CZ20014616A3 - Ložiskové uspořádání pro vřetena obráběcích strojů - Google Patents

Ložiskové uspořádání pro vřetena obráběcích strojů Download PDF

Info

Publication number
CZ20014616A3
CZ20014616A3 CZ20014616A CZ20014616A CZ20014616A3 CZ 20014616 A3 CZ20014616 A3 CZ 20014616A3 CZ 20014616 A CZ20014616 A CZ 20014616A CZ 20014616 A CZ20014616 A CZ 20014616A CZ 20014616 A3 CZ20014616 A3 CZ 20014616A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
bearing
hydrostatic
radial
bearing arrangement
arrangement according
Prior art date
Application number
CZ20014616A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ295492B6 (cs
Inventor
Bernd Stüdemann
Norbert Hennes
Original Assignee
Ds Technologie Werkzeugmaschinenbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ds Technologie Werkzeugmaschinenbau Gmbh filed Critical Ds Technologie Werkzeugmaschinenbau Gmbh
Publication of CZ20014616A3 publication Critical patent/CZ20014616A3/cs
Publication of CZ295492B6 publication Critical patent/CZ295492B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C21/00—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0681—Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load
    • F16C32/0685—Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load for radial load only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Ložiskové uspořádání pro vřetena obráběcích strojů
Oblast technikv
Vynález se týká ložiskového uspořádání pro vřetena obráběcích strojů.
Dosavadní stav technikv
Vřetena obráběcích strojů jsou uložena buď ve valivých ložiskách nebo v kluzných ložiskách, zejména ale v hydrostatických ložiskách.
Valivá ložiska mají výhodu malého tření a tím ohřívání i při vysokých otáčkách, avšak vysoké místní zátěže mezi valivým tělesem a odvalovacím kroužkem způsobují tvrdý chod, čímž se snadněji přenášejí vibrace, nebo se ložisky samy vyvolávají. Také přesnost v házivosti valivých ložisek je kvůli valivému uložení, sestávajícímu jen z vnitřního kroužku, valivých těles a vnějšího kroužku, jen s velkými náklady přiveditelná na nízké hodnoty, vyžadované u moderních obráběcích strojů. Aby se části těchto nevýhod zabránilo, je ze spisu DE 26 30740 A známo uspořádat vnější kroužky valivých ložisek v hydrostatických ložiskách. To je však spojeno s vysokými konstrukčními náklady.
Naproti tomu se dá se samotným hydrostatických uložením dosáhnout velmi vysokých přesností v házivosti, protože je třeba pořídit jen několik částí, totiž hřídel, ložiskové pouzdro a otvory ve skříni. Lapováním otvorů lapovacím trnem se dá dosáhnout přesné souososti, přesného průměru a nejvyšší jakosti povrchu. Vlivem mazacího filmu jsou dosažitelné vlastnosti chodu, které tlumí oscilace, takže jsou hydrostatická ložiska použitelná i pro velmi jemná obrábění. Dále nemají hydrostatická ložiska žádné opotřebení. Takovéto hydrostatické úplné uložení je popsáno ve spisu DE 43 24 140 A. Protože prozatím jsou pro bezvadné
hydrostatické uložení vřetena obráběcího stroje normálně potřebná dvě radiální a dvě axiální hydrostatická ložiska, je potřebný vysoký čerpací výkon k tomu, aby se v ložisku vytvořil požadovaný hydrostatický tlak, a aby se dosáhlo dostačujícího průniku oleje bez nadbytečného ohřívání. Dále jsou potřebné chladicí agregáty, aby se obíhající mazací olej udržel na rovnoměrné, přípustné teplotě.
Úkolem vynálezu je vytvoření ložiskového uspořádání, které dosahuje vysoké přesnosti v házivosti a má vysoké tlumení při vysokém obráběcím výkonu a vysoké otáčky, aniž by to mělo nevýhody známých ložiskových uspořádání.
Podstata vynálezu
Vycházeje z tohoto stanovení problému, navrhuje se ložiskové uspořádání pro vřetena obráběcích strojů, které podle vynálezu sestává z hydrostatického radiálního ložiska v oblasti konce vřetena ze strany nástroje, a alespoň jednoho, radiálně vůči němu uspořádaného radiálního - axiálního valivého ložiska. Vlivem hydrostatického radiálního ložiska je dána vysoká přesnost v házivosti, extrémně tuhé uložení, vysoké tlumení a vysoká bezpečnost proti poškozením na základě radiálních rázů, které mohou kupříkladu vzniknout při neúmyslném najetí nástroje proti obrobku, upnutého ve vřetenu obráběcího stroje.
Vynález vychází z úvahy, že známé vlastnosti hydrostatického uložení jsou v podstatě žádoucí v radiálním směru, zatímco v axiálním směru je postačující vedení pomocí radiálního - axiálního ložiska. Dále se výhodné vlastnosti hydrostatického uložení projevují v podstatě v oblasti konce vřetena ze strany nástroje, takže také jen v této oblasti musí být uspořádáno hydrostatické radiální ložisko.
• · ·
Jestliže je rovnoběžně a blízko hydrostatického radiálního ložiska uspořádáno alespoň jedno radiální - axiální ložisko, zatímco na konci vřetena, odvráceného od uložení nástroje, jsou uspořádána další radiální valivá ložiska, dá se dosáhnout vysokých otáček, aniž by nadměrně narostly čerpací a chladicí výkony, protože oproti hydrostatickému celkovému uložení se dvěmi radiálními a dvěmi axiálními ložisky je požadována jen čtvrtina čerpacího a chladicího výkonu. Naproti tomu je požadované zásobování valivých ložisek olejem zanedbatelné, protože tato se mažou a chladí jen pomocí olejové mlhy, pracující jen s malými množstvími.
Výhodně mohou být uspořádána dvě rovnoběžná radiální kuličková ložiska s opěrnou přírubou pro axiální zátěže v obou směrech blízko hydrostatického radiálního ložiska na straně hydrostatického radiálního ložiska, odvrácené od uchycení nástroje vřetena, přičemž tato valivá ložiska oproti obvyklým valivým ložiskům způsobují značné zlepšení tuhosti v axiálním směru, protože se dají provozovat s úhlem tlaku 25° místo obvyklých 15°.
Jestliže je vřeteno obráběcího stroje pohánitelné rozdílnými otáčkami, kupříkladu nízkými otáčkami pro těžké obrábění s velkými, těžkými frézovacími hlavami, pro které je důležité vysoké tlumení, středními otáčkami pro jemné obrábění, rovněž pomocí velkých, těžkých frézovacích hlav, pro které je potřebná vysoká přesnost v házivosti, a vysokými otáčkami na výrobu vrtaných otvorů pomocí vrtáků, které mají relativně malý průměr, nebo pro jednoduché frézovací práce pomocí fréz s kulovou hlavou, je výhodné, jestliže je ložiskové uspořádání provedeno tak, že je hydrostatické radiální ložisko účinné jen ve spodní, popřípadě střední oblasti otáček, nikoliv ale v oblasti vysokých otáček. Pro oblast vysokých otáček se sice rezignuje na výhody hydrostatického uložení, jako je vysoké tlumení, vysoká přesnost v házivosti a extrémně tuhé uložení, avšak tyto vlastnosti nejsou při zhotovování vrtaných děr až do průměru 15 mm a při frézování pomocí fréz s kulovou hlavou malého průměru nutně potřebné.
Hydrostatické uložení se dá jednoduchým způsobem učinit neúčinným pomocí přerušení přívodu tlakového oleje. Toho se dá kupříkladu dosáhnout pomocí automatického spínacího zařízení, které přeruší přívod tlakového oleje k hydrostatickému ložisku nad předem stanovitelnými otáčkami, přičemž se současně provede ostřikování hydrostatického radiálního ložiska tlakovým vzduchem, aby se olej, vyskytující se v hydrostatickém ložisku, vyfoukal.
Přehled obrázků na výkrese
Vynález je dále blíže popsán a objasněn na příkladu jeho provedení podle připojeného výkresu, který znázorňuje v řezu ložiskové uspořádání pro vřetena obráběcích strojů.
Příklady provedení vynálezu
Z obráběcího stroje je znázorněna jen oblast ze strany nástroje v nosníku 1, který je axiálně posuvný ve zde neznázorněné skříni vřetena, otočně uložené frézovací objímky 2, spolu s v ní axiálně posuvným, avšak neotočným vřetenem 5. Frézovací objímka 2 a vřeteno 5 tvoří dohromady hlavní vřeteno 2, 5 obráběcího stroje.
Frézovací objímka 2 je v nosníku i uložena pomocí hydrostatického ložiska 3, a blízko něho pomocí páru 4 radiálních kuličkových ložisek s opěrnou přírubou.
Vřeteno 5 má na svém konci uložení 6 tvaru strmého kužele, do kterého se dá zavést korespondující strmý kužel frézovací hlavy nebo vrtáku, a pevně uchytit
pomocí automatického upínacího zařízení 7 na nástroje. Toto automatické upínací zařízení 7 na nástroje se za účelem uchycení, popřípadě vyražení nástroje, ovládá známým způsobem pomocí koaxiální tažné tyče 8. Pro těžké obrábění s nízkými otáčkami přibližně 300 min-1 se těžká, velká frézovací hlava ve znázorněné poloze vřetena 5 se zřetelem na frézovací objímku 2 upevní na z nich vytvořeném hlavním vřetenu 2, 5 obráběcího stroje, přičemž se přenos kroutícího momentu na frézovací hlavu provádí výlučně pomocí tvarového spojení s frézovací objímkou 2. Požadovaný posuv se vyvolá pomocí axiálního posunutí nosníku 1 ve zde neznázorněné skříni vřetena. Obrábění na čisto s vyšší přesností v házivosti může být prováděno s otáčkami přibližně 1200 min-1.
Pro lehčí vrtací a frézovací práce pomocí nástrojů o malém průměru s otáčkami přibližně 3200 min“1 se dá axiálně posouvat vřeteno 5, které má značně menší průměr než nosník 1, a proto je zaveditelné do značně menších otvorů nebo vrtaných děr obrobku určeného k obrábění.
Do hydrostatického ložiska 3 se přes přívod 9 tlakového oleje přivádí tlakový olej, a odtok tlakového oleje se realizuje přes olejové výpusti 10. Tento odtékající olej se vede skrz zde neznázorněné chladicí zařízení, a dále se potom opět dostává ke zde neznázorněnému čerpadlu. Účinek hydrostatických ložisek je známý, a proto není třeba ho zde v detailu vysvětlovat.
Za pozornost se zřetelem na toto hydrostatické ložisko 3 stojí, že pracuje s vysokou celkovou mezerou přibližně 100 pm, a do hydrostatického ložiska 3 se přes regulační ventily proudění přivádí objemový proud oleje. Tím se tlak oleje na straně ložiska ihned zvýší tam, kde dojde ke vzniku impulsu, kupříkladu vlivem najíždění nástroje proti obrobku, který se tak ihned zachytí. Tímto způsobem se chrání valivá ložiska 4 proti nárazům a snižují se náklady na údržbu, popřípadě na opravy.
·· • · · • · ·· ···
Do valivých ložisek 4 se přes přívod H oleje přivádí chladicí a mazací olej, který se jako olejová mlha rozstřikuje proti kuličkám. Tento olej se přes olejovou výpusť 12 v nosníku i vede zase zpátky k olejovému čerpadlu.

Claims (6)

1. Ložiskové uspořádání pro vřetena (2, 5) obráběcích strojů z hydrostatického, v oblasti konce vřetena (2, 5) ze strany nástroje uspořádaného^, radiálního ložiska (3) , a rovnoběžně s ním alespoň jednoho radiálního - axiálního valivého ložiska (4) .
2. Ložiskové uspořádáni podle nároku 1, u kterého je rovnoběžně a vedle hydrostatického radiálního ložiska (3) uspořádáno alespoň jedno radiální - axiální valivé ložisko (4).
3. Ložiskové uspořádání podle nároku 2, u kterého jsou na straně hydrostatického radiálního ložiska (3), odvrácené od uložení (6) nástroje vřetena (2, 5), vedle hydrostatického radiálního ložiska (3) uspořádána dvě rovnoběžná radiální kuličková ložiska (4) s opěrnou přírubou pro axiální zatížení v obou směrech.
4. Ložiskové uspořádání podle nároku 5, u kterého mají radiální kuličková ložiska (4) s opěrnou přírubou úhel tlaku 25°.
5. Ložiskové uspořádání podle nároku 2, 3 nebo 4, s automatickým spínacím zařízením, ve kterém přívod (9) tlakového oleje k hydrostatickému radiálnímu ložisku (3) přeruší přivádění tlakového oleje nad předem stanovitelnými otáčkami.
6. Ložiskové uspořádání podle nároku 5, s automatickým spínacím zařízením k ofukování hydrostatického ložiska (3) tlakovým vzduchem pro vyfouknutí v něm se vyskytujícího oleje za účelem dosažení stavu neúčinnosti radiálního ložiska (3).
CZ20014616A 1999-07-08 2000-06-29 Vřeteno pro obráběcí stroje CZ295492B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19931936A DE19931936C2 (de) 1999-07-08 1999-07-08 Lageranordnung für Werkzeugmaschinenspindeln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20014616A3 true CZ20014616A3 (cs) 2003-06-18
CZ295492B6 CZ295492B6 (cs) 2005-08-17

Family

ID=7914147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20014616A CZ295492B6 (cs) 1999-07-08 2000-06-29 Vřeteno pro obráběcí stroje

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6793395B1 (cs)
EP (1) EP1194265B1 (cs)
JP (1) JP2003504216A (cs)
AT (1) ATE242079T1 (cs)
CZ (1) CZ295492B6 (cs)
DE (2) DE19931936C2 (cs)
ES (1) ES2198332T3 (cs)
WO (1) WO2001003882A1 (cs)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004087353A1 (ja) * 2003-03-31 2004-10-14 Nsk Ltd. 主軸装置及び主軸装置を備えた工作機械
JP4317943B2 (ja) * 2005-02-08 2009-08-19 キタムラ機械株式会社 回転装置
DE102006007736A1 (de) * 2006-02-20 2007-08-23 Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg Gmbh & Co. Kg Abdichtung für Hydrostatiklagerung
JP2008296332A (ja) * 2007-05-31 2008-12-11 Komatsu Ntc Ltd 多軸ヘッド
DE102009029246B4 (de) 2009-09-08 2020-04-23 Robert Bosch Gmbh Automatisiertes Laborsystem
JP2011241955A (ja) * 2010-05-21 2011-12-01 Toshiba Mach Co Ltd ロールの軸受方法
DE102012001903A1 (de) 2012-01-27 2013-08-01 Icm - Institut Chemnitzer Maschinen- Und Anlagenbau E.V. Lageranordnung für eine Werkzeugmaschinenspindel
RU2557846C2 (ru) * 2012-12-25 2015-07-27 Олег Савельевич Кочетов Шпиндельный узел
DE102013008017B4 (de) 2013-05-07 2015-04-16 Icm - Institut Chemnitzer Maschinen- Und Anlagenbau E.V. Lageranordnung für technische Spindelsysteme
DE102018131102A1 (de) * 2018-12-06 2019-12-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeuggetriebe
JP6775276B2 (ja) * 2019-03-15 2020-10-28 株式会社ソディック 静圧流体軸受装置
DE102019108597B4 (de) * 2019-04-02 2021-08-12 Helge Arndt Vorrichtung zur materialabtragenden Bearbeitung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE701555C (de) * 1934-11-18 1941-01-18 Richard Grieving Dipl Ing Schleifspindel mit Gleit- und Kugellagerung
US3708215A (en) * 1968-11-14 1973-01-02 Mechanical Tech Inc Hybrid boost bearing assembly
US3642331A (en) * 1969-12-12 1972-02-15 Garrett Corp Hybrid bearing
GB1331542A (en) 1970-11-30 1973-09-26 Hitachi Ltd Hydrodynamic gas bearing device
SE362126B (cs) * 1972-04-27 1973-11-26 Skf Co
DE2630740B2 (de) 1976-04-08 1978-08-31 Kugelfischer Georg Schaefer & Co, 8720 Schweinfurt Schleifspindeleinheit
US4092048A (en) 1977-02-17 1978-05-30 Usm Corporation Roll supports with hydrostatic and roller bearings
GB2105416B (en) 1981-08-05 1985-08-21 Ti Churchill Limited Rolling bearing support
JPS58192997A (ja) * 1982-05-07 1983-11-10 Hitachi Ltd 立形モ−タポンプ
DE3902907A1 (de) 1989-02-01 1990-08-02 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Vorrichtung zur lagerung von wellen langgestreckter maschinen
DE4025610A1 (de) 1990-08-13 1992-02-20 Fortuna Werke Maschf Ag Hochgeschwindigkeits- bohr- oder fraesspindel
DE4324140A1 (de) 1993-07-19 1995-01-26 Wh Wasserhydraulik Gmbh Vorrichtung zur spanenden Feinbearbeitung
US5711738A (en) 1995-07-24 1998-01-27 Nsk Ltd. Conical roller bearing for supporting a pinion shaft of differential gear

Also Published As

Publication number Publication date
EP1194265A1 (de) 2002-04-10
JP2003504216A (ja) 2003-02-04
CZ295492B6 (cs) 2005-08-17
ATE242079T1 (de) 2003-06-15
US6793395B1 (en) 2004-09-21
WO2001003882A1 (de) 2001-01-18
DE19931936C2 (de) 2001-11-29
DE19931936A1 (de) 2001-01-18
EP1194265B1 (de) 2003-06-04
ES2198332T3 (es) 2004-02-01
DE50002465D1 (de) 2003-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20014616A3 (cs) Ložiskové uspořádání pro vřetena obráběcích strojů
KR101479497B1 (ko) 범용선반을 이용한 자동 건드릴장치
CN101428393A (zh) 机床液体静压中心架
US3211060A (en) Spindle bearing preload assembly
US8641025B2 (en) Method for the support of a rotating workpiece during grinding and a hydrodynamic steady rest
KR20030092833A (ko) 공작기계용 스핀들
US6367977B1 (en) Hybrid hydrostatic spindle
CN107825078A (zh) 深孔薄壁缸筒加工方法
JP3058605B2 (ja) 直線ガイド
CN101862838B (zh) 深孔加工设备
US7179029B2 (en) Machine for machining workpieces, especially crankshafts and camshafts, with at least one internal cutter milling tool
US20070196036A1 (en) Seal for hydrostatic bearing arrangement
CN118123519A (zh) 一种镗床用加长延伸头工装总成
US2863341A (en) Trepanning apparatus
US1909135A (en) Spindle construction for machine tools
CN121004299B (zh) 一种钻镗复合刀具、深孔加工设备及深孔加工方法
SU1093429A1 (ru) Устройство дл направлени инструмента с подводом СОЖ к глубокосверлильным станкам
SU695068A1 (ru) Шпиндельный узел расточного станка
CN113618120A (zh) 自定心防偏减振孔加工刀具
KR200404052Y1 (ko) 무심연삭기의 스핀들 결합구조
SU1456284A1 (ru) Шпиндельный узел расточно-отделочного станка
Saikawa et al. High speed drilling and tapping using the technique of spindle through MQL supply
US2903915A (en) Trangential supply of oil through the work clamp
CN105195825A (zh) 深孔自动铰孔机
KR100686430B1 (ko) 머시닝 센터의 절삭유 침입 방지 구조

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20110629