CZ20022577A3 - Kolo - Google Patents

Kolo Download PDF

Info

Publication number
CZ20022577A3
CZ20022577A3 CZ20022577A CZ20022577A CZ20022577A3 CZ 20022577 A3 CZ20022577 A3 CZ 20022577A3 CZ 20022577 A CZ20022577 A CZ 20022577A CZ 20022577 A CZ20022577 A CZ 20022577A CZ 20022577 A3 CZ20022577 A3 CZ 20022577A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
wheel
control
vehicle
measuring
processing unit
Prior art date
Application number
CZ20022577A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ299074B6 (cs
Inventor
Adrianus Johannes Heinen
Original Assignee
Special Products For Industry V. O. F.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Special Products For Industry V. O. F. filed Critical Special Products For Industry V. O. F.
Publication of CZ20022577A3 publication Critical patent/CZ20022577A3/cs
Publication of CZ299074B6 publication Critical patent/CZ299074B6/cs

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B60G11/16—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B60G15/063—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper characterised by the mounting of the spring on the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/07—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the damper being connected to the stub axle and the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00—Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003—Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0418—Electric motor acting on road wheel carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

Oblast techniky
Tento vynález se zaměřuje na kolo, které je vybaveno elektrickými hnacími prostředky v takovém kole, jakož i na způsob koordinování počtu otáček přinejmenším dvou takových kol, jež jsou připojena k jednomu vozidlu,
Dosavadní stav techniky
Z literatury jsou známa kola, která jsou vybavena elektrickými hnacími prostředky zabudovanými v takových kolech. Konkrétně lze uvést, že jsou známa taková kola, která v sobě obsahují elektromotory. Popisy takových kol lze nalézt na příklad vDE-A-2719736, DE-A4404889, FR-A-2561593, US-A-4585085 a WO-A-95/16300.
Jedním z problémů, které se projevují ve známých kolech, je koordinace mezi koly tehdy, když se v jednom vozidle používá více než jedno hnané kolo.
Další problém, který se projevuje ve známých kolech vybavených hnacími prostředky, spočívá v tom, že existuje nutnost používání řídicích prostředků. Takové řídicí prostředky se umisťují mimo kolo ve vozidle. Toto činí ze sestavování elektronicky řízeného vozidla složité, megatronické dobrodružství. WO-A-95/16300 se pokouší o vyřešení tohoto problému na základě zabudování části řídící elektroniky do kola. Avšak použití několika takových hnaných kol v jediném vozidle není možné.
Podstata vynálezu
Cílem přihlašovaného vynálezu je vyvinutí elektricky hnaného kola s vysokým výkonem.
Dalším cílem tohoto vynálezu je vyvinutí takového kola, jehož montáž je snadná.
Dalším cílem je vyvinutí takového kola, které nabízí konstrukční volnost při navrhování vozidla.
Dalším cílem je vyvinutí takového kola, jehož demontáž a výměna se provádí snadno.
· · · *
+ 999 * • ····· · · • 9 · · · · · • · · · •· 9· 999 i
-2Ještě dalším cílem je nabídnutí kola vybaveného takovými hnacími prostředky, které se může v kooperaci s dalšími podobnými koly používat na jednom vozidle.
Přihlašovaný vynález řeší řečené problémy přinejmenším částečně a přinejmenším část výhod se dosahuje na základě uplatňování prostředků kola podle tohoto vynálezu.
Potud se tento vynález zaměřuje na kolo, které je vybaveno elektrickými hnacími prostředky obsažené v kole, má řídicí, měřicí a ovládací prostředky obsažené v kole pro ovládání činnosti elektrických hnacích prostředků a má v kole prostředky pro přenos údajů.
Navíc se tento vynález vztahuje na způsob koordinování počtu otáček přinejmenším dvou kol, jež jsou vybaveny elektromotory, měřicími a ovládacími prostředky zabudovanými v kole pro ovládám elektrických hnacích prostředků a prostředky v kole pro přenos údajů, a v nichž fyzicky oddělené řídicí systémy seřizují proudovou intenzitu v každém vinutí elektromotorů, ovládací systém ovládá činnost řídicích systémů v jednom kole, měřicí systém vysílá informace týkající se síly magnetického pole do řídicího systému a dodává údaje o vzájemné poloze rotoru a statoru do ovládacího systému a ovládací systémy několika kol vzájemně komunikují pomocí vazeb prostředků pro přenos údajů prostřednictvím centrální procesorové jednotky.
S ohledem na kolo podle tohoto vynálezu je realizována taková konstrukční koncepce, která je výkonná, umožňuje snadné sestavování a zabudování do vozidla.
Na základě způsobu podle tohoto vynálezu existuje možnost používání několika kol vybavených elektrickým pohonem v jediném vozidle.
Je výhodné, že kolo obsahuje ráfek, na jehož vnitřní straně je souose vytvořen rotor s trvalými magnety, kdy jak tento rotor, tak i řečený ráfek jsou připojeny ke středovému hřídeli, a souosý stator, který má vinutí, přičemž tento stator je umístěn mezi středovým hřídelem a rotorem a je připojitelný k vozidlu. Tímto způsobem je kolo vybaveno elektromotorem. Výsledkem toho je možnost jednoduchého pohánění kola. Navíc není třeba žádná převodovka, obzvláště pak žádná redukční převodovka, v jaké se projevují značné ztráty výkonu.
Konkrétněji lze uvést, že stator se dělí na přinejmenším dvě skupiny elektricky a fyzicky oddělených vinutí a každá skupina obsahuje přinejmenším dvě vinutí, z nichž každé má svůj vlastní řídicí a měřicí systém, přičemž takové řídicí a měřicí systémy jsou umístěny v kole a tyto řídicí a měřicí systémy ovládá ovládací systém, jenž je rovněž umístěn v kole. Výsledkem toho
-3je vytvoření takového řídicího systému, kteiý je součástí jediného celku kola, v němž je tento řídicí systém velmi robustní a nemá výrazný sklon k selhávání.
Navíc kolo podle tohoto vynálezu výhodně obsahuje prostředky pro výměnu údajů s řídicím, měřícím a ovládacím systémem dalších, podobných kol. Na základě toho existuje možnost připojení několika kol podle přihlašovaného vynálezu k jednomu vozidlu a tím lze zajišťovat výkonný pohon vozidla. V zájmu vytvoření podmínek pro snížení náchylnosti k poruchám při přenosu údajů na vnějšek mimo kolo se používají optické komunikační prostředky.
V zájmu udržování komunikace buď několika kol nebo jednoho kola podle tohoto vynálezu s dalším vybavením vně kola zmíněné měřieí, řídicí a ovládací systémy kola vzájemně komunikují prostřednictvím centrální procesorové jednotky, která se nachází vně kola. Tímto způsobem může například několik kol jediného vozidla komunikovat mezi sebou.
V zájmu dalšího omezování náchylnosti k poruchám kola řečený řídicí systém dále obsahuje prostředky pro seřizování síly elektrického proudu v každém vinutí zvlášť. V tomto případě se vinutí také označuje cívku. Výsledkem proudění elektrického proudu v cívce nebo vinutí je vytváření magnetického pole.
Řídicí systémy vinutí jsou připojeny k ovládacímu systému. Řečený ovládací systém je nadřazen nad ovládacími systémy a vydává povely každému řídicímu systému při nastavování a udržování určité síly elektrického proudu.
Kolo podle tohoto je také vybaveno měřicími systémy, kdy tyto měřicí systémy obsahují kodér pro měření počtů otáček a úhlových poloh rotoru s ohledem na stator a měřicí zařízení pro měření proudu v každém z vinutí. Výsledkem toho je skutečnost, že proud v každém vinutí se může předně nastavovat a kalibrovat. Navíc ovládací systém má schopnost správného řízení vinutí a správného nastavování fáze na každém vinutí pro účely optimální činnosti elektrického pohonu. K tomu přistupuje skutečnost, že měřicí systém je vybaven prostředky pro měření mechanického kroutícího momentu, což se výhodně provádí s použitím tenzometrů, které mají schopnost měřit namáhání materiálu s přesností nanometru. Zkušení odborníci v této oblasti techniky dobře znají takové prostředky pro měření pnutí nebo kroutícího momentu či deformování kovů. Porovnávání výsledků kroutícího momentu a přizpůsobované síly motoru poskytují informace o stavu kola.
• · · · · · ·· · ·♦ ** • · · · · · · • · · · · ·· · • ······· · ··· • · · · · · ·· · ·· ··
-4V zájmu správné činnosti se kodér výhodně připojuje k ovládacímu systému a řídicí systémy se připojují k zařízením pro měření proudu. Výsledkem toho je vytvoření modulového systému, který není náchylný k selhávání a poruchám.
Ovládací systém je propojen s centrální procesorovou jednotkou, která se nachází mimo kolo, prostřednictvím komunikačních prostředků pro přenos údajů. Výsledkem toho je možnost koordinace s dalšími systémy ve vozidle.
V zájmu chlazení hnacích prostředků v případě všeho co souvisí s velkým vyvíjením tepla se kolo vybavuje chladicími prostředky, jako jsou ventilátoiy. Navíc se taková kola mohou vybavovat prostředky pro chlazení vodou.
Za účelem vytvoření možnosti kooperování několika kol podle tohoto vynálezu na jednom vozidle se ovládací systémy obsažené v kolech výhodně vybavují „hlavním“ nastavením a „pomocným“ nastavením, přičemž centrální procesorová jednotka má schopnost prostřednictvím komunikačních prostředků provádět přepínání z „hlavního“ nastavení na „pomocné“ nastavení a naopak. Například při projíždění zatáček se budou měnit buď požadavky na výkon nebo rychlosti několika kol. V zájmu vytvoření vzájemné koordinace mezi takovými koly je přepínání z „hlavního“ nastavení na „pomocné“ nastavení a naopak ovlivňována buď požadavkem na výkon nebo rychlost kola. Zde se upřednostňuje to, aby kolo, které vyžaduje nejnižší rychlost, což je kolo mající největší rychlost otáčení, bylo nastaveno jako „hlavní“.
Ve způsobu podle přihlašovaného vynálezu je výhodné, že centrální procesorová jednotka považuje za funkčně „hlavní“ ovládací systém toho kola, které vyžaduje nejmenší výkon, zatímco příslušné ovládací systémy dalších kol nebo dalšího kola pracují jako „pomocné“, tudíž ovládací systém kola vyžadujícího nejnižší výkon účinkuje vždy jako „hlavní“ a ovládací systémy ostatních kol účinkují jako „pomocné“. Výsledkem toho je snadné sestavení a řízení ovládacího systému.
V zájmu správného předjímání budoucích situací v průběhu jízdy je výhodné, když se při sestavování ovládacích systémů kol provádí vkládání údajů o nosném zavěšení kol do centrální procesorové jednotky, přičemž tyto údaje se týkají úhlové polohy.
Přihlašovaný vynález se dále vztahuje na sestavu přinejmenším dvou kol podle tohoto vynálezu, která jsou propojena s centrální procesorovou jednotkou pro zpracování údajů prostřednictvím prostředků pro přenos údajů.
• •0 0 0
-5Přihlašovaný vynález se dále vztahuje na kolo vozidla, v němž je zabudován elektromotor, přičemž tímto elektromotorem je více než osmipólový, stejnosměrný (DC) synchronní motor se třemi nebo více fázemi.
Navíc tento vynález se zaměřuje na kolo, které má na otočném hřídeli namontovánu skříň s vnějším ráfkem pro navlečení pneumatiky, přičemž ve vnitřku této skříně jsou umístěny trvalé magnety a blok, který se montuje na vozidlo a je otočně připojen ke hřídeli a obsahuje řídicí měřicí a ovládací prostředky, jakož i prostředky pro generování magnetického pole. S ohledem na takovou stavbu existuje možnost snadného vyměnění kola a jeho namontování modulovým způsobem. Jako zvláštní bezpečnostní zařízení se na hřídel snadno montuje mechanický brzdový systém.
Navíc se tento vynález zaměřuje na kolo, které je vybaveno elektrickými hnacími prostředky zabudovanými v kole, prostředky pro měření mechanicky vytvářeného kroutícího momentu na základě měření účinku síly přeměňované elektrické energie a prostředky pro porovnávání mechanicky vytvářeného kroutícího momentu a měření elektrického výkonu. Výsledně se jeví možnost vytvoření prevence proti opotřebení a poruchám v kole, a to dokonce i před tím, než se skutečná porucha projeví. Pomocí komunikačních prostředků se může (budoucí) porucha rozeznat dokonce i na dálku a podle možnosti odstranit.
Navíc se tento vynález vztahuje na kolo, které je vybaveno elektrickými hnacími prostředky zabudovanými uvnitř kola majícími přinejmenším dvě galvanicky oddělená vinutí, přinejmenším dvěma galvanicky oddělenými výkonovými moduly a přinejmenším dvěma galvanicky oddělenými řídicími jednotkami pro výkonové moduly.
Konečně tento vynález se vztahuje k nosnému závěsu kola, který má jednak vozidlové připevňovací prostředky pro připojování nosného závěsu kola k vozidlu a jednak kolové připevňovací prostředky pro připojování kola k nosnému závěsu kola, přičemž kolové připevňovací prostředky se mohou otáčet kolem podélné osy s ohledem na vozidlové připevňovací prostředky a nosný závěs kola je vybaven hnacími prostředky pro roztáčení kolových připevňovacích prostředků s ohledem na vozidlové připevňovací prostředky.
Výsledkem takového konstrukčního uspořádání je snadné namontování závěsu kola na vozidlo a snadné připojování dalších prostředků, jako jsou prostředky posilovače ve vozidle a pohon pro kola.
99 » 9 9 «
9 9
9 9 • · 9 ·
9 9 9 9
9 9
9 9·
-6Je výhodné, že vozidlové připevňovací prostředky a kolové připevňovací prostředky se sestavují k sobě na podélné ose s použitím pružinových prostředků a vzájemně se spojují pomocí spojovacích prostředků.
Spojovací prostředky výhodně obsahují drážkovaný hřídel, kteiý má na jedné straně vytvořeno drážkování a na druhé straně má hnací prostředky pro roztáčení drážkovaného hřídele, a dále obsahují drážkovaný blok, do něhož se drážkovaný hřídel umisťuje, kdy na spodní straně tohoto drážkovaného bloku jsou vytvořeny prostředky pro umístění hřídele kola a prostředky pro připevnění kola, přičemž vozidlové připevňovací prostředky jsou vytvořeny v podobě náboje majícího prostředky pro připojení tohoto náboje k vozidlu, v tomto náboji je přinejmenším částečně uložen drážkovaný blok s drážkovaným hřídelem, řečený drážkovaný blok a náboj se montují k sobě s použitím prostředků pružiny a k této objímce se připojují hnací prostředky.
Konstrukční struktura, která se může sestavovat tímto způsobem, je jednoduchá, robustní a může se dobře včleňovat do existujících vozidel a výrobních způsobů.
V zájmu připojení kola je blok nosného závěsu vybaven přijímacím nábojem pro hřídel, která je umístěna v podstatě kolmo ve vztahu k bloku nosného závěsu. Výsledkem toho je možnost dosažení pevného a bezpečného přípojem kola.
Navíc nosný závěs kola obsahuje pružinové prostředky pro tlumení svislého pohybu kolových připevňovacích prostředků s ohledem na řečené vozidlové připevňovací prostředky.
Nosný závěs kola je výhodně vybaven prostředky pro komunikování s hnacími prostředky.
Nosný závěs kola je výhodně vybaven prostředky pro komunikování s ovládacími prostředky kola podle výše zmíněného prvního znaku přihlašovaného vynálezu. Hnací prostředky nosného závěsu kola komunikují s ovládacími prostředky kola podle tohoto vynálezu pomocí prostředků centrální procesorové jednotky.
Uvedené znaky tohoto vynálezu se mohou podle potřeby kombinovat. Jako příklad lze uvést to, že vozidlo může být vybaveno dvěma až čtyřmi nosnými závěsy podle tohoto vynálezu a čtyřmi nebo více koly podle tohoto vynálezu. Kupříkladu je možné to, že vidlicový vysokozdvižný vozík je vybaven jen jedním nebo dvěma koly podle tohoto vynálezu, avšak také dvěma nosnými závěsy podle tohoto vynálezu.
• · to · ·· · ·· · ···
·..· ; ·· ♦· ·· ♦···
-7V souvislostí s vysokým stupněm automatizace je nosný závěs a kolo podle tohoto vynálezu obzvláště použitelné ve vozidlech s úplným automatickým vedením. Ovládání se může rovněž provádět s použitím prostředků pákových ovladačů a takzvaných budicích vodičů, v nichž se signály například pákových ovladačů nebo volantu převádějí na (elektrické nebo optické) řídicí signály.
Konečně lze uvést, že přihlašovaný vynález se vztahuje k počítači, který je vybaven programovými prostředky pro činnost jednoho nebo několika kol, která byla zmiňována v předcházejícím textu, a/nebo pro činnost závěsu kola. K tomu přistupuje to, že tento vynález se vztahuje k nosiči dat, jenž vytváří spolu s řečenými programovými prostředky.
Přehled obrázků na výkrese
Na základě připojených vyobrazení bude provedeno vysvětlení několika konkrétních provedení vynálezu. Tento vynález však není výhradně vymezen předvedenými konkrétními provedeními. Pro účely předvedení tohoto vynálezu slouží připojená vyobrazení, na nichž:
Obr. 1 předvádí kolo podle přihlašovaného vynálezu;
Obr. 2 předvádí příčný řez kola, které je nakresleno na obr. 1;
Obr. 3 předvádí příčný řez nosného závěsu kola podle dalšího znaku přihlašovaného vynálezu;
Obr. 4 předvádí schéma řídicího a ovládacího systému kola podle přihlašovaného vynálezu;
Obr. 5A předvádí půdorys vozidla majícího kola a závěsy kola podle přihlašovaného vynálezu;
Obr. 5B předvádí bokorys vozidla, které je nakresleno na obr. 5 A;
Obr. 6 předvádí alternativní provedení kola podle přihlašovaného vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Obr. 1 předvádí kolo 1 podle přihlašovaného vynálezu. Na tomto vyobrazení je vidět, že kolo je vybaveno pneumatikou 2, která se může používat v několika provedeních. Funkci takové pneumatiky může plnit také celopryžová obruč, která je použitelná v případě
99
9 9 9
9 9
9 9 9
9 9
9999
99
9 9 9
9 9 9
9 999
9 9
99
9
9 9
9 9 9 • 9 9999 9
9 9
8nízkoiychlostních vozidel, jako jsou traktory, vidlicové vysokozdvižné vozíky nebo další typy vozidel pro „kargo“ přepravu. Výhodný průměr kola bude přibližně 800 mm. Pneumatika může být také konstruována v provedení pneumatiky vzduchového tlakového typu, jež se používá v případě vozidel, která se pohybují střední rychlostí, jako jsou například městské taxíky a středně těžká nákladní nebo zásobovací vozidla v městských oblastech.
Pneumatika 2 se navléká na ráfek 3, který je přizpůsoben pro různé typy pneumatik. K ráíku 3 se připevňuje poklice 4, která připojuje řečený ráfek ke středovému hřídeli 5.
Na vnitřku ráfku 3 je připevněn rotor 6, v němž jsou přilepeny vnitřní stálé magnety 7. Stálé magnety 7 se otáčejí společně s ráfkem 3. K otočným součástem kola patří ráfek 3 s pneumatikou 2, rotor 6 s trvalými magnety a další součásti, které jsou připevněny k ráfku, poklice 4 a středový hřídel 5.
Ocelový ktyt 8 s vinutími 9 je přizpůsoben s ohledem na trvalé magnety 7 tak, aby mezi tímto ocelovým krytem 8 s vinutími a trvalými magnety 7 existovala vzduchová mezera.
Ocelový kiyt 8 s vinutími 9 se umisťuje na středové nosičové součásti Π a připevňuje se ke krycí desce 17 s použitím prostředků upínacích součástí 10 a 13. Řečená krycí deska 17 má montážní přírubu (není předvedena, výhodně ,,Β5” příruba na 250 mm typu)., jejímž prostřednictvím se kolo I připevňuje k vozidlu. Do upínací součásti 13, ve které je vytvořen úložný prostor, se ukládá řídicí elektronika 20, jež mimo jiné obsahuje , JGBT“ pro seřizování elektrického proudu, a programovatelné logické moduly pro ovíááací systém. Ocelový kryt 8, vinutí 9, upínací součásti a elektronika jsou napevno připojeny k vozidlu prostřednictvím řečené příruby, a proto tvoří neotočnou část.
Na středovém hřídeli 5 jsou umístěna montážní pouzdra 14 z tvrdého kovu, na nichž obíhají ložiska 23 kola. Kolem středového hřídele 5 jsou také rozmístěny kodéry 21 pro měření polohy rotoru 6 ve vztahu k vinutí 9. Na základě toho je elektronika 20 schopna provádět seřizování fáze napětí na každém vinutí 9 v jakémkoli okamžiku, takže řečené fáze se optimálně seřizují ve vztahu k poloze trvalých magnetů 7 s ohledem na jednotlivá vinutí 9.
Na vyobrazení je vidět, že na poklici 4 jsou vytvořeny lopatky 15 a 15', Jeden okruh lopatek 15 je vytvořen přímo na středovém hřídeli a druhý okruh lopatek 15' je soustředně rozmístěn kolem prvního okruhu lopatek 15. Lopatky 15' jsou v otevřeném postavení směrem k hlavnímu směru otáčení (shodným se směrem otáčení hodinových ručiček při pohledu na vozidlo z boku) kola i. Řečené lopatky účinkují při zavádění vzduchu do motoru pro účely jeho • · • · ·
99 99 9 · ··
9· ·
9 9 9
9 9 99 • · 9
99
99 9 9 chlazení. Lopatky 15 se vzduchovými přívodními otvory vytvořené na středovém hřídeli jsou postaveny opačně ve vztahu k lopatkám 15'. Pří provozu vozidla, k němuž je připojeno kolo 1, budou lopatky 15 zavádět vzduch do kola i, zatímco lopatky 15' budou odsávat vzduch z kola. Výsledkem toho bude vytvoření vnitřního vzduchového proudění, které bude proudit nad chladicím tělesem na vnější upínací součásti 10.
Lopatky účinkují na základě principu odstředivého čerpadla. Počet lopatek 15, které jsou vytvořeny na středovém hřídeli, je menší než počet lopatek 15', a to v zájmu toho, aby vzduch, jenž se v důsledku ohřívání roztahuje, dostal více prostoru a mohl se snadněji odsávat.
K pasivnímu chlazení prováděnému pomocí prostředků lopatek se může do kola 1 přidat aktivní chlazení, které se provádí s použitím ventilátorů. Takové ventilátory se mohou uvádět do činnosti například tehdy, když vnitřní teplota přesáhne stanovenou hodnotu.
Vzhledem k povaze konstrukční struktury podle přihlašovaného vynálezu mohou být různé vnitřní součásti kola jednoduchým způsobem utěsněny proti pronikání kapalin. V této souvislosti lze zmínit to, že navíc k pasivnímu chlazení pomocí prostředků lopatek a aktivního chlazení s pomocí prostředků ventilátorů, existuje možnost chlazení vnitřku kola s použitím prostředků kapalinového chlazení. V každém případě krycí deska 17 utěsněné odděluje řídicí a ovládací elektroniku 20 od vnějšího okolí.
V závislosti na rychlosti a požadovaném nosném výkonu se rotor 6 může zhotovovat z hliníku a z oceli.
Rotor 6 je nosičem trvalých magnetů 7, které zajišťují přenos kroutícího momentu. Tyto trvalé magnety také zajišťují vedení proudu, který je nutný pro nejvýše možnou účinnost těchto magnetů, a tím vytvářejí magnetické spojení s magnetickým polem, jež se generuje ve statoru. Stator tvoří ocelový kryt 8 s vinutími 9.
Kromě vzduchového chlazení v motoru se horko může uvolňovat s použitím prostředků chladicích žeber 24. Tato chladicí žebra 24 se zhotovují v podobě jediného celku v průběhu výrobního kroku lití krycí desky 17·
Pro účely vnitrního chlazení elektroniky 20 je vytvořeno chladicí těleso. Je samozřejmé, že toto chladicí těleso slouží pro chlazení elektroniky, avšak má dvě dodatečné funkce, a to konkrétně upevněné statoru a utěsnění vodního chlazení, které se může používat v případě větších výkonů a vyšších napětí, Na vyobrazení je vidět, že chladicí těleso je ještě odděleno od upínací součásti, avšak v podmínkách sériové výroby se může stát součástí jediné struktury.
9· 4
4 4
4 4 9 • · ···· a 9 · «9 »9 » * · • » · * • 9 ·49 a 9 9
9» ·· »9 *9
9 4 9
9 ·
9 9 9 • 9 9 ·♦»·
- 10Upínací součást 10 zajišťuje společně s upínací součástí 13 elektroniky 20 upnutí ocelového krytu 8 statoru, takže tento stator se nemůže kluzně posouvat v axiálním směru ve vztahu k rotoru 6. Výsledkem toho je skutečnost, že magnety 7 setrvávají přesně na svých místech s ohledem na rotor 6, což vytváří podmínky maximální účinnost zařízení.
Stator s vinutími 9, který je předveden na obr. 1, se skládá ze tn částí, avšak ocelový kryt statoru se bude zhotovovat v podobě jediného dílu. Vinutí 9 jsou uspořádána kolem hlav vinutí, přičemž tato vinutí jsou navinuta v souladu s upevněným strukturováním tak, aby se při jízdě dosahovalo optimální chovám kola I podle přihlašovaného vynálezu. Těmito vinutími 9 procházejí takové elektrické proudy, které generují magnetické síly, jež jsou nutné pro udržování otočného pohybu rotoru 6. Ocelový kryt 8 zajišťuje optimální vedení proudu. Dobře vybraný ocelový kryt 8 poskytuje záruku vysoké výkonnosti kola podle tohoto vynálezu.
Těsnicí kroužek zajišťuje oddělení vnitřní části vzduchového chlazení od té části, vmz je uloženo ložisko kola podle tohoto vynálezu a elektronika.
Navíc pro účely opěrného uložení ložiska (používají se dvě dvouřadová ložiska pro úhlový styk) slouží montážní pouzdro 14. Řečené montážní pouzdro 14 se zhotovuje z vysoce kvalitní třídy oceli. Ocelové montážní pouzdro 14 přenáší síly z ložisek na středovou nosnou součást 11 a znemožňuje posouvání středové nosné součásti H v důsledku činnosti ložisek. Ložiska zajišťují stejnoměrné vstřebávání jak axiálních, tak i radiálních sil, takže při zdolávání záhybů a nepravidelností na povrchu vozovky se dosahuje plynulé otáčení rotoru 6. Řečené plynulé otáčení je velmi důležité, protože při účinné činnosti kola podle tohoto vynálezu mezi rotorem 6 a statorem výhodně existuje maximální vzduchová mezera přibližně 2 mm. K tomu lze dodat, že ložiska jsou předimenzována v zájmu zajištění udržování řečené vzduchové mezery v průběhu velkého počtu provozních hodin (minimálně 10 000 hodin).
Mezi statorem a středovou nosnou součástí Π je vytvořeno drážkování, takže obě řečené součásti se nemohou otáčet ve vzájemném vztahu k sobě.
Udržovací kroužek se stlačuje přitahováním krycí desky 17 a tímto způsobem se upevňují ložiska, která dále upevňují stator s ohledem na hřídel. Tímto způsobem se dosahuje jistota, že rotor 6 a stator zůstanou ve stejné poloze ve vzájemném vztahu k sobě.
Udržovací pouzdro udržuje kodér dutého hřídele na svém místě a rovněž zajišťuje upevnění vnitřního kroužku ložisek. Udržovací pouzdro je navíc připevněno na středovém hřídeli 5 pomocí matice a šroubu se závitem.
4
4 •
»4
4 4»
4 4444 4 • 4 4 »
β
4* 44 •
444 4
4 4
4 4
4444
- 11 Středová nosná součást Π nese stator a je zablokována proti otáčení pomocí prostředků tří drážkových spojů, které jsou v pravidelných odstupech rozmístěny po obvodu. V povrchu nosné součásti Π se v průběhu zhotovování připevňovacích otvorů vytvářejí vyhloubení, kteiými se vodí chladicí kapalina. Řečené kapalinové chlazení může být nutné pro vyšší napětí než 96 voltů a vyšší výkony než 12 kW.
Upínací součást 13 má několik funkcí. (A) Společně s upínací součástí 10 upíná středovou nosnou součást Π a ocelový kryt 8, výsledkem čehož je úplné upevnění statoru. (B) Úplně přikrývá vyhloubení, která jsou určena pro vedení chladicí kapaliny. (C) vytváří úložný prostor nebo misku, do níž se ukládá příslušná elektronika.
Řečený úložný prostor se dále přikrývá s použitím kiycí desky 17. Výsledkem toho je úplné utěsnění elektroniky 20, která je takto oddělena od účinků okolního ovzduší a které poskytuje záruku bezporuchové činnosti kola podle přihlašovaného vynálezu.
Věncové ložisko zajišťuje dodatečnou podpěru pro rotor 6, takže existuje záruka udržovaní vzduchové mezeiy po celou dobu provozu.
V průběhu sestavování zajišťuje krycí deska 17 správné spojování, utěsňování a upevňování celé konstrukční struktury. Je to také připevňovací deska pro připojování kola podle tohoto vynálezu k vozidlu nebo podvozku a je rovněž vybavena normovanou přírubou ,.135“ typu „250 mm“, takže kolo se může snadno přizpůsobit existujícím koncepcím. Během jízdy se může zvláštní horko uvolňovat na základě účinnosti chladicích žeber 24.
Trvalé magnety 7 se zhotovují v takovém tvaru, kteiý se přesně přizpůsobuje tvarovým požadavkům rotoru 6. Po přílepem na vnitřku ráfku kola tyto magnety vytvářejí společně s rotorem jediný celek. Je výhodné, jsou-li řečenými magnety vzácné zemní magnety. Dále je výhodné, že trvalé magnety mají sílu magnetického pole vetší než přibližně 1 Tesla.
Kodér 21 pro dutý hřídel zajišťuje to, že se může provádět měření pokryté dráhy, a také vysílá informace do elektroniky 20, na jejichž základě centrální procesorová jednotka zjišťuje polohu rotoru 6 s ohledem na stator. Toto je záležitost nejvyššího významu pro otáčení rotoru bez nebezpečí zkratu.
Elektronika a logické obvody pro ovládání kola, jakož i elektronika pro řízení výkonu je zabudována v kole podle přihlašovaného vynálezu. Výsledkem toho je možnost dosažení celé řady výhod.
• · · · · • · ·
-12Jedním z největších problémů, se kterým se výrobci elektronicky ovládaných vozidel v současnosti setkávají, je to, že na vozidle se všelijak rozmísťují různé druhy součástí, které musejí být později znovu propojovány. V důsledku toho je výroba elektronických vozidel činností, která je velmi náročná na čas a tudíž i nákladná. Navíc taková výroba se provádí v posloupnosti tří postupných fází, takže postup smontování vyžaduje poměrně dlouhou dobu.
Obr. 2 předvádí příčný řez kola nakresleného na obr. 1 a zaměřuje se na další vysvětlení zvláštních znaků provedení kola podle přihlašovaného vynálezu, které, jak již bylo uvedeno, je nakresleno na obr. 1. Odkazové značky používané na obr. 2 mají stejný význam jako odkazové značky na obr. 1. Na vyobrazení příčného řezu je jasně vidět, jak se ráfek 2, rotor 6, trvalé magnety 7 a středový hřídel 5 spojují k sobě pomocí prostředků poklice 4. Navíc je jasně vidět, jak se vinutí 9 a ocelový kiyt 8 (stator) a upínací součásti 10, 13 s elektronikou 20 připojují ke krycí desce 17. V této souvislosti může být na příčném řezu jasně vidět umístění elektrických hnacích prostředků, v tomto případě elektromotoru, v kole 1. Umístění motoru tímto způsobem se jeví jako možné dosahování velmi vysoké účinnosti, a to takové účinnosti, která je až o 50% vyšší než v případě elektricky poháněných vozidel. Zvláště elektromotor, který je nakreslen na obr. 1 a 2 má značné výhody. Například motor, kteiý má trvalé magnety, vykazuje schopnost vyvíjení vlastní elektřiny, protože při chodu naprázdno tento motor pracuje jako dynamo. Vzhledem k tomu, že motor je zabudován v kole, není vůbec potřebné použití převodovky nebo diferenciálu. Počet otáček motoru nemusí být rovněž vysoký.
Obr. 3 předvádí nosný závěs kola, který je další význačností tohoto vynálezu. Sestava nosného závěsu 100 kola obsahuje drážkovaný hřídel 101, na jehož jedné straně je vytvořeno drážkování 102 a na druhé straně jsou umístěny hnací prostředky 103 pro roztáčení drážkovaného hřídele 101. Je výhodné, že hnacími prostředky obsahují elektromotor 103. Drážkovaný hřídel 101 je otočně uložen v drážkovaném bloku 104. Řečený drážkovaný blok
104 má na spodní straně vytvořeny prostředky 105 pro připojení hřídele 106 kola. Drážkovaný blok 114 je přinejmenším částečně umístěn v objímce 107, na které jsou vytvořeny připevňovací prostředky 108 pro připevnění nosného závěsu 100 kola k vozidlu. Připojování drážkovaného bloku 104 v objímce 107 se provádí s použitím prostředků pružiny 109. K objímce 107 se připojuje kryt elektromotoru 103. Na drážkovaném bloku je vytvořen náboj
105 pro uložení hřídele, který je umístěn v podstatě kolmo k drážkovanému bloku 104.
·· ·· ·· « · · · · · · * ···· · · · · ·· · • · ···· · · · ··· · · · · ··· ·· · · · · •· · ·· ·· ······
- 13 Účelem pružiny 109 je tlumení pohybu části drážkovaného hřídele a pouzdra ve vztahu k části objímky pro umístění drážkovaného hřídele a bloku.
Na objímce 107 jsou vytvořeny připevňovací prostředky 108 pro připevnění nosného závěsu 100 kola k vozidlu. Připevňovací prostředky 108 tvoří podpěra 108, která je stálou součástí konstrukční struktury a která se připevňuje k podvozku nebo skeletu s použitím dvou kuželových čepů, čímž se stává součástí jediného celku podvozku nebo skeletu vozidla.
V zájmu ochrany před vnějšími vlivy je pružina 109 obklopena vymezovacím krytem 112, který je na své vnější straně připojen k objímce 107. Řečený vymezovací kryt 112 se skládá ze dvou částí a jsou v něm vytvořeny malé vzduchové, výpustné otvoiy, které tlumí pružící účinek zavěšení jako tlumič nárazů. Rovněž slouží jako koncový doraz v takovém případě, kdy se vozidlo zvedne natolik, že se svými koly nedotýká země. Dolní část 112 vymezovacího krytu je kluzně zavedena do horní části 113. Části 115 a 113 vymezovacího kiytu jsou navzájem utěsněny s použitím kruhového těsnění majícího v příčném řezu tvar čtverce.
V zájmu uvedeni kola do otáčení se spouští elektromotor 103. Otáčení elektromotoru 103 se přenáší na drážkovaný hřídel 101. Otáčení drážkovaného hřídele se přenáší na drážkovaný blok 104, výsledkem čehož je otáčení objímky pro připevnění kola a vytvoření možnosti pohybu při řízení směru jízdy. Elektromotor může mít převodovku. Nosný závěs kola je také vybaven řídicími a ovládacími prostředky pro řízení a ovládání činnosti elektromotoru. Kromě toho je nosný závěs kola vybaven takzvaným kodérem, který zaznamenává polohu kolových připevňovacích prostředků s ohledem na vozidlové připevňovací prostředky. V nosném závěsu kola jsou rovněž zabudovány prostředky pro přenos údajů, kteiými jsou upřednostňované optické prostředky pro přenos údajů. Kodér předává provozní informace do ovládacích prostředků nosného závěsu kola. Drážkovaný hřídel 101 se také může pohybovat nahoru a dolů v drážkovaném bloku, takže je možně uplatňovat pružící účinek pérování. Vozidlové připevňovací prostředky se mohou pohybovat ve směru podélné osy s ohledem na kolové připevňovací prostředky.
Drážkovaný blok 104 je tou součástí zavěšení kola, která se otáčí a pohybuje se nahoru a dolů. Kolo se může připevňovat k drážkovanému bloku 104 pomocí prostředků standardní příruby „B5“. Na zadní straně se také může umístit brzdové zařízení s využitím středového hřídele 12/106. Na jedné straně středového hřídele 12/106 se může případně vytvořit příruba • · · · · • · · · • · · · · • · ···· · · • · · · • · · · ·
- 14pro volnoběžné připojení kola, zatímco na druhé straně se může namontovat kotoučová brzda. Při sestavování kola podle přihlašovaného vynálezu se může tato část vynechat.
Trojúhelníková podpěra slouží jako místo pro připojení trojúhelníka. Řečený trojúhelník je k dostání na trhu a umožňuje zvýšení povolené kapacity nákladu pružinového sloupce z 1500 kg na 4000 kg. Na základě použití řečeného trojúhelníka nepůsobí nadále na závěsem žádné ohýbací síly.
Prodloužení středového hřídele kola podle tohoto vynálezu je potřebné a může se využít při namontování kotoučů brzdového systému.
Při jízdě po vozovce poskytuje pružina jistotu pohodlného vedení vozidla, k němž bylo kolo s nosným závěsem připojeno. V případě čtyřtunové verze s trojúhelníkem je ovšem pružina úplně stlačena, avšak zajišťuje minimální tlak pružiny 1500 kg tehdy, když se vozidlo nachází v nakloněné poloze a jedno z kol hrozí, že se zvedne nad úroveň země.
Pryžový díl v podobě O-kroužku zajišťuje tlumení nárazů drážkovaného bloku 104 v nepravděpodobném případě, kdy je náklad natolik velký, že drážkovaný blok 104 naráží na podpěru.
Nyní následuje část toto specifikace nazvaná,.Popis elektronického řídicího systému pro řízení činnosti synchronního motoru podle přihlašovaného vynálezu“.
Elektronický řídicí systém kola podle přihlašovaného vynálezu se sestavuje modulovým způsobem a skládá se z několika součástí. Tyto součásti se sestavují a seřizují v určitém vztahu vzájemné nadřízenosti a podřízeností. V následujícím textu budou tyto součásti konkrétně rozlišeny.
1. Výkonové moduly. Na nejnižším stupni se používají IGBT hlavní proudové moduly. Struktura, která se uplatňuje v těchto IGBT hlavních proudových modulech, zajišťuje jejich vysokou spolehlivost, uvolňování malého množství tepla a optimální účinnost. Hlavní proudové moduly řídí proud ve vinutích. Vinutí jsou rozdělena do tří skupin, z nichž každý má jinou fázi. Na jedno vinutí existují dva hlavní proudové moduly. Hlavní proudové moduly jsou řízena vyšším krokem, který řídí:
2. Proudové regulátory. Ve druhém kroku se dva IGBT hlavní proudové moduly připojují k proudovému regulátoru, který řídí činnost řečených modulů. Společně se zvláštním proudovým čidlem, které pracuje podle Hallova principu (Hallovo čidlo), vytvářejí nezávislý koncový krok, který řídí proud v přidruženém vinutí motoru. V tomto kroku jsou modul a • 0
- 150 0 · • · · 0 • · · · 0 • 0 0 0 0 0 · · • 0 00 0 0 0 0 0
0 0 ·
0 0 0 <
· 0 0
0 0 0 0 0 regulátor proudu už galvanicky odděleny od ovládací elektroniky. Proudový regulátor mající dva hlavní proudové moduly a Hallovo čidlo budou v dalším textu označovány jako „4Qmoduly“. Hlavní proudové moduly s proudovým regulátorem vytvářejí řídicí systém. K jednomu vinutí náleží jeden řídicí systém.
3. Vektorový generátor. Vektorový generátor dodává pracovní hodnotu do takzvaných 4Q-modulů (krok 1 a 2), které na základě této hodnoty generují vektor magnetického pole s použitím prostředků vinutí synchronního motoru a tím určují zkrutný moment.
Takzvaný kodér nebo rezolver, což je měřicí přístroj, který velmi přesně měří úhel nebo počet otáček, oznamuje momentální polohu rotoru s ohledem na stator do vektorového generátoru. Rychlý výpočet polohy rotoru, který se odvozuje ze sinusových/kosínusových signálů rezořveru a připojená hodnota zpětné vazby zajišťuje optimální nastavování vektorů magnetického pole společně s programovatelnými logickými moduly, jimiž jsou takzvané FPGA moduly.
S ohledem na kombinaci mikroprocesoru a FGPA modulů se úplná funkce řečeného vektorového generátoru může kompletně programovat prostřednictvím kabelu s optickými vlákny. To znamená, že nové údaje nebo změny, které jsou potřebné pro zvláštní použití, se mohou okamžitě (prostřednictvím telefonu nebo Internetu) vkládat do kola podle tohoto vynálezu, které je již v provozu. Řečené změny se týkají jak programových prostředků, tak i technických prostředků FGPA modulů. Například tehdy, když by mělo dojít k selhání vinutí nebo modulu, existuje taková možnost změny vztahu ve vlastním motoru, která by zajistila udržení funkčností kola. V právě popisovaném provedení je vytvořen měřicí systém, kteiý obsahuje kodér a Hallova čidla s přidruženou elektronikou.
4. Centrální procesorová jednotka (zkratka „CPU“ podle anglického výrazu „Central Processing Unit“). Prostředky první tří stupňů se nacházejí společně v kole. CPU je umístěna mimo kolo a s použitím prostředků optické okruhové datové sběrnice (zkratka „ORDABUL“ podle anglického výrazu „optical ring data bud line“) komunikuje s několika koly podle tohoto vynálezu, která mohou být připojena k vozidlu. CPU má také schopnost provádění výpočtů, které jsou potřebné pro automaticky vedená vozidla (zkratka „AGV“ podle anglického výrazu „automatic guided vehicles) a které se týkají povrchu vozovky, počtu otoček kola v souvislosti s projížděním zatáček a diagnostikováním celkového konceptu jízdy. Každý stupeň střeží a hlásí do CPU údaje, které jsou důležité z hlediska provozní situace. Chybné hlášení se okamžitě
- 16• · · odesílá do vyššího stupně a tento vyšší stupeň okamžitě reaguje provedením nutných opatření před možným vznikem škody. Vyšší stupeň má schopnost aktivace nouzového programu, který opravným způsobem reaguje na chybu. Výsledkem toho je skutečnost, že chyba v jednom modulu stěží ovlivní celé vozidlo.
Modulový systém umožňuje provádění diagnostiky jednoduchých chyb a rychlé určování polohy příslušných součástí bez nutnosti následných činností složitého seřizování nebo nastavování.
V porovnání s obvyklým řízením asynchronních/synchronních motorů existuje významný rozdíl vtom, že v upřednostňovaném provedení jsou všechna vinutí motoru rozdělena do tři skupin, z nichž každá obsahuje 30 nezávislých vinutí, která jsou elektricky oddělena od sebe a každé vinutí je řízeno svým vlastním 4Q-modulem. Zde jsou tyto 4Qmoduly vzájemně propojeny pouze prostřednictvím prostředků napětí zdroje elektrického proudu, výsledkem čehož je dosažení následujících výhod:
1: Provádí se hlídám a řízení pouze dvou fází normálního třífázového pohonu. Proudy v třetí fázi se vypočítávají z chování dalších dvou fází. Toto představuje daleko větší volnost v činnosti elektroniky a například v utlumování poruchy jednoho nebo více modulů.
2: Rozvádění proudu se může seřizovat natolik přesně, aby každé vinutí motoru generovalo stejnou sílu pole. Výsledkem toho je skutečnost, že v každém vinutí se mohou seřizovat okamžité kroutící momenty, které jsou nezávislé na nepravidelnostech elektrického kolísání v oddělených vinutích.
3: Magnetické tolerance každého vinutí se mohou kalibrovat odděleně s použitím prostředků vektorového generátoru.
4: Při poruše 4Q-modulu nebo při zkratu jednoho z vinutí může být motor nadále v činností. Pojistka nebo relé může vyřadit porouchaný modul nebo fázi dalších dvou 4Qmodulů nebo fází, aniž by došlo k jejich ovlivnění. Tímto způsobem je zajištěno to, že motor má stále schopnost brždění nebo, v případě použití několika kol, má nadále schopnost tato kola podporovat. V dalším textu bude následovat vysvětlení konkrétních výhod odstupňované struktury.
Na obr. 4 je blíže znázorněna funkčnost a propojení součástí zmiňované elektroniky. Na tomto blokovém schématu je předvedeno propojení a hierarchie kol, nosných závěsů kol a dalších řídicích a ovládacích prostředků v elektricky poháněném vozidle, jako je například
- 1700 · 00 00 ·· ·· • •0 0000 0000 • 000 0000 00 0
0 0000 00 0 ·0· 000 · 000 00 0 000 ·« 0 00 00 000000 dálkově nebo automaticky ovládané vozidlo. Centrální procesorová jednotka nebo počítač 200 řídí celkovou výměnu údajů mezi několika částmi a zajišťuje možné automatické řízení vozidla. Počítač 200 je připojen k řídicímu systému 300 vozidla pro dodávání elektrické energie, a to zejména k bateriím, popřípadě generátorům, palivovým článkům nebo solárním panelům, prostřednictvím komunikačních linek pro přenos údajů, jako jsou například optické komunikační linky pro přenos údajů. Počítač 200 je navíc propojen s obrazovkou 400 zobrazovací jednotky, na které se zobrazují údaje týkající se stavu různých systémů. Centrální počítač 200 je také propojen s různými čidly, která poskytují informace týkající se polohy vozidla, možných překážek, vnějších klimatických podmínek a podobně. K tomu lze dodat, že centrální počítač je propojen s například dvěma nebo více nosnými závěsy 100 kola podle přihlašovaného vynálezu. Odkazové značky na tomto vyobrazení odpovídají odkazovým značkám součástí, které již byly popsány v předcházejícím textu.
Centrální počítač 200 je navíc propojen s přinejmenším jedním nebo více koly 1 podle přihlašovaného vynálezu. Z vyobrazení lze vypozorovat, že kolo obsahuje tři skupiny vinutí 9, 9/1 a 9/11, řídicí systémy 32, 32/1 a 32/1 i pro každou skupinu a měřicí systémy 30, 30/1 a 30/11 pro každou skupinu. Kolo navíc obsahuje již zmiňovaný kodér 31, kteiý poskytuje údaje týkající se příslušné polohy rotoru ve vztahu ke statoru do ovládacího systému 33, jenž je tomuto kodéru nadřazen. Na vy obrazení jsou znázorněny tři skupiny mající výhodně celkový počet přinejmenším 30 vinutí 9, 9/1 a 9/11 v kole i podle tohoto vynálezu. Vinutí 9 jsou rozdělena do tří skupin, z nichž každá má další fázi φ1, φ2 a φ3. Proud protékající každou skupinou vinutí 9, 9/1 a 9/11 se měří s použitím Hallova čidla 30. Naměřená hodnota se předává do řídicího systému 32. Řídicí systém 32 seřizuje proud procházející skupinou vinutí pomocí prostředků dvou IGBT modulů. Činnost řídicích systémů 32 je podřízena činnosti ovládacího systému 33. Řečený ovládací systém také přijímá údaje z kodéru 31, kteiý poskytuje informace o úhlové poloze rotoru s ohledem na stator. V souhrnu lze uvést, že ovládací systém 33 má schopnost provádět volbu správného nastavení fáze pro optimální provoz. Ovládací systém 33 je připojen k centrální procesorové jednotce 200 ve vozidle prostřednictvím komunikačních prostředků 34 pro přenos údajů, které jsou obzvláště použitelné pro optickou datovou komunikaci.
Obr. 5A předvádí půdorys vozidla, které je vybaveno Čtyřmi koly 1 podle tohoto vynálezu. Každé z řečených kol 1 je připojeno k již popsanému nosnému závěsu 100 kola • ·
4 4 • 4 4
4 4
4· 44
9 9 4
4 4
4 4 • 44 ·· 4444
- 18 podle dalšího znaku přihlašovaného vynálezu. Každý zřečených nosných závěsů obsahuje prostředky, které umožňují otáčení kola a řízení směru jízdy vozidla. Vozidlo je rovněž vybaveno centrální procesorovou jednotkou 200, bateriemi a řídicími systémy 300 pro kontrolu těchto baterií. Na obr. 5B je předveden bokorys vozidla, které je na obr. 5A nakresleno z pohledu půdorysu.
Obr. 6 předvádí alternativní provedení kola podle přihlašovaného vynálezu. Odkazové značky, které jsou na tomto vyobrazení použity, odpovídají odkazovým značkám na obr. 1 a obr. 2. Bok vozidla je znázorněn s použitím šipky A. Kolo předvedené na obr. 6 je například vybaveno vodním chlazením. Přívod a vývod chladicí kapaliny je příslušně označen odkazovou značkou 30. Přívod a vývod 30 vede do prostoru 31 kolem hřídele a v tomto prostoru chladicí kapalina cirkuluje. V právě popisovaném provedení jsou měřicí, řídicí a ovládací prostředky uloženy v prostoru 32. Elektronika je uspořádána tak, že destičky s tištěnými obvody jsou orientovány směrem k vozidlu. Chladicí kapalina, které je výhodně voda, převážně slouží pro chlazení vinutí.

Claims (32)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Kolo, vyznačující se tím , že obsahuje elektrické hnací prostředky; řídicí prostředky pro řízení výkonu v elektrických hnacích prostředcích; měřicí prostředky; ovládací prostředky propojené s řídicími prostředky a měřicími prostředky pro ovládání kola; a komunikační prostředky připojené k řídicím prostředkům pro pro přenos údajů mimo kolo.
  2. 2. Kolo podle nároku 1, vyznačující se tím , že obsahuje ráfek, na jehož vnitřní straně je souose vytvořen rotor s trvalými magnety, kdy jak tento rotor, tak i řečený ráfek jsou připojeny ke středovému hřídeli, a souosý stator, který má vinutí, přičemž tento stator je umístěn mezi středovým hřídelem a rotorem a je připojitelný k vozidlu.
    Kolo podle nároku 2, vyznačující se tím , že stator se dělí na přinejmenším dvě skupiny elektricky a fyzicky oddělených vinutí a každá skupina obsahuje přinejmenším dvě vinutí, z nichž každé má svůj vlastní řídicí prostředky a měřicí prostředky, přičemž takové řídicí a měřicí systémy jsou umístěny v kole a tyto řídicí prostředky a měřicí prostředky se ovládají s použitím ovládacích prostředků, jež jsou rovněž umístěny uvnitř kola.
  3. 4. Kolo podle nároků 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím , že komunikační prostředky pro přenos údajů jsou přizpůsobeny pro výměnu údajů s řídicími, měřicími a ovládacími prostředky dalších, podobných kol.
  4. 5. Kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků laž4, vyznačující se tím , že komunikační prostředky pro přenos údajů obsahují optické komunikační prostředky.
  5. 6. Kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 5, vyznačující se tím , že měřicí, řídicí a ovládací prostředky kola komunikují přes centrální procesorovou jednotku, která se nachází mimo kolo.
    -207. Kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že řídicí prostředky obsahují prostředky pro seřizování proudové intenzity v každém vinutí zvlášť.
  6. 8. Kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 7, vyznačující se tím , že řídicí prostředky vinutí jsou připojeny k ovládacím prostředkům.
  7. 9. Kolo podle nároku 8, vyznačující se tím , že měřicí prostředky obsahují kodér pro měření počtu otáček a uhlové polohy rotoru ve vztahu ke statoru a elektrické měřicí zařízení pro měření proudu protékajícího jednotlivými vinutími.
  8. 10. Kolo podle nároku 9, vyznačující se tím , že řečený kodér je připojen k ovládacím prostředkům a řídicí prostředky jsou připojeny k měřicím zařízením pro měření proudu.
  9. 11. Kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 10, vyznačující se tím , že ovládací prostředky jsou prostřednictvím komunikačních prostředků pro přenos údajů propojeny s centrální procesorovou jednotkou, která se nachází mimo kolo.
  10. 12. Kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 11, vyznačující se tím , že je vybaveno chladicími prostředky.
  11. 13. Kolo podle nároku 12, vyznačující se tím , že je vybaveno aktivními chladicími prostředky.
  12. 14. Kolo podle nároku 13, vyznačující se tím , že je vybaveno ventilátory, které jsou zabudovány v kole pro účely chlazení kola.
  13. 15. Kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků lažl4, vyznačující se tím , že toto kolo je vybaveno prostředky pro vodní chlazení.
    0·
    0 ·
    0 0
    0 0 0
    0 0 0 0 0
    0 0
    0 0 0
    0 0 0 • · 00 0 0
    0 ·
    -21
  14. 16. Kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků 2 až 15, vyznačující se tím , že dále obsahuje chladicí těleso, které je vybaveno prostředky pro držení elektronických součástí, které vyvíjejí horko a náleží k řídicím prostředkům, a ovládacích prostředků ve styku s chladicím tělesem umožňujícím výměnu horka, přičemž řečené chladicí těleso je namontováno ve styku se statorem tak, aby existovala možnost výměny horka.
  15. 17. Kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 16, vyznačující se tím , že dále obsahuje prostředky pro měření mechanicky vytvářeného zkrutného momentu a prostředky pro měření zkrutného momentu na základě měření elektricky upravovaného výkonu, jakož i prostředky pro porovnávání mechanicky vytvářeného zkrutného momentu a elektricky upravovaného výkonu.
  16. 18. Kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 17, vyznačující se tím , že ovládací systémy v kole poskytují „hlavni nastavení a „pomocné“ nastavení, přičemž prostřednictvím komunikačních prostředků může centrální procesorová jednotka přepínat ovládací systém z „hlavního“ nastavení na „pomocné“ nastavení a naopak.
  17. 19. Kolo podle nároku 18, vyznačující se tím , že přepínání z „hlavního“ nastavení na „pomocné“ nastavení a naopak je ovlivňováno buď požadavkem na výkon nebo rychlostí vozidla.
  18. 20. Kolo podle nároku 18 nebo 19, vyznačující se tím , že kolo, které požaduje nejnižší výkon, se nastavuje jako ,,hlavní“.
  19. 21. Sestava přinejmenším dvou kol podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 20, vyznačující se tím , že kola jsou propojena se společnou centrální procesorovou jednotkou pro zpracování údajů prostřednictvím komunikačních prostředků pro přenos údajů.
    • to ·· • to · · ♦ * · • · · • · · ·· ····
    -2222. Vozidlo mající plošinu pro umístění napájecího zdroje a centrální procesorové jednotky, kdy přinejmenším jedno kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 21 je připojeno křečené plošině, vyznačující se tím , že řečená centrální procesorová jednotka je přizpůsobena pro řízení řečeného napájecího zdroje a vydávání řídicích povelů do ovládacích prostředků, které se nacházejí uvnitř řečeného přinejmenším jednoho kola.
  20. 23. Nosný závěs kola, vyznačující se tím , že má jednak vozidlové připevňovací prostředky pro připojování nosného závěsu kola ke zbytku vozidlu a jednak kolové připevňovací prostředky pro připojování kola k nosnému závěsu kola, přičemž kolové připevňovací prostředky se mohou otáčet kolem podélné osy s ohledem na vozidlové připevňovací prostředky a nosný závěs kola je vybaven hnacími prostředky pro roztáčení kolových připevňovacích prostředků s ohledem na vozidlové připevňovací prostředky,
  21. 24. Nosný závěs kola podle nároku 23, vyznačující se tím , že vozidlové připevňovací prostředky a kolové připevňovací prostředky se spojují s použitím pružiny k sobě na podélné ose pomocí spojovacích prostředků.
  22. 25. Nosný závěs kola podle nároků 23 nebo 24, vyznačující se tím , že spojovací prostředky obsahují drážkovaný hřídel, který má na jedné straně vytvořeno drážkování a na druhé straně má hnací prostředky pro roztáčení drážkovaného hřídele, a dále obsahují drážkovaný blok, do něhož se drážkovaný hřídel umisťuje, kdy na spodní straně tohoto drážkovaného bloku jsou vytvořeny prostředky pro umístění hřídele kola a prostředky pro připevnění kola, přičemž vozidlové připevňovací prostředky jsou vytvořeny v podobě pouzdra majícího prostředky pro přípojem tohoto náboje k vozidlu, v tomto náboji je přinejmenším částečně uložen drážkovaný blok s drážkovaným hřídelem, řečený drážkovaný blok a náboj se montují ksobě s použitím prostředků pružiny a k tomuto náboji se připojují hnací prostředky.
    4 4 4
    4 · • 4
    4 4 4
    44 4444
    44 4
    4 4 4
    4 4 4 4
    4 44444
    4 4 4
    4 * · ·
    4 4 4 4
    4 444 4 4
    -23
  23. 26. Nosný závěs kola podle nároku 25, vyznačující se tím , že drážkovaný blok má náboj pro umístění hřídele, kteiý je nasměrován v podstatě kolmo k drážkovanému bloku.
  24. 27. Nosný závěs kola podle nároku 25 nebo 26, vyznačující se tím , že má pružinové prostředky pro tlumení svislého pohybu kolových připevnovacich prostředků s ohledem na vozidlové připevňovací prostředky.
  25. 28. Sestava kola a nosného závěsu kola, vyznačující se tím , že do ní patří kolo podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 20 a nosný závěs kola podle kteréhokoli z předcházejících nároků 23 až 27.
  26. 29. Způsob koordinování počtu otáček přinejmenším dvou kol, jež jsou vybaveny elektromotoiy uvnitř kola podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 20, vyznačující se tím , že fyzicky oddělené řídicí systémy seřizují proudovou intenzitu v každém vinutí elektromotorů, ovládací systém ovládá činnost řídicích systémů v jednom kole, měřicí systém vysílá informace týkající se síly magnetického pole do řídicího systému a dodává údaje o vzájemné poloze rotoru a statoru do ovládacího systému a ovládací systémy několika kol vzájemně komunikují pomocí vazeb prostředků pro přenos údajů prostřednictvím centrální procesorové jednotky,
  27. 30. Způsob podle nároku 29, vyznačující se tím , že centrální procesorová jednotka určuje funkci „hlavního“ ovládacího systému tomu kolu, které vyžaduje nejmenší výkon, zatímco příslušné ovládací systémy dalších kol nebo dalšího kola pracují jako „pomocné“, tudíž ovládací systém kola vyžadujícího nejnižší výkon účinkuje pokaždé jako „hlavní“ a ovládací systémy ostatních kol účinkují jako „pomocné“.
  28. 31. Způsob podle nároku 29 nebo 30, vyznačující se tím , že centrální procesorová jednotka využívá údaje o nosných zavěšeních kol týkající se úhlové polohy při řízení ovládacích systémů kol.
    • ♦
    9 9
    9 9 • 9 ·
    9 9 9 9
    9 9999 9 ·
    9 9 · •
    •
    99 99
    9 9 9 9
    9 9 ·
    9 « *
    9 9 9 «9 9999
    -2432. Kolo vozidla mající elektromotor, vyznačující se tím , že elektromotorem je více než osmipólový, třífázový nebo více než třífázový, stejnosměrný (DC) synchronní motor.
  29. 33. Vozidlo, vyznačující se tím , že je vybaveno přinejmenším jedním kolem podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 20 a nosný závěs kola podle kteréhokoli z předcházejících nároků 23 až 27.
  30. 34. Sestava, vyznačující se tím, že je vybavena kterýmkoli z charakteristických znaků, které jsou popsány v připojeném popisu a/nebo předvedeny na připojených vyobrazeních.
  31. 35. Způsob, vyznačující se tím , že zahrnuje kterýkoli z charakteristických kroků, které jsou popsány v připojeném popisu a/nebo předvedeny na připojených vyobrazeních.
  32. 36. Díl, vyznačující se tím , že je vybaven kterýmkoli z charakteristických znaků, které jsou popsány v připojeném popisu a/nebo předvedeny na připojených vyobrazeních.
CZ20022577A 2000-01-26 2001-01-26 Kolo vybavené hnacími prostredky, sestava kol, vozidlo a zpusob koordinace otácek kol na vozidle CZ299074B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1014182A NL1014182C2 (nl) 2000-01-26 2000-01-26 Wiel voorzien van aandrijfmiddelen.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20022577A3 true CZ20022577A3 (cs) 2004-01-14
CZ299074B6 CZ299074B6 (cs) 2008-04-16

Family

ID=19770665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20022577A CZ299074B6 (cs) 2000-01-26 2001-01-26 Kolo vybavené hnacími prostredky, sestava kol, vozidlo a zpusob koordinace otácek kol na vozidle

Country Status (19)

Country Link
US (2) US7059437B2 (cs)
EP (4) EP1391339B1 (cs)
JP (2) JP5042423B2 (cs)
KR (1) KR100753876B1 (cs)
CN (1) CN1286678C (cs)
AT (2) ATE357351T1 (cs)
AU (2) AU3424701A (cs)
BR (1) BR0107860B1 (cs)
CA (1) CA2398458C (cs)
CZ (1) CZ299074B6 (cs)
DE (2) DE60127462T2 (cs)
EA (2) EA005886B1 (cs)
ES (2) ES2396416T3 (cs)
HU (1) HU226516B1 (cs)
MX (1) MXPA02007314A (cs)
NL (1) NL1014182C2 (cs)
PL (1) PL208063B1 (cs)
PT (1) PT1252034E (cs)
WO (1) WO2001054939A2 (cs)

Families Citing this family (101)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6757597B2 (en) 2001-01-31 2004-06-29 Oshkosh Truck A/C bus assembly for electronic traction vehicle
US7729831B2 (en) 1999-07-30 2010-06-01 Oshkosh Corporation Concrete placement vehicle control system and method
US6885920B2 (en) 1999-07-30 2005-04-26 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for electric vehicle
DE10040521C2 (de) * 1999-10-13 2001-11-08 Alber Ulrich Gmbh & Co Kg Fahrzeug, insbesondere Rollstuhl
US7533747B2 (en) 2000-01-26 2009-05-19 E-Traction Europe B.V. Wheel provided with driving means
US7530415B2 (en) 2000-01-26 2009-05-12 E-Traction Europe B.V. Wheel provided with driving means
NL1022873C2 (nl) * 2003-03-07 2004-10-01 E Traction Europe Bv Aandrijfsamenstel.
US7277782B2 (en) 2001-01-31 2007-10-02 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for electric vehicle
US7379797B2 (en) 2001-01-31 2008-05-27 Oshkosh Truck Corporation System and method for braking in an electric vehicle
WO2003059455A2 (en) 2001-12-21 2003-07-24 Oshkosh Truck Corporation Fire fighting vehicle and method with network-assisted scene management
US7254468B2 (en) 2001-12-21 2007-08-07 Oshkosh Truck Corporation Multi-network control system for a vehicle
US7302320B2 (en) 2001-12-21 2007-11-27 Oshkosh Truck Corporation Failure mode operation for an electric vehicle
US7520354B2 (en) 2002-05-02 2009-04-21 Oshkosh Truck Corporation Hybrid vehicle with combustion engine/electric motor drive
EP1547845A4 (en) * 2002-08-27 2006-08-30 Toyota Motor Co Ltd FUEL CELL ASSEMBLED VEHICLE
DE602004031408D1 (de) 2003-03-07 2011-03-31 E Traction Europe Bv Radantriebsanordnung
ES2545261T3 (es) * 2004-08-04 2015-09-09 Heeling Sports Limited Aparato y procedimiento de transporte motorizado
NL1026910C2 (nl) 2004-08-25 2006-02-28 E Traction Europe Bv Voertuig en vermogenseenheid daarvoor.
NL1027092C2 (nl) 2004-09-23 2006-03-27 E Traction Europe Bv Aandrijfinrichting.
US7439711B2 (en) 2004-09-27 2008-10-21 Oshkosh Corporation Energy storage device including a status indicator
NO324404B1 (no) * 2005-04-28 2007-10-08 Wellbore Solutions As Anordning ved trekkeverktoy for bruk i undergrunnsbronner
US20070017717A1 (en) * 2005-05-13 2007-01-25 Kuper William F Off-road vehicle with electromotive drive
US20070017718A1 (en) * 2005-07-20 2007-01-25 Chrobak Dennis S Power systems for transportation and residential uses
DE102005034278A1 (de) * 2005-07-22 2007-04-12 Daimlerchrysler Ag Antriebseinheit für ein Fahrzeug
US7624828B2 (en) * 2006-05-04 2009-12-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle power transfer system and method, and vehicle using the same
US8139109B2 (en) 2006-06-19 2012-03-20 Oshkosh Corporation Vision system for an autonomous vehicle
US8947531B2 (en) 2006-06-19 2015-02-03 Oshkosh Corporation Vehicle diagnostics based on information communicated between vehicles
JP5052084B2 (ja) * 2006-09-19 2012-10-17 Ｎｔｎ株式会社 インホイール型モータ内蔵センサ付きアクスルユニット
US7658251B2 (en) * 2006-09-20 2010-02-09 James Harry K Direct drive electric traction motor
US20080202825A1 (en) * 2007-02-27 2008-08-28 Jack Kerish Smart electrical retrofit
NO326592B1 (no) * 2007-03-13 2009-01-19 Aker Well Service As Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme
WO2008144517A1 (en) * 2007-05-17 2008-11-27 Materialwerks Llc Road wheel propulsion apparatus and method of making
US20090098799A1 (en) * 2007-10-10 2009-04-16 Vladmir Leonov Articulated, angle-steering, and tilting three-wheeled toy vehicle
US20140299392A9 (en) * 2007-10-26 2014-10-09 Frederick William Klatt Brushless Multiphase Self-Commutation Control (BMSCC) And Related Inventions
DE102008004083A1 (de) * 2008-01-12 2009-07-16 Daimler Ag Kühlanordnung
KR20110014208A (ko) 2008-05-16 2011-02-10 아메리칸 액슬 앤드 매뉴팩쳐링, 인코포레이티드 허브 모터용 임베디드 회전자를 갖는 휠 케이싱
DE102008036560B4 (de) * 2008-07-30 2010-06-17 Sport-Service-Lorinser Sportliche Autoausrüstung GmbH Elektro-Radnabenmotor für Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeug
US8686717B2 (en) * 2008-09-08 2014-04-01 GM Global Technology Operations LLC Position sensor arrangement
US20100096911A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-22 Sherif Fahmy Eldeeb Energy Wheel
US20100117319A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-13 Lockheed Martin Corporation Vehicle and Trailer Set With Interchangeable Suspension Assemblies
GB2482756A (en) * 2009-04-23 2012-02-15 Stuart Jeremy Peter Wilkie Liquid or gas cooled electric motor
KR100940516B1 (ko) 2009-09-04 2010-02-10 소치재 전기 구동 수단을 구비한 차륜
DE102009045234A1 (de) * 2009-10-01 2011-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung, Antriebsvorrichtung
US8362660B2 (en) * 2009-11-09 2013-01-29 Nucleus Scientific, Inc. Electric generator
US8519575B2 (en) 2009-11-09 2013-08-27 Nucleus Scientific, Inc. Linear electric machine with linear-to-rotary converter
US8624699B2 (en) 2009-11-09 2014-01-07 Nucleus Scientific, Inc. Electric coil and method of manufacture
US8585062B2 (en) * 2009-11-09 2013-11-19 Nucleus Scientific, Inc. Tunable pneumatic suspension
US20110168465A1 (en) * 2010-01-14 2011-07-14 Gary Starr Hub wheel motor
US20110174554A1 (en) * 2010-01-18 2011-07-21 William Edward Lee Solar Powered Wheel Apparatus
US8733482B2 (en) * 2010-05-27 2014-05-27 Boxx Corp. Motor assembly for two wheeled vehicle
US20110299841A1 (en) * 2010-06-05 2011-12-08 Zongfa Cheng Internal Power Driven Automatic Backdrop Apparatus
US8807251B2 (en) * 2010-06-15 2014-08-19 Invacare Corporation Electric motor and brake assembly
US8337352B2 (en) 2010-06-22 2012-12-25 Oshkosh Corporation Electromechanical variable transmission
US8766493B2 (en) 2011-07-01 2014-07-01 Nucleus Scientific, Inc. Magnetic stator assembly
NL2007261C2 (en) * 2011-08-12 2013-02-13 E Traction Europe Bv In-wheel motor with brake.
US20120161497A1 (en) * 2011-12-30 2012-06-28 Jing He Wheel hub flywheel-motor kinetic hybrid system and method
US9132736B1 (en) 2013-03-14 2015-09-15 Oshkosh Defense, Llc Methods, systems, and vehicles with electromechanical variable transmission
JP5815620B2 (ja) * 2013-09-10 2015-11-17 本田技研工業株式会社 ロック装置
US9381802B2 (en) * 2013-10-23 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Propulsion wheel motor for an electric vehicle
NL2012027C2 (en) 2013-12-24 2015-06-26 E Traction Europe Bv Power converter for electric vehicle.
US9228652B2 (en) * 2014-03-27 2016-01-05 Shimano Inc. Bicycle drive unit
FR3021910B1 (fr) 2014-06-05 2018-12-07 Valeo Systemes De Controle Moteur Ensemble stator pour moteur-roue et son support-fusee.
NL2013271B1 (en) 2014-07-28 2016-09-09 E-Traction Europe B V Electrical installation having high and low voltage circuits with common ground reference.
DE102014013652A1 (de) * 2014-09-21 2016-03-24 Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg Antriebsanordnung
US11701959B2 (en) 2015-02-17 2023-07-18 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US10584775B2 (en) 2015-02-17 2020-03-10 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US9651120B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10982736B2 (en) 2015-02-17 2021-04-20 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9656659B2 (en) 2015-02-17 2017-05-23 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9650032B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10421350B2 (en) 2015-10-20 2019-09-24 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US10578195B2 (en) 2015-02-17 2020-03-03 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US12078231B2 (en) 2015-02-17 2024-09-03 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
DE102015109700B4 (de) * 2015-06-17 2019-05-23 Avl Software And Functions Gmbh Leistungselektronik
NL2016127B1 (en) * 2016-01-20 2017-07-25 E-Traction Europe B V Wheel for a road vehicle.
WO2018052876A1 (en) 2016-09-13 2018-03-22 Nucleus Scientific, Inc. Multi-bar linkage electric drive system
US20200028408A1 (en) * 2016-09-30 2020-01-23 Brian Arnold Magnetic energy conversion system
CN106476975B (zh) * 2016-10-09 2022-07-15 汉海信息技术(上海)有限公司 电机以及车辆
CN106476976B (zh) * 2016-10-09 2022-07-15 汉海信息技术(上海)有限公司 碟刹锁组件、电机以及车辆
NL2019302B1 (en) 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv In-wheel electric motor provided with a cooling system
NL2019307B1 (en) 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv Stator with terminal connector
NL2019306B1 (en) 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv Cooling jacket and in-wheel motor with a cooling jacket
NL2019300B1 (en) * 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv In-wheel electric motor provided with an inverter and method of manufacturing such an in-wheel electric motor.
NL2019303B1 (en) * 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv In-wheel electric motor provided with a control system
NL2019305B1 (en) 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv Dual tyre rim
NL2019308B1 (en) 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv Motor drive unit with liquid cooling
CN107914532A (zh) * 2017-12-06 2018-04-17 上海木爷机器人技术有限公司 一种agv及其悬架结构
US11374469B2 (en) * 2018-01-23 2022-06-28 MAGicALL, Inc. Electric machine with integrated controller
JP7089939B2 (ja) 2018-05-22 2022-06-23 Ntn株式会社 モータおよびこのモータを備えた車両用動力装置、発電機およびこの発電機を備えた発電機付車輪用軸受
DE102018215747A1 (de) * 2018-09-17 2020-03-19 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung, insbesondere Kinderwagen
DE102018215748A1 (de) * 2018-09-17 2020-03-19 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung, insbesondere Kinderwagen
CN114746971A (zh) * 2019-06-25 2022-07-12 奥拉达约·卢克 便携设备智能系统
WO2021045110A1 (ja) * 2019-09-02 2021-03-11 ヤマハ発動機株式会社 操舵モジュール
US11712964B1 (en) * 2019-10-30 2023-08-01 Oshkosh Corporation Systems and methods for vehicle suspensions
US11220175B2 (en) * 2020-04-11 2022-01-11 Rotao Tech Ltd Low-unsprung-mass near-wheel IPASS system
CN112428846B (zh) * 2020-10-22 2022-04-19 浙江晨泰科技股份有限公司 一种防充电头脱落的充电桩
CN112373418B (zh) * 2020-11-19 2023-05-23 中节能太阳能科技（镇江）有限公司 一种agv的电气线路结构
EP4019310B1 (en) * 2020-12-28 2023-09-27 Hyundai Mobis Co., Ltd. Independent drive module
US11001136B1 (en) * 2021-02-03 2021-05-11 Lissett Diaz Perez Alternator system for electric vehicles having at least one wheel axle
IT202200008270A1 (it) 2022-04-27 2023-10-27 Ferrari Spa Dispositivo ruota con motore elettrico integrato per un autoveicolo
IT202200008264A1 (it) * 2022-04-27 2023-10-27 Ferrari Spa Dispositivo ruota con motore elettrico integrato per un autoveicolo
DE102023102998B4 (de) * 2022-11-25 2025-01-09 Bühler Motor GmbH Elektromotor für ein fahrzeugrad

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1522417A (fr) * 1967-03-14 1968-04-26 Comp Generale Electricite Véhicules de construction modulaire
US3566165A (en) * 1969-05-06 1971-02-23 Gen Motors Corp Electric vehicle drive motor
US3812928A (en) * 1972-05-12 1974-05-28 Allis Chalmers Electric powered wheel
US4021690A (en) 1975-05-30 1977-05-03 Frank Burton Wheel borne counter rotating disc alternator
US4075603A (en) * 1976-10-04 1978-02-21 Gould Inc. Apparatus and method for indicating condition of a rotating body
FR2432948A1 (fr) * 1978-07-26 1980-03-07 Iao Industrie Riunite Spa Montant pour suspensions du type mac pherson pour vehicules automobiles
DE2934671A1 (de) * 1979-08-28 1981-03-19 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Federbein fuer fahrzeuge mit einer auswechselbaren daempfeinheit
FR2486881A1 (fr) * 1980-07-18 1982-01-22 Jarret Jean Vehicule terrestre a commande electronique et procede de pilotage s'y rapportant
US4585085A (en) 1981-08-20 1986-04-29 Handel Peter H Electric wheel-drive for motor vehicles, in particular for nondestructive hybridization of automobiles
US4559485A (en) * 1981-08-31 1985-12-17 Kollmorgen Technologies Corporation Control systems for AC induction motors
US4498551A (en) * 1982-09-29 1985-02-12 Arbisi Dominic S Battery-driven vehicle and recharging system
GB8307047D0 (en) * 1983-03-15 1983-04-20 Hill R J Stepping motors and drive circuits
FR2561593A1 (fr) 1984-03-26 1985-09-27 Bruyant Guy Roue motrice electrique
JPS60209329A (ja) * 1984-04-04 1985-10-21 Agency Of Ind Science & Technol 全方向移動台車
CH667929A5 (de) * 1984-08-10 1988-11-15 Jd Technologie Ag Antriebs- und lenksteuereinrichtung fuer fahrerlose transporteinheiten.
JPH069983B2 (ja) * 1985-08-14 1994-02-09 トヨタ自動車株式会社 前後輪転舵車の動力舵取装置
JPH0678069B2 (ja) * 1985-10-21 1994-10-05 株式会社日立製作所 ステアリング制御器
JPS62165749U (cs) * 1985-11-29 1987-10-21
JP2526464Y2 (ja) * 1986-05-09 1997-02-19 株式会社 東京アールアンドデー 電動輪
JP2540806B2 (ja) * 1986-06-13 1996-10-09 いすゞ自動車株式会社 車両の駆動装置
US4822072A (en) * 1987-05-12 1989-04-18 Maremont Corporation Spring guard for a vehicle suspension strut
JPS63284067A (ja) * 1987-05-13 1988-11-21 Honda Motor Co Ltd 車輪転舵装置
JPH01164204A (ja) * 1987-12-19 1989-06-28 Aisin Aw Co Ltd 車両制御のネットワークシステム
JP2554697B2 (ja) * 1988-03-29 1996-11-13 新日本製鐵株式会社 電気自動車のモータ冷却装置
JPH01173428U (cs) * 1988-05-24 1989-12-08
JPH037670A (ja) * 1988-12-08 1991-01-14 Aisin Aw Co Ltd 後輪操舵制御方式
WO1990011905A1 (fr) * 1989-03-31 1990-10-18 Kabushiki Kaisha Shikoku Sogo Kenkyujo Voiture electrique
JP2685315B2 (ja) * 1989-12-06 1997-12-03 株式会社四国総合研究所 電気自動車
SU1725780A3 (ru) * 1989-09-01 1992-04-07 В. В. Ш кон дин Мотор-колесо В.В.Шкондина
HK1006958A1 (en) * 1990-05-24 1999-03-26 精工爱普生株式会社 Electric automobile
JP2962364B2 (ja) * 1990-08-24 1999-10-12 株式会社四国総合研究所 電気自動車
ES2084186T3 (es) * 1990-10-09 1996-05-01 Stridsberg Licensing Ab Un tren de potencia electrico para vehiculos.
JPH0744531Y2 (ja) * 1991-02-01 1995-10-11 矢崎化工株式会社 自走式茶園管理装置
US5148885A (en) * 1991-03-29 1992-09-22 Weyer Paul P Steerable utility vehicle
US5547038A (en) * 1991-08-01 1996-08-20 Madwed; Albert Wheeled chassis having independently pivotable drivewheels for omnidirectional motion
DE4127257A1 (de) * 1991-08-17 1993-02-18 Haas & Alber Haustechnik Und A Kleinfahrzeug, insbesondere rollstuhl mit faltbarem stuhlgestell
DE4234831C1 (de) * 1992-10-15 1994-01-05 Siemens Ag Antrieb für ein Fahrzeugrad
JP3096124B2 (ja) * 1992-01-31 2000-10-10 マツダ株式会社 車両の後輪操舵装置
US5327034A (en) * 1992-07-14 1994-07-05 Hydro-Quebec Electrically motorized wheel assembly
DE4223633A1 (de) * 1992-07-17 1994-01-20 Siemens Ag Antriebsmotor
US5418437A (en) * 1992-11-16 1995-05-23 Hydro-Quebec Motor vehicle drive system for a motor vehicle having an electric motor system, and a method of operating said drive system
DE9305633U1 (de) * 1993-04-15 1993-06-17 EC Engineering + Consulting Spezialmaschinen GmbH, 7900 Ulm Vorrichtung zum Antreiben, Führen und Lenken eines Fahrzeugrades
US5427193A (en) * 1993-04-19 1995-06-27 Datatran Inc. Drive system for wheelchairs or the like
JPH0775219A (ja) * 1993-07-07 1995-03-17 Nabco Ltd 電動車両
DE4323599C1 (de) * 1993-07-09 1994-10-27 Mannesmann Ag Antriebseinheit
DE9311075U1 (de) 1993-07-24 1994-11-24 Strothmann, Rolf, Dr., 66123 Saarbrücken Elektrischer Antrieb eines von Hand gezogenen oder geschobenen, fahrbaren Gegenstands
US5691584A (en) * 1993-09-09 1997-11-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Wheel motor for vehicles
JP3369673B2 (ja) 1993-09-28 2003-01-20 本田技研工業株式会社 ホイールモータ
WO1995016300A1 (fr) 1993-12-06 1995-06-15 Hydro-Quebec Moteur-roue electrique ayant un rotor muni d'un boitier permettant un echange efficace de chaleur
US5368141A (en) * 1993-12-27 1994-11-29 Ford Motor Company Displacement sensitive valve mechanism
US5472059A (en) * 1994-02-15 1995-12-05 Dana Corporation Wheel end assembly
DE4404889A1 (de) 1994-02-16 1995-08-17 Fgw Fahrzeuggetriebewerk Glauc Elektrisches Antriebssystem für ein gleichstrombetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zum Steuern eines gleichstrombetriebenen Antriebs-Elektromotors
DE4407713C1 (de) * 1994-03-08 1995-04-13 Gruendl & Hoffmann Bürstenloser Elektromotor und Verfahren zu dessen Betrieb
DE4421428C1 (de) * 1994-06-18 1995-07-27 Fichtel & Sachs Ag Mit einem Elektromotor zu einer Baueinheit verbindbares Planetengetriebe
MY115442A (en) * 1994-08-04 2003-06-30 Honda Motor Co Ltd Motor with gear reducer
JPH08337106A (ja) * 1995-06-13 1996-12-24 Toyota Motor Corp 車輪操舵装置
JP3248830B2 (ja) * 1995-06-30 2002-01-21 本田技研工業株式会社 電動ホイールモータ
DE19526645B4 (de) * 1995-07-21 2008-12-18 Robert Bosch Gmbh Elektromotorische Radbremse für Fahrzeuge
CN1057494C (zh) * 1995-07-21 2000-10-18 三菱自动车工业株式会社 车辆的撑杆式悬架装置
WO1997028681A2 (en) * 1996-02-09 1997-08-14 The Toro Company Electric drive riding mower
JPH09272430A (ja) * 1996-04-09 1997-10-21 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 無人搬送ロボット及び無人搬送システム
JP3181835B2 (ja) * 1996-08-08 2001-07-03 財団法人鉄道総合技術研究所 車輪一体型電動機
KR19980031242A (ko) * 1996-10-31 1998-07-25 오상수 자동차의 서스펜션용 유압부시 제어시스템
AUPO344896A0 (en) * 1996-11-05 1996-12-05 Grant, Brendan Joel Eze the modular multifunction electric vehicle
JP2919820B2 (ja) * 1996-12-23 1999-07-19 マンド マシナリー コーポレーション 電気自動車用駆動モーター
DE19709579C2 (de) * 1997-03-08 2003-04-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrischer Einzelradantrieb mit mehreren Motoren
AT405390B (de) * 1997-03-19 1999-07-26 Abb Daimler Benz Transp Elektromotorischer radnabenantrieb für ein fahrzeugrad
US5871600A (en) * 1997-05-29 1999-02-16 The Goodyear Tire & Rubber Company Runflat tire with different modulus or elongation carcass cords
JP2002504040A (ja) 1997-06-06 2002-02-05 ミヒャエル、クッター 補助電動モータを備えた人力車両のためのハイブリッド推進システム
DE19732637C5 (de) * 1997-07-29 2006-09-14 Daimlerchrysler Ag Elektrischer Antrieb für eine Radnabe
US5991584A (en) * 1998-10-07 1999-11-23 Katun Coporation Toner cartridge assembly
DE19860562A1 (de) * 1998-12-22 2000-06-29 Reinhart Radebold Fahrzeug
PE20020088A1 (es) * 2000-01-20 2002-02-13 Kress Corp Camion volquete para todo terreno fuera de carretera
JP4460145B2 (ja) * 2000-08-30 2010-05-12 本田技研工業株式会社 電気自動車におけるインホイール変速機の制御装置
US6836036B2 (en) * 2002-06-14 2004-12-28 Dube Jean-Yves Electric motor with modular stator ring and improved heat dissipation

Also Published As

Publication number Publication date
EP1568530A2 (en) 2005-08-31
EP1568530A3 (en) 2006-10-04
JP5042423B2 (ja) 2012-10-03
BR0107860A (pt) 2002-10-29
NL1014182C2 (nl) 2001-07-27
MXPA02007314A (es) 2004-07-30
EP1391339A3 (en) 2004-05-26
EP1252034A1 (en) 2002-10-30
DE60107384T2 (de) 2005-12-01
JP2012066822A (ja) 2012-04-05
CZ299074B6 (cs) 2008-04-16
DE60127462D1 (de) 2007-05-03
HU226516B1 (en) 2009-03-02
CA2398458A1 (en) 2001-08-02
EA200400271A1 (ru) 2004-10-28
AU2001234247B2 (en) 2005-10-20
EP2284031A3 (en) 2011-04-27
CN1406185A (zh) 2003-03-26
ATE283177T1 (de) 2004-12-15
EP1568530B1 (en) 2012-10-03
US20060213707A1 (en) 2006-09-28
ES2236179T3 (es) 2005-07-16
KR100753876B1 (ko) 2007-09-03
US20030146029A1 (en) 2003-08-07
WO2001054939A3 (en) 2002-02-14
AU3424701A (en) 2001-08-07
WO2001054939A2 (en) 2001-08-02
EA004620B1 (ru) 2004-06-24
HUP0204263A2 (en) 2003-05-28
DE60107384D1 (de) 2004-12-30
EA200200795A1 (ru) 2003-02-27
JP2003520733A (ja) 2003-07-08
US7059437B2 (en) 2006-06-13
CA2398458C (en) 2009-04-07
EP1391339A2 (en) 2004-02-25
BR0107860B1 (pt) 2010-11-30
KR20020080391A (ko) 2002-10-23
ATE357351T1 (de) 2007-04-15
EP1391339B1 (en) 2007-03-21
PT1252034E (pt) 2005-04-29
US7347427B2 (en) 2008-03-25
EA005886B1 (ru) 2005-06-30
DE60127462T2 (de) 2007-11-29
ES2396416T3 (es) 2013-02-21
EP2284031A2 (en) 2011-02-16
PL208063B1 (pl) 2011-03-31
EP1252034B1 (en) 2004-11-24
CN1286678C (zh) 2006-11-29
PL358376A1 (en) 2004-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20022577A3 (cs) Kolo
US9393859B2 (en) Wheel provided with driving means
AU2001234247A2 (en) Wheel provided with driving means
AU2001234247A1 (en) Wheel provided with driving means
KR102708798B1 (ko) 인휠 구동장치
JP2018052482A (ja) 補助動力装置付き車輪用軸受装置およびその補助動力装置
US7530415B2 (en) Wheel provided with driving means
CN115697743A (zh) 车辆用动力装置以及带发电机的车轮用轴承
EP1601545B1 (en) Wheel driving assembly

Legal Events

Date Code Title Description
MK4A Patent expired

Effective date: 20210126