál překročí předem určenou napěťovou referenci nebo rozsah hodnot napěťových referencí, umožní řídicí systém iniciaci nebo vykonání operační sekvence, což se u palné zbraně projeví vypálením munice 14 (obr. 11.

Například, jak je znázorněno na obr. 1, pro elektronickou palnou zbraň pálicí elektricky munici po přijetí spoušťového signálu překračujícího hodnotu napěťové reference nebo rozsahu hodnot, systémový kontrolér, ου1ádací sestavy pod Ie vynálezu , převede signál palby do systémového kontroléru elektronické palné zbraně, jak je to uvedeno v americkém patentovém spise číslo 5 755 056. Kontrolér vzápětí vyšle napěťový impuls nebo ♦

• · · • f *·· » * ' • φ ' *· *·· dávku elektricky vodivým palným nárazníkem nebo sondou do elektricky aktivovaného příměru munice a způsobí zapálení roznětky a vypálení munice. Jestliže však kompenzační signál vytvořený kompenzačním systémem převýší spoušťový signál nebo, jak je obvyklé, modifikuje spoušťový signál nebo napěťový referenční signál, způsobí to, že spoušťový signál spadne pod žádaný nebo modifikovaný napěťový referenční signál, ovládací systém pozná, že jde o chybné nebo falešné palebné podmínky nebo příhodu a zablokuje iniciaci funkční sekvence palné zbraně, aby se zabránila nechtěné palbě z palné zbraně pocházející z pádu nebo ze změněných tepelných podmínek v prostředí.

Kromě toho, jak je znzorněno na obr. 7, ovládací sestava 10 podle vynálezu může být použita jako obvyklá palná zbraň z z

F použitá k palbě perkusní munice 14 - U takových palných zbraní je úderník 16 tlačen na náboj munice 14 pružinou 140 a má na své délce vrub 141. Cívka 142, spínač nebo ostatní elektromechanícky ovládané bezpečnostní nebo zabírající mechanismy mohou být namontovány do tělesa neboli přijímače 11 palné zbraně, přičemž cívka má vysouvatelný kolík nebo tyčku 143, která zapadá do vrubu 141, vytvořeného na úderníku 16 . Zapadnutí kolíku cívky do vrubu úderníku udržuje úderník v nepalném stavu, aby se zabránilo pohybu úderníku dopředu pružinou, aby neudeřil a tedy neinicioval perkusní roznětku náboje a vypálení munice. Když kontrolér 61 ovládací soustavy zaznamená palný signál indikativní pro skutečné stisnutí spouště, tedy když uživatel stiskne spoušť k vypálení munice, předá kontrolér signál do cívky k uvolnění úderníku 143. Když se úderník uvolní, je vyražen dopředu pružinou 140 proti perkusnímu náboji k zapálení roznětky a vystřelení munice. Kolík cívky nebo ostatní elektromechanicky ovládané zúčastněné mechanismy působí podobně jako u konvenčních palných zbraní kdy je úderník uvolněn k naražení do roznětky munice.

V podstatě jednotná konstrukce ovládací sestavy podle vy• ··· «· ·♦ • · · · ♦ · Λ • * * ί • · « ·* ···· nálezu je určena k zajištění vpodstatě nulového nebo téměř nulového pohybu spouště a vynález dále umožňuje nastvení zatažení za spoušť nebo velikost síly potřebné k působení na spoušť při žádané vpodstatě stanovené úrovni, která zůstane vpodstatě konsistentní během životnosti palné zbraně. Systém kromě toho umožňuje rozlišení příhod chybných výstřelů jako je při upadnutí zbraně nebo jako jsou účinky teplotních změn prostředí na spoušťový sestavu a kompenzují se k zabránění neúmyslným nebo nechtěným výstřelům palné zbraně. Pále spoušťový signál generovaný ovládací sestavou může být monitorován tak. Že odchylek v aplikaci síly na spoušť může být použito k řízení řady ručně ovládaných zařízení jako jsou vrtačky s proměnlivými otáčkami, pily nebo jiné nářadí při různých rychlostech podle přání.

Pracovníkům v oboru je zřejmé, že i když byl vynález podrobně popsán s odkazem na výhodná provedení, jsou možné různé modifikace, přídavky a změny vynálezu aniž se odchýlí od ducha a rozsahu vynálezu.

Průmyslová využitelnost

Vynález se týká ovladačů a specielně spouští pro palné zbraně nebo podobná rukou ovládaná zařízení k ovládání palné sekvence nebo k provozování palné zbraně nebo jiného rukou ovládaného zařízení.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Ovládací sestava pro palné zbraně, vyznačuj ící se t í m, že obsahuje

- sestavu spouště (20, 35, 45) mající těleso (21,37) a spoušť (22,36) vytvořenou společně a vyčnívající z tělesa (21,37) a upravenou k ovládání uživatelem k iniciaci provozní sekvence,

- měřicí zařízení (31) umístěné vedle spouště (22,36) k měření síly působící na spoušť uživatelem a k vyvolání spoušťovýho signálu k iniciaci provozní sekvence,

- kompenzační systém (70,90, 110) ke kompenzaci neúmyslných spoušťových signálů (96) a

- kontrolér (61) ve spojení s měřicím zařízením (31) a kompenzačním systémem (70, 90, 110) k přijímání a zpracování spoušťového signálu (96) a k iniciaci operační sekvence v odezvě na platný spoušťový signál (96).
2. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se t í m , že kompenzační systém (70, 90, 110) obsahuje sekundární měřicí zařízení (75) pro generování kompenzačního signálu (78, 93).
3. Ovládací sestava podle nároku 2, vyznačující se t. í m , že sekundární měřicí zařízení (75) generuje kompenzační signál (78, 93) v odezvě na aplikaci síly nebo na změny podmínek prostředí zjištěné detekcí sekundárním měřicím zařízením (75).
4. Ovládací sestava podle nároku 2, vyznačující se t í ra, že kompenzační systém (70, 93) dále obsahuje kompenzační hmotu (71) a sekundární měřicí zařízení (75) namontované do sousedství s kompenzační hmotou (71) pro generaci kompenzačního signálu (78, 93).

: t * Β

ΒΒ «Β ··

Β 4

Β· • ϊ Β

ΒΒΒΒ
5. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se t í m, že kompenzační systém (70, 90, 100, 110, 120) obsahuje filti' k odfiltrování spoušťového signálu (96, 102, 112, 159, 1B7) vyskytujícího se při rychlosti změny spoušťového signálu, která je mimo žádané předem určené rozmezí pro rychlost změny spoušťového signálu k iniciaci palné sekvence.
6. Ovládací sestava podle nároku 3, vyznačující se t í b, že kompenzační systém (70, 90, 100, 110, 120) obsahuje zesilovač (77, 116, 122, 120, 152, 102) ke zkombinování kompenzačního signálu <78, 79, 93) se spoušťovým signálem (96, 102, 112, 158, 187) za vzniku kornpositového signálu (81, 98, 106,118, 131) k umožnění iniciace operační sekvence, je-li kompositový signál (81, 98, 106, 118, 131) uvnitř přijatelného mezního intervalu.
7. Ovládací sestava podle nároku 6, vyznačující se t. í m , že obsahuje dále referenční signál, se kterým se kompositový signál (81, 98, 106, 118, 131) porovná k umožnění iniciace operační sekvence, jestliže kompositový signál (81, 98,106, 118, 131) přesáhne referenční signál.
8. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje napěťový odkaz (66, 184) a napěťový komparátor (63, 183) v komunikaci s kontrolérem (61) a spoušťový signál se porovná s napěťovým odkazem (66, 184) a napěťový komparátor (63, 183) k vytvoření výstupního signálu (82, 98 , 161) k ovládání funkce zařízení, je-li spoušťový signál (96, 102, 112, 158, 187) uvnitř požadovaného rozsahu napěťového odkazu (66, 134).
9. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se t í m, že první měřicí zařízení (31, 57, 91, 151) obsahuje tensometry, siloměry, tlakové převodníky, odpory silového čidla, piezoelektrická čidla, piezo-odporová čidla, piezoelekfa fa fafafafa • fa fafa fafafafa • fa fafafafa trické zařízení, elementy vodivé pryže, silová čidla, vodivý film a polovodičové čidlové zařízení
10. Ovládací sestava podle nároku 4, vyznačuj ící se t £ m, že obsahuje dále kompenzační páčku (291 vyčnívající z tělesa (21, 37) a nesoucí kompenzační hmotu (71).
11. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje spoušťovou páčku připojující spoušť (22, 36) k tělesu <21, 37).
12. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje význak (32) zvyšující citlivost vytvořený podél tělesa <21, 37) vedle prvního měřicího zařízení (31, 57) k lokalizaci síly působící na spoušť (22, 36) k detekci prvním měřicím zařízením (31,57).
13. Ovládací sestava podle nároku 2, vyznačující se t í m, že význak (32) zvyšující citlivost obsahuje vrub (141), dutinu nebo výstupek na telese.
14- Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se t í m, že těleso nese váleček (46) s plunžrem (48), ke kterému je připojena spoušť a první měřicí zařízení (31, 57) obsahuje čidlo namontované podél válečku (46) v poloze k detekci změn síly působící na plunžr (48) při ovládání spouště uživatelem.
15. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se t í m, že těleso (21) a spoušť (22) tvoří v podstatě celistvou strukturu, takže ovládací sestava (10) nemá v podstatě žádné pohyblivé součástky.
16. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující t í m , že kompenzační systém (70, 90, 100, 110, 120) *4

44 4* * 9 ♦ 1 tvoří teplotní čidlo (111) k detekci a kompenzaci teplotních změn působících na spoušť.
17. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se t í m , že napěťový odkaz (66, 153, 184) je měnitelný a dovoluje nastavení na sílu potřebnou k působení na spoušť pro vytvoření spoušťového signálu postačujícího k iniciaci operační sekvence.
18. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se t í m, že obsahuje elektricky vodivou sondu v komunikaci s přívodem napětí k zaměření palného napětí na zápalku elektricky aktivované munice.
19. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se t í m, že dále obsahuje úderník (16, 16 ) nebo sondu a závěrný mechanismus blokující pohyb úderníku (16, 16 ) ke střele roznětkové munice a závěrný mechanismus k uvolení úderníku (16, 16 ) k iniciaci vypálení střely (14) roznětkové munice po přijetí spoušťového signálu (96,158) kontrolérem (61).
20. Ovládací sestava podle nároku 1, vyznačující se ti m, že dále obsahuje úderník (16, 16 ) a aktuátor komunikující s úderníkem k jeho posunutí do palné polohy k vypálení střely roznětkové munice v odezvě na palbový signál z kontroléru po stisknutí spouště uživatelem.
21. Způsob vypálení střely munice, v y z n a č u j í c í se tím, že se zapůsobí silou na spoušť (22), provede se detekce síly působící na spoušť a vytvoří se spoušťový signál (96), monitoruje se rychlost změny spoušťového signálu, monitoruje se velikost spoušťového signálu a kompenzuje se rychlost změny spoušťového signálu mimo předem určeného mezní·· *99 9

9 » 9 *9» ·

9»·

9* «·»* * 9 • Φ ¹ 9 · • 9

9 « ·« ·· ho rozsahu a jestliže má spoušťový signál dostatečnou velikost a je v předem určených mezích, iniciuje operační sekvenci.
22. Způsob podle nároku 21,vyznačující se t í m, že generuje kompenzační signál ¢78) v odezvě na nárazovou příhodu, kombinuje kompenzační signál ¢78) vytvořený spoušťovým signálem za vzniku kompositového signálu ¢81, 98, 106, 118, 131) a iniciuje operační sekvenci, jestliže komposítový signál převýší předem určenou mez
23. Způsob podle nároku 21,vyznačující se t í m, že se dodává palební napětí skrz vodivou palební sondu do elektricky iniciované roznětky v odezvě na palební signál k iniciaci explose rozbušky nálože.
24. Způsob podle nároku 21,vyznačující se t i m, že sestává ze stupně uvolnění úderníku v závislosti na palebném signálu k umožnění pohybu úderníku do styku s rozbuškou a k iniciaci vypálení střely,.
25. Aktuátor, vyznačující se tím, že ho tvoří spoušťová sestava mající jednotnou konstrukci z jednoho kusu tvořenou tělesem ¢21), spouští ¢22) vyčnívající z tělesa ¢21) ke stisknutí uživatelem, měřicí zařízení spojené se spoušťovou sestavou ¢20, 45) k detekci měření síly působící na spoušť ¢22) uživatelem a vyvolávající jako odezvu spoušťový signál ¢96) a řídicí systém v komunikaci s měřicím zařízením ¢31) k přijímání a zpracování spoušťového signálu a iniciováni operační sekvence v odezvě na platný spoušťový signál.
26. Aktuátor podle nároku 25,vyznačujíc i se t i m, že obsahuje kompenzační systém ¢70) ke kompenzování neúmyslných spoušťových signálů.

« to • toto· •to toto ·· ♦ · to · « » * to · to to « · >

• · to · ··*· to· tototo*
27. Aktuátor podle nároku 26,vyznačující se t í ra, že má druhé měřicí zařízení (57) k vytváření kompenzačního signálu (78).
28. Aktuátor podle nároku 27,vyznačující se t í m , že má zesilovač (77) ke kombinování kompenzačního signálu (78) se spoušťovým signálem za vytvoření kompositového signálu (81) k umožnění iniciace operační sekvence, je-li tento signál v přijatelném mezním rozsahu.
29. Aktuátor podle nároku 28,vyznačující se t. í m, že kompenzační systém (70) zahrnuje filtr k odfiltrování spoušťového signálu s rychlosí změny, která je mimo žádané předem určené rozmezí rychlosti změny spoušťového signálu k iniciaci palebné sekvence.
30.

tím,

Aktuátor podle nároku 25,vyznačující se s i. loměr, (91) obsahu je tenzometr, převodník, odpor silového čidla, piezoodporové čidlo, piezoelektrické zařízení, vodivý pryžový element, silové čidlo, vodivý film nebo polovodičové čidlové zařízení.

ze měřici zařízeni
31. Aktuátor podle nároku 25,vyznačuj ící se t, í m, že má dále páčku spouště spojující spoušť s tělesem, na němž je namontováno měřicí zařízení (91).
32. Aktuátor podle nároku 25,vyznačující se t í m, že má opatření (74) ke zvýšení citlivosti, vytvořené podél tělesa vedle měřicího zařízení k lokalizaci síly aplikované na spoušť k detekci měřicím zařízením (75).
33. Aktuátor podle nároku 25,vyznačuj ící se t. í m, že má dále kompenzační systém (70) ke kompenzování účinků teploty na sestavu (20) spouště.

• Β

1 »<« * « fe I ·· <Μ»

4«

4 · *

·♦*·
34. Ovládací sestava podle nároku 27, vyznaču j íc í se tím, že má dále mezní odkaz (92) a kompenzační signál (93) vytvořený druhým měřicím zařízením (91) se porovnává s mezním odkazem (92).
35. Ovládací sestava podle nároku 26, vyznaču j íc í se t í m, že kompenzační systém (90) obsahuje prostředky k monitorování a k vysílání spoušťových signálů vytvářených druhým měřicím zařízením (91).
36. Aktuátor podle nároku 25,vyznačující se t í m, že má dále několik komparátorfl (63, 156) k porovnávání spoušťového signálu s alespoň jedním referenčním signálem a vytváří komparátorový výstupní signál (161).
37. Aktuátor podle nároku 25,vyznačující se t i iq, že řídicí systém má zesilovač (152) k přijímání a k zesilování spoušťového signálu z měřicího zařízení (151), když je spoušť stisknuta a řídí se otáčky motoru, přičemž zesílený signál (176) se mění v závislosti na stisknutí spouště, přičemž otáčky motoru se mění v závislosti na síle, kterou je spoušť stisknuta.
38. Aktuátor podle nároku 37,vyznačuj ící se t i m, že ovládací systém obsahuje dále mezní odkaz (92) a koroparátor (156), přičemž komparátor porovnává zesílený signál ze zesilovače s referenčním signálem z mezního odkazu k určení, kdy zesílený signál přesáhne mezní odkaz (92) před zapnutím řízení otáček motoru.