CZ20032797A3 - Vozík pro vodorovné přemísťování motorových vozidel v automatických mechanických parkovištích - Google Patents
Vozík pro vodorovné přemísťování motorových vozidel v automatických mechanických parkovištích Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20032797A3 CZ20032797A3 CZ20032797A CZ20032797A CZ20032797A3 CZ 20032797 A3 CZ20032797 A3 CZ 20032797A3 CZ 20032797 A CZ20032797 A CZ 20032797A CZ 20032797 A CZ20032797 A CZ 20032797A CZ 20032797 A3 CZ20032797 A3 CZ 20032797A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- motor vehicle
- carriage
- trolley
- wheels
- longitudinal axis
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 30
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 3
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims 1
- 239000004460 silage Substances 0.000 claims 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
- E04H6/186—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Handcart (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález se týká automatických mechanických parkovišť. Taková parkoviště obecně sestávají z obvodové budovy, která má konstrukci z vyztuženého betonu nebo oceli, přičemž uvnitř, jsou nainstalovány' nezbytné manipulační systémy a strojní vybavení, s automatickým shromažďováním ze vstupního oddělení, kde uživatel zanechá motorové vozidlo, a s automatickým návratem motorového vozidla uživateli ve výstupním oddělení, přičemž motorové vozidlo je uloženo v uvedené budově během parkovacího období.
Vynález se zejména týká jednoho ze systémů, běžně využívaných při manipulaci s motorovými vozidly v této oblasti, zejména vozíku pro vodorovné přemísťování motorových vozidel z parkovacího oddělení (nebo ze vstupního oddělení) na manipulační plošinu, jehož funkcí je přepravovat vozík, ať již s motorovým vozidel nebo bez motorového vozidla, mezi parkovacím oddělením a vstupním a výstupním oddělením, nebo z manipulační plošiny do parkovacího oddělení (nebo do výstupního oddělení).
Během přepravy vozidla pak manipulační plošina, na které je vozík obvykle zaparkován, a parkovací oddělení (nebo vstupní nebo výstupní oddělení), zahrnuté v přepravě, leží ve stejné rovině, přičemž jejich příslušné podélné osy ve směru přemisťovacího pohybu jsou vyrovnány.
Dosavadní stav techniky
Pokud se týče známých vozíků a přístupových systémů, je možno citovat následující řešení, představující nej významnější dosavadní stav techniky: patentové spisy EP 430 892, EP 236 278, EP 875 644, EP 933 493, WO 96/05390, WO 88/04350, DE 38 20 891, DE 197 41 638, US 5 148 752, US 3 159 293, US 2 890 802.
‘Žádný ze shora uvedených patentových spisů neřeší uspokojivě všechny problémy, spjaté se spolehlivým přemísťováním motorového vozidla, rychlostí přemísťování, minimaližací prostoru, nezbytného pro přemísťování a parkování motorového vozidla, a minimalizací úhrnných nákladů na vozík a přidružené systémy pro přemísťování a parkování motorového vozidla.
Podstata vynálezu
Úkolem předmětu tohoto vynálezu je proto vyřešit veškeré shora uvedené problémy, a to vyvinutím vozíku, který bude inovován z hlediska součtu jeho odlišných charakteristických -zTrarků“, tcrkž~e~bu^e^ilprimaiJiT^^prb^^prbvadeřrí jeho funkci á~pro‘ překonání omezení, známých z dosavadního stavu techniky.
Shora uvedené odlišné charakteristické znaky jsou následující:
• ·
- Spolehlivost přepravy motorového vozidla:
Kritický je způsob zablokování motorového vozidla, které je v souladu s předmětem tohoto vynálezu zdviháno pouze prostřednictvím jeho kol zespoda, za účelem pokud možno nej lepší reprodukce jeho běžného provozního stavu.
Kola motorového vozidla jsou zablokována vozíkem během přepravy takovým způsobem, že není rozhodující, zda je nebo 4 není zatažena ruční brzda nebo zařazena některá rychlost, přičemž žádné problémy tohoto typu nevznikají během přepravy motorového vozidla.
Hmotnost, která má být přepravována, je automaticky omezena vozíkem za účelem zamezení poškození nebo nesprávné funkce, způsobené motorovým vozidlem, které by mohlo být příliš těžké.
Pokud vozík přemísťuje motorové vozidlo ze vstupního oddělení, tak při umísťování vozíku pod motorové vozidlo existuje riziko, že pokud bylo motorové vozidlo zanecháno uživatelem s jeho podélnou osou ve velké vzdálenosti od podélné osy vozíku, a pokud vozidlo nebylo nejprve vystředěno s pomocí prostředků, nezávislých na vozíku, může při pohybu docházet k dotyku s koly vozidla a k narážení na pneumatiky.
.........—Z-a—t-ira—-úč-eiem—šú-ř-ka vo~z_rku pOdTe trrhoXO vyňale zu ~něbo jakákoliv šířka části vozíku, která zasahuje nad výšku spodku kol motorového vozidla, je. provedena velmi malá pro umožnění obecné tolerance při přemísťování podélné osy motorového vozidla od podélné osy vozíku.
Zařízení je rovněž uspořádáno tak, aby napomáhalo uživateli při zaujetí správné polohy motorového vozidla ve vstupním oddělení tak, aby podélná osa motorového vozidla byla pokud možno co nejvíce vyrovnána s podélnou osou vozíku.
- Rychlost přemísťování motorového vozidla:
Za předpokladu stejného zrychlení a rychlosti přemisťovacího pohybu vozíku,! které však v určitých mezích mohou být vyšší, pokud je motorové vozidlo bezpečně upevněno na vozíku, je celková rychlost přemísťování vyšší, pokud je způsob zdvihání motorového vozidla takový, že je minimalizován potřebný čas, takže v souladu s předmětem tohoto 'vynálezu je zdvihací .....operace prováděna současně u všech čtyř kol motorového vozidla, přičemž následuje za umístěním vozíku pod vozidlo v jednom kroku, spíše než nejprve na dvou kolech jedné nápravy, a poté na dvou kolech druhé nápravy.
Čím kratší bude svislý zdvihací zdvih, umožněný konstrukcí vozíku, tím kratší doba je nezbytná k provedení této funkce, v důsledku čehož je u vozíku podle tohoto vynálezu jeho svislý zdvih minimalizován.
Doba, nezbytná pro vystředění motorového vozidla na vozíku podle tohoto vynálezu, se sčítá s dobou, nezbytnou pro
-da-tš-t- —funkce—cyk±u vtrzrktrr· rím. dochází ke' snížení celkové doby cyklu a ke zvýšení rychlosti přemísťování motorového vozidla.
- Minimalizace velikosti prostoru, nezbytného pro přemísťování a parkování motorového vozidla:
Pro stejné maximální rozměry motorového vozidla, které má být uloženo, umožňuje vozík podle tohoto vynálezu, aby parkovací oddělení byla velmi malá.
Z tohoto hlediska:
Šířka je minimalizována prostřednictvím podélného vyrovnání motorového vozidla v jedné přímce s přemisťovacím pohybem (vystředění).
....... Za účelem minimalizace délky je vozík zkonstruován tak, aby bylo umožněno uvolnění motorového vozidla v parkovacím oddělení v různé poloze v závislosti na délce vlastního motorového vozidla.
Za účelem minimalizace výšky je vozík proveden pokud možno co nejnižší při zachování schopnosti zaparkovat motorové vozidlo, pokud je vozík umístěn pod ním, přičemž jeho čtyři kola spočívají na ploše, která je pouze mírně vyšší, než je plocha, nesoucí vozík nebo nesoucí systémy, které jej ponesou. Rovněž konstrukce vozíku je taková, aby umožňovala velmi malou svislou dráhu při zdvihání čtyř kol motorového vozidla nad plochu, na které stojí.
- Minimalizace souhrnných nákladů na vozík a přidružené systémy pro přemísťování a parkování motorového vozidla:
Existují zde funkce, jako například funkce při vystřeďování nebo funkce při omezování zátěže, které jsou '· · • · · ··» • · · · v současné době prováděny složitými systémy, nezávislými na vozíku, avšak zcela zřejmě se zvýšenými náklady na zajištění příslušných skříní a přídavných podpěr.
Je proto výhodné, že vozík podle tohoto vynálezu je schopen pokud možno co nejvíce sám vykonávat nejenom své vlastní funkce, to znamená přemísťování motorového vozidla, ale rovněž i přídavné funkce.
Kromě toho jsou nejvyšší náklady vynakládány na systémy, které zajišťují zaparkování vozidla v parkovacích odděleních, které přestože přímo nesouvisejí s vozíkem musejí být považovány za důsledek konstrukce vozíku jako takového. Vozík je proto podle tohoto vynálezu zkonstruován takovým způsobem, že dochází rovněž k minimalizaci nákladů na tyto systémy.
Předmět tohoto vynálezu vykazuje veškeré shora uvedené charakteristické vlastnosti, přičemž je velice výhodný v porovnání se všemi shora citovanými známými řešeními.
Zejména v porovnání s řešením podle patentového spisu EP 430 892 vykazuje vozík podle tohoto vynálezu výhodu větší spolehlivosti při přemísťování motorového vozidla, neboť zajišťuje omezení hmotnosti tohoto motorového vozidla a je opatřen systémy pro napomáhání uživateli při umísťování motorového vozidla daleko přesněji ve vstupním oddělení.
Výhodou je rovně rychlejší přemísťování, neboť aniž by bylo nutno provádět modifikaci jakékoliv z dalších podmínek, ovlivňujících dobu, nezbytnou pro provedení přemisťovacího cyklu, tak umožňuje kratší svislý zdvihací zdvih.
• i • · · • ·4·
Další výhodou je skutečnost, že parkovací oddělení pro motorová vozidla mohou být kratší, neboť jsou zde zahrnuty systémy pro snímání velikosti přemísťovaného motorového vozidla a pro snímání polohy vozíku za tím účelem, aby motorové vozidlo mohlo být uvolněno v různé poloze v závislosti na délce motorového vozidla, stejně jako může být výška parkovacích oddělení pro motorová vozidla nižší v důsledku konstrukce vozíku, která umožňuje snížení výšky vzhledem k podlaze parkovacího oddělení, do které jsou kola motorového vozidla zdvihána během přepravy.
Další výhodou je snížení celkových nákladů na vozík a přidružené systémy pro přemísťování a parkování motorového vozidla“, neboť systémy“ pro parkování motorových vozidel v parkovacích odděleních, které jsou u řešení podle patentového spisu EP 430 892 velice složité a nákladné, přičemž nejsou schopny být jednoduše položeny na podlahu parkovacího oddělení, neboť pracují s konzolovými nosníky, mohou být u předmětného řešení mnohem jednodušší a mnohem méně nákladné, neboť jednoduše stojí na podlaze parkovacího oddělení.
Takže v souladu s předmětem tohoto vynálezu byl vyvinut samohybný vozík na kolech pro vodorovné přemísťování motorových vozidel mezi odděleními, umístěnými podél podélné osy vozíku prostřednictvím zdvihání dvou nebo více kol i pHno____T3o e ρ.-'.ρjfov-Vphr-te epas-crrocrovycn aut om'a 11c Kych mechanických parkovištích, obsahujících množinu pevných a/nebo pohyblivých oddělení pro vstup, výstup, parkování a manipulaci s motorovými vozidly, kterýžto vozík obsahuje:
0 • · 0 · 0 0 <
O 99 · jednu nebo dvě dvojice podpěrných prostředků pro kola každé nebo obou náprav motorového vozidla, přičemž tyto prostředky jsou pohyblivé souměrně a kolmo vzhledem k podélné ose vozíku a jsou uspořádány tak, aby prováděly středící působení prostřednictvím vodorovného pohybu kol vozidla v závislosti na měření vnitřní stopy dvojic kol, což způsobuje, že podélná osa vozidla splývá s podélnou osou vozíku, přičemž uvedené podpěrné prostředky jsou rovněž uspořádány pro znehybnění a zdvihání zespoda uvedených kol, přičemž uvedený samohybný vozík je připojen prostřednictvím závěsných čepů vodorovné osy, kolmé k jeho podélné ose, pro umožnění vzájemného otáčení mezi dvěma částmi vozíku, jeden na každé straně závěsného čepu, jedna část má alespoň čtyři podpěrná'·'' kola’a'~'druhá část má alespoň ’ dvě podpěrná kola, jedna část má rovněž dvojici prostředků, které jsou pohyblivé souměrně a kolmo vzhledem k podélné ose vozíku, a které jsou uspořádány pro podpírání, středění, znehybnění a zdvihání dvou kol jedné nápravy motorového vozidla, přičemž druhá část má dvojici prostředků, které jsou pohyblivé souměrně a kolmo vzhledem k podélné ose vozíku, a které jsou uspořádány pro podepírání, středění, znehybnění a zdvihání dvou kol druhé nápravy motorového vozidla, přičemž tyto dvojice prostředků jsou tvarovány a umístěny takovým způsobem, aby byly schopny současně podepírat čtyři kola motorového vozidla nezávisle na jejich rozvoru.
-----------K-a-ž-d-á—dvoj-řee-~pTOS'tře’d'kŮ7 uspO'řáda_ný'ciT^)rcrypbdp^ir“áríi kblT dvou náprav motorového vozidla, je s výhodou vytvořena ze dvou protilehlých rámů, uspořádaných pro přemístovací pohyb souměrný a kolmý vzhledem k podélné ose vozíku, přičemž tyto rámy jsou charakterizovány tím, že každý rám má středící tyč, rovnoběžnou s podélnou osou vozíku pro záběr s boční stěnou
• 9 9 99 · • 99 9 9 9 • 9 9 9 9 9 9 9
9 99 99 9 9 9 99 9 • 99 · 9 9
9 9 99 9 pneumatiky motorového vozidla a pro její vytlačování ven na stranu, přičemž rovněž má kovové opěřy pod středící tyčí, připojené kolmo ke středící tyči tak, aby byly umístěny pod pneumatikou motorového vozidla při přitlačování pneumatiky, a byly s ní v záběru zespoda pro její zdvihání při svislém pohybu.
r
Každá středící tyč je s výhodou opatřena jedním nebo více snímači pro zjišťování přítomnosti kola motorového vozidla vě styku nebo bezprostřední blízkosti vnější plochy uvedené tyče.
Snímače pro zjišťování přítomnosti kola motorového vozidla s výhodou sestávají ' že samolepicích pásek z vodivé pryže s proměnlivým odporem, nanesených na povrchové ploše každé středící tyče, která přichází do styku s pneumatikou motorového vozidla, a připojených k elektrického řídicímu obvodu takovým způsobem, že pokud jsou obě samolepicí pásky každé dvojice protilehlých rámů, příslušné ke kolům jedné nápravy motorového vozidla, současně stlačovány, tak tento elektrický obvod je automaticky uzavřen a přemísťovací pohyb je zastaven, přičemž dvě kola této nápravy motorového vozidla jsou nyní ve stejné vzdálenosti od podélné osy vozíku.
Svislý přemísťovací pohyb dvojice prostředků pro - j~e s~~výriodou ovitLvnovana současně prostřednictvím otáčení z nichž se každá otáčí kolem osy, podélnou osu vozíku.
shodných osových vaček, která je svislá a protíná • · · • ····
Každá jednotlivá vačka má s výhodou dvě shodné přímé šroubovicové plochy, pootočené o 180° vzájemně vůči sobě kolem své osy takovým způsobem, že systémy pro svislý přemísťovací pohyb prostředků pro podpírání kol motorového vozidla mohou reagovat a pohybovat se na nich ve svislém směru souměrně vzhledem ke svislé rovině, procházející podélnou osou vozíku, za účelem stabilizace zbytkové excentricity vzhledem k uvedené ose hmotnosti motorového vozidla po vystředění motorového vozidla.
Vozík podle tohoto vynálezu je s výhodou opatřen systémem pro omezení hmotnosti motorového vozidla, které má být přepravováno, obsahující mechanickou třecí spojku, která při Odchylkách tlaků, vyvozovaného na třecí kroužky prostřednictvím stlačování jedné nebo více pružin, nastavitelných prostřednictvím dynamometrického upnutí, stanovuje maximální krouticí moment, přenosný na zdvihací systémy.
Vozík podle tohoto vynálezu může být rovněž s výhodou opatřen systémem pro kontinuální snímání během přemísťování polohy vozíku ve směru jeho podélné osy, sestávajícím z lana, připevněného k vozíku, které prostřednictvím vhodného válečku otáčí hřídelem elektronického systému, který je stacionární a není připojen k pohyblivému vozíku, a který v závislosti na otáčení hřídele vzhledem k lineárnímu pohybu -la-na—ums-ž-ň-u-j-eT—že—po-boha- vaztkur^v-j^hro-pPciernenr^řenTišEovaním směru může být známa v jakémkoliv okamžiku.
Vozík podle tohoto vynálezu je dále s výhodou opatřen systémem pro kontinuální snímání během přemísťování polohy přemístění vozíku ve směru jeho podélné osy, sestávajícím
ΦΦ Φ • Φ Φ
Φ ΦΦΦ
Φ ΦΦΦ® z jednoho nebo více elektronických systémů, uspořádaných na vozíku, přičemž každý má vysílač a přijímač signálů, orientovaný směrem předem stanovené odrazné ploše, pro měření okamžité vzdálenosti odrazné plochy od přijímače takovým způsobem, že je možno znát polohu vozíku v jeho podélném směru v jakémkoliv okamžiku.
Vozík podle tohoto vynálezu je rovněž s výhodou opatřen systémem pro snímání přítomnosti motorového vozidla na vozíku, sestávajícím z jednoho nebo více elektronických systémů, z nichž každý je opatřen vysílačem a přijímačem signálů, zaměřených na hmotnost motorového vozidla, které může stát na vozíku, za účelem zjištění přítomnosti nebo nepřítomnosti hmotnosti, intéřferující s přenášenými signály v oblasti v předem stanovené vzdálenosti od systému pro vysílání signálů.
Vozík podle tohoto vynálezu může být dále rovněž s výhodou opatřen systémem pro snímání přední a zadní délky motorového vozidla vzhledem k jedné nápravě uvedeného vozidla, sestávajícím z dostatečného počtu elektronických systémů, z nichž každý je vybaven vysílačem a přijímačem signálů, vhodně zaměřených svisle směrem ke hmotnosti motorového vozidla, které může stát na vozíku, za účelem stanovení přítomnosti nebo nepřítomnosti hmotnosti, interferující s přenášenými signály v oblasti v předem
-S -t •δ-Ώ.-Ο-ν-β-Ώ.-έ ~systeiftu~ρτo vys í láηí ' si gná iú.
Každé vstupní oddělení je s výhodou opatřeno systémem pro snímání nadměrné nevyrovnanosti podélné osy motorového vozidla a podélné osy vozíku během umísťování motorového vozidla uživatelem, sestávajícím z jednoho nebo více • · *
44 4
4 4 4 4 * 4 4 4 4 4
4444 4 4 4 4444
4 4 4 4 4
4 44 4 elektronických systémů, z nichž každý je vybaven vysílačem a přijímačem signálů, zaměřených souměrně a vodorovně s podélnou osou vozíku v takové výšce a v takové vzdálenosti vzájemně vůči sobě, aby bylo umožněno zjišťování přítomnosti nebo nepřítomnosti pneumatiky motorového vozidla, která může být umístěna ve stanovené vzdálenosti od podélné osy vozíku.
V souladu s dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu bylo dále rovněž vyvinuto řízení, týkající se shora uvedeného vozíku pro umísťování a shromažďování motorových vozidel v automatickém mechanickém parkovišti, přičemž jako funkce snímání přední a zadní délky motorového vozidla vzhledem k jedné nápravě motorového vozidla, a snímání polohy přemístěni vozíku se vozík zastaví a umístí motorové vozidlo v takové poloze, aby byla optimalizována délka motorového vozidla vzhledem k délce parkovacího oddělení.
Pokud je přítomnost motorového vozidla zjištěna, a vozík je v parkovacím oddělení, je spouštění prostředků, podpírajících dvě nebo více kol motorového vozidla, interpretováno s výhodou prostřednictvím řízení jako ukládání motorového vozidla, přičemž jako takové je uloženo do paměti, takže následující operace v uvedeném parkovacím oddělení může být pouze shromažďování motorového vozidla, zatímco obdobně je zdvihání prostředků, podpírajících dvě nebo více kol motorového vozidla, interpretováno řízením jako -s-h-roma-ž-ďov-á-n-í—mo-t-o-r-&véhrcr~vaz-řd±a·; a j~a?ko bakove uloženo tib paměti, takže následující operace v uvedeném parkovacím oddělení může být pouze ukládání motorového vozidla.
Jako funkce nevyrovnání podélné osy motorového vozidla vzhledem k podélné ose vozíku a polohy přemístění motorového φφ % ·· · *· · • φ φφ · φ · φ φ φ • · ΦΦΦ· · · · · φ φ φ · φ ·ΦΦ· · φ φ ΦΦ·Φ φ φ Φφφ φφφ • ΦΦΦ φφφ - φφ φ φφ φ vozidla je uživateli s výhodou dáno světelné symbolické znamení, týkající se řízení motorového vozidla.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:
obr. 1 znázorňuje půdorysný pohled na přemísťovací vozík podle tohoto vynálezu, umístěný na manipulační plošině 52 s podpěrnými prostředky 58 a 59 pro podpírání kol motorového vozidla v zatažené poloze uvnitř vlastního vozíku;
obr. 2 znázorňuje půdorysný pohled na vstupní oddělení;
obr. 3 znázorňuje půdorysný pohled na vozík, umístěný ve vstupním oddělení, přičemž podpěrné prostředky pro podpírání kol motorového vozidla jsou ve vysunuté poloze;
obr. 4 znázorňuje ve zvětšeném měřítku půdorysný pohled na jednu část vozíku;
obr. 5 znázorňuje pohled v řezu na vozík, umístěný ve ->- vstupním oddělení s podpěrnými prostředky pro podpírání kol motorového vozidla v zatažené poloze uvnitř vlastního vozíku;
. obr. 6 znázorňuje pohled v řezu na vozík, umístěný ve vstupním oddělení s podpěrnými prostředky pro podpírání kol motorového vozidla v částečně vysunuté poloze a v nezdviženém stavu;
9 9
99999 9
9
obr. 7 znázorňuje pohled v řezu na vozík, umístěný ve vstupním oddělení s podpěrnými prostředky pro podpírání kol motorového vozidla ve vysunuté poloze, to znamená po vystředění vozidla a v nezdviženém stavu;
obr. 8 znázorňuje pohled v řezu na vozík, umístěný ve vstupním oddělení s podpěrnými prostředky pro podpírání kol motorového vozidla ve vysunuté poloze a ve zdviženém stavu;
obr. 9 znázorňuje boční nárysný pohled v částečném podélném řezu na jednu část vozíku;
obr. 10 znázorňuje pohled v řezu na zařízení, připevněné k vozíkua určenépro omezování hmotnosti, 'která má být přemísťována, podle tohoto vynálezu; a obr. 11 znázorňuje půdorysný pohled na přemísťovací vozík podle tohoto vynálezu, umístěný v parkovacím oddělení, během ukládání nebo shromažďování motorového vozidla.
Příklady provedení vynálezu
Jak je znázorněno na obrázcích výkresů, tak předmětný vozík sestává z kloubového rámu 1^ se závěsy či klouby a závěsnými čepy 2, pro umožnění vzájemného otáčení mezi přední a zadní částí, na které je kloubový rám 1^ rozdělen.
Přední část má čtyři kola 3, z nichž dvě jsou hnacími koly, poháněnými prostřednictvím sestavy 4 motoru a převodovky s pomocí hřídele 5 a soustavy 6 řetězů a ozubených kol, zatímco zadní část má dvě hnací kola 3, která jsou poháněna shora uvedeným způsobem.
> 000
00 0 00 · 0 0 0 0
0 00 0000
9 9 9 0
000 000 00 0
0
Uvedený kloubový rám £ je veden prostřednictvím čtyř válečků Ί_, působících na dvě strany vodicí prohlubně 53, která je zapuštěna do vstupního a výstupního oddělení, manipulační plošiny a parkovacích oddělení.
0. 0 » 0
Elektrická energie a příslušné signály jsou přiváděny do vozíku prostřednictvím vhodného elektrického kabelu 48, který je navinut na kabelový buben 50, uspořádaný na manipulační plošině 52, přičemž elektrický kabel 48 je připevněn k vozíku prostřednictvím tvarované podpěry 51, přičemž je veden prostřednictvím kladek 49.
- OKamzita přemísťování elektronického poldha ' ' vozíku ve směru jeho je zjišťována prostřednictvím systému 47, uspořádaného na plošině 52 za účelem dekódování lineárního lana 45, připevněného ke kloubovému rámu 1 prostřednictvím kladek 46.
podélného otočného manipulační přemístění a vedeného
Shora uvedený otočný elektronický systém 47 může být rovněž s výhodou nahrazen jinými elektronickými systémy, vhodnými pro daný účel, například jedním nebo více vysílači laserového signálu, nainstalovanými na vozíku a zaměřenými na pevnou odrazovou plochu za účelem měření okamžité vzdálenosti mezi vyzařovací plochou a odrazovou plochou.
Na každé přední a zadní části kloubového rámu 1 je uspořádána rám 8., který se může pohybovat ve svislém směru vzhledem ke kloubovému rámu £. Působením prostřednictvím ozubeného kola 13, vychylovacího ozubeného kola 13/ a řetězu 14, pak sestava 12 motoru a reduktoru současně otáčí *»
Φ Φ φ φ φ φ φφφ φ φ φφ φ φ φ φ φφ φ φ φφφφ φφφφ φ φ φ φ φ φφφφ. φ φ φφφφ*
Φ Φ ΦΦ ΦΦφ
ΦΦΦΦΦφΦ ΦΦ Φ Φ Φ » ozubenými koly 15, a tím i osovými vačkami 16, které jsou tři a které jsou umístěny na podélné ose vozíku, přičemž jsou schopny zdvihat oba rámy 2< které jsou neseny osovými vačkami 16, prostřednictvím dvojice ramen 9 a ocelových kol na válečkových ložiskách 17.
Uvedené osové vačky 16 mají každá dvě shodné přímé šroubovité plochy, pootočené o 180°, na kterých se při otáčení osových vaček 16 tři dvojice kol 17, připojených k ramenům 9_, odvalují a jsou zdvihány vzhůru nebo spouštěny dolů. Ramena 9_ jsou umístěna souměrně v určité vzdálenosti od podélné osy vozíku, přičemž poskytují stabilitu rámům 2· zajištění další stability rámů 8 vůči případnému zatížení, které může být excentrické vzhledem k podélné ose vozíku, a za účelem připojení rámů 2 ke kloubovému rámu 2 jsou dva čepy 11 připevněny ke kloubovému rámu .1' přičemž dvě bronzová pouzdra 122 integrální s předním rámem se pohybují svisle na těchto čepech 11.
Dvojice protilehlých rámů 58 je umístěna na dvou rámech 2 Pro podpírání kol 22 a 22 z přední nápravy motorového vozidla, přičemž obdobně je umístěna dvojice protilehlých rámů 59 pro podpírání kol 23 a 23/ zadní nápravy motorového vozidla.
---------K-a-ž-d-ý—r-ám—z—těchto---dvOjdrc~ 'rámů 22 s 5t> jě vytvořen středící tyče 18 nebo 18 2 uspořádané pro působení vodorovném směru proti vnitřní boční stěně kol 22, nebo 22', 23'.
ze ve
9· 9 »· · ·· « ·· · · 4 9 9 9
9 9999 »99·
9 9* 9999999 9 · · · • - a · a · · · 9 ······ 99 · 9· · •ή
Každá středící tyč 18 a 18 ' má kovové opery 19 a 19 z, umístěné dole a kolmo k uvedené tyči za účelem zdvihání kol 22, 23 a 22/, 23 z prostřednictvím záběru s těmito koly zespoda.
Každý rám z těchto dvojic 58 a 59 se pohybuje ve vodorovném směru, a to souměrně vzhledem k podélné ose vozíku s protilehlých rámem prostřednictvím ozubených tyčí 20 a 20', ozubených kol 30, sestavy 31 motoru a reduktoru a řetězu 32.
Uvedené rámy jsou rovněž opatřeny vyvažovacími tyčemi 24 a 24 \ které zabírají s vedením 10 rámu 8_ prostřednictvím válečků 25, 26 a 25 z, 26z pro zajišťování stability a vodicího pohybu pro rámy.
Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 2, tak pokud jsou dělicí dveře 35 mezi vstupním oddělením a víceposchoďovým parkovištěm uzavřeny, tak uživatel jede s vozidlem do vstupního oddělení.
Fotočlánky 33 společně s odraznými zrcadly 34 jsou umístěny souměrně a v předem stanovené vzdálenosti vzhledem k podélné ose vozíku takovým způsobem, že pokud jedno z kol 22, 22/, 23 a 23/ motorového vozidla se dostane příliš blízko k uvedené ose, je signál jednoho z fotočlánků 33 přerušen.
.. Pokud se motorové vozidlo pohybuje dovnitř, tak kdykoli je signál fotočlánků 33 přerušen, tak řídicí systém aktivuje světelný signál, který oznamuje uživateli, že musí modifikovat směr, ve kterém se motorové vozidlo pohybuje.
» fr « 9 · <
• · · « >
• · » · · · · • *·»» · · · »·«·
Pokud jsou kola 22 a 22 z umístěna na opěře 55, tak snímač 54 umožňuje signál k zastavení.
Jak motorové vozidlo vstupuje dovnitř, tak směrová signalizace, umožněná s pomocí fotočlánků 33, napomáhá uživateli, po příjezdu motorového vozidla k dorazu, neboť dochází k blokování paprsků fotočlánků 33 prostřednictvím jednoho nebo více kol, což je využito jako bezpečné zablokování vozíku, který pokud se pokouší dostat se do polohy za motorové vozidlo za účelem přepravy, by mohl narazit na jedno z kol motorového vozidla.
Jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 3 až cbr. 5, tak cc:e, kdy'motorovévozidlo bylo správně umístěno ve vstupním oddělení, přičemž uživatel opustil vozidlo a zahájil parkovací operaci, se dveře 35 otevřou a vozík zahájí cyklus přepravování motorového vozidla prostřednictvím pohybu z manipulační plošiny do vstupního oddělení ve vodicí prohlubni 53.
Poloha, ve které se vozík zastaví ve vstupním oddělení, je určována takovým způsobem, že osa dvojice podpěrných prostředků 58 předních kol 22 a 22/ motorového vozidla splývá s osou opěry 54, na které byla uvedená kola 22 a 22/ umístěna uživatelem.
!-z—z-a-dn-r—ko-ba--2-3—a--z.-p—rnotOTOve^nO”vo^iciTa^'Jňbfibů^bytr' blíže nebo dále od předních kol 22 a 22/ v závislosti na rozvoru motorového vozidla, je dvojice podpěrných prostředků 59 zadních kol 23 a 23 ' provedena jako podélná ve směru podélné osy vozidla, takže může podepírat zadní kola 23 • · ·
0· ···· ·
a 23/ zadní nápravy v rozmezí variací rozvorů motorových vozidel na trhu.
Nezávisle na používání signálů pro minimalizaci nesprávného vyrovnání motorového vozidla vzhledem k podélné ose vozíku, když uživatel zajíždí dovnitř, tak přední levé kolo 22 .vzhledem ke směru pohybu vozidla bude nepochybně v odlišné vzdálenosti od podélné osy vozíku, než přední pravé kolo 22/, přičemž totéž platí pro zadní levé kolo 23 v porovnání se zadním pravým kolem 23/ .
Dvě dvojice podpěrných prostředků 58 a 59 kol začínají provádět vodorovný souměrný pohyb směrem ven.
Kovové opěry 19 a 19/ zapadnou pod kola 22, 2/2/ , 23 a
23' do volných prostorů mezi pevnými opěrami 28 kol.
Při pokračování vodorovného pohybu směrem ven se jedna ze středících tyčí 18 nebo 18/ (středící tyč 18 na obr. 6) setká s boční stěnou pneumatiky odpovídajícího kola a vytlačí ji ven.
Tato operace je usnadněna přítomností válečků 29, vložených v pravých opěrách 28, které minimalizují odpor při přemísťování kola.
-----------—^P-ří'--po-kr-a-čování~vodOxovn'étar“pcrhybu“ směrem ven/ ják ýe znázorněno na vyobrazení podle obr. 7. se středící tyč 18z, která dosud neměla žádný styk, nyní setká s boční stěnou pneumatiky kola 22/, 23.' motorového vozidla.
• · • ·
V tomto místě pak podélná osa motorového vozidla splývá s podélnou osou vozíku. Vozidlo bylo „vystředěno prostřednictvím stejného pohybu, který umožnil, aby podpěrné prostředky 58 a 59 kol zajistily umístění kovových opěr 19 a 19 z pod čtyři kola 22, 22 z, 23 a 23 z motorového vozidla.
Vodorovný pohyb směrem ven podpěrných prostředků 58 a 59 motorového vozidla se zastaví, pokud je vozidlo ve středu, to znamená, že. j.e vyrovnáno s podélnou osou vozíku, přičemž k tomuto stavu dojde tehdy, pokud samolepicí pásky vodivé pryže 21 a 21z s proměnlivým odporem, nanesené na povrchovou plochu každé středicí tyče 18 a 18z, které přicházejí do styku s pneumatikou motorového vozidla, jsou současně stlačeny, v důsledku čehož se stanou ‘elektricky vodivými, takže je umožněno, aby uvedený pohyb byl zastaven.
Velikost vodorovného pohybu podpěrných prostředků 58 a 59 motorového vozidla směrem ven je proměnlivá jako funkce vnitřních stop dvou kol každé nápravy motorového vozidla, přičemž pokud se tento pohyb zastaví, tak vzdálenost mezi samolepicími páskami 21 a 21z , nanesenými na středících tyčích 18 a 18/, je stejná, jako vnitřní stopa kol odpovídající nápravy motorového vozidla.
V tomto místě jsou podpěrné prostředky 58 a 59 kol motorového vozidla, které probíhají jak bylo shora popsáno, a ___ktexé___jrSou-_p-ří-fei-a-cs-v-á-ny—η-.
-a—pneumatiky tax, že kola 22, 2z , a 23 z jsou sevřena a je zabráněno jejich pohybu na jejich opěrné ploše, zdvihány prostřednictvím zdvihání rámů 8.
Za účelem zabránění přemísťování vozidla, jehož hmotnost je příliš velká, což je nepřijatelné například na manipulační • · · · • · plošině, je použito zařízení, které je znázorněno na vyobrazení podle obr. 10, a které je určeno pro omezení velikosti hmotnosti, která může být zdvihána prostřednictvím omezené síly, přenášené řetězem 14.
Na výstupním hřídeli 39 zdvihacího reduktoru 12 pak ozubené kolo 13, které přenáší kroutící moment reduktoru 12 na řetěz 24, je uloženo prostřednictvím třecích kroužků 40 mezi nábojem a osově pohyblivou kotvou 41, přít lačovanou prostřednictvím pružiny 42 s pomocí kotouče 43, který stlačuje pružinu 42 o regulovanou velikost, nastavenou prostřednictvím šroubu 44.
' v závis.osíl na síle, vyvozované pružinou 42, a na součiniteli tření třecích kroužků 40 může ozubené kolo 13 přenášet proměnlivou sílu na řetěz 14 za účelem omezení, jak velká hmotnost může být zdvihána.
Pokud je vozidlo zdviženo, může jej vozík přemístit na manipulační plošinu.
Úkolem snímače 38 je zjišťovat přítomnost nebo nepřítomnost motorového vozidla na vozíku.
Jelikož poloha kol 22 a 22/ přední nápravy motorového vozidla je na vozíku stacionární, tak snímače 36, umístěné na -v-o-z-í-ku—n-a—ped-éin-é—sse—v—předem—stáno verrých^vzriňtberrcrsbec^htmod^ nápravy předních kol, umožňují stanovit, zda vzdálenost mezi přední nápravou a předním koncem motorového vozidla je větší nebo menší, než určitá předem stanovená hodnota.
• ·
Stejným způsobem pak snímače 37 umožňují zjistit, zda vzdálenost mezi přední nápravou a zadním koncem motorového vozidla je větší nebo menší, než určitá předem stanovená hodnota.
Na základě stavu snímačů 36 a 37 a na základě údajů od otočného elektronického systému 47 může řídicí systém zajistit uložení vozidla, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 11, v celé řadě různých poloh, a to zejména tehdy, pokud vzdálenost mezi přední nápravou motorového vozidla a jeho předním koncem je krátká, tak může být motorové vozidlo uloženo takovým způsobem, že jeho přední náprava splývá s osou 56, přičemž pokud je vzdálenost velká, může být motorové vozidlo uloženo takovým způsobem, že jeho přední náprava splývá s osou 57.
Vozidlo je ukládáno prostřednictvím spouštění podpěrných prostředků 58 a 59 kol směrem dolů, prostřednictvím spouštění rámu _8 směrem dolů, a to takovým způsobem, že kovové opery 19 a 19' zapadnou do prostorů mezi pevnými operami 28 rámů 60, nainstalovaných v parkovacích odděleních, což umožňuje, že kola 22, 22', 23 a 23' spočinou na uvedených pevných opěrách 28, načež mohou být podpěrné prostředky 58 a 59 kol zataženy vodorovně do vozíku do
Na základě stavu snímače
-0-t.O-čn.é.h.o_e-Le.ktxon.-ic-ké-ho_s-y-s-feému funkce podpěrných prostředků 58 a 59 kol motorového vozidla pak řídicí systém zanese do paměti, zda je parkovací oddělení prázdné nebo obsazené.
klidové polohy.
a na základě údajů od
Λ .... ____- ~ 4 V - jC_.-,.1-...-.__<—----• ·
Jinými slovy lze říci, že pokud je motorové vozidlo přítomno na vozíku a vozík je uvnitř parkovacího oddělení v pravé poloze pro uvolnění nebo uchycení motorového vozidla, je operace zdvihání rámů 8_ vždy interpretována řídicím systémem jako sběrná operace, takže parkovací oddělení je uloženo v paměti jako prázdné, zatímco operace snižování rámů 3 je vždy interpretována řídicím systémem jako ukládací operace, v důsledku čehož je parkovací oddělení uloženo V paměti jako obsazené.
Claims (15)
- PATENTOVÉNÁROKY1. Samohybný vozík na kolech (3) pro vodorovné přemísťování motorových vozidel mezi odděleními, umístěnými podél podélné osy vozíku prostřednictvím zdvihání dvou nebo více kol (22, 22', 23, 23') v jedno poschoďových nebo víceposchoďových automatických mechanických parkovištích, obsahujících množinu pevných a/nebo pohyblivých oddělení pro vstup, výstup, parkování, a manipulaci s motorovými vozidly, kterýžto vozík obsahuje:jednu nebo dvě dvojice podpěrných prostředků (58, 59) pro kola (22, 22', 23, 23') každé nebo obou náprav motorového vozidla,- přičemž tyto prostředky jsou ’ pohyblivé souměrně a kolmo vzhledem k podélné ose vozíku a jsou uspořádány tak, aby prováděly středící působení prostřednictvím vodorovného pohybu kol vozidla v závislosti na měření vnitřní stopy dvojic kol, což způsobuje, že podélná osa vozidla splývá s podélnou osou vozíku (3), přičemž uvedené podpěrné prostředky (58, 59) jsou. rovněž uspořádány pro znehybnění a zdvihání zespoda uvedených kol (22, 22', 23, 23'), přičemž uvedený samohybný vozík (3) se vyznačuje tím, že je připojen prostřednictvím závěsných čepů (2) vodorovné osy, kolmé k jeho podélné ose, pro umožnění vzájemného otáčení mezi dvěma částmi vozíku (3), jeden na každé straně závěsného čepu (2) , jedna část má alespoň čtyři podpěrná-kola—(-3-)—a—d-r-u-bá—ěá-s-fe—raá—aie-s-poň- -dvě—podp-ě-rná—ko-ta—(/577“~/jedna~ část má rovněž dvojici prostředků (58), které jsou pohyblivé souměrně a kolmo vzhledem k podélné ose vozíku, a které jsou uspořádány pro podpírání, středění, znehybnění a zdvihání dvou kol jedné nápravy motorového vozidla, přičemž druhá část má dvojici prostředků (59), které jsou pohyblivé souměrně a kolmo vzhledem k podélné ose vozíku, a které jsou uspořádány pro podepírání, středění, znehybnění a zdvihání dvou kol druhé nápravy motorového vozidla, přičemž tyto dvojice prostředků (58 a 59) jsou tvarovány a umístěny takovým způsobem, aby byly schopny současně podepírat čtyři kola (22, 22', 23, 23') motorového vozidla nezávisle na jejich rozvoru.
- 2. Vozík podle nároku 1, vyznačující se -tím, že každá dvojice prostředků (58, 59), uspořádaných pro podpírání kol (22, 22', 23, 23') dvou náprav motorového vozidla, je vytvořena ze dvou protilehlých rámů, uspořádaných pro přemísťovací pohyb souměrný a kolmý vzhledem k podélné ose vozíku, přičemž tyto rámy=sě^ 'v y ’ζ n a č u j í t í m ’, ” že^každý rám” má středící tyč (18, 18'), rovnoběžnou s podélnou osou vozíku pro záběr s boční stěnou pneumatiky motorového vozidla a pro její vytlačování ven na stranu, přičemž rovněž má kovové opěry (19, 19') pod středící tyčí, připojené kolmo ke středící tyči tak, aby byly umístěny pod pneumatikou motorového vozidla při přitlačování pneumatiky, a byly s ní v záběru zespoda pro její zdvihání při svislém pohybu.
- 3. Vozík podle nároku 2, vyznačující se tím, že každá středící tyč (18, 18') je opatřena jedním nebo více snímači pro zjišťování přítomnosti kola motorového vozidla ve styku neboΓ^-β'χ—ρ-χσσηγv ecren e ryče,
- 4. Vozík podle nároku 3, vyznačující se tím, že snímače pro zjišťování přítomnosti kola motorového vozidla sestávají ze samolepicích pásek (21, 21') z vodivé pryže s proměnlivým • · #ί «· odporem, nanesených na povrchové ploše každé středicí tyče (18, 18'), která přichází do styku s pneumatikou motorového vozidla, a připojených k elektrického řídicímu obvodu takovým způsobem, že pokud jsou obě samolepicí pásky (21, 21') každé dvojice protilehlých rámů (58, 59), příslušné ke kolům jedné nápravy motorového vozidla, současně stlačovány, tak tento elektrický obvod je automaticky uzavřen a přemísťovací pohyb je zastaven, přičemž dvě kola této nápravy motorového vozidla jsou nyní ve stejné vzdálenosti od podélné osy vozíku.
- 5. Vozík podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že svislý přemísťovací pohyb^dvojice prostředků (58, 59) pro 'podpíráníkol (22, 22 2 23, 23') motorového vozidla je ovlivňována současně prostřednictvím otáčení shodných osových vaček (16), z nichž se každá otáčí kolem osy, která je svislá a protíná podélnou osu vozíku.
- 6. Vozík podle nároku 5, vyznačující se tím, že každá jednotlivá vačka (16) má dvě shodné přímé šroubovicové plochy, pootočené o 180° vzájemně vůči sobě kolem své osy takovým způsobem, že systémy (8, 9, 17) pro svislý přemísťovací pohyb prostředků (58, 59) pro podpírání kol motorového vozidla mohou reagovat a pohybovat se na nich ve svislém směru-s-ou-mě-r^ně- -v-z-h-l-edemr -ke- -s-v-i-sié—-ro-v-i-rtěy—-p-rachrárz-ej-jtc±—poxdéťtrrotr· osou vozíku, za účelem stabilizace zbytkové excentricity vzhledem k uvedené ose hmotnosti motorového vozidla po vystředění motorového vozidla.6 · 00 0 · · · » · · » β ·
- 7. Vozík podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že je opatřen systémem pro omezení hmotnosti motorového vozidla, které má být přepravováno, obsahující mechanickou třecí spojku, která při odchylkách tlaku, vyvozovaného na třecí kroužky (40) prostřednictvím stlačování jedné nebo více pružin (42), nastavitelných prostřednictvím dynamometrického upnutí, stanovuje maximální kroutící moment, přenosný na zdvihací systémy.
- 8. Vozík podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že je opatřen systémem pro kontinuální snímání během přemísťování polohy vozíku ve směru jeho podélné 'osy, sestávajícím.......z lana (45) k vozíku, které prostřednictvím vhodného otáčí hřídelem elektronického systému (47), který je stacionární a není připojen k pohyblivému vozíku, a který v závislosti na otáčení hřídele vzhledem k lineárnímu pohybu lana umožňuje, že poloha vozíku v jeho podélném přemisťovacím směru může být známa v jakémkoliv okamžiku.připevněného válečku (46)
- 9. Vozík podle jednoho z nároků 1 až 7,. vyznačující se tím, že je opatřen systémem pro kontinuální snímání během přemísťování polohy přemístění vozíku ve směru jeho podélné osy, sestávajícím z jednoho nebo více elektronických systémů, uspořádaných na vozíku, přičemžO_T7 /“A T 7 m _ XTT 7 Ο Ί_1_ O jxwáj Jý v £ u _i_ _i_ u*.nři η i τη r?__ předem stanovené odrazné ploše, pro měření okamžité vzdálenosti odrazné plochy od přijímače takovým způsobem, že je možno znát polohu vozíku v jeho podélném směru v jakémkoliv okamžiku.4 4 · 4 · 4 44 ·4 · · 4 4 4 9 4 » 44 4 4 4 4 4 4444 4 ·· 4444444 4 44 4 4 4 4 4 4
- 10. Vozík podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že je opatřen systémem pro snímání přítomnosti motorového vozidla na vozíku, sestávajícím z jednoho nebo více elektronických systémů (38), z nichž každý je opatřen vysílačem a přijímačem signálů, zaměřených na hmotnost motorového vozidla, které může stát na vozíku, za účelem zjištění přítomnosti nebo nepřítomnosti hmotnosti, interferující s přenášenými signály v oblasti v předem stanovené vzdálenosti od systému pro vysílání signálů.
- 11. Vozík podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující s, e tím, že je opatřen systémem pro- sníiaání přední a zadní délky motorového vozidla vzhledem k jedné nápravě uvedeného vozidla, sestávajícím z dostatečného počtu elektronických systémů (36, 37), z nichž každý je vybaven vysílačem a přijímačem signálů, vhodně zaměřených svisle směrem ke hmotnosti motorového vozidla, které může Stát na vozíku, za. účelem stanovení přítomnosti nebo nepřítomnosti hmotnosti, interferující s přenášenými signály v oblasti v předem stanovené vzdálenosti od systému pro vysílání signálů.
- 12. Vozík podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že každé vstupní oddělení je opatřeno systémem pro snímání nadměrné-n,e-\cy.ro^vn.a-p.o-sXi—podé-l-n-é—osy—mo-te-ro-véh.-©—v-o-z-id-ha—a—podé-řné^o^sy vozíku během umísťování motorového vozidla uživatelem, sestávajícím z jednoho nebo více elektronických systémů (33), z nichž každý je vybaven vysílačem a přijímačem signálů, zaměřených souměrně a vodorovně s podélnou osou vozíku v takové výšce a v takové vzdálenosti vzájemně vůči sobě, aby • ® a · · φ> <® · φ φ φ φ φ φ φ φ φ'; φ φ ·V Φ · · Φ' ··#· · Φ Φ Φ Φ· Φ * φ φφφ φφφ • ΦΦΦ '♦»· ΦΦ Φ ΦΦ Φ bylo umožněno zjišťování přítomnosti nebo nepřítomnosti pneumatiky motorového vozidla, která může být umístěna ve stanovené vzdálenosti od podélné osy vozíku.
- 13. Řízení, týkající se vozíku podle jednoho z nároků 8 až 11 pro umísťování a shromažďování motorových vozidel mechanickém parkovišti, se tím, že jako funkce snímání přední a zadní délky motorového vozidla vzhledem k jedné nápravě motorového vozidla, a snímání polohy přemístění vozíku se vozík zastaví a umístí motorové vozidlo v takové poloze, aby byla optimalizována délka motorového vozidla vzhledem k délce parkovacího oddělení.v automatickém vyznačuj ící
- 14. Řízení, týkající se vozíku podle nároku 10 pro umísťování a shromažďování motorových vozidel v automatickém mechanickém parkovišti, vyznačující se tím, že pokud je přítomnost motorového vozidla zjištěna, a vozík je v parkovacím oddělení, je spouštění prostředků, podpírajících dvě nebo více kol motorového vozidla, interpretováno prostřednictvím řízení jako ukládání motorového vozidla, přičemž jako takové je uloženo do paměti, takže následující operace v uvedeném parkovacím oddělení může být pouze shromažďování motorového vozidla, zatímco obdobně je zdvihání prostředků, podpírajících dvě nebo více kol motorového vozidla, interpretováno řízením jako.-Sll-l^OITiS-Zd-O-V-á-O-i——-Γι?ι©-ΐ-θ-χΓ©ν-θ-Γϊ © VOZldlS, a j~ctkXJ tcT/COVG” Π1ΟΖ0Τ1Ο do paměti, takže následující operace v uvedeném parkovacím oddělení může být pouze ukládání motorového vozidla.
- 15. Řízení, týkající se vozíku podle nároku 12 pro umožnění přístupu uživatele do vstupního oddělení, · φ • · _ • · · · ·9 9 vyznačující se tím, že jako funkce nevyrovnání podélné osy motorového vozidla vzhledem k podélné ose vozíku a polohy přemístění motorového vozidla je uživateli dáno světelné symbolické znamení, týkající se řízení motorového vozidla.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH4732001 | 2001-03-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20032797A3 true CZ20032797A3 (cs) | 2004-07-14 |
| CZ305216B6 CZ305216B6 (cs) | 2015-06-17 |
Family
ID=4516069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2003-2797A CZ305216B6 (cs) | 2001-03-15 | 2002-03-13 | Samohybný vozík na kolech pro vodorovné přemísťování motorových vozidel v automatických mechanických parkovištích |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7648320B2 (cs) |
| EP (1) | EP1373666B1 (cs) |
| KR (1) | KR100865341B1 (cs) |
| CN (1) | CN1190580C (cs) |
| AT (1) | ATE294907T1 (cs) |
| AU (1) | AU2002236168B2 (cs) |
| BR (1) | BR0207256B1 (cs) |
| CA (1) | CA2433784C (cs) |
| CZ (1) | CZ305216B6 (cs) |
| DE (1) | DE60204004T2 (cs) |
| DK (1) | DK1373666T3 (cs) |
| ES (1) | ES2239217T3 (cs) |
| HU (1) | HU229115B1 (cs) |
| IL (2) | IL157918A0 (cs) |
| MX (1) | MXPA03008374A (cs) |
| PL (1) | PL209643B1 (cs) |
| PT (1) | PT1373666E (cs) |
| RO (1) | RO120283B1 (cs) |
| RU (1) | RU2293831C2 (cs) |
| WO (1) | WO2002075084A1 (cs) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100421087B1 (ko) * | 2001-12-31 | 2004-03-04 | 주식회사 엠피시스템 | 주차차량 자동 이송장치 및 방법 |
| KR100453147B1 (ko) * | 2002-10-04 | 2004-10-15 | 주식회사 엠피시스템 | 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법 |
| MX2007004337A (es) * | 2004-10-13 | 2007-06-15 | Fridolin Stutz | Dispositivo movil totalmente automatico y metodo correspondientemente rapido, economico y compacto de estacionamiento de vehiculos privados. |
| WO2006121233A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Mp System Co., Ltd. | Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system |
| US20070098528A1 (en) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Israel Aircraft Industries Ltd. | System and method for parking vehicles |
| CN101597966B (zh) * | 2008-06-04 | 2011-02-09 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 停放方便的立体车库 |
| CN101476402B (zh) * | 2008-12-08 | 2012-07-25 | 杭州西子石川岛停车设备有限公司 | 超薄型全浮动式机械手存取车装置 |
| KR100997530B1 (ko) * | 2010-01-14 | 2010-12-01 | 삼중테크 주식회사 | 주차설비용 차량이송장치 및 이를 이용한 차량이송방법 |
| CN102275593B (zh) * | 2010-06-11 | 2015-03-04 | 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 | 一种高速动车组的地坑式架车机 |
| US9186799B2 (en) | 2011-07-13 | 2015-11-17 | Brooks Automation, Inc. | Compact direct drive spindle |
| US9120412B2 (en) * | 2012-06-13 | 2015-09-01 | Robo-team Ltd. | Carrying autonomous vehicle system and methods |
| US20140286744A1 (en) * | 2013-03-21 | 2014-09-25 | Unitronics Parking Solutions Ltd. | Vehicle centering system |
| US9764934B2 (en) * | 2013-12-12 | 2017-09-19 | Macton Corporation | Independent drive motors for machinery positioning apparatus having independent lifting motors |
| US9764933B2 (en) * | 2013-12-12 | 2017-09-19 | Macton Corporation | Machinery positioning apparatus having independent drive columns |
| CA2947654C (en) | 2014-05-21 | 2022-07-19 | Sotefin Patents Sa | Transferring carriage of vehicles for an automatic mechanic parking system |
| KR101619612B1 (ko) | 2014-09-22 | 2016-05-10 | 현대자동차주식회사 | 자동차 위치 결정을 위한 센터링 장치 |
| CN105003109B (zh) * | 2015-07-13 | 2017-08-29 | 李岳燃 | 智能立体车库车辆存取装置 |
| CN105041023B (zh) * | 2015-07-31 | 2019-09-03 | 杭州福瑞科技有限公司 | 机械停车设备用汽车交换搬运器 |
| CN105257039B (zh) * | 2015-08-28 | 2018-08-28 | 安徽科创生产力促进中心有限责任公司 | 一种智能调节的停车设备 |
| CN105270961B (zh) * | 2015-10-11 | 2017-07-18 | 陈科 | 运送物品的升降装置 |
| WO2018129483A1 (en) | 2017-01-08 | 2018-07-12 | Troxler Electronic Laboratories, Inc. | Apparatus, method, and associated system for testing a pavement material sample |
| RU2643379C1 (ru) * | 2017-02-27 | 2018-02-01 | Александр Александрович Осипенко | Устройство для перемещения автомобиля |
| DE102017206291B4 (de) | 2017-04-12 | 2024-05-23 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems sowie entsprechendes Transportsystem |
| CN109750883B (zh) * | 2019-01-25 | 2023-09-19 | 西南交通大学 | 一种全向车辆搬运机构 |
| CN110552537B (zh) * | 2019-08-15 | 2024-05-07 | 深圳怡丰自动化科技有限公司 | 立体车库及其搬运装置 |
| CN112696070B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-03-11 | 安徽博微联控科技有限公司 | 一种横移式停车系统 |
| CN114855644A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-08-05 | 浙江恒炜建设集团有限公司 | 一种便于维护的桥梁主塔结构及其施工方法 |
| CN114622758B (zh) * | 2022-03-25 | 2024-04-23 | 杭州大中泊奥科技股份有限公司 | 车位无缆供电式立体车库 |
| IT202200015213A1 (it) | 2022-07-20 | 2024-01-20 | Sotefin Patents Sa | Sistema e processo di ricarica di veicoli elettrici o ibridi in un parcheggio automatizzato |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2818186A (en) * | 1954-08-05 | 1957-12-31 | Richard L Sinclair | Vehicle parking apparatus |
| US2840248A (en) * | 1955-05-27 | 1958-06-24 | Donald E Grove | Self-propelled traverse for mechanical car parking systems |
| US2890802A (en) | 1956-07-02 | 1959-06-16 | Speed Park Inc | Automobile parking apparatus |
| US3159293A (en) * | 1961-08-18 | 1964-12-01 | Bianca Edoardo Giuseppe | Truck for parking vehicles |
| DE1277546B (de) * | 1962-03-03 | 1968-09-12 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Transportwagen mit Eigenantrieb zum selbsttaetigen Ein- und Ausfahren von Kraftwagen in die bzw. aus den Boxen von mechanischen Garagen |
| US3301413A (en) * | 1964-04-10 | 1967-01-31 | Ralph W Coursey | High speed high capacity mechanical parking system |
| BE795430A (fr) * | 1972-06-03 | 1973-05-29 | Leon Moyano Rafael | Systeme de parking automatique pour vehicules |
| US3896955A (en) * | 1974-10-03 | 1975-07-29 | California Inst Of Techn | Automated multi-level vehicle parking system |
| US4265581A (en) * | 1979-07-16 | 1981-05-05 | Venus Products, Inc. | Automated parking system and subassemblies therefor |
| IT1188370B (it) * | 1986-02-13 | 1988-01-07 | Sostec Srl | Apparecchiatura di trasporto orizzontale per il parcheggio di veicoli |
| WO1988004350A1 (en) | 1986-12-09 | 1988-06-16 | Eliasson, Stig | A transporting arrangement for transporting motor vehicles |
| DE3820891A1 (de) | 1988-06-21 | 1989-12-28 | Schwoererhaus Gmbh & Co | Vorrichtung, insbesondere zum automatischen parken von kraftfahrzeugen in einem parkhaus |
| JPH0674664B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1994-09-21 | 光洋自動機株式会社 | 立体駐車場における車両の搬送装置 |
| IT1239032B (it) | 1989-12-01 | 1993-09-20 | Elecon Srl | Carrello,per il prelievo ed il rilascio di autoveicoli in parcheggi automatizzati |
| JPH0768799B2 (ja) | 1990-02-27 | 1995-07-26 | 光洋自動機株式会社 | ターンテーブル装置 |
| JP2505127B2 (ja) * | 1992-06-10 | 1996-06-05 | 株式会社白石機工 | 立体駐車場 |
| KR0145430B1 (ko) * | 1992-10-06 | 1998-09-15 | 마스다 쇼오이치로오 | 입체 주차장 |
| SE505830C2 (sv) * | 1994-08-16 | 1997-10-13 | Sky Park Ic Jr Ab | Transportanordning för att i ett parkeringshus automatiskt transportera ett fordon från en inkörsmodul till en parkeringsplats |
| US5851098A (en) * | 1994-09-16 | 1998-12-22 | Maurer Sohne Gmbh & Co. Kg | System for accommodating temporarily storing and output of movable objects |
| US5669753A (en) * | 1994-12-09 | 1997-09-23 | Schween; Heiner | Modular automated parking system |
| JP3361214B2 (ja) * | 1995-08-28 | 2003-01-07 | 新明和工業株式会社 | 物品格納設備 |
| US6042321A (en) * | 1996-07-30 | 2000-03-28 | Westafalia Technologies, Inc. | Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases |
| IT1292299B1 (it) | 1997-04-30 | 1999-01-29 | Soilmec Spa | Dispositivo per la movimentazione automatica di un veicolo in un parcheggio a torre e procedimento di movimentazione |
| DE19741638A1 (de) | 1997-09-22 | 1999-04-01 | Fraunhofer Ges Forschung | System zur Einlagerung von Kraftfahrzeugen |
| DE19803207A1 (de) | 1998-01-28 | 1999-07-29 | Hubert Kugelmann | Transportiersystem zum Transportieren eines Objekts |
| US6662077B2 (en) * | 1999-07-30 | 2003-12-09 | Gerhard Haag | Architecture for presenting and managing information in an automated parking and storage facility |
| JP3957028B2 (ja) * | 1999-08-24 | 2007-08-08 | 三菱重工パーキング株式会社 | 駐車パレットの位置保持装置 |
-
2002
- 2002-03-13 PL PL363532A patent/PL209643B1/pl unknown
- 2002-03-13 MX MXPA03008374A patent/MXPA03008374A/es active IP Right Grant
- 2002-03-13 DE DE60204004T patent/DE60204004T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-13 ES ES02702677T patent/ES2239217T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-13 RU RU2003130364/03A patent/RU2293831C2/ru active
- 2002-03-13 EP EP02702677A patent/EP1373666B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-13 RO ROA200300593A patent/RO120283B1/ro unknown
- 2002-03-13 CN CNB028037340A patent/CN1190580C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-13 PT PT02702677T patent/PT1373666E/pt unknown
- 2002-03-13 IL IL15791802A patent/IL157918A0/xx active IP Right Grant
- 2002-03-13 CZ CZ2003-2797A patent/CZ305216B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2002-03-13 HU HU0303301A patent/HU229115B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2002-03-13 AU AU2002236168A patent/AU2002236168B2/en not_active Expired
- 2002-03-13 CA CA002433784A patent/CA2433784C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-13 BR BRPI0207256-4A patent/BR0207256B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-03-13 DK DK02702677T patent/DK1373666T3/da active
- 2002-03-13 KR KR1020037012006A patent/KR100865341B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-13 WO PCT/IB2002/000786 patent/WO2002075084A1/en not_active Ceased
- 2002-03-13 AT AT02702677T patent/ATE294907T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-03-13 US US10/467,414 patent/US7648320B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-09-14 IL IL157918A patent/IL157918A/en unknown
-
2009
- 2009-12-24 US US12/647,131 patent/US7997848B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ305216B6 (cs) | Samohybný vozík na kolech pro vodorovné přemísťování motorových vozidel v automatických mechanických parkovištích | |
| AU2002236168A1 (en) | Carriage for the horizontal transfer of motor vehicles in automatic mechanical car parks | |
| US10106323B2 (en) | Apparatus for positioning an automated lifting storage cart and related methods | |
| US9017000B2 (en) | Automatic parking structure | |
| CN108891339B (zh) | 一种共享单车转运车柜 | |
| US20100034626A1 (en) | Automated vehicle alignment and parking system | |
| CN108699852A (zh) | 自动引导车辆机器人及其夹紧装置 | |
| JPH116318A (ja) | 立体駐車場における自動車の自動駐車システムと前記システムにおける操作方法 | |
| CN105863335A (zh) | 载车台 | |
| CN205743142U (zh) | 地下自行车库自动控制系统 | |
| CN112278906B (zh) | 一种生猪转运售卖系统 | |
| CN114667206B (zh) | 用于运输物体的无人驾驶运输装置和无人驾驶运输系统及该装置和系统的操作方法 | |
| CN223907935U (zh) | 一种停车辅助自动纠偏装置及停车辅助系统 | |
| CN220466594U (zh) | 轨道移动式接驳设备 | |
| CN219313920U (zh) | 一种车门上线接驳输送装置 | |
| CN117703147A (zh) | 一种自动搬运入库的停车设备及搬运方法 | |
| CN223792716U (zh) | 一种电梯载重检测车 | |
| CN222513401U (zh) | 一种停车中转装置 | |
| KR19990036356A (ko) | 입체주차설비 | |
| CN116867948A (zh) | 自动停车系统和相关联的机动车辆停车方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20180313 |