CZ20021993A3 - Odvalovací hlava pro planetovou válcovací stolici - Google Patents

Odvalovací hlava pro planetovou válcovací stolici Download PDF

Info

Publication number
CZ20021993A3
CZ20021993A3 CZ20021993A CZ20021993A CZ20021993A3 CZ 20021993 A3 CZ20021993 A3 CZ 20021993A3 CZ 20021993 A CZ20021993 A CZ 20021993A CZ 20021993 A CZ20021993 A CZ 20021993A CZ 20021993 A3 CZ20021993 A3 CZ 20021993A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
axis
adjustable
rolling head
locking member
rolling
Prior art date
Application number
CZ20021993A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ296614B6 (cs
Inventor
Heikki Knaapi
Harri Luotola
Original Assignee
Outokumpu Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Outokumpu Oyj filed Critical Outokumpu Oyj
Publication of CZ20021993A3 publication Critical patent/CZ20021993A3/cs
Publication of CZ296614B6 publication Critical patent/CZ296614B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/008Skew rolling stands, e.g. for rolling rounds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2271/00Mill stand parameters
    • B21B2271/02Roll gap, screw-down position, draft position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Electrolytic Production Of Metals (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Description

Odvalovací hlava pro planetovou válcovací stolici
Oblast techniky
Vynález se týká odvalovací hlavy pro planetovou válcovací stolici. Odvalovací hlavy v souladu s předmětem podle vynálezu se používají v uspořádáních planetových válcovacích stolicí, kde používané odvalovací členy mají zejména kónický tvar.
Dosavadní stav techniky
Typické příklady odvalovacích hlav stavu techniky jsou představeny mezi jiným v následujících patentových spisech: US 3 718 020, US 3 735 617 a US 4 587 820.
V určitých praktických aplikacích odvalovacích hlav v souladu s vynálezem je velice důležité, aby odvalovací hlava mohla být přesně nastavena v axiálním směru. Známé způsoby nastavování však mají nevýhodu v tom, že jsou velmi komplikované a/nebo je axiální nastavení hlavy nepřesné díky uspořádání použitých spojovacích členů v nastavovacím zařízení. Řešení podle stavu techniky používaly zejména zubové spojovací členy pro spojení s s nastavovací osou. V důsledku spojovacích uspořádání známých řešení se stalo osové nastavovaní stupňovitým. To vedlo k situacím, kdy minimální množství osově směřovaného pohybového kroku se stalo závislým na ozubu ve spojovacím členu.
Navíc se v řešeních podle stavu techniky objevily i problémy s přesným měřením prováděného nastavení.
Podstata vynálezu
Cílem tohoto vynálezu je dosáhnout úplně nového typu uspořádání, které by umožnilo pokročilý a přesnější způsob provádění osového nastavování odvalovací hlavy. Dalším cílem vynálezu je vytvořit takovou odvalovací hlavu, která by umožnila měření osového nastavení jednodušším a přesnějším způsobem.
• · · * · • · · » » • »««·»· · • * · · ···« · ·· • · · · · • · 9 · • · · · · • · « · • ·!····
-2Vynález spočívá v tom, že odvalovací hlava pro planetovou válcovací stolici obsahuje pouzdro, uvnitř kterého je otočně uspořádána dutá vnější osa a prostředky pro její natáčení, tvořené členy kde v dutině vnější osy je uspořádána středová osa, přičemž středová osa je upravena pro přenos jejího rotačního pohybu a je pohyblivá v osovém směru, ve kterém je také zablokovatelná, a je opatřena válečkem. Jeho podstatou potom je, že u hlavy vnější osy, to je na opačném konci vzhledem k válečku, je otočně uspořádána nastavitelná osa a je v podstatě zablokovaná v osovém směru, kde tato nastavitelná osa je opatřena protikusem k závitové části upravené na středové ose a obsahuje blokovací člen, který v blokovací poloze tvoří třecí spoj alespoň mezi nastavitelnou osou a vnější osou. Zařízení má několik svých výhodných provedení, dále popsaných.
Odvalovací hlava podle vynálezu má několik znatelných výhod. Nastavovací uspořádání umožňuje velmi přesné a bezstupňovité osové nastavení. Aplikací bezstupňovitého zablokování nastavovací osy je dosaženo citelně vyšší osovou vzdáleností a vystřeďovací odvalovacích hlav než u řešení stavu techniky. Použitím roztažitelné objímky jako blokovacího členu je dosaženo velmi přijatelné řešení blokovacího členu. Použitím tlakově ovládané objímky a zejména použitím tekutiny jako tlakového média, kdy touto tekutinou je např. hydraulický olej, se získá vhodné uspořádání, které může být použito ve spojení s odvalovací hlavou. Toto řešení umožňuje situace, kdy blokovací člen vytváří jednotný kus s nastavovacím členem nebo i situace, kdy je blokovací kus vytvořen jako samostatný rukávový člen mezi nastavovací a vnější osou.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále detailněji popsán s odkazem na připojené výkresy, na kterých je na obr. I zobrazen pohled v řezu na odvalovací hlavu podle vynálezu a na obr. 2 je zobrazen zvětšený detail A z obr. I.
Příklady provedení podle vynálezu
0 0 0 » 0 0090
0 4 0 0 0 0« 0
0004 0 0 0 0 000 ·
0 004 009
0* * 4 0 00 0 00 00 00
-3Odvalovací hlava zobrazená na výkresech je odvalovací hlava používaná v tzv. PSW planetových válcovacích stolicích, zkratka PSW znamená v němčině Planeten Schrágwalzwerk. Tyto planetové válcovací stolice obsahují typicky tři odvalovací hlavy. Odvalovací hlava I je otočně uspořádána na nezobrazeném motoru.
Odvalovací hlava i podle vynálezu obsahuje pouzdro 8, uvnitř kterého jsou otočně uspořádány dutá vnější osa 5, prostředky pro její otáčení tvořené členy 2,3,4, a také středová osa 6 uspořádaná uvnitř vnější osy a to tak, že přenáší rotační pohyb této vnější osy, přičemž středová osa 6 je pohyblivá v axiálním směru a je v tomto směru zablokovatelná a dále je také opatřena válečkem 7. V provozní ose 2 odvalovací hlavy 1 je uspořádáno hnací kolo 3, jehož rotační pohyb je přenášen pomocí protikola 4 na dutou vnější osu 5 válcové hlavy h Vnější osa 5 je rotačně uspořádána v pouzdru 8 prostřednictvím ložisek 9,10,11. Vnější osa 5 válcové hlavy i je v pouzdru 8_ uspořádána otočně za pomoci alespoň dvou radiálních osových ložisek 9.11 a mezi nimi uspořádaným axiálním ložiskem 10. Uvnitř vnější osy 5 je pohyblivě v osovém směru uspořádána středová osa 6. Na vnitřním povrchu vnější osy 5 jsou typicky vytvořeny zubové spojovací členy 12,13, zatímco na středové ose 6 jsou upraveny protikusy, které zabraňují, aby se středová osa 6 otáčela vzhledem k vnější ose 5, avšak umožňují jí, aby byla pohyblivá v osovém směru. Na středové ose 6 je uspořádán váleček 7. Odvalovací hlava i je charakteristická nastavitelnou osou 16, která je otočně uspořádána u hlavy vnější osy 5, která je umístěna u opačného konce vzhledem k válečku 7, kde tato nastavitelná osa 16 je v podstatě blokována v axiálním směru a zahrnuje protikus 17 pro závitovou část 15, která je upravena ve střední ose 6, přičemž nastavitelná osa 16 zahrnuje blokovací člen J_8, který v blokovací poloze vytváří třecí spojení mezi alespoň nastavitelnou osou J_6 a vnější osou 5. Na konci střední osy 6, který je upraven na opačné straně vzhledem k válečku 7 je uspořádán otvor 14 se závitem 15, vytvořeným v jeho boční stěně. Na konci odvalovací hlavy 1, který je opačný vzhledem k válečku 7_je uspořádána nastavitelná osa 16, zahrnující portikus 17 k závitu na závitové části 15 střední osy 6. Uspořádání střední osy 6 v osovém směru může být nastavena otáčením nastavitelné osy 16. Výsledkem toho je, že se změní poloha středové osy 6 o vzdálenost, která je určena závitem na závitové části 15 a protikusu 17 závisle na objemu rotačního pohybu nastavitelné osy 16. Závitová část 15 střední osy je typicky uspořádána v otvoru 14, • · · · · · ··· ··· · 9 9 • 9999 · · · · 9·· · • · 9 9 9 · 9 ·
9999 9 9* * 49 9499
-4přičemž protikus 17 nastavitelné osy 16 je v tomto případě šroub. Nastavitelná osa 16 zahrnuje blokovací člen, jakým je např. objímka 18, kde nastavitelná osa J_6 může být bezstupňovitě zablokována na vnější ose 5. Blokovací člen, v tomto případě objímka 18, je typicky roztažitelný a tlakově ovládaný. V provedení na obrázku je blokovací člen, tedy objímka 18, vytvořen jako jeden kus s nastavitelnou osou J_6. Pomocí objímky 18 je např. zabráněno navíjení nastavitelné osy, a tak je středová osa 6 zablokována v osově nastavené poloze. Nastavitelná osa 16 typicky obsahuje členy, jako jsou osazení 19. 20, zabraňující posunutí v osovém směru, alespoň v průběhu nastavování.
Na obr. 2 je zobrazena část odvalovací hlavy I v řezu. Na obr. 2 je také zobrazeno typické provedení konstrukce blokovací členu, zde objímky 18. Blokovací člen představený na obrázcích může být též nazýván hydraulicky ovládaná objímka. Je opatřen systémem kapalinových kanálků 21,22. 23 s hydraulickou tekutinou. Při nárůstu hydraulického tlaku v systému se objímka 18 částečně roztáhne v radiálním směru a přitiskne se, na vnějšímu povrchu 18‘, k protipovrchu, který je v případě podle vynálezu je typicky válcovitý povrch 51 upravený v otvoru 14 vnější osy 5· U provedení na obrázku je v nastavitelné ose 16 vytvořen kanálek 23. který je opatřen nastavovacím šroubem 24, jehož otáčením se zvyšuje nebo snižuje tlak hydraulické kapaliny v kanálcích 21. 22, 23 objímky 18. V uspořádání podle vynálezu může objímka 18 tvořit část nastavitelné osy 16, kdy v takovém případě v upevňovací poloze radiálně ovlivňuje vnější osu 5, uspořádanou vně objímky 18, nebo může být provedena jako samostatná objímka, přičemž v takovém případě objímka 18 při zvyšování tlaku působí jak na nastavitelnou osu 16, která je v ní upravena, tak i na vnější osu 5, uspořádanou kolem ní.
Vynález se provozuje tak, že nastavitelná osa 16 je zablokována, zatímco se nastavuje středová osa 6 válcovací stolice na požadovanou hodnotu, k vnější ose 5 prostřednictvím blokovacího členu, objímky 18, nejvhodněji pomocí třecího spojení, přičemž v takovém případu je středová osa 6 zablokována v osovém směru. V zobrazeném případě, obr. 2, působí roztažitelná objímka 18 jako blokovací člen, který je tlakován pomocí šroubu 24, takže se objímka roztáhne a vytvoří třecí spojení. Jestliže by měla být středová osa 6 nastavena v osovém směru, je šroub 24 vyšroubován, čímž se objímka stáhne a třecí spojení se uvolní a nastavitelná osa 16 může být opět natáčena. Osový pohyb středové ·· ·· • * · · · · ···· • · · ·· 9 9 · · ······· ·· ·· · 9
9 9 9 9 9 9 9
9999 9 99 · 99 9999
-5osy 6 může tak být vytvořen a měřen s dostatečnou přesností tím, že se v průběhu nastavování připojí instalační zařízení 25 k měřícímu zařízení 26. Instalační zařízení 25 zahrnuje torzní hřídel 27 s protikusem 29 k náhonu 28 nastavitelné osy 16. Množství osového posuvu středového hřídele se získá tak, že se měří velikost rotačního pohybu nastavitelné osy 16. Měřící zařízení 26 je výhodně upraveno pro přímou indikaci množství axiálního pohybu s typickou přesností např. 0,01 mm.
Průmyslová využitelnost
Vynález je průmyslově využitelný u planetových válcovacích stolic. Pomocí odvalovací hlavy podle vynálezu je možno provádět mnohem přesnější nastavení v ose než tomu bylo u provedení podle dosavadního stavu techniky, použitím instalačního a měřícího zařízení se nastavení provádí mnohem rychleji a přesněji.

Claims (7)

1. Odvalovací hlava (I) pro planetovou válcovací stolici obsahuje pouzdro (8), uvnitř kterého je otočně uspořádána dutá vnější osa (5) a prostředky pro její natáčení, tvořené členy (2, 3 ,4) kde v dutině vnější osy (5) je uspořádána středová osa (6), přičemž středová osa (6) je upravena pro přenos jejího rotačního pohybu a je pohyblivá v osovém směru, ve kterém je také zablokovatelná, a je opatřena válečkem (7), vyznačující se t í m, že u hlavy vnější osy (5), to je na opačném konci vzhledem k válečku (7), je otočně uspořádána nastavitelná osa (16) a je v podstatě zablokovaná v osovém směru, kde tato nastavitelná osa (16) je opatřena protikusem (17) k závitové části (15) upravené na středové ose (6) a obsahuje blokovací člen, který v blokovací poloze tvoří třecí spoj alespoň mezi nastavitelnou osou (16) a vnější osou (5).
2. Odvalovací hlava podle nároku I, vyznačující se t í m, že blokovací člen je roztažitelný a tlakově ovládaný.
3. Odvalovací hlava podle nároku I nebo, vyznačující se t í m, že blokovací člen je hydraulicky ovládaná objímka (18).
4. Odvalovací hlava podle kteréhokoliv z nároků I až 3, v y z n a č u j í c í se t í m, že blokovací člen je vytvořen s nastavitelnou osou (16) jako jeden kus.
5. Odvalovací hlava podle kteréhokoliv z nároků I až 3, v y z n a č u j í c í se t í m, že blokovací člen je objímka (18), uspořádaná mezi vnější osou (5) a nastavitelnou osou (16).
6. Odvalovací hlava podle kteréhokoliv z nároků I až 5, v y z n a č u j í c í se t í m, že závitová část (15) střední osy (6) je upravena v otvoru (14) ve střední ose (6), přičemž protikus (17) nastavitelné osy (16) je šroub.
• 9 9 • · · · to to to toto · • to to to to to · to to • · · · · ···· to ·· · totototo
-77. Odvalovací hlava podle kteréhokoliv z nároků I až 6, v y z n a č u j í c í se t í m, že nastavitelná osa (16) je v nastavitelné poloze upravena pro nastavení instalačního zařízení (25), které zahrnuje měřící zařízení (26).
8. Odvalovací hlava podle kteréhokoliv z nároků I až 7, v y z n a č u j í c í se t í m, že vnější osa (6) je rotačně upravena v pouzdru (8) alespoň dvěma radiálními osovými ložisky (9,11) a axiálním ložiskem (10), uspořádaným mezi nimi.
CZ20021993A 1999-12-21 2000-12-20 Odvalovací hlava pro planetovou válcovací stolici CZ296614B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI992740A FI109528B (fi) 1999-12-21 1999-12-21 Valssipää planeettavalssauslaitetta varten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20021993A3 true CZ20021993A3 (cs) 2003-02-12
CZ296614B6 CZ296614B6 (cs) 2006-05-17

Family

ID=8555783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20021993A CZ296614B6 (cs) 1999-12-21 2000-12-20 Odvalovací hlava pro planetovou válcovací stolici

Country Status (22)

Country Link
US (1) US6666060B2 (cs)
EP (1) EP1110632B1 (cs)
JP (1) JP4732657B2 (cs)
KR (1) KR100717560B1 (cs)
CN (1) CN1167523C (cs)
AT (1) ATE272455T1 (cs)
AU (1) AU780876B2 (cs)
BG (1) BG64082B1 (cs)
BR (1) BR0016541A (cs)
CA (1) CA2393822C (cs)
CZ (1) CZ296614B6 (cs)
DE (1) DE60012675T2 (cs)
EA (1) EA003483B1 (cs)
ES (1) ES2224938T3 (cs)
FI (1) FI109528B (cs)
MX (1) MXPA02006041A (cs)
PL (1) PL197816B1 (cs)
RS (1) RS50106B (cs)
SK (1) SK285521B6 (cs)
TR (1) TR200201611T2 (cs)
UA (1) UA73755C2 (cs)
WO (1) WO2001045872A1 (cs)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IES20010399A2 (en) * 2000-05-16 2002-02-06 Richmount Computers Ltd A protocol for a power supply unit controller
DE10349056A1 (de) * 2003-10-17 2005-05-19 Kocks Technik Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Walzgut in einer Walzanlage mit einem Schrägwalzwerk
DE102008022161A1 (de) * 2008-05-05 2009-11-12 Sms Meer Gmbh Walzvorrichtung zum Schrägwalzen von rohr- oder stabförmigem Walzgut
CN106180198B (zh) * 2016-08-10 2018-04-10 无锡隆达金属材料有限公司 一种行星轧机三辊轧辊头机组

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2009867C3 (de) * 1970-03-03 1978-08-03 Schloemann-Siemag Ag, 4000 Duesseldorf Walzkopf mit gegen die Walzgutachse geneigt fliegend gelagerten Walzen
DE2748770A1 (de) * 1970-03-03 1979-05-10 Schloemann Siemag Ag Walzkopf mit gegen die walzgutachse geneigt fliegend gelagerten kegelwalzen
DE2723506A1 (de) * 1977-05-25 1978-12-14 Kabel Metallwerke Ghh Schraegwalzwerk zum reduzieren von langgestrecktem gut
US3735617A (en) * 1970-10-19 1973-05-29 Siemag Siegener Masch Bau Rolling mill
ES503781A0 (es) * 1980-08-08 1982-06-01 Schloemann Siemag Ag Perfeccionamientos en cabezas de laminacion de un laminador oblicuo
DE3125682C2 (de) * 1980-08-08 1986-11-27 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Walzkopf eines Schrägwalzwerkes
JPS58157508A (ja) * 1982-03-10 1983-09-19 Kawasaki Heavy Ind Ltd 遊星型傾斜ロ−ル圧延機のロ−ルヘツド構造
DE3229211A1 (de) * 1982-08-05 1984-02-09 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Walzkopf eines planeten-schraeg-walzwerks
JPS60240312A (ja) * 1984-05-14 1985-11-29 Kawasaki Heavy Ind Ltd 遊星型傾斜ロ−ル圧延機のロ−ル圧下装置
DE3531529A1 (de) * 1985-09-04 1987-03-12 Schloemann Siemag Ag Walzkopf fuer planeten-schraeg-walzwerke
JP2580098B2 (ja) * 1992-04-06 1997-02-12 新日本製鐵株式会社 棒および管の圧延装置
DE19510715C2 (de) * 1995-03-24 2002-08-29 Kocks Technik Vorrichtung zum Schrägwalzen von rohr- oder stabförmigem Walzgut
DE19711257A1 (de) 1997-03-18 1998-09-24 Schloemann Siemag Ag Sensor für Planeten-Schrägwalzwerk

Also Published As

Publication number Publication date
MXPA02006041A (es) 2002-12-09
BR0016541A (pt) 2002-09-24
AU2379301A (en) 2001-07-03
DE60012675D1 (de) 2004-09-09
SK285521B6 (sk) 2007-03-01
US6666060B2 (en) 2003-12-23
ATE272455T1 (de) 2004-08-15
BG64082B1 (bg) 2003-12-31
PL355661A1 (en) 2004-05-04
FI109528B (fi) 2002-08-30
YU48102A (sh) 2003-04-30
SK8582002A3 (en) 2002-11-06
EP1110632B1 (en) 2004-08-04
RS50106B (sr) 2009-03-25
CA2393822C (en) 2007-09-18
EP1110632A3 (en) 2003-12-10
FI19992740L (fi) 2001-06-22
EP1110632A2 (en) 2001-06-27
EA003483B1 (ru) 2003-06-26
KR100717560B1 (ko) 2007-05-15
JP2003517932A (ja) 2003-06-03
EA200200674A1 (ru) 2003-02-27
AU780876B2 (en) 2005-04-21
PL197816B1 (pl) 2008-04-30
US20020189311A1 (en) 2002-12-19
DE60012675T2 (de) 2004-12-09
ES2224938T3 (es) 2005-03-16
UA73755C2 (en) 2005-09-15
WO2001045872A1 (en) 2001-06-28
TR200201611T2 (tr) 2002-11-21
BG106808A (en) 2003-01-31
CN1167523C (zh) 2004-09-22
CN1413130A (zh) 2003-04-23
KR20020070995A (ko) 2002-09-11
JP4732657B2 (ja) 2011-07-27
CA2393822A1 (en) 2001-06-28
CZ296614B6 (cs) 2006-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100271473B1 (ko) 유체압 실린더 장치
US7063490B2 (en) Hydraulic nut, device and method for mounting or dismounting a hollow article
EP3144550A1 (de) Spannvorrichtung und verfahren zum vorspannen eines lagers
EP0464031A1 (en) Rotatable coupling for fastener installation tool
CZ20021993A3 (cs) Odvalovací hlava pro planetovou válcovací stolici
KR20050074510A (ko) 전기 프레스장치
US4458580A (en) Power steering apparatus
EP2076690B1 (en) Wire attachment
JP3004898B2 (ja) ストローク可変型シリンダ
ITTO20001146A1 (it) Dispositivo per l'allineamento di un tornio per freni su vetture.
RU2347115C1 (ru) Гидроусилитель
JPH0337907Y2 (cs)
DE10131768A1 (de) Hydrodynamische Kopplungseinrichtung
ITTO20060375A1 (it) Dispositivo di regolazione e valvola limatrice di pressione
JPS6212098Y2 (cs)
KR100482840B1 (ko) 저토오크 측정장치의 미세측정을 위한 이송조절부재
JPH036544Y2 (cs)
SU842434A1 (ru) Преобразователь вращающего момента
EP1470871A2 (en) Roll-type rolling mill
ITMI972743A1 (it) Dispositivo di calettamento
JPH08197115A (ja) ロール幅調整装置
CZ286542B6 (cs) Zařízení pro změnu otáček
JP2007285814A (ja) デジタル式変位測定器
JPH0565074A (ja) 動力舵取装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20181220