CZ2003801A3 - Textilní stroj s řadou pracovních míst a s komunikační sběrnicí - Google Patents

Description

Vynález se týká textilního stroje s řadou pracovních míst, centrálním řízením stroje a sběrnicí stroje pro komunikaci mezi řízením stroje a každou elektronickou jednotkou nebo vždy skupinou elektronických jednotek přiřazených každému pracovnímu místu, přičemž každému pracovnímu místu je přídavně přiřazeno snímací zařízení.

Dosavadní stav techniky

Známý textilní stroj ( EP 0 832 997 A2) obsahuje řadu pracovních míst a elektroniku pracovního místa přiřazenou vždy jednu jednomu pracovnímu místu. Elektroniky pracovních míst jsou skupinově propojeny datovým rozhraním s řídicí jednotkou sekce. Řídicí jednotky sekcí jsou opět datovým vedením spojeny se sběrnicí stroje, která zase je spojena s centrálou stroje, takže centrála stroje volí centrálně řídicí jednotky sekcí, které jsou paralelně zapojeny na sběrnici stroje a kterými jsou řízeny elektroniky pracovních míst. Ke každé elektronice pracovního místa je připojen hlídač niti, který registruje přítomnost niti na pracovním místě a v případě scházející niti předá elektronice pracovního místa odpovídající signál. Hlídačem niti předané množství informací, případně s ním spojený přenosový výkon je však velmi malý, protože informace „nit schází se vydá jen při přetrhu niti. To je událost, k níž dochází velmi zřídka.

U jedné známé komunikační struktury (WO 85/01073) jsou pracovní místa textilního stroje hlídána monitorovacími senzory. Senzory jsou přitom uspořádány na každém pracovním místě a vysílají analogové signály o niti procesorové jednotce. Vždy jednou procesorovou jednotkou se vyhodnotí analogové signály o niti z jedné skupiny monitorovacích senzorů a přes komunikační procesorovou jednotku se předávají v digitální podobě do komunikačního kanálu. Několik procesorových jednotek je paralelně připojeno ke komunikačnímu kanálu. Data, která se přenášejí z procesorových jednotek do komunikačního kanálu, přijímá a vyhodnocuje centrální jednotka pro monitorování nití. Z centrální jednotky se opět komunikačním spojem : : : ps33?4cz .· ·*···· ···· « • ··· ·· ·· ·« · > * n přenášejí výstražné signály a povely pro zásahy do centrálního řízení textilního stroje. Hlídání pracovních míst podle signálů o niti přitom vyžaduje samostatnou komunikační strukturu.

Úkolem vynálezu je vytvořit cenově příznivou komunikační strukturu pro monitorování pracovních míst textilního stroje.

Podstata vynálezu

Tento úkol je řešen význaky nároku 1 případně 12.

Textilní stroj podle nároku 1 obsahuje řadu pracovních míst a vždy jednu elektronickou jednotku na každé pracovní místo. Pracovním místem je přitom zpravidla spřádací místo bezvřetenového dopřádacího stroje, soukací místo nebo podobně. Textilní stroj je hlídán a řízen centrálním řízením stroje, například aby zjišťoval závady na některém pracovním místě a jednotlivá pracovní místa odstavil nebo odstavil celý stroj nebo jej naopak uvedl do provozu. Přes sběrnici stroje je řízení stroje ve spojení s elektronickými jednotkami pracovních míst nebo vždy se skupinou elektronických jednotek sekce stroje. Komunikace přitom probíhá obousměrně, takže například instrukce se přenášejí z řízení stroje k elektronické jednotce nebo naopak se zjištěné závady převádějí z elektronické jednotky pracovního místa do řízení stroje.

Vedle elektronické jednotky je každému pracovnímu místu přiřazeno též snímací zařízení, které na pracovním místě vykonává hlídací funkci. Snímací zařízení zaznamenává charakteristickou veličinu na pracovním místě s vysokou frekvencí snímání několika hodnot za sekundu. Jako snímací zařízení je přitom obzvlášť vhodný snímač pro hlídání kvality příze vyrobené nebo zpracované na daném pracovním místě.

Vedle centrálního řízení stroje je k textilnímu stroji přiřazeno centrální vyhodnocovací zařízení pro vyhodnocování snímaných a/nebo z nich odvozených dat. Snímaná data přitom obsahují primární měřená data, tedy měřené hodnoty, které se vytvářejí na každém snímacím zařízení, nebo s výhodou kvalitativní a signální data na základě podstatně sníženého přenosového výkonu kvalitativní nebo signální data odvozená z primárních dat.

···· ·· ····

PS3374CZ .*

Centrální vyhodnocovací zařízení přitom provádí vyhodnocení, které je ve vztahu k textilnímu stroji nadřazeno snímacím zařízením. Jestliže se snímacím zařízením hlídá například kvalita příze, lze z hodnot kvality příze jednotlivého snímacího zařízení provést vyhodnocení vztažené na všechna pracovní místa textilního stroje. Centrální vyhodnocovací zařízení k tomu vyhodnocuje primární data snímače, data odpovídající naměřeným hodnotám, s výhodou však z nich odvozená sekundární kvalitativní nebo signální data. Tato odvozená sekundární kvalitativní nebo signální data obsahují například třídicí data příze, signály vad příze, technické výstrahy o provozní pohotovosti snímacího zařízení nebo podobně. Centrální vyhodnocovací zařízení přitom může odvozená sekundární kvalitativní data ještě dále vyhodnocovat, například u kvality příze vyhotovovat spektogramy a zjišťovat hodnoty CV. Toto opět buď pro všechna pracovní místa textilního stroje nebo pro jednotlivá pracovní místa.

Centrální vyhodnocovací zařízení je přes první komunikační spoj spojeno s řízením stroje nebo s výhodou přímo se sběrnicí stroje. Při přímém napojení vyhodnocovacího zařízení přes první komunikační spoj na sběrnici stroje se podstatně snižuje množství snímaných dat předávaných z řízení stroje do centrálního vyhodnocovacího zařízení. Přitom se dosáhne odlehčení řízení stroje. Snímací zařízení jsou druhým komunikačním spojem spojena s vyhodnocovacím zařízením, přičemž tento druhý komunikační spoj obsahuje minimálně sběrnici stroje a první komunikační spoj. Tím se pro přenos snímaných dat z každého snímacího zařízení do centrálního vyhodnocovacího zařízení alespoň zčásti využije komunikační a řídicí struktura textilního stroje. Nemusí se proto vytvářet vlastní samostatná komunikační struktura pro snímací zařízení a jeho vyhodnocovací zařízení, takže náklad na drátové spoje mezi snímacími zařízeními a centrálním vyhodnocovacím zařízením se podstatně redukuje. Je-li tak stanoveno, provádějí se touto komunikační strukturou s využitím sběrnice stroje například také nastavování snímacího zařízení. K tomu je obzvlášť výhodně druhý komunikační spoj vytvořen jako obousměrný. Na druhé straně se podstatně zkrátí reakční doby, když snímací zařízení vydávají signály, které mají být vyhodnocovány například jen centrálně od centrálního řízení stroje, protože se nemusí mezi ně zapojit centrální vyhodnocovací zařízení.

Jak již bylo uvedeno, přenášejí se komunikační strukturou s výhodou z primárních naměřených charakteristických hodnot pro redukci dat pouze z nich ··· ·· ····

P.333{4QZ .· odvozená kvalitativní a signální data. Přenos těchto sekundárních dat se děje buď průběžně, to je při vzniku u daného snímacího zařízení, svazkově, to je při vzniku určitého množství dat, na požadavek centrální vyhodnocovací jednotky, nebo obzvlášť výhodně v pevně zadaných časových intervalech, například v minutovém taktu, přičemž snímací zařízení s výhodou vždy s časovým posunem v přikázaném časovém oknu přenášejí svá data do centrální vyhodnocovací jednotky.

Při vysokém počtu pracovních míst na textilní stroj se s výhodou vždy několik pracovních míst sdružuje do skupiny tzv. sekce, z nichž každá je spojena s jednotkou sekce, která opět je napojena na sběrnici stroje. Spojení mezi skupinou elektronických jednotek s jednotkou sekce může být do hvězdy, s výhodou však přes sběrnici sekce. Stejně tak se v tomto případě snímací zařízení podrozdělují do skupin, přičemž velikost skupiny a seskupení odpovídá s výhodou velikosti a seskupení snímacích zařízení elektronických jednotek pracovních míst. Komunikace mezi centrálním vyhodnocovacím zařízením a snímacími zařízeními přitom probíhá po sekcích přes třetí komunikační spoj, který je vytvořen mezi jednotkou sekce a snímacími zařízeními. Tento třetí komunikační spoj může probíhat přímo mezi jednotkami sekcí nebo s mezizapojením sběrnice sekce. Při přímém spojení mezi řídicími jednotkami a jednotkou sekce je jednotka sekce vytvořena s výhodou do hvězdy.

V dalším provedení jsou snímací zařízení spojena s jednotkou sekce případně se sběrnicí sekce ne přímo, nýbrž přes snímací jednotku sekce, s níž snímací zařízení komunikují v zapojení do hvězdy nebo navzájem přes snímací sběrnici sekce. Předávání snímaných dat probíhá v tomto případě od snímacího zařízení ke snímací jednotce sekce a od ní přes sběrnici sekce nebo přímo k jednotce sekce. Může však též být stanoveno, že od této snímací jednotky sekce probíhá komunikace přímo ke sběrnici stroje.

Obzvlášť výhodně obsahuje každé snímací zařízení komunikační jednotku a/nebo vyhodnocovací jednotku k poskytování sekundárních odvozených kvalitativních nebo signálních dat. S komunikační jednotkou se přitom komunikuje od snímacího zařízení bezprostředně digitálními signály a v případě obousměrného spojení se přijímá.

• · · · ·

Jestliže jsou zjištěné naměřené hodnoty případně primární charakteristické veličiny vyhodnocovány již snímacím zařízením, redukuje se počet přenášených dat podstatně. Má-li snímací zařízení jak komunikační jednotku tak i vyhodnocovací jednotku, je vytvořeno autonomně pracující snímací zařízení. Přitom může například snímací jednotka sekce odpadnout a komunikace probíhat přímo na sběrnici stroje, jednotku sekce nebo sběrnici sekce.

Obzvlášť výhodně je vedle využití komunikační a řídicí struktury textilního stroje využito též na textilním stroji vytvořeného elektrického napájení pro elektronické jednotky pracovních míst. Vedle nákladů na spoje pro komunikaci odpadá přitom přídavně náklad na kabeláž pro samostatné vlastní napájení snímacích zařízení.

U způsobu přenosu snímacích dat textilního stroje podle nároku 12 dochází k přenosu snímaných dat alespoň po úsecích přes sběrnici textilního stroje. Jak již bylo výše uvedeno, odpadá samostatná komunikační struktura pro centrální vyhodnocování snímaných dat.

Přehled obrázků na výkrese

Příklady provedení vynálezu budou vysvětleny s odkazem k výkresům, kde značí obr. 1 komunikační strukturu spřádacího stroje pro přenos kvalitativních dat podle první formy provedení, obr. 2 komunikační strukturu podle druhé formy provedení, v níž je dále znázorněna napájecí síť, a obr. 3 komunikační strukturu podle třetí formy provedení.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje schematicky komunikační strukturu podie první formy provedení pro bezvřetenový dopřádací stroj 10, který je řízen centrálním řízením 20 stroje. Volitelně je centrální řízení 20 stroje externím komunikačním spojem H spojeno s řízením 12 továrny. Řízení 12 továrny řídí nebo kontroluje například několik souběžně pracujících spřádacích strojů 10 nebo před nimi, případně za nimi umístěná pracovní místa spřádacího stroje. Řízení 20 stroje je spojovacím vedením 21 pro výměnu dat spojeno s rozdělovačem CAN 22 (směrovací program - router).

·· ·* ·· ···· ··__··· • :: : :: es33-r4^ž .· • · ··· « ··· · · θ ······ ·»·· · a · >

Pro výměnu dat mezi členy spřádacího stroje 10 řídí rozdělovač CAN 22 sběrnici 25 stroje (sběrnice CAN). Komunikačním vedením 23 je centrální vyhodnocovací jednotka 24 kvality napojena na sběrnici 25 stroje. Centrální vyhodnocovací jednotka 24 kvality je komunikační strukturou, která bude ještě v dalším popsána, spojena s čističi 43 příze pro výměnu dat. Vyhodnocovací jednotka 24 kvality pracuje nezávisle na řízení 20 stroje, může však též vysílat řídicí data do řízení 20 stroje nebo je od něj přijímat.

Namísto komunikačního vedení 23 může být v jiné formě provedení vytvořeno komunikační vedení 23' bezprostředně mezi řízením 20 stroje a vyhodnocovací jednotkou 24. Komunikační vedení 23 však zaslouží přednost, protože se jím řízení 20 stroje odlehčuje od prostého průchodu dat ze sběrnice 25 k vyhodnocovací jednotce 24 a na druhé straně může být vyhodnocovací jednotka 24 uspořádána prostorově nezávisle na řízení 20 stroje.

Mimoto je na sběrnici 25 stroje komunikačním spojem napojen hnací podstavec 26 s hnacími agregáty pro spřádací stroj 10. Přídavně jsou i zde na sběrnici 25 stroje připojeny neznázorněným způsobem spojovacími vedeními zapřádací roboty.

Spřádací místa 41a-d jsou po skupinách spojena do sekcí 30a-d, přičemž na obr. 1 jsou jednotlivě znázorněna pouze spřádací místa 41a-d sekce 30a. Každá sekce obsahuje řídicí jednotku 31a-d sekce, přičemž každá řídicí jednotka 31a-d sekce je přes svůj příslušný komunikační spoj 32a-d připojena ke sběrnici 25 stroje. Každá řídicí jednotka 31a-d sekce vykonává též funkce směrovacího programu pro výměnu dat mezi sběrnicí 40 sekce a sběrnicí 25 stroje, sběrnice 40 sekce je přitom řízena řídicí jednotkou 31a sekce. Ke každému spřádacímu místu 31a-d ie přiřazena elektronika 42 sekce a čistič 43 příze. Každé spřádací místo 41a-d je komunikačním spojem 62a-d připojeno ke sběrnici 40 sekce. Ke každé elektronice 42 sekce je například připojen hlídač niti monitorující přítomnost niti na spřádacím místě, propojený s podávacím zařízením, které přivádí například pramen k rozvolňovacímu válci spřádacího místa, a propojený rovněž s dalšími snímači nebo ovládači.

Dosud popsaná komunikační struktura spřádacího stroje 10 je shodná s komunikační strukturou druhé a třetí formy provedení podle obr. 2 a 3. V dalším jsou proto tyto členy označeny stejnými vztahovými značkami.

U první formy provedení podle obr. 1 jsou čističe 43 příze komunikačním spojem 64a-d spojeny se sběrnicí 45 čističů. Podobně jako řídicí jednotka 31a sekce je sběrnice čističů řízena a poháněna jednotkou 44 čističů sekce. Tato jednotka 44 čističů sekce má primárně funkci směrovacího programu, může však též po sekcích vyhodnocovat data předaná od čističů 43 příze a případně speciálně do řídicí jednotky 31a sekce přenášet řídicí data, aby například prostřednictvím elektroniky 45 sekce působila na provoz spřádacích míst 41a-d.

Jednotka 44 čističů sekce je opět komunikačním spojem 63 propojena bezprostředně s řídicí jednotkou 31a sekce nebo u výhodného uspořádání komunikačním spojem 63' přes sběrnici 40 sekce s řídicí jednotkou 31a sekce. U této komunikační struktury probíhá komunikace mezi vyhodnocovací jednotkou 24 a čističem příze 43 přes komunikační vedení 23 (případně komunikační vedení 23', řízení 20 stroje, rozdělovač 22), sběrnici 25 stroje, komunikační spoj 32a-d, řídicí jednotku 31a-d sekce, sběrnici 40 sekce a komunikační spoj 63' (případně komunikační spoj 63), jednotku 44 čističů, sběrnici 45 čističů a komunikační spoj 64a-d až nakonec k čističi 43 příze. Komunikace v opačném směru probíhá v opačném pořadí.

V dalším se uvádějí příklady výměny dat. Z vyhodnocovací jednotky 24 probíhá zavádění software případně aktualizace software jako downlink přes tuto komunikační strukturu k čističi 43 příze. Nebo při výměně dávky nebo partie na spřádacím stroji 10 (to je při změně kvality a/nebo druhu příze, která se má na spřádacích místech vyrábět) se přenášejí nové nastavovací parametry pro čištění příze v downlink od vyhodnocovací jednotky 24 k čističi 43 příze.

U zde znázorněné formy provedení obsahuje každý čistič 43 příze vlastní vyhodnocovací procesor a komunikační procesor, takže hodnoty kvality příze, které se snímací částí čističe 43 příze analogově zaznamenávají, se transformují do digitálních a podrobí se předběžnému vyhodnoceni. Toto předběžné vyhodnocení zahrnuje například třídění naměřených hodnot příze, jak to je o sobě známé, zjišťování změřených vad příze, když má dojít k přetrhu příze, atd. Tyto kvalitativní hodnoty resp. řídicí data jsou pak v uplink přes komunikační strukturu přenášeny od čističe 43 příze k centrální vyhodnocovací jednotce 24. Když pak dále například na spřádacím místě 41a vyžaduje kvalita příze uměle vytvořený přetrh příze, přenese se

PS33Z4C2···:

z čističe 43 příze odpovídající řídicí instrukce prostřednictvím komunikačního spoje 64a, sběrnice 45, jednotky 44 čističů sekce, komunikačního spoje 63', sběrnice 40 sekce do elektroniky 41a sekce (resp. oklikou přes řídicí jednotku 31a sekce v případě spoje 63). Tím se pak regulací podávání pramene (příkaz k zastavení) vyvolá umělý přetrh příze. Současně se přirozeně tato informace předá vyhodnocovací jednotce 24 k statistickému vyhodnocení.

Centrální vyhodnocovací jednotka 24 kvality pak vypracovává statistická data z přiváděných kvalitativních a/nebo řídicích dat, například vypočítává průměrná nebo absolutní schémata kvality formou známých matic kvality, a to vztaženo buď na jednotlivé spřádací místo 41a-d, po sekcích 33a-d, nebo pro všechna spřádací místa spřádacího stroje W Mimoto lze zjišťovat i spektogramy, hodnoty CV a podobně, a to rovněž vztaženo na spřádací místa, sekce nebo spřádací stroje. Tato forma komunikace a vyhodnocování platí přiměřeně též pro další formy provedení.

Obr. 2 znázorňuje komunikační strukturu podle druhé formy provedení. Ta odpovídá částečně formě podle obr. 1 s těmi rozdíly, že zde je navíc znázorněn přívod proudu k jednotlivým elektronikám 42 sekcí a k čističům 43 příze a že komunikace mezi čističi 43' příze a jednotkou 44' čističů sekce je vytvořena odlišně. Vedení proudu je přiměřeně použitelné i na strukturu podle obr. 1.

Zde jsou čističe 43' příze přes komunikační spoje 65a-d v uspořádání do hvězdy ve spojení s jednotkou 44' čističů sekce. Čističe 43' příze mohou být vytvořeny obdobně jako čističe 43 příze, přičemž přes komunikační spoj 65a-d dochází k digitální výměně dat. Čističe 43' příze jsou však s výhodou analogové snímací hlavy a přes komunikační spoj 65a-d se vedou pouze řídicí napětí z jednotky 44' čističů sekce k čističům 43' příze a opačně přes komunikační spoj 65a-d s e přenášejí analogové naměřené hodnoty čističů 43' příze k jednotce 44' čističů sekce. Čističe 43' příze zde přitom pracují jako snímací hlavy bez vlastního zpracování naměřených hodnot. Vyhodnocení pak probíhá přes jednotku 44' čističů sekce, takže odtud se poskytují odpovídající řídicí data a kvalitativní data pro každé spřádací místo 41a-d. Přenos od jednotky 44' čističů sekce například k centrální vyhodnocovací jednotce 24 se provádí obdobně jako u přenosu popsaného pro obr.

I a stejně tak downlinks od vyhodnocovací jednotky 24 k jednotce 44' čističů sekce.

• · ·· · · · · · · ··_»··· • :: : :: P.á33í4QZ .·

Přitom se nastavení případně aktualizace neprovádějí v čističích 43' příze nýbrž v jednotce 44' čističů sekce.

Dále je na obr. 2 znázorněna struktura napájení proudem. Z centrální napájecí jednotky 70 vede svazek 71 kabelů paralelně se sběrnicí 25 přes odbočky 72 napájecí napětí k úsekovým řídicím jednotkám 31a-d. Napájecí jednotka 70 přitom může svazkem 71 kabelů dodávat několikeré napájecí napětí (např. 24 voltů, 50 voltů, 12 voltů) nebo pouze jedno napájecí napětí (například 24 voltů). V každé řídicí jednotce 31a-d sekce je vytvořen přípoj k napájení proudem. Dále jsou vytvořeny odbočky 72 k rozdělovači 73, který probíhá souběžně se sběrnicí 40 sekce. Od rozdělovače 73 opět probíhají odbočky 74 k elektronice 42 každého spřádacího místa, která opět dodává napětí snímačům a ovládačům. Od rozdělovače 73 dále odbočuje vedení 75, které dodává napájecí napětí jednotce 44' čističů sekce. Až posud je odpovídající struktura převoditelná též na strukturu podle obr. 1. Od úsekové jednotky 44' čističů sekce pak probíhají do hvězdy vedení 76 paralelně s komunikačními spoji 65a-d k čističům 43' příze. Paralelně znamená ve smyslu popisu ne nutně fyzikálně paralelně nýbrž paralelně vztaženo na komunikační strukturu. Z hlediska konstrukce je však na spřádacím stroji paralelní uspořádání i fyzikálně účelné, protože pak lze spojit napájecí a komunikační větve.

U dalšího provedení lze namísto vedení 76 vést též odbočky 74 prodlužovacími vedeními 77 od elektroniky 42 spřádacích míst k čističům 43' příze.

Obr. 3 ukazuje třetí formu provedení komunikační struktury s další formou provedení struktury napájení proudem. Na rozdíl od obr. 1 se v tomto případě nepoužije komunikační spoj 63 resp. 63', čisticí jednotka 44 sekce ani sběrnice 45 čističů. Namísto komunikačních spojů 64a-d k čisticí sběrnici 45 zde jsou čističe 67 příze komunikačními spoji 66a-d spojeny přímo se sběrnicí 40 sekce. Stejně jako u první formy provedení zde čističe 67 příze obsahují vyhodnocovací elektroniku, jíž se případně analogová měřená data transformují do digitálních měřených dat a tato měřená data se pak podrobí předběžnému vyhodnocení. Ta se pak přes komunikační zařízení v měřicí hlavě přes komunikační spoje 66a-d převádějí ke sběrnici 40 sekce, případně od ní přejímají data a řídicí data.

U struktury rozdělovače proudu podle obr. 3 jsou čističe příze 67 vedeními 78 propojeny s rozdělovačem 73. Taková struktura může být vytvořena odpovídajícím způsobem též u struktury podle obr. 1 případně podle obr. 2.

Claims (12)

1. Textilní stroj s řadou pracovních míst (41 a-d), vždy jednou elektronickou jednotkou (42) pro každé pracovní místo, s centrálním řízením (20, 22) stroje a sběrnicí (25) stroje pro komunikaci mezi řízením (20, 22) stroje a každým snímacím zařízením (43, 43', 67) přiřazeným každé elektronické jednotce nebo vždy skupině (30a-d) elektronických jednotek (42) a každému pracovnímu místu (41 a-d), vyznačený centrální vyhodnocovací jednotkou (24) pro vyhodnocování dat snímačů snímacích zařízení (43, 43', 67), přičemž snímací data průběžně zpracovávají charakteristické hodnoty naměřené snímacím zařízením a/nebo z nich odvozená kvalitativní nebo signální data produktu zpracovávaného nebo vyráběného na daném pracovním místě (41a-d), centrální vyhodnocovací zařízení (24) je prvním komunikačním spojem (23, 23') spojeno s řízením (20, 22) stroje nebo se sběrnicí (25) stroje, každé snímací zařízení je druhým komunikačním spojem (23/23221:22; 25, 31a-d, 40:63'/63:44/44245:64a-d/65a-d; 40:66a-d) spojeno s vyhodnocovacím zařízením (24) a druhý komunikační spoj obsahuje alespoň sběrnici (25) stroje a první komunikační spoj (23, 23').

2. Textilní stroj podle nároku 1, vyznačený tím, že druhý komunikační spoj (23/23 :21:22; 25, 31a-d, 40:63'/63:44/44':45:64a-d/65a-d; 40:66a-d) je obousměrný.

3. Textilní stroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačený tím, že každá skupina (30a-d) elektronických jednotek (42) pracovních míst (41a-d) je úsekovou jednotkou (31 a-d) spojena se sběrnicí (25) stroje.

4. Textilní stroj podle nároku 3, vyznačený tím, že každá elektronická jednotka (42) jedné skupiny (30a-d) elektronických jednotek (42) je sběrnicí (40) sekce spojena s jednotkou (31 a-d) sekce.

5. Textilní stroj podle nároku 3 nebo 4, vyznačený tím, že jedna skupina snímacích zařízení (43, 43', 67), zejména jedna skupině (30a-d) elektronických jednotek (42) pracovních míst odpovídající skupina snímacích zařízení, je třetím komunikačním spojem (40:63763:44/44':45:64a-d/65a-d; 40:66a-d) spojena s jednotkou (31 a-d) sekce skupiny řídicích zařízení, přičemž druhý komunikační spoj obsahuje třetí komunikační spoj nebo sběrnici (40) sekce a třetí komunikační spoj.

RS3374CZ··:

6. Textilní stroj podle nároku 5, vyznačený tím, že skupina snímacích zařízení (43, 43') je spojena s úsekovou jednotkou (44, 44') snímačů, a že třetí komunikační spoj obsahuje čtvrtý komunikační spoj (63, 63') mezi jednotkou (31 a-d) sekce nebo sběrnicí (40) sekce a snímací jednotkou (44, 44') sekce.

7. Textilní stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačený tím, že každé snímací zařízení (43, 67) obsahuje komunikační jednotku a/nebo vyhodnocovací jednotku pro vyhodnocováni zjištěných měřených dat a pro poskytování snímacích dat vyhodnotitelných centrálním vyhodnocovacím zařízením.

8. Textilní stroj podle některého z předchozích nároků, vyznačený napájecím zařízením (70) pro poskytování napájecího/napájecích napětí elektronickým jednotkám a snímacím zařízením (43, 43', 67).

9. Textilní stroj podle nároku 8 , vyznačený tím, že od napájecího zařízení (70) probíhá centrální hlavní rozvodné vedení (71) podél řady pracovních míst (41ac) a že jak snímací zařízení (43, 43', 67) tak i elektronické jednotky (42) jsou propojeny s centrálním hlavním rozvodným zařízením (71).

10. Textilní stroj podle nároku 9, vyznačený tím, že vždy jedna skupina (30a-d) elektronických jednotek (42) pracovních míst (41a-c) je spojena s jednou jednotkou (31 a-d) sekce, přičemž od centrálního hlavního rozvodného vedení (71) vede odbočka (72) ke každé jednotce (31 a-d) sekce a že jak snímací zařízení (43, 43', 67) tak i elektronické jednotky (42) jsou rozvody (73, 74, 75, 76, 77, 78) propojeny s jednotkou sekce pro dodávání napájecího/napájecích napětí.

11. Textilní stroj podle nároku 9 nebo 10, vyznačený tím, že vždy jedna skupina (30a-d) snímacích zařízení (43, 43') je spojena se snímací jednotkou (44, 44 ) sekce, která je spojena s jednotkou (31 a-d) sekce nebo s centrálním hlavním rozvodným vedením (71) pro dodávání napájecího/napájecích napětí.

12. Způsob přenosu snímaných dat a nebo z nich odvozených kvalitativních nebo signálních dat textilního stroje (10), přičemž textilní stroj obsahuje:

- řadu pracovních míst (41a-d),

-jednu elektronickou jednotku (42) pro každé pracovní místo,

- centrální řízení (20, 22) stroje, ···. •*PS337m;z’

- sběrnici (25) stroje pro komunikaci mezi řízením (20, 22) stroje a každou nebo vždy

- jednou skupinou (30a-d) elektronických jednotek (42),

-jedno snímací zařízení (43, 43’, 67) přiřazené každému pracovnímu místu, a

- jedno centrální vyhodnocovací zařízení (24) pro vyhodnocování snímaných dat snímacích zařízení (43, 43', 67), přičemž snímaná data obsahují charakteristické hodnoty průběžně měřené snímacím zařízením a/nebo od nich odvozená kvalitativní nebo signální data výrobku zpracovávaného nebo vyráběného na daném pracovním místě, a přičemž:

- centrální řízení (20, 22) stroje pro řízení pracovního místa (41a-d) přenáší řídicí data prvním komunikačním spojem (25, 32a-d, 31a-d, 40, 62a-d) elektronickým jednotkám (42) daného pracovního místa, přičemž první komunikační spoj obsahuje sběrnici (25) stroje,

- centrální řízení (20, 22) stroje přijímá od elektronických jednotek (42) stavová data o provozním stavu pracovního místa prostřednictvím prvního komunikačního spoje,

- centrální vyhodnocovací zařízení (24) pro řízení a/nebo nastavování snímacích zařízení (43, 43', 67) přenáší řídicí a/nebo nastavovací data druhým komunikačním spojem (23/23721:22; 25, 31a-d, 40:63763:44/44':45:64a-d/65a-d; 40:66a-d) do snímacích zařízení, přičemž tento druhý komunikační spoj obsahuje sběrnici (25) stroje, a

- centrální vyhodnocovací zařízení (24) přijímá druhým komunikačním spojem data snímaná snímacími zařízeními.