CZ20021488A3

CZ20021488A3 - Regulátor proudu

Info

Publication number: CZ20021488A3
Application number: CZ20021488A
Authority: CZ
Inventors: Richard Allen Ii. Kirkpatrick; Mark Robert Plagens
Original assignee: Honeywell Inc.
Priority date: 1999-10-28
Filing date: 2000-10-19
Publication date: 2003-03-12
Also published as: BR0015074A; DE60010935T2; DE60010935D1; MXPA02004100A; NO20021966D0; KR20020048985A; EP1327967A3; WO2001031606A1; HUP0203687A2; EP1327967A2; TR200201170T2; NO20021966L; AU769844B2; EP1254444B1; PL355013A1; AU1214201A; IL149354A0; CA2389073A1; ATE267433T1; US6118260A

Description

Regulátor proudu

Oblast techniky

Předkládaný vynález se obecně týká regulátorů napájecího proudu pro dvouvodičové snímače.

Dosavadní stav techniky

Dvouvodičový snímač je běžně používán pro snímání stavu a pro vysílání hodnoty změřeného stavu přes dva vodiče do řídící jednotky nebo indikátoru. Dvouvodičový snímač je obvykle napájen napětím V_s přes dva vodiče, přičemž dvouvodičový snímač řídí napájecí proud I_s v odezvě na snímaný stav. Tento napájecí proud I_s je detekován řídící jednotkou za účelem řízení zatížení a/nebo je tento napájecí proud I_s detekován indikátorem za účelem poskytnutí indikace 15 o snímaném stavu.

Existující proudové zdroje pro dvouvodičové snímače vykazují několik problémů. Například fluktuace v napájecím napětí V- mají za následek odpovídající fluktuace v napájecím

2q proudu I₃. Protože takovéto fluktuace napájecího proudu I_s nejsou vztaženy na snímaný stav, není výstup dvouvodičového snímače přesnou reprezentací snímaného stavu. Rovněž platí, že existující proudové zdroje jsou citlivé na teplotu. Tudíž pokud teplota není snímaným .stavem, výstup dvouvodičového snímače může kolísat s teplotními změnami, což vytváří nepřenou indikaci o snímaném stavu.

Navíc změna v proudu spotřebovávaném měniči dvouvodičových snímačů podle dosavadního stavu techniky, a rovněž obvody sdruženými s těmito měniči, mohou rovněž vytvářet nepřesné indikace snímaného stavu. Měnič a jeho to·· β

• to·* • * a • · to to to • · « « ···· přidružené obvody dvouvodičového snímače jsou zde označovány jako zatížení snímače.

Předkládaný vynález se zabývá uspořádáním, které řeší jeden nebo více z problémů proudových zdrojů dvouvodičových snímačů podle dosavadního stavu techniky.

Podstata vynálezu

Podle jednoho aspektu předkládaného vynálezu zahrnuje regulátor proudu pro dvouvodičový snímač první a druhý vodič, první odpor, druhý odpor a zesilovač. První a druhý vodič jsou uspořádány pro vytváření výstupního proudu snímače.

První odpor a proudová reference jsou spojeny přes první a druhý vodič. Druhý odpor a vývody zatížení snímače jsou spojeny přes první a druhý vodič. Zesilovač má první a druhý vstup a výstup. První vstup je spojen s prvním spojem mezi prvním odporem a proudovou referencí, druhý výstup je spojen s druhým spojem mezi druhým odporem a vývody zatížení snímače, a výstup je zapojen tak, aby řídil výstupní proud snímače v prvním a druhém vodiči. Zesilovač je uspořádán tak, že první napětí na prvním spoji je v podstatě stejné jako druhé napětí na druhém spoji.

Podle dalšího aspektu předkládaného vynálezu regulátor proudu pro dvouvodičový snímač zahrnuje první a druhý vodič, proudovou referenci, vývody zatížení snímače a zesilovač. První a druhý vodíc jsou uspořádány pro vytváření výstupního proudu snímače. Proudová reference je spojena s prvním a druhým vodičem. Vývody zatížení snímače jsou spojeny s prvním a druhým vodičem. Zesilovač je zapojen mezi proudovou referenci a vývody zatížení snímače v uspořádání s uzavřenou zpětnou vazbou, takže proudová reference je řízena • ti ti · • tititi · ti · · · • ti · • •«•ti· ·· * · • ti tititi· tak, aby měnila výstupní proud snímače ve vztahu ke snímanému stavu.

Podle ještě dalšího aspektu předkládaného vynálezu regulátor proudu pro dvouvodičový snímač zahrnuje první a 5 druhý vodič, proudovou referenci a zatížení snímače. První a druhý vodič jsou uspořádány pro vytváření výstupního proudu snímače. Proudová reference je spojena s prvním a druhým vodičem, přičemž tato proudová reference zahrnuje množství součástek, zatížení snímače je spojeno s prvním a druhým vodičem a s proudovou referencí. Zatížení snímače zahrnuje regulátor napětí, přičemž toto zatížení snímače je uspořádáno po řízení proudové reference tak, aby řídila výstupní proud snímače. Proudová reference je spojena s regulátorem napětí tak, aby regulátor proudu byl v podstatě necitlivý na 15 napájecí napětí, přičemž součástky jsou zvoleny tak, aby regulátor proudu byl v podstatě necitlivý na teplotu.

Znaky a výhody předkládaného vynálezu se stanou poněkud zřejmějšími po pročtení následujícího podrobnějšího popisu příkladných provedení ve spojení s odkazy na připojené výkresy.

Přehled obrázků na výkresech

Obr.1 znázorňuje obecné schéma proudové smyčky pro použití ve spojení s dvouvodičovým snímačem;

Obr.2 ilustruje obvodové schéma regulátoru proudu podle předkládaného vynálezu včetně proudové reference a zatížení snímače;

Obr.3 ilustruje ve větším detailu zatížení snímače 30 podle obr. 2; a ·* 4 • ··· « · ti 4 ··»444 • 4 4 ·· · ti

4444

Obr.4 ilustruje ve větším detailu proudovou referenci podle obr. 2.

Příklady provedení vynálezu

Jak je znázorněno na obr. 1, dvouvodičový snímač 10 obvykle zahrnuje dvojici vodičů 12 a 14., spojených se snímačem/regulátorem 16. Napětí V_s je připojeno na vodiče 12 a 14 a snímač/regulátor 16 řídí napájecí proud 2_S v souladu se snímaným stavem. Napájecí proud i_s je tudíž detekován z vodičů 12 a 14 a je použit řídící jednotkou pro řízení snímaného stavu a/nebo indikátorem pro indikaci snímaného stavu.

Dvouvodičový snímač 20 podle předkládaného vynálezu je znázorněn na obr. 2. Tento dvouvodičový snímač 20 zahrnuje dvojici vodičů 22 a 24. Napětí V_s je připojena na vodiče 22 a 24. Mezi vodiče 22 a 24 je rovněž zapojen první odpor 26 a proudová reference 28., mající mezi sebou spojení 30. proudová reference 28 poskytuje referenční proud X_REF, takže proud 2_:skrz první odpor 26 a referenční proud I._REF jsou ve vzájemném vztahu podle následující rovnice:

li ~=~ I_REF (1)

Rovněž napětí V_x ve spoji 30 je dáno následující rovnicí:

V, V_s---IsEf^i (2) kde R_: je hodnota odporu prvního odporu 26.

Druhý odpor 32 a zatížení 34 snímače jsou rovněž zapojeny mezi vodiče 22 a 24 a mají mezi sebou spojení 36.

Jak je diskutováno v popisu níže, zatížení 34 snímače obsahuje měnič, který převádí požadovaný stav. Operační • ··

4 4

4444 rozdílový zesilovač 38 (OTA) má první vstup spojený se spojením 30, druhý vstup spojený se spojením 36, a výstup má rovněž spojený se spojením 36.

Napětí V₂ ve spojení 36 je dáno následující rovnicí:

V_{2 Vl} V_os (3) kde V_os je malé napětí a je vstupním ofsetovým napětím operačního rozdílového zesilovače 38. Záporná zpětná vazba a vysoký zisk operačního rozdílového zesilovače 38 tudíž nutí

IQ napětí V₂, aby se v podstatě rovnalo napětí V_T. Navíc skrz druhý odpor 32 protéká proud 1₂, který je dán následujícím vztahem:

I₂ — (v_s V₂)/R₂ (4) kde R₂ je hodnota odporu druhého odporu 32.

Podle Kirchoffova proudového zákona je napájecí proud I_s ve vodičích 22 a 24 ve vztahu k proudu / a k proudu X₂podle následující rovnice:

I_s I_T -+' I, I_Q (5) kde Iq je klidový proudu spotřebovávaný operačním rozdílovým zesilovačem 38, jak je znázorněno na obr. 2. Kombinace rovnic (1) - (5) vytváří následující vztah:

I_s---I_BEF. (1 ~+~ RýR₂) ~+~ V_os/R₂ ~ + ~ I_Q (6)

Obr. 2 rovněž znázorňuje proud J_L skrz zatížení 34 snímače a proud 1_A do výstupu operačního rozdílového zesilovače 38 . Jak se proud I._L mění v důsledku činnosti měniče, proud to kompenzuje pro udržení regulované hodnoty proudu J₂. Jak může být patrné z rovnice (6) , napájecí proud I_s j^{e v} podstatě funkcí pouze referenčního proudu 1_REF a · * • · ♦· • · • φ ··♦ ·Φ« ·· φφ • φ φ φ • φ · • · φ φφ φφφφ poměru R_T ku R₂, pokud se předpokládá, že ofsetové napětí V_osa klidový proud L·, jsou minimalizovány. Klidový proud 1^ může být minimalizován, například, předpětím operačního rozdílového zesilovače 38 na napětí V₂ namísto na napájecí napětí V_s, jak je znázorněno na obr. 2.

Jak je diskutováno výše, je vysoce žádoucí, aby proud X_REF, dodávaný proudovou referencí 28, byl necitlivý na fluktuace napájecího napětí V_s a na fluktuace teploty (pokud teplota není snímaným stavem). Jak je diskutováno níže, je θ tudíž proudová reference 28 konstruována tak, aby byla v podstatě necitlivé na fluktuace napájecího napětí V_s a teploty. Poměr R_x ku R₂ je použit pouze jako měřítko.

Proudová reference 28 tudíž poskytuje požadované kódování napájecího proudu i_s tak, aby byl indikován pouze snímaný

Jak je podrobněji znázorněno na obr. 3, zatížení 34 snímače zahrnuje pásmový regulátor 50 napětí, který poskytuje regulované napětí pro zbytek zatížení 34 snímače a proudovou referenci 28. S výstupem regulátoru 50 napětí je spojen měnič 52, který převádí snímaný stav na elektrický signál, který je hodnotou snímaného stavu a který je přiváděn do vstupu odporově zatíženého rozdílového zesilovače 54. Měničem 52 může být například, wheatstoneův můstek, který sestává z odporů vyrobených ze slitiny permaloy a který převádí rozdílovou hustotu magnetického toku na elektrický signál, který je přiváděn do rozdílového zesilovače 54. tento typ měniče, ve spojení s kruhovým magnetem, je obzvláště užitečný při snímání rychlosti otáčení rotujícího zařízení, jako je kolo. Jak se kruhový magnet otáčí, jeho rotující póly vyvářejí výstupní pulzy z wheatstoneova můstku, které

Ί • ·» 4 * 44 *4 944· ♦* ··

4 4

I 9 9 střídavě přepínají výstupy rozdílového zesilovače 54 mezi vysokým a nízkým stavem. Mělo by ale být zcela zřejmé, že měnič 52 může být uspořádán jinak, aby snímal otáčení nebo jakýkoliv jiný stav. c.

Rozdílový zesilovač 54 společně s komparátorem 56 a generátorem 58 hystereze vytvářejí spínač 60 prahové hodnoty. Generátor 58 hystereze je saturovaný rozdílový zesilovač mající kolektory, do kterých prochází předpínací proud X_DIFE. skrz jeden nebo druhý ze zatěžovacích odporů R_L rozdílového zesilovače 54., což vytváří ofsetové napětí, které musí překonat výstup měniče 52 předtím, než může přepnout komparátor 56. Když komparátor 56 přepne, generátor 58 hystereze se saturuje v opačném stavu, což vytváří hysterezi (to jest rozdíl) , který musí měnič 52 překonat předtím, než komparátor 56 může opět přepnout.

Výstupy komparátoru 56 jsou spojeny s rozdílovým nevyváženým zesilovačem 62., který napájí bázi tranzistorového spínače 64 . Jak spínač 60 prahové hodnoty přepíná mezi svými dvěma výstupními stavy, báze tranzistorového spínače 64 je provozována zesilovačem 62 mezi zkratovaným stavem, ve kterém jsou báze a emitor tranzistorového spínače 64 v podstatě zkratovány dohromady, a přebuzeným stavem. Ve zkratovaném stavu má kolektor tranzistorového spínače 64 vysokou impedanci a tranzistorový spínač 64 je otevřený. V přebuzeném 25 stavu je kolektor tranzistorového spínače 64 převeden do stavu nízkoimpedanční saturace a tranzistorový spínač 64 je uzavřen. Jak bude diskutováno níže, tranzistorový spínač 64 modifikuje proud X_REF vytvářený proudovou referencí 28 tak, aby kódoval napájecí zdroj X_s mezi dvěma úrovněmi.

* · · « frfr»· fr • fr · fr fr * fr fr fr

Jak je podrobněji znázorněno na obr. 4, proudová reference 28 zahrnuje tranzistory 7Q a 72 a odpory 74 a 76. Tranzistor 70 má svůj kolektor spojený se spojením 30, svůj emitor spojený s tranzistorem 72., a svojí bázi spojenou s regulátorem 50 napětí pro přijímání předpínacího napětí V_BIAS. Kolektor a báze tranzistoru 72 jsou spojeny dohromady, takže tranzistor 72 funguje jako dioda. Odpor 74 je zapojen mezi emitor tranzistoru 72 a vodič 24., a odpor 76 je zapojen mezi emitor tranzistoru 72 a kolektor tranzistorového spínače 64.

Ιθ Jak tranzistorový spínač 64 přepíná mezi svým otevřeným a uzavřeným stavem, je obvod odporu 76 otevírán a uzavírán. Když je obvod odporu 76 uzavřený, jsou odpory 74 a 76 zapojeny paralelně, takže jejich kombinovaná hodnota je nižší, než hodnota samotného odporu 74. Tudíž proud X_REFzaujímá svůj vysoký stav. Následně napájecí proud X_s zaujímá svůj vysoký stav. Když je obvod odporu 76 otevřený, je odpor 76 odpojen od odporu 7 4, takže jejich kombinovaná hodnota se stává hodnotou odporu 74 . Proud X_REF tudíž zaujímá svůj nízký stav. Následně zaujímá svůj nízký stav napájecí proud X_s.

Protože tranzistor 70 je řízen regulátorem 50 napětí, je citlivost napětí na odporech 74 a 76 na fluktuace napájecího napětí V_s minimalizována.

Navíc citlivost referenčního proudu X_REF na fluktuace 25 teploty je minimalizována vhodnou volbou součástek proudové reference 28.. Například pro minimalizování citlivosti referenčního proudu X_REF na teplotu musí být citlivost napětí na emitoru tranzistoru 72 na teplotu stejná, jako citlivost odporů 74 a 76 na teplotu. Toto vyrovnání může být dosaženo vytvořením odporů 74 a 76 z materiálu s teplotním součinitelem odporu (TCR), který je téměř úměrný absolutní

·· · ·· ··· teplotě (PTAT) a prostřednictvím volby napěťové úrovně předpínacího napětí V_3IAS tak, aby napětí na emitoru tranzistoru 72 bylo napětím při PTAT. Tudíž, pokud se teplotní součinitel odporu (TCR) odporů 74 a 76 mění s teplotou T a pokud napětí na odporech 74 a 76 se rovněž mění s teplotou T, pak proud l._REE bude v podstatě necitlivý na fluktuace teploty.

Určité modifikace předkládaného vynálezu již byly diskutovány výše. Jiné modifikace budou rovněž zřejmé osobám θ znalým v oboru předkládaného vynálezu. Například podle výše uvedeného popisu spínač 60 prahové hodnoty přepíná napájecí proud Xj mezi dvěma úrovněmi jako funkce výstupu měniče 52. Mělo by ale být zcela zřejmé, že napájecí proud X_s může být přepínán do jakéhokoliv počtu diskrétních stavů, nebo že napájecí proud L· muže být řízen tak, že se mění plynule. Plynule měnící proud je ekvivalentní proudu, který má velmi velký počet diskrétních kroků.

navíc je výše popsáno specifické uspořádání, které minimalizuje citlivost referenčního proudu I_REF na fluktuace teploty. Osoby v oboru znalé ale snadno nahlédnou, že pro dosažení takovéto minimalizace citlivosti mohu být použita jiná uspořádání.

Popis předkládaného vynálezu byl tedy uveden pouze 5 jako ilustrativní a pro účely vysvětlení osobám v oboru znalým jako nej lepší provedení vynálezu. Aniž by ale byla opuštěna podstat vynálezu mohou být jednotlivé detaily široce měněny, přičemž tím není ohroženo výhradní právo na všechny modifikace spadající do rozsahu připojených nároků.

Claims

00 0000 PATENTOVÉ

1. Regulátor proudu pro dvouvodičový snímač, vyznačující se tím, že zahrnuje:

první a druhý vodič, uspořádané pro vytváření 5 výstupního proudu snímače;

první odpor a proudovou referenci zapojené mezi první a druhý vodič;

druhý odpor a vývody zatížení snímače, zapojené mezi první a druhý vodič; a zesilovač mající první a druhý vstup a výstup, přičemž první vstup je spojen s prvním spojením mezi prvním odporem a proudovou referencí, druhý vstup je spojen s druhým spojením mezi druhým odporem a vývody zatížení snímače, výstup je zapojen tak, aby řídil výstupní proud snímače v prvním a 15 druhém vodiči, a zesilovač je uspořádán tak, že první napětí na prvním spojení je v podstatě stejné jako druhé napětí na druhém spojení.

2. Regulátor proudu podle nároku 1, vyznačující se tím, že 20 výstup je spojen s druhým vstupem.

3. Regulátor proudu podle nároku 1, vyznačující se tím, že zatížení snímače je spojeno s vývody zatížení snímače, a že zatížení snímače je spojeno s proudovou referencí tak, aby byl řízen výstupní proud snímače.

4. Regulátor proudu podle nároku 3, vyznačující se tím, že proudová reference zahrnuje proměnný odpor zapojený mezi první spojení a jeden z prvního a druhého vodiče, a že proměnný odpor je spojen se zatížením snímače tak, aby byl řízen výstupní proud snímače.

5 proudovou referenci spojenou s prvním a druhým vodičem, přičemž tato proudová reference zahrnuje množství součástek;

a zatížení snímače, spojené s prvním a druhým vodičem a s proudovou referencí, přičemž zatížení snímače zahrnuje

5. Regulátor proudu podle nároku 4, vyznačující se tím, že výstup je spojen s druhým vstupem.

6. Regulátor proudu podle nároku 4, vyznačující se tím, že zatížení snímače zahrnuje spínač uspořádaný pro přepínání 5 proměnného odporu mezi pouze dvěma diskrétními odpory.

7. Regulátor proudu podle nároku 4, vyznačující se tím, že zatížení snímače zahrnuje spínač uspořádaný pro přepínání proměnného odporu mezi množstvím diskrétních odporů.

8. Regulátor proudu podle nároku 4, vyznačující se tím, že zesilovačem je operační zesilovač.

9 · ·· Φ·· • · · Φ · ·· · ΦΦ Φ··Φ vstup je spojen s proudovou referencí a přičemž výstup je spojen s druhým vstupem a s vývody zatížení snímače.

9. Regulátor proudu podle nároku 1, vyznačující se tím, že zesilovačem je operační zesilovač.

10 regulátor napětí, zatížení snímače je uspořádáno pro řízení proudové reference tak, aby byl řízen výstupní proud snímače, proudová reference je spojena s regulátorem napětí tak, aby regulátor proudu byl v podstatě necitlivý na napájecí napětí, a součástky jsou voleny tak, aby regulátor proudu byl v

11. Regulátor proudu pro dvouvodičový snímač, vyznačující se tím, že zahrnuje:

první a druhý vodič uspořádané pro vytváření výstupního proudu snímače;

proudovou referenci spojenou s prvním a druhým vodičem; vývody zatížení snímače, spojené s prvním a druhým vodičem; a zesilovač zapojený mezi proudovou referenci a vývody 25 zatížení snímače v uspořádání s uzavřenou zpětnou vazbou, takže proudová reference je řízena tak, aby byl výstupní proud snímače měněn ve vztahu ke snímanému stavu.

12. Regulátor proudu podle nároku 11, vyznačující se tím,

13. Regulátor proudu podle nároku 12, vyznačující se tím, že zesilovačem je operační zesilovač.

14. Regulátor proudu podle nároku 11, vyznačující se tím, že zatížení snímače je spojeno s vývody zatížení snímače, a že zatížení snímače je spojeno s proudovou referencí tak, aby byl řízen výstupní proud snímače.

15 podstatě necitlivý na teplotu.

15. Regulátor proudu podle nároku 14, vyznačující se tím, že proudová reference zahrnuje proměnný odpor, a že proměnný odpor je spojen se zatížením snímače tak, aby byl řízen výstupní proud snímače.

_

16. Regulátor proudu podle nároku 15, vyznačující se tím, že zatížení snímače zahrnuje spínač uspořádaný pro přepínání proměnného odporu mezi pouze dvěma diskrétními odpory.

15 IQ. Regulátor proudu podle nároku 9, vyznačující se tím, že výstup je spojen s druhým vstupem.

17. Regulátor proudu podle nároku 15, vyznačující se tím, že zatížení snímače zahrnuje spínač uspořádaný pro přepínání

18. Regulátor proudu podle nároku 15, vyznačující se tím, že zesilovačem je operační zesilovač.

19. Regulátor proudu podle-nároku 15, vyznačující se tím, 25 že zesilovač má první a druhý vstup a výstup, přičemž první vstup je spojen s proudovou referencí a výstup je spojen s druhým vstupem a s vývody zatížení snímače.

20. Regulátor proudu podle nároku 19, vyznačující se tím, že zesilovačem je operační zesilovač.

0*0 0 0 * 000 0 0

0 0 0 0 0 * 0 0 0

0·· 000 «· » · 0 0

0 0 0 ♦ 0 0 • 0 0

20 proměnného odporu mezi množstvím diskrétních odporů.

21. Regulátor proudu pro dvouvodičový snímač, vyznačující se tím, že zahrnuje:

22. Regulátor proudu podle nároku 21, vyznačující se tím, že jednou ze součástek je proměnný odpor, přičemž tento proměnný odpor je spojen se zatížením snímače, a zatížení snímače mění proměnný odpor tak, aby byl řízen výstupní proud snímače.

23. Regulátor proudu podle nároku 22, vyznačující se tím, že proměnný odpor se mění s teplotou v prvním směru, a že další ze součástek se mění s- teplotou ve v podstatě stejném

24. Regulátor proudu podle nároku 22, vyznačující se tím, že další ze součástek je zařízení pro řízení napětí reagující na regulátor napětí tak, aby regulátor proudu byl udržován v podstatě necitlivý na změny v napájecím napětí.

• toto toto· toto • tototo • * • φ • · • to • to • ·

25. Regulátor proudu podle nároku 24, vyznačující se tím, že proměnný odpor se mění s teplotou v prvním směru, a že další ze součástek se mění s teplotou ve v podstatě stejném směru.

25 směru.

26. Regulátor proudu podle nároku 22, vyznačující se tím, že zatížení snímače zahrnuje spínač uspořádaný pro přepínání proměnného odporu mezi pouze dvěma diskrétními odpory.

27. Regulátor proudu podle nároku 22, vyznačující se tím, že zatížení snímače zahrnuje spínač uspořádaný pro přepínání proměnného odporu mezi množstvím diskrétních odporů.

28. Regulátor proudu podle nároku 21, vyznačující se tím, že dále zahrnuje:

první odpor uspořádaný pro spojení s proudovou referencí mezi první a druhý vodič;

druhý odpor uspořádaný pro spojení se zatížením snímače mezi první a druhý vodič; a zesilovač mající první a druhý vstup a výstup, přičemž první vstup je spojen s prvním spojením mezi prvním odporem a proudovou referencí, druhý vstup je spojen s druhým spojením mezi druhým odporem a zatížením snímače, a zesilovač je uspořádán tak, aby první napětí na prvním spojení bylo v podstatě stejné jako druhé napětí na druhém spojení.

29. Regulátor proudu podle nároku 28, vyznačující se tím, že výstup je spojen s druhým vstupem.

30. Regulátor proudu podle nároku 28, vyznačující se tím, že zesilovačem je operační zesilovač.

30 že zesilovač má první a druhý vstup a výstup, přičemž první ·· · • ··· * ·

31. Regulátor proudu podle nároku 28, vyznačující se tím, že jednou ze součástek je proměnný odpor zapojený mezi první • toto • to * to to • to · · · • to to to • · · · • · · spojení a jeden z prvního a druhého vodiče, a že proměnný odpor je spojen se zatížením snímače tak, aby byl řízení výstupní proud snímače.

32. Regulátor proudu podle nároku 31, vyznačující se tím, že proměnný odpor se mění s teplotou v prvním směru, a že další ze součástek se mění s teplotou v podstatě ve stejném směru.

33. Regulátor proudu podle nároku 31, vyznačující se tím, že další ze součástek je zařízení pro řízení napětí reagující na regulátor napětí tak, aby regulátor proudu byl udržován v podstatě necitlivý na změny v napájecím napětí.

34. Regulátor proudu podle nároku 33, vyznačující se tím, že proměnný odpor se mění s teplotou v prvním směru, a že další ze součástek se mění s teplotou v podstatě ve stejném směru.